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Anne-Sophie Rollier 14/12/2006 1 Technologies Microsystèmes avancées pour le fonctionnement de dispositifs en milieu liquide et les applications nanométriques Soutenance de Doctorat par Anne-Sophie Rollier

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Page 1: Anne-Sophie Rollier14/12/20061 Technologies Microsystèmes avancées pour le fonctionnement de dispositifs en milieu liquide et les applications nanométriques

Anne-Sophie Rollier 14/12/2006 1

Technologies Microsystèmes avancées pour le fonctionnement de dispositifs en

milieu liquide et les applications nanométriques

Soutenance de Doctorat par Anne-Sophie Rollier

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Les Microsystèmes d’hier à aujourd’hui

1967 : transistor à grille résonante

1988: micromoteur rotatifDéveloppement des

procédés de fabrication

2003 : brouette moléculaireNathanson

Muller

Miniaturisation ultime

Millet

2003: micropince

Joachim

Futur proche : nanorobots

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L’énergie permettant de contracter nos muscles résulte de l’hydrolyse de l’ATP. L’ATP synthase se comporte un nanomoteur !

Copier la nature pour une miniaturisation ultime !

G. Johnson, Institute of Technology, Tokyo, 2002

ATP + H2O ADP + Pi + Énergie

On consomme chaque jour 40kg d’ATP

Gradient de concentration de H+

Le plus petit moteur du monde

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J. Velours, IBGC, Talence

• Diamètre 8nm

• Vitesse de rotation 100tr.s-1

• Rendement de plus de 80%

Yoshida et Hisabori Lab, Institute of Technology, Tokyo

R.Yasuda, Nature, 2001

Propriétés de l’enzyme ATP-synthase

Ces techniques de caractérisation nécessitent une modification de l’objet pour pourvoir l’étudier

L’enzyme ATP-synthase

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Objectif : Étudier cette molécule pour évaluer ses possibilités d’intégration.

Imagerie in vitro de l’enzyme durant son changement de conformation.

Contrainte environnementale :

• Milieu liquide physiologique.

Contraintes physiques :

• Bande passante élevée ( > MHz).

• Très bonne résolution

- Force (< pN).

- Spatiale (nm).

Optimisation des performances du Microscope à Force Atomique en mode dynamique et en milieu liquide.

L’enzyme ATP-synthase

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La Microscopie à Force Atomique

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Anne-Sophie Rollier 14/12/2006 7

1985 : Invention de l’AFM par Binnig, Gerber et Quate

1987 : Albrecht Résolution atomique Nitrure de Bore

La Microscopie à Force Atomique

1993 : Hansma développe le mode TappingTM

400nm

1994 : Hansma. ADN milieu liquide non contact

1998 : Walter. Réduction des dimensions des leviers

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Anne-Sophie Rollier 14/12/2006 8

1985 : Invention de l’AFM par Binnig, Gerber et Quate

1987 : Albrecht Résolution atomique Nitrure de Bore

La Microscopie à Force Atomique

1993 : Hansma développe le mode TappingTM

400nm

1994 : Hansma. ADN milieu liquide non contact

1998 : Walter. Réduction des dimensions des leviers

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Anne-Sophie Rollier 14/12/2006 9

1985 : Invention de l’AFM par Binnig, Gerber et Quate

1987 : Albrecht Résolution atomique Nitrure de Bore

La Microscopie à Force Atomique

1993 : Hansma développe le mode TappingTM

400nm

1994 : Hansma. ADN milieu liquide non contact

1998 : Walter. Réduction des dimensions des leviers

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La Microscopie à Force Atomique

1999 : Palockzi. du signal d’amplitude du levier

1999 : Viani. Optimisation de la taille du spot laser

2001 : Ando. Augmentation de la bande passante à

60kHz (céramique piézo)

2000 Revenko, Q = 6,2 f = 29,8kHz

2004 : Veeco, Q=5,7 f=15kHz

2005 : Q control NanoAnalytics

31kHz

0,4

1

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La Microscopie à Force Atomique

