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*22488286_1116*Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services

Notice d'exploitation

Variateur décentralisé avec fonctions pilotage et applicationMOVIPRO® PHE10A-..-3..A-00..

Édition 11/2016 22488286/FR

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Sommaire

Notice d'exploitation – MOVIPRO® PHE10A-..-3..A-00.. 3

Sommaire1 Remarques générales .............................................................................................................. 5

1.1 Utilisation de la documentation ....................................................................................... 51.2 Structure des avertissements ......................................................................................... 51.3 Recours en cas de défectuosité...................................................................................... 61.4 Exclusion de la responsabilité......................................................................................... 61.5 Autres documentations ................................................................................................... 71.6 Noms de produit et marques........................................................................................... 71.7 Mention concernant les droits d'auteur ........................................................................... 7

2 Consignes de sécurité ............................................................................................................. 82.1 Remarques préliminaires ................................................................................................ 82.2 Obligations de l'exploitant ............................................................................................... 82.3 Personnes concernées ................................................................................................... 92.4 Utilisation conforme à la destination des appareils......................................................... 92.5 Sécurité fonctionnelle.................................................................................................... 102.6 Transport....................................................................................................................... 102.7 Installation et montage.................................................................................................. 102.8 Raccordement électrique .............................................................................................. 112.9 Séparation sûre............................................................................................................. 122.10 Mise en service et exploitation...................................................................................... 12

3 Composition de l'appareil ...................................................................................................... 143.1 Codification ................................................................................................................... 143.2 Dénomination abrégée.................................................................................................. 143.3 Fourniture...................................................................................................................... 153.4 Plaques signalétiques sur l'appareil.............................................................................. 153.5 Présentation de l'appareil ............................................................................................. 163.6 Accessoires................................................................................................................... 173.7 Principe de fonctionnement .......................................................................................... 183.8 Modules fonctionnels .................................................................................................... 19

4 Éléments de sécurité intégrés............................................................................................... 244.1 Avertissements ............................................................................................................. 244.2 Normes ......................................................................................................................... 244.3 Fonctions de sécurité.................................................................................................... 244.4 Concept de sécurité ...................................................................................................... 24

5 Installation mécanique........................................................................................................... 255.1 Conditions préalables ................................................................................................... 255.2 Sens de montage.......................................................................................................... 265.3 Dégagement minimal .................................................................................................... 265.4 Chaleur dissipée ........................................................................................................... 285.5 Montage ........................................................................................................................ 28

6 Installation électrique............................................................................................................. 336.1 Alimentation en courant alternatif triphasé.................................................................... 336.2 Alimentation en énergie MOVITRANS® ....................................................................... 356.3 Types de moteur ........................................................................................................... 36

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Notice d'exploitation – MOVIPRO® PHE10A-..-3..A-00..4

6.4 Pose des câbles............................................................................................................ 376.5 Blindage ........................................................................................................................ 376.6 Mesures de protection contre les dangers électriques ................................................. 386.7 Utilisation de câbles préconfectionnés.......................................................................... 436.8 Barrettes de raccordement ........................................................................................... 446.9 Raccordements électriques .......................................................................................... 46

7 Mise en service ....................................................................................................................... 697.1 Avertissements ............................................................................................................. 697.2 Conditions préalables ................................................................................................... 707.3 Configuration de l'appareil ............................................................................................ 70

8 Exploitation ............................................................................................................................. 728.1 Avertissements ............................................................................................................. 728.2 Service intermittent (SI) ................................................................................................ 738.3 Modes d'exploitation ..................................................................................................... 738.4 Informations d'état et messages de défaut ................................................................... 75

