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cours ncours n °°6:6:Modulations numModulations num éériquesriques

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°2MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

PlanPlan

� Introduction, modem

� Modulations numériques� Performances des modulations

� Traitements en réception� Conclusion

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°3MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

IntroductionIntroduction

� Dans la suite de ce cours, on ne traitera que les transmissions numériques

� On a vu qu’un émetteur/récepteur numérique comportait 3 fonctions principales:

� codage source� codage canal � modem

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°4MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

ModemModem

� En entrée du modem, l’information est numérique (elle peut prendre un nombre fini de valeurs)

� Le modem transforme cette information discrète en un signal continu (autour de la fréquence de la porteuse)

modeminformation numérique

signal modulé

ai e(t)

porteuse

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°5MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

ExempleExemple

modem1,0,1,1,0,1,...

cos(ωωωω0.t)

1 0 1 1 0 1

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°6MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

ModemModem

� Les ai permettent de moduler un signal sinusoïdal (appelé porteuse):

A cos (ω0t + φ )

� modulation d’amplitude� modulation de phase� modulation de fréquence

modeminformation numérique

signal modulé

ai e(t)

porteuse

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°7MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

ModemModem

� Les symboles ai sont présentés en entrée du modem à un débit 1/T

� T est appelé le temps symbole� 1/T est le débit-symbole (en baud!)

� ai ∈∈∈∈ alphabet contenant N=2k lettres� binaire (0 ou 1; +1 ou -1)

� ou autre (±±±±3 ou ±±±±1 ; …)� Dans la suite, ai {1,...,N}

modeminformation numérique

signal modulé

ai e(t)

porteuse

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°8MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

ModemModem

� Pour simplifier, on prendra dans la suite l’entrée du modem constante pendant la durée du temps-symbole et valant ai :

� ∀∀∀∀ t ∈∈∈∈ [i.T ; (i+1).T], le symbole en entrée du modem est ai

modeminformation numérique

signal modulé

ai e(t)

porteuse

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°9MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

Modulation dModulation d ’’amplitudeamplitude

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°10MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

ExempleExemple

� ai = 0 ou 1� modulation tout ou rien � OOK (On-Off Keying)

temps

1 0 1

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°11MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

Modulation dModulation d ’’amplitudeamplitude

� e(t) = A(t) cos (ω0t + 0 )

� ∀∀∀∀ t ∈∈∈∈ [i.T ; (i+1).T] A(t) = ai

� ai appartient à un alphabet de N lettres

� Cette modulation s’appelle:� Modulation d’Amplitude à N états (MDA-N)� Amplitude Shift Keying (N-ASK)

modemai e(t)

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°12MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

Modulation de phaseModulation de phase

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°13MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

Un exemple: 2PSKUn exemple: 2PSK

1 0 1 1

cos(ωωωω0.t+ππππ) cos(ωωωω0.t)cos(ωωωω0.t)

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Modulation de phaseModulation de phase

� e(t) = A cos (ω0t + φφφφ(t) )

� ∀∀∀∀ t ∈∈∈∈ [i.T ; (i+1).T] φφφφ(t) = (2ai +1) π /N� ai appartient à un alphabet de N lettres

� Cette modulation s ’appelle:� Modulation de Phase à N états (MDP-N)� Phase Shift Keying (N-PSK)

modemai e(t)

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°15MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

RemarqueRemarque

� On peut représenter la phase sur le cercle trigonométrique

� ex: N=2

10

cos(ωωωω0.t+ππππ) cos(ωωωω0.t)

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°16MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

RemarqueRemarque

� ex: N=8

000

001101

100

110

111

011010

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°17MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

GGéénnééralisationralisation

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°18MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

GGéénnééralisationralisation

� On peut représenter le signal en sortie du modem sous la forme :e(t) = Re ( Ai e jω0t) avec Ai ∈∈∈∈ R(pour un temps symbole donné)

