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DOSSIER TCHNIQUE

CONCOURS ITER ROBOTS

Equipe 1 - Epreuve WaysLycée CHARLES DE GAULLE

SOMAIRE

PRESENTATION3 Le Concours - Le Lycée -

L'équipe

LES OBJECTIFS6 Objectifs - Catégories

Conception8 Tentatives - Problèmes -

Solutions

PROGRAMMATION9 Logiciels - Suivi de ligne

LE STAND11 Le stand - Remerciements

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Le Concours ITER

En 2012, l'agence ITERFrance a crée un concoursde robotique dans le cadredu programme scientifiqueavec l'accadémie d'Aix-Marseille et le concoursdes Ingénieurs du CEA etd'ITER.

In 2012, the agency ITERFrance created a roboticcompetition within thescientific programframework and inassociation with the Aix-Marseille academy and theparticipation of CEA's andITER's engineers

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Le Lycée

Le lycée Charles de Gaulle situédans le 84, est une cité scolairepolyvalente. Nous avons déjà

participé à plusieurs reprises à ceconcours les années précédentes.

The Charles de Gaulle high school islocated in 84 (Vaucluse), is a

multifonctional school. We havealready participated many times at

this competition last years.

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Gaspard SMITHERQuentin VARGAKelly LOISELLELou COSTAGLIOLADI FIOREHugo SIMONMathias PELLETIERNouhaila ETHAHIRIZahraKARIMOULLAHYvanKOLESNYCHENKOLéa ROUX

Pour créer les équipes la classea été divisée en 2 une equipeWAYS et une 2quipeTRANSPORT.

Afin d'être le plus efficace possible nousnous sommes répartits les tâches:Gaspard et Quentin ont modifié le robot,Hugo et Mathias aident Kelly lou et Léapour la réalisation du stand quand àNouhaila et Zahra réalisent des flyersnumériques. Et pour finir Yvanprogramme à l'aide de Gaspard et deQuentin.

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Pour ce concours, chauque équipe doitconcevoir un systéme robotique capablede se déplacer. Cela correspond al'épreuve technique durant laquelle lerobot doit pouvoir suivre une ligne droiteet des courbe. Il doit aussi être capablede s'engager dans des virages encourbes ou en angles droits, identifierune intersection, un point d'arrêt et faireune marche arrière et reprendre satâche de suivi de ligne.

Les Objectifs

Objectifs

For this event, each team must desingna robotic system that can move. Thiscorresponds to the technical test duringwhich the robot must be able to follow astraight line and curves. He must alsoable to indentify an intersection astopping point and go back and resumehis task of line following

Goals

Les Diférentes Catégories

Le concoures dispose de plusieurscatégories :- Catégoorie A : 100% Kit Lego

- Catgorie B : base lego avec un capteuret/ou des actioneurs d'uun autreconstructeur

- Catégorie C : kit autre queLEGOMindstorm

Nous avons chois la catégorie B, carnous diposions du capteur LineSensorArray des anées précédentes ainsi quedu robot des année précedentes.Toutes les autres parties sont despieces de LEGO EV3.

We choosed the category B beucausewe had a Line Sensor Array sensorfrom mindsensor.com from previousyears and the robot from the last yearmade on this model. All other parts areLEGO EV3 pieces.

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Nous avons également changé la billequi servait à stabiliser le robot pour laremplacer par une roue folle. Cettemodification a permi au robot de gagnerlégérement en vitesse et de limiter lesfrottement avec le sol.

Malheureusement cette experimentations'est montrée plus décevente queprévue car le robot était beacoup tropsensible. Nous avons donc décidéd'abandonner cette idée pour nousreplier sur des capteurs proche dumoteur, comme prévu initialement

Pour la conception de notre robot, nousavons pris pour base le robot del'équipe ways de l'année précédentemais nous y avons apporté quelquesmodifications. Tout d'abord nous avonsmisé sur une experience (non-concluante) qui visait a avancer lescapteur grace a des un prolongement al'avant du robot.

CONCEPTION

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Afin de programmer le robot nous aionsle choix entre deux logiciels différents.LegoEV3 et RobotC.Nous avons choisiLegoEV3.

In order to program the robot we had thechoice between two different softwareLego EV3 and RobotC. We finnalychoosed LegoEV3.

Choix duLogiciel

Les Différents Logicels

Nous avons choisi le logiciel LegoEV3pour ça simplicité d'utilisation et rapideprise en main grace a la programation al'aide de blocs a assembler.

We chose the LegoEV" software forsimplicity of use and quick handlingthanks to the programming using blocks.

Pourquoi LegoEV3 ?

PROGRAMMATION

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Il capte la lumière reflétée sur la piste etenfonction de celle-ci il fait unemoyenne afin de varier la vitesse desroues.

Dans les semaine qui suivent nousallons effectuer un maximum demodifications afin d'améliorer le robot.

SUIVI DELIGNE

Fonctionnement

Dans les semaines qui suivent

Ici nous avons le programme de suivi deligne sur le logiciel Lego EV3.

Afin de pouvoir aller plus rapidementles difrents parcours

PROGRAMME

Dans les semaines qui suivent

PROGRAMMATION

Le stand : Pour le stand, nous avonsréaliser une affiche a l'aide de 2 feuilles

A3 pour présenter l'equipe et sonprojet. Sur des affiches format A4,

nous avons mis des organigrammesdes membres de notre équipe avec desphotos ainsi que leur fonction au seindu groupe. Nous avons aussi fait desflyers numériques pour rester dansl'ère du temps. Enfin, nous allons

décorer notre stand avec une nappeorange pour rester dans le theme de

notre affiche et un diaporama qui seradiffusé derrière nous

Nous tenons à remercier ITER, le CEAainsi que l'académie d'Aix-Marseillepour l'organisation de ce concours et

nous remercions fortement notreprofesseur, Mr aigrot, de nous y avoir

inscrit. L'equipe ITERNET

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