9 Service..................................................................................................................................... 769.1 Contrôle et entretien ..................................................................................................... 769.2 Remplacement d'appareil ............................................................................................. 769.3 Reset............................................................................................................................. 779.4 Service après-vente électronique SEW ........................................................................ 779.5 Nettoyage...................................................................................................................... 779.6 Affichage d'état ............................................................................................................. 779.7 Mise hors service .......................................................................................................... 789.8 Stockage ....................................................................................................................... 789.9 Recyclage ..................................................................................................................... 789.10 Alimentation en courant alternatif triphasé.................................................................... 789.11 Alimentation en énergie MOVITRANS® ....................................................................... 79

10 Caractéristiques techniques ................................................................................................. 8010.1 Appareil de base ........................................................................................................... 8010.2 Caractéristiques de l'axe............................................................................................... 8110.3 Unité de communication et de pilotage......................................................................... 8110.4 Éléments de sécurité .................................................................................................... 8310.5 Modem.......................................................................................................................... 8310.6 Cotes............................................................................................................................. 8310.7 Câble hybride de type "D"............................................................................................. 8510.8 Câble hybride de type "E" ............................................................................................. 88

11 Déclaration de conformité ..................................................................................................... 90

12 MAXOLUTION® Competence Center ..................................................................................... 91

13 Répertoire d'adresses ............................................................................................................ 93

Index ...................................................................................................................................... 104

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1Remarques généralesUtilisation de la documentation


1 Remarques générales1.1 Utilisation de la documentation

Cette documentation est un élément à part entière du produit. La documentations'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux de montage, d'installation,de mise en service et de maintenance sur le produit.S'assurer que la documentation est accessible dans des conditions de parfaite lisibili-té. S'assurer que les responsables et exploitants d'installations ainsi que les per-sonnes travaillant sur l'appareil sous leur propre responsabilité ont intégralement lu etcompris la documentation. En cas de doute et pour plus d'informations, consulter l'in-terlocuteur SEW local.

1.2 Structure des avertissements1.2.1 Signification des textes de signalisation

Le tableau suivant présente et explique les textes de signalisation pour les consignesde sécurité.

Texte de signalisation Signification Conséquences en cas de non-respect

DANGER Danger imminent Blessures graves ou mortelles

AVERTISSEMENT Situation potentiellement dangereuse

Blessures graves ou mortelles

PRUDENCE Situation potentiellement dangereuse

Blessures légères

ATTENTION Risque de dommagesmatériels

Endommagement du systèmed'entraînement ou du milieu environnant

REMARQUE Remarque utile ou conseil facilitantla manipulation du produit.

1.2.2 Structure des avertissements relatifs à un chapitreLes avertissements relatifs à un chapitre ne sont pas valables uniquement pour uneaction spécifique, mais pour différentes actions concernant un chapitre. Les symbolesde danger utilisés rendent attentif à un danger général ou spécifique.Présentation formelle d'un avertissement relatif à un chapitre :

TEXTE DE SIGNALISATION !Nature et source du danger.Conséquences en cas de non-respect.• Mesure(s) préventive(s)

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1 Remarques généralesRecours en cas de défectuosité


Signification des symboles de dangerLes symboles de danger apparaissant dans les avertissements ont la significationsuivante.

Symbole de danger SignificationDanger général

Avertissement : tensions électriques dangereuses

Avertissement : surfaces chaudes

Avertissement : risque d'écrasement

Avertissement : charge suspendue

Avertissement : démarrage automatique

1.2.3 Structure des avertissements intégrésLes avertissements intégrés sont placés directement au niveau des instructions opé-rationnelles, juste avant l'étape dangereuse.Présentation formelle d'un avertissement intégré :

TEXTE DE SIGNALISATION ! Nature et source du danger. Conséquences en casde non-respect. Mesure(s) préventive(s).

1.3 Recours en cas de défectuositéTenir compte des informations contenues dans cette documentation afin d'obtenir unfonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d'un recours en garantie. Ilest recommandé de lire la documentation avant de faire fonctionner les appareils.