� Modulations d’amplitude:� évident: Ai = ai

� Modulations de phase: � Ai = A e j (2ai +1) π /N

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GGéénnééralisationralisation

� Il est habituel de représenter les Ai dans le plan complexe pour caractériser la modulation (on parle de constellation)

8 PSKOOK

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°20MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

GGéénnééralisationralisation

� Il existe d’autres types de modulations qu’on peut représenter dans ce plan complexe:

� Modulations d ’Amplitude en Quadrature (MAQ)� Quadrature Amplitude Modulation (N-QAM)

4 QAM0001

10 11

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°21MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

ExerciceExercice

� Modulation 16-QAM: quelle sont les expressions possibles du signal e(t) sur un temps symbole (16 valeurs possibles)?

16 QAM

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°22MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

ExerciceExercice

� Quel est le débit binaire pour une 16QAM dont le débit symbole est 25kbaud?

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°23MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

DDéémodulation en rmodulation en r ééceptionception

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DDéémodulationmodulation

modemai e(t)émission

réception modemai ‘ r(t) = . e (t- ) + b(t)

canal=?

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°25MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

DDéémodulationmodulation

� Très schématiquement,la démodulation consiste à:

� Associer au signal reçu pendant le temps symbole [i.T ; (i+1).T] un symbole bi dans le plan complexe

� Puis, à décider en fonction de bi quel est le symbole le plus vraisemblablement transmis ai

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°26MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

DDéémodulation: exemplemodulation: exemple

� 4 QAM

� Symbole transmis = 00� e(t) = ….

� s(t) = . e(t) + b(t)� || . e(t) || >> || b(t) || (signal > bruit)� est connu (synchronisation)

� bi est calculé en prenant le « produit scalaire » de e(t) et de s(t)

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°27MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

ExempleExemple

ai01

10 11

bi

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°28MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

Modulation de frModulation de fr ééquencequence

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°29MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

Modulation de frModulation de fr ééquencequence

� e(t) = A cos ((ω0+ ∆ω∆ω∆ω∆ω(t) ) t + φφφφ(t) )

� ∀∀∀∀ t ∈∈∈∈ [i.T ; (i+1).T] � ∆ω∆ω∆ω∆ω(t) = ai . ∆ω0 avec ai = ±±±± 1� φφφφ(t) = Cte est déterminée pour que la phase soit

continue entre 2 temps symboles

modemai e(t)

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°30MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

Modulation de frModulation de fr ééquencequence

� Cette modulation s’appelle:� Modulation de Fréquence (MDF)� Frequency Shift Keying (FSK)

� Les FSK n’ont souvent que 2 états

modemai e(t)

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°31MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

Performances des modulationsPerformances des modulations

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°32MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

PerformancesPerformances

� On caractérise les performances d ’une modulation par:

� son débit� son efficacité spectrale� le TEB en fonction du rapport entre la

puissance du signal et le bruit (supposé blanc, gaussien)

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°33MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

EfficacitEfficacit éé spectralespectrale

� Rappel:� Dbin = Ds log2 m� un signal de débit symboles Ds baud occupe

une bande de Ds Hz

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°34MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

EfficacitEfficacit éé spectralespectrale

Temps symbole : TS

Période du signal: T0

f0 = 1/T0

∼ DS = 1/TS

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°35MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

EfficacitEfficacit éé spectralespectrale

� Rappels : grandeurs typiques:� f0 = 10 MHz B = 3 kHz� f0 = 900 MHz B = 200 kHz

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°36MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

TEBTEB

� TEB: Taux d ’Erreur Binaire

� Plus le signal est faible (comparativement au bruit), plus le nombre d ’erreurs augmente

� On caractérise en général le rapport entre le signal et le bruit par:

� S/N� Eb/N0

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°37MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

Rapport signal Rapport signal àà bruitbruit

� S: puissance du signal

� N: puissance du bruit (dans la bande du signal!)