1988 : Premiers articles théoriques

1993 : Hansma développe le mode TappingTM

1994 : Hansma. Première image en milieu liquide en

mode non-contact

1998 : Walter. Réduction des dimensions des leviers

1999 : Palockzi. Augmentation de la bande

passante du signal d’amplitude du levier

1999 : Viani. Optimisation de la taille du spot laser

400nm

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Anne-Sophie Rollier 14/12/2006 12

La Microscopie à Force Atomique

1999 : Palockzi. du signal d’amplitude du levier

1999 : Viani. Optimisation de la taille du spot laser

2001 : Ando. Augmentation de la bande passante à

60kHz (céramique piézo)

2000 Revenko, Q = 6,2 f = 29,8kHz

2004 : Veeco, Q=5,7 f=15kHz

2005 : Q control NanoAnalytics

31kHz

0,4

1

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Anne-Sophie Rollier 14/12/2006 13

Plan

Contexte et objectifs

1. Positionnement de cette étude

2. Conception d’une levier AFM pour l’imagerie en milieu liquide

2.1 Intégration de l’actionnement

2.2 Intégration d’une pointe effilée

3. Imagerie AFM en milieu liquide

Conclusion et perspectives

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Problématique de l’AFM en milieu liquide

Ce travail : mesures haute résolution et grande vitesse : Intégrer directement l’actionnement sur le levier

Seul le levier est mis en mouvement. Optimiser les leviers pour augmenter f ×Q

Bande passante dynamique.Résolution en force.

Résolution spatiale Greffage de nanotube de carbone.

Limitations actuelles de l’AFM pour sonder des objets biologiques en milieu liquide :

• Actionnement externe Perturbation des mesures.

• Fréquence de résonance f et coefficient de qualité Q faibles Faible vitesse, Résolution en force non atteinte

kQf

%

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Plan

Contexte et objectifs

1. Positionnement de cette étude

2. Conception d’un levier AFM pour l’imagerie en milieu liquide

2.1 Intégration de l’actionnement

2.2 Intégration d’une pointe effilée

3. Imagerie AFM en milieu liquide

Conclusion et perspectives

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Intégration de l’actionnement

2 voies technologiques :

Actionnement électrostatique

Actionnement piézoélectrique

400nm

PolySi

SixNy

50µm

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Electrolyse Ecrantage du potentiel

gHgOlOH 222 22

-+

-

-

-

-

+

++

++

0 1,8

V+ -

H2 O2

Par les ions mobiles de la solution

V < 1,8V ou Isolation électrique Tension alternative* * Sounart, JMEMS,

2005Anode Cathode

L’actionnement en milieu liquideAmener le potentiel électrique permettant le fonctionnement du levier

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L’actionnement électrostatique

Mode statique Mode dynamique

tcosV%F rmsACelect 212 ωtcosrms

VAC

V 2

2ACACelect V%F

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Anne-Sophie Rollier 14/12/2006 19

Plan

Contexte et objectifs

1. Positionnement de cette étude

2. Conception d’un levier AFM pour l’imagerie en milieu liquide

2.1 Actionnement électrostatique

- Procédé de fabrication

- Étude statique

- Étude dynamique

2.2 Actionnement piézoélectrique

2.3 Intégration d’une pointe effilée

3. Imagerie AFM en milieu liquide

Conclusion et perspectives

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Procédé de fabrication

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L’isolation des parties structurelles

400nm

PolySi

SixNy

50µm

Membrane 1600 × 1000µm²

Levier 1000 × 80µm²

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Anne-Sophie Rollier 14/12/2006 22

PlanContexte et objectifs

1. Positionnement de cette étude

2. Conception d’un levier AFM pour l’imagerie en milieu liquide

2.1 Actionnement électrostatique

- Procédé de fabrication

- Étude statique

- Étude dynamique

2.2 Actionnement piézoélectrique

2.2 Intégration d’une pointe effilée

3. Imagerie AFM en milieu liquide

Conclusion et perspectives

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Anne-Sophie Rollier 14/12/2006 23

