Vers des robots immerges dans la societe?

Vers des robots immerges dans la societe?

Entre fascination et inquietudes...

Olivier Sigaud, ISIR, UPMChttp://people.isir.upmc.fr/sigaud

Ecole de Berder

June 8, 2016

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Vers des robots immerges dans la societe?

Progres des plates-formes robotiques

I Nombreuses videos de robots fantastiques sur internet...

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...mais on ne vous montre pas tout

I Boston dynamics ne publie pas, ne communique que via ses videos

I Serieuse avance sur la concurrence...

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Progres en IA: deep learning

I Gros retentissement mediatiqueI Deep Learning :

I enormes progres en reconnaissance des formesI avancees en apprentissage pour la commande et la decision (par

renforcement)

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L’IA pour les robots : pas si simple

I Le Go definit un monde fermeI IA robotique : a↵ronter incertitude, dynamicite, delais...I Symbol grounding problemI Deep learning : un outil puissant, mais surtout apprentissage superviseI Progres necessaires en apprentissage “non supervise”, architectures

sophistiqueesI Calculs dans le “cloud”? (projet DREAM)

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Un long chemin (developpemental)

I Robotique developpementale : mimer l’apprentissage de l’enfant

I S’inspire de la psychologie du developpement (Piaget, Vygotsky, etc.)

Lungarella, M., Metta, G., Pfeifer, R., and Sandini, G. (2003) Developmental robotics: a survey. Connection Science,

15(4):151–190

Sigaud, O. and Droniou, A. (2016) Towards deep developmental learning. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental

Systems, 8(2):99–114.

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Questions societales

I L’humanoıde intelligent chez moi, c’est pour quand ?

I Faut-il avoir peur des robots ?

I Autres questions ethiques ?

I Pourquoi les robots humanoıdes nous fascinent-ils ?

I Robotique et neurosciences

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L’humanoıde intelligent chez moi, c’est pour quand?

I Roomba, Nao, Pepper, BaxterI Obstacles economiques

I Prix des robotsI Cout du developpement

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Place de la France et de l’Europe dans la recherche en robotique?

I La recherche en robotique au Japon

I Le cas iCub

I France : l’IA et Aldebarran

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Faut-il avoir peur des robots?

I Le mythe du Golem, de Frankeinstein, Terminator...

I La vallee de l’etrange

I Frayeur absente au Japon (video 7.23mn)

I Alphabet (Google) se separe de Boston Dynamics

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Autre questions ethiques

I Le robot comme travailleur infatigable

I Le veillissement de la population

I Real Humans

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Pourquoi les robots humanoıdes nous fascinent-ils?

I Pourquoi faire des humanoıdes?

I Reponse d’ingenieur : le robot multi-fonction

I Le demiurge en chacun de nous (Ishiguro)

I On le fait “parce qu’on peut le faire”

I L’attribution de conscience

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Robotique et neurosciences

I Le robot comme outil pour les sciences du comportement

I Exemples a l’ISIR

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Any question?

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Vers des robots immerges dans la societe?

Lungarella, M., Metta, G., Pfeifer, R., and Sandini, G. (2003).

Developmental robotics: a survey.Connection Science, 15(4):151–190.

Sigaud, O. and Droniou, A. (2016).

Towards deep developmental learning.IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 8(2):99–114.

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La “revolution robotique”

Tout est prevu d’avance Interactions imprevisibles (humains)

Tres souple, s’adapte aux perturbationsApprend des modeles, gere l’incertain

I De la robotique industrielle a la robotique “de service”

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