� Eb (énergie d ’un bit)� N0: densité spectrale du bruit (=k.T)

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°38MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

Exercice

� Quels unités pour S,N, Eb, N0?

� Comment passer de S, N en W à S/N en dB?

� Relation entre S/N, Eb/N0 et Ds?

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°39MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

TEB: TEB: àà retenirretenir

� TEB classiques pour les systèmes numériques: 10-5 - 10-9

� S/B « typiques » pour ces TEB et pour des modulations « classiques »:10 - 20 dB

� Les courbes TEB = f(Eb/N0) peuvent être calculées théoriquement (hyp: bruit blanc gaussien)

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°40MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

ExerciceExercice

� Sur l’exemple suivant, déterminer: � le rapport signal/bruit pour un TEB de 10-3

� le TEB pour un rapport signal/bruit de 12dB

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°41MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

Exemple (simplifiExemple (simplifi éé))

� 4 QAM

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°42MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

RRééceptionception

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°43MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

Traitements en rTraitements en r ééceptionception

synchronisation égalisation démodulation

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°44MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

SynchronisationSynchronisation

� En réception, il faut retrouver le symbole (phase, amplitude,…)

� Pour cela, il faut que l ’émetteur et le récepteur partagent la même référence:

� fréquence� temps

� => synchronisation

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°45MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

Synchronisation, ex: GSMSynchronisation, ex: GSM

� Dans le GSM:� la BTS diffuse périodiquement une porteuse pure qui

sert de référence fréquencielle� dans les 2 sens, la référence temporelle est

déterminée de la façon suivante:�les données sont regroupées en « burst »

61 bits 61 bits26 bits

données séquenced ’apprentissage

données

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°46MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

Synchronisation, ex: GSMSynchronisation, ex: GSM

� Les 26 bits de la (d ’une des 8 en fait) séquence d ’apprentissage sont les suivants:

� 00100 1011100001000100 10111� cette séquence possède de « bonnes » propriétés

d ’autocorrélation�ie pas d ’autocorrélation avec un décalage dans

le temps

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°47MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

Perturbations induites par canalPerturbations induites par canal

� On a vu que le canal déformait le signal émis par l ’émetteur:

� S(ω) = Η(ω) . Ε(ω)ω) = Η(ω) . Ε(ω)ω) = Η(ω) . Ε(ω)ω) = Η(ω) . Ε(ω)� Ε(ω): Ε(ω): Ε(ω): Ε(ω): symbolisé dans la suite

par:

canalE(ω) S(ω)H(ω)

émetteur récepteur

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°48MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

Perturbations induites par canalPerturbations induites par canal

� 2 cas:

Ε(ω)Ε(ω)Ε(ω)Ε(ω) x Η(ω)Η(ω)Η(ω)Η(ω) ==== S(ω)ω)ω)ω)

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°49MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

ÉÉgalisationgalisation

� cas � le canal n ’introduit pas de distorsion (« juste »

une atténuation)

� cas� le canal introduit des distorsions qu ’il faut

corriger: égalisation

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°50MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

EgalisationEgalisation

� l ’égalisation consiste à trouver une estimée de H

� On calcule alors:� S x H-1 ∼ Ε(ω)

� Pour estimer H, on utilise une séquence connue => en général la séquence d ’apprentissage

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°51MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

Conclusion: Conclusion: àà retenirretenir

� ASK, PSK, QAM et les constellations

� FSK� Densité spectrale des modulations

� TEB = f(S/B)

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Droits réservés 24/04/2006 Diapositive N°52MINISTÈRE DE LA DÉFENSE

ExerciceExercice

� En W:� S=Eb / Tbin = Eb x Dbin = Eb x Ds log2 m� N = 1,2 . Ds . N0� S/N = Eb/N0 1/1,2 / log2 m

� en dB� S/N = Eb/N0 + 0 - log10 ( log2 m)� m=4: log10 ( log2 m) = 0,3 dB� m=64: log10 ( log2 m) = 0,7 dB