0

g/3

VeffondrementVséparation

g

0

g/3

VeffondrementVséparation

g

Modélisation de l’actionnement*

*APL 2006

Dép

lace

men

t

Tension

0Veffondrement

Vséparation

g

Dép

lace

men

t

TensionS

gk

0

3

27

8

gt

iso

iso

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Caractérisations expérimentales*

Air IPA Eau

Permittivité relative 1 21.3 80.1

Conductivité (µS.cm-1) -- 0,09 5

Fréquence (kHz) -- 17 950

Tension théorique (V) 7.6 3.9 6.3

Tension expérimentale (V) 8 4.1 6

Effondrement Stabilité

Paramètres Valeurs

Longueur L L = 250µm

Largeur w w = 30µm

Epaisseur t t = 2µm

L

w

*Rollier et al., DTIP 2005 - JMM 2005

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Anne-Sophie Rollier 14/12/2006 25

PlanContexte et objectifs

1. Positionnement de cette étude

2. Conception d’un levier AFM pour l’imagerie en milieu liquide

2.1 Actionnement électrostatique

- Procédé de fabrication

- Étude statique

- Étude dynamique

2.2 Actionnement piézoélectrique

2.3 Intégration de l’actionnement

3. Imagerie AFM en milieu liquide

Conclusion et perspectives

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Anne-Sophie Rollier 14/12/2006 26

Etude dynamique*

Décalage de la fréquence.

Diminution des amplitudes de vibration.

Chute du coefficient de qualité.

Amplitude

Fréquence (kHz)

Paramètres Valeurs

Longueur L L = 250µm

Largeur w w = 30µm

Epaisseur t t = 2µm

*Rollier et al., DTIP 2006

Air

Eau

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Etude dynamique : Modélisation*

*Rollier et al., DTIP 2006

Force hydrodynamique [1]

Force de dissipation

Force de pincement[2]

[2] Vinogradova, 2001[1] Sader, 1998

ancrageQ

hydroQ

Surface

α

dL

wt

Permet d’optimiser les dimensions du levier.

vide

hydrorrectlevier

liquideliquide f

t

wf

4

1

1

22

2

2

24

4

Ldd

Ldww

wtQ

irectliquide

rrectliquidelevierhydro

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1

10-1

10-2

10-3

0 10 20 30 40 50 60

Air

Eau

f0-eau f0-air

Amplitude

Fréquence (kHz) *Rollier et al., DTIP 2006

Etude dynamique : validation*

Modélisation analytique en bonne concordance

avec les résultats expérimentaux.

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Modélisation : Optimisation des dimensionsObjectif : Augmenter la fréquence de résonance et le coefficient de qualité.

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Anne-Sophie Rollier 14/12/2006 30

PlanContexte et objectifs

1. Positionnement de cette étude

2. Conception d’un levier AFM pour l’imagerie en milieu liquide

2.1 Actionnement électrostatique

- Procédé de fabrication

- Étude statique

- Étude dynamique

2.2 Actionnement piézoélectrique

2.3 Intégration d’une pointe effilée

3. Imagerie AFM en milieu liquide

Conclusion et perspectives

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Anne-Sophie Rollier 14/12/2006 31

Coefficient piézoélectrique pm.V-1

Tension continue en V

50µm

Qair = 640

Qeau = 8

Actionnement piézoélectrique

Dépôt de PZTD. Remiens, E. Dogheche

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Applications à l’AFM

Après avoir :

- Modélisé le comportement du levier en milieu liquide

Optimisation des dimensions : Q f

- Intégré un actionnement sur levier

Electrostatique, Piézoélectrique

- Validé le fonctionnement en milieu liquide

Il faut :

- Intégrer une pointe effilée

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Intégration d’une pointe effilée

2 voies technologiques :

Cycle d’oxydation-désoxydation

Croissance de nanotube de carbone

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Procédé de fabrication des nanopointes

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Anne-Sophie Rollier 14/12/2006 35

Optimisation de la géométrie des nanopointes pour la croissance de nanotube de carbone :

Croissance de Nanotube de Carbone*

Croissance HFCVD : A.M. Bonnot

(LEPES)