1.4 Exclusion de la responsabilitéLe respect des instructions de la documentation est la condition pour être assuré dufonctionnement sûr et pour obtenir les caractéristiques de produit et les performancesindiquées. SEW décline toute responsabilité en cas de dommages corporels ou maté-riels survenus suite au non-respect des consignes de la notice d'exploitation. Lesrecours de garantie sont exclus dans ces cas.

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1Remarques généralesAutres documentations


1.5 Autres documentationsUtiliser les documentations correspondantes pour tous les autres appareils.

1.6 Noms de produit et marques

Les marques et noms de produit cités dans cette documentation sont des marquesdéposées dont la propriété revient aux détenteurs des titres.

1.7 Mention concernant les droits d'auteur

© 2016 SEW‑EURODRIVE. Tous droits réservés. Toute reproduction, exploitation, dif-fusion ou autre utilisation – même partielle – est interdite.

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2 Consignes de sécuritéRemarques préliminaires


2 Consignes de sécurité2.1 Remarques préliminaires

Les consignes de sécurité générales ci-dessous visent à prévenir les risques de dom-mages corporels et matériels et s'appliquent en priorité pour l'utilisation des appareilsdécrits dans cette documentation. En cas d'utilisation de composants supplémen-taires, respecter les consignes de sécurité et avertissements les concernant.

2.2 Obligations de l'exploitantL'exploitant est tenu de s'assurer que les consignes de sécurité générales sont res-pectées. S'assurer que les responsables de l'installation et de son exploitation ainsique les personnes travaillant sur l'installation sous leur propre responsabilité ont inté-gralement lu et compris la documentation. En cas de doute et pour plus d'informa-tions, consulter l'interlocuteur SEW local.L'exploitant est tenu de s'assurer que les tâches décrites ci-après sont exécutées ex-clusivement par du personnel spécialisé.• Transport• Stockage• Installation et montage• Installation et raccordement• Mise en service• Entretien et remise en état• Mise hors service• Démontage• RecyclageS'assurer que les personnes travaillant sur l'appareil respectent les prescriptions, dis-positions, documents et remarques suivants :• Consignes de sécurité et de prévention en vigueur sur le plan national ou local• Plaques signalétiques de l'appareil• Tous les autres documents de détermination, d'installation et de mise en service

ainsi que les schémas et plans électriques concernant l'appareil• Ne jamais monter, installer et mettre en route des produits endommagés.• Toutes les prescriptions et dispositions spécifiques à l'installationS'assurer que les installations dans lesquelles l'appareil est intégré sont équipées dedispositifs de surveillance et de protection supplémentaires. Respecter les disposi-tions de sécurité et la législation en vigueur concernant les moyens de productiontechniques et les prescriptions de protection.

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2Consignes de sécuritéPersonnes concernées


2.3 Personnes concernées

Personnel qualifiépour les travauxde mécanique

Toutes les interventions mécaniques doivent être exécutées exclusivement par dupersonnel spécialisé qualifié. Sont considérées comme personnel qualifié, selon lestermes de cette documentation, les personnes familiarisées avec le montage, l'instal-lation mécanique, l'élimination des défauts ainsi que la maintenance du produit etayant les qualifications suivantes :• qualification dans le domaine de la mécanique conformément aux prescriptions en

vigueur• connaissance de la présente documentation

Personnel qualifiépour les travauxd'électricité

Toutes les interventions électrotechniques doivent être exécutées exclusivement pardu personnel électricien qualifié formé. Sont considérées comme personnel électricienqualifié, selon les termes de cette documentation, les personnes familiarisées avecl'installation électrique, la mise en service, l'élimination des défauts ainsi que la main-tenance du produit et ayant les qualifications suivantes :• qualification dans le domaine de l'électrotechnique conformément aux

prescriptions en vigueur• connaissance de la présente documentationCes personnes doivent également être familiarisées avec les prescriptions de sécuritéet règlementations en vigueur ainsi qu'avec les normes, directives et règlementationscitées dans la présente documentation. Les personnes désignées doivent être expres-sément autorisées par l'entreprise pour mettre en route, programmer, paramétrer,identifier et mettre à la terre les appareils, les systèmes et les circuits électriquesselon les standards de sécurité fonctionnelle en vigueur.

Personnel qualifié Les tâches relatives au transport, au stockage, à l'exploitation et au recyclage doiventêtre effectuées exclusivement par du personnel qualifié. Les qualifications du person-nel doivent lui permettre d'effectuer les tâches nécessaires de manière sûre etconforme à la destination de l'appareil.

2.4 Utilisation conforme à la destination des appareils

L'appareil est destiné au montage dans des installations ou des machines électriques.La mise en service d'un appareil incorporé dans une installation électrique ou une ma-chine ne sera pas autorisée tant qu'il n'aura pas été démontré que la machine res-pecte pleinement les réglementations et les directives locales. La directive machines2006/42/CE ainsi que la directive CEM 2014/30/UE sont applicables sur le marché eu-ropéen. Respecter la norme EN 60204-1 (Sécurité des machines – Équipements élec-triques de machines). L'appareil satisfait aux exigences de la directive basse ten-sion 2014/35/UE.Les normes citées dans la déclaration de conformité sont celles appliquées pour lesproduits.Ces installations peuvent être prévues pour une utilisation mobile ou statique. Il estimportant de vérifier si les moteurs utilisés peuvent être raccordés à un variateur. Leraccordement de tout autre type de charge à l'appareil est formellement interdit. Neraccorder en aucun cas une charge capacitive à l'appareil !L'appareil convient pour l'exploitation des moteurs suivants sur des installations en mi-lieu industriel et artisanal :• Moteurs triphasés asynchrones à rotor en court-circuit

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2 Consignes de sécuritéSécurité fonctionnelle


Les caractéristiques techniques et les indications concernant le raccordement figurentsur la plaque signalétique et au chapitre "Caractéristiques techniques" de la présentedocumentation. Il est impératif de tenir compte de ces données et indications.Des blessures graves ou des dommages matériels importants peuvent survenir encas d'utilisation non conforme à la destination de l'appareil ou de mauvaise utilisation.Ne pas utiliser l'appareil pour les applications de levage.

2.5 Sécurité fonctionnelleSauf mention expresse dans la documentation, l'appareil ne doit en aucun cas assurerdes fonctions de sécurité sans dispositif de sécurité amont.

2.6 Transport

À réception du matériel, vérifier s'il n'a pas été endommagé durant le transport. Le caséchéant, faire immédiatement les réserves d'usage auprès du transporteur. Lemontage, l'installation et la mise en service sont interdits en cas d'endommagementde l'appareil.Lors du transport, respecter les instructions suivantes.• S'assurer que l'appareil n'est soumis à aucun choc mécanique durant le transport.• Avant le transport, enfiler les bouchons de protection joints à la livraison sur les

raccordements.• Pour le transport, ne poser l'appareil que sur les ailettes de refroidissement ou sur

un côté sans connecteur !• Le cas échéant, toujours utiliser tous les œillets de suspension.Utiliser des moyens de manutention adaptés, suffisamment solides.Tenir compte des remarques concernant les conditions climatiques du chapitre "Ca-ractéristiques techniques" de la documentation.

2.7 Installation et montageL'installation et le refroidissement des appareils doivent être assurés conformémentaux prescriptions de la présente documentation.Protéger l'appareil contre toute contrainte mécanique importante. L'appareil et sespièces d'adaptation ne doivent pas déborder sur les itinéraires empruntés par le per-sonnel et les chariots. Durant le transport et la manutention, les composants nedoivent en aucun cas être déformés ni les distances d'isolement modifiées. Lescomposants électriques ne doivent en aucun cas être endommagés ou détériorés paraction mécanique.Suivre également les instructions du chapitre "Installation mécanique" de ladocumentation.

2.7.1 Restrictions d'utilisationApplications interdites, sauf si les appareils sont spécialement conçus à cet effet :• l'utilisation dans les zones à risque d'explosion. 22

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2Consignes de sécuritéRaccordement électrique


• l'utilisation dans un environnement où il existe un risque de contact avec deshuiles, des acides, des gaz, des vapeurs, des poussières, des rayonnements, etc.nocifs.

• l'utilisation dans des applications générant des vibrations et des chocs dont leniveau dépasse celui indiqué dans la norme EN 61800-5-1

• l'utilisation à une altitude supérieure à 4 000 m au-dessus du niveau de la merL'appareil peut être utilisé à des altitudes allant de 1 000 m à 4 000 m maximum au-dessus du niveau de la mer, à condition que les conditions environnantes suivantessoient respectées.• Respect du courant nominal continu réduit, voir chapitre "Caractéristiques

techniques" de la présente documentation.• À partir de 2 000 m au-dessus du niveau de la mer, les distances d'isolement et de

fuite dans l'air ne sont suffisantes que pour la classe de surtension II selonEN 60664. Si l'installation doit être conforme à la classe de surtension III selonEN 60664, réduire les surtensions côté alimentation de la catégorie III à la catégo-rie II à l'aide d'une protection contre les surtensions réseau externe supplémen-taire.

• En cas de besoin d'une séparation électrique sûre, celle-ci est à réaliser à l'exté-rieur de l'appareil à des altitudes supérieures à 2 000 m au-dessus du niveau de lamer (séparation électrique sûre selon EN 61800-5-1 ou EN 60204-1).

2.8 Raccordement électrique

S'informer des prescriptions de protection nationales en vigueur avant de travailler surun appareil.Procéder à l'installation électrique selon les prescriptions en vigueur (p. ex. sectionsdes câbles, protections électriques, mise à la terre). La présente documentationcontient de nombreuses remarques à ce sujet.S'assurer que toutes les protections nécessaires sont correctement en place aprèsl'installation électrique.Prévoir les mesures et installations de sécurité conformément aux prescriptions en vi-gueur (p. ex. EN 60204-1 ou EN 61800-5-1).

2.8.1 Utilisation statiqueMesures de protection indispensables pour l'appareil

Type de transmission d'énergie Mesure de protectionAlimentation réseau directe • Mise à la terre

Transmission d'énergie sans contactMOVITRANS®

2.8.2 Utilisation mobileMesures de protection indispensables pour l'appareil

Type de transmission d'énergie Mesure de protectionAlimentation réseau directe • Mise à la terre

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2 Consignes de sécuritéSéparation sûre


Type de transmission d'énergie Mesure de protectionTransmission d'énergie sans contactMOVITRANS®

• Séparation de protection selonDIN VDE 0100-410 / CEI 60364-4-41

• Protection contre les déchargesélectrostatiques

2.9 Séparation sûreL'appareil satisfait à toutes les exigences de la norme EN 61800-5-1 en matière deséparation sûre des circuits des éléments de puissance et électroniques. Pour garantirune séparation électrique sûre, il faut cependant que tous les circuits raccordés satis-fassent également à ces exigences.

2.10 Mise en service et exploitation

PRUDENCERisque de brûlures en raison des surfaces chaudes de l'appareil et des options rac-cordées, p. ex. résistances de freinageRisque de blessures• Protéger les surfaces chaudes par des protections.• Installer les dispositifs de protection conformément aux prescriptions.• Vérifier régulièrement les dispositifs de protection.• Avant de débuter les travaux, laisser refroidir l'appareil et les options raccordées.

Ne pas retirer les dispositifs de sécurité et de surveillance, même pour le test de fonc-tionnement.Si l'appareil est utilisé dans une application mobile, il convient de s'assurer qu'il n'estpas déplacé d'une zone hors tension dans une zone sous tension. L'appareil doit acti-vé et se trouver dans une zone hors tension.En cas de conditions anormales (p. ex. températures plus élevées, bruits, vibrations),arrêter l'appareil. Rechercher les