*Rollier et al., MEMS 2007

400nm

Pointe commerciale Taux de greffage 20%

Nanotubes

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Imagerie en mode FM d’une surface de graphite :

Imagerie AFM avec Nanotube de carbone*

1µm

Caractérisations réalisées au CPMOH

groupe J.P. Aimé

*Rollier et al., MEMS 2007

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Anne-Sophie Rollier 14/12/2006 37

Perspectives des pointes à CNT

Bullen, 2006

Croissance de nanotube de carbone sur un levier à actionnement électrostatique

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Anne-Sophie Rollier 14/12/2006 38

PlanContexte et objectifs

1. Positionnement de cette étude

2. Conception d’un levier AFM pour l’imagerie en milieu liquide

2.1 Actionnement électrostatique

- Procédé de fabrication

- Étude statique

- Étude dynamique

2.2 Actionnement piézoélectrique

2.3 Intégration d’une pointe effilée

3. Imagerie AFM en milieu liquide

Conclusion et perspectives

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Anne-Sophie Rollier 14/12/2006 39

Imagerie AFMImagerie AFM en mode contact-intermittent:

Support AFM obtenu par M. Faucher

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Anne-Sophie Rollier 14/12/2006 40

Imagerie AFM en mode contact-intermittent:

Imagerie AFM

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Anne-Sophie Rollier 14/12/2006 41

Imagerie AFM en mode contact-intermittent de îlots de Si:

Îlots fabriqués par D. Hourlier (IEMN)

Fréquence

Am

plitu

de, P

hase

f = 812kHz

Q = 1031

1µm

0,5 1

140

60

Longueur en µm

Hau

teur

en

nmImagerie AFM

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Anne-Sophie Rollier 14/12/2006 42

Imagerie AFM en mode contact-intermittent de brins d’ADN:

Surface préparée par T. Heim (IEMN)

Imagerie AFM

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Anne-Sophie Rollier 14/12/2006 43

Actionnement en milieu liquide

Imagerie AFM

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Anne-Sophie Rollier 14/12/2006 44

Q = 250

Fréquence

120kHz

Am

plitu

de, P

hase

Fréquence

Am

plitu

de, P

hase Q = 192

100kHz

Q = 5

Fréquence

86kHz

Am

plitu

de, P

hase

Fréquence

Am

plitu

de, P

hase

Q = 5.5

86kHz

Air Eau

EauAir

Imagerie AFM

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Anne-Sophie Rollier 14/12/2006 45

• Modélisation hydrodynamique d’un levier de section rectangulaire en milieu liquide.

Optimisation des dimensions du levier.

• Etude de l’actionnement électrostatique :

Isolation par encapsulation avec du SixNy.

Condition de suppression de l’effondrement.

Actionnement dans l’air, l’eau et l’IPA.

• Etude de l’actionnement piézoélectrique :

Actionnement dans l’air et dans l’eau.

Imagerie AFM.

• Apex nanométrique :

Effilage par cycle d’oxydation-désoxydation.

Effilage par croissance de CNT.

Imagerie AFM.

Conclusion

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Anne-Sophie Rollier 14/12/2006 46

Perspectives :

- Levier + Actionnement + Nanotube

- Levier + Actionnement + Détection

- Levier + Actionnement + Détection + Nanotube

Conclusion et perspectives à court termeCe travail :

- Optimisation de f, Q et k

- Levier + Pointe + Nanotube

- Levier + Pointe + Actionnement

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Anne-Sophie Rollier 14/12/2006 47

- Intégrer une détection (jauges piézorésistives) directement au niveau du levier.

- Modifier l’architecture pour augmenter le coefficient de qualité en utilisant un mode de contour

Perspectives

Thèse J-B Bureau, Demain à l’IEMN

Clark 2000

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Anne-Sophie Rollier 14/12/2006 48

Remerciements

Délégation Générale pour l’Armement

Equipe salle blanche de l’IEMN :

- Christophe Boyaval

- Patricia Lefebvre

- Christiane Legrand

- André Leroy

- Roger Ringot

- Pascal Tilmant

- Didier Vandermoere

- Bernard Verbeke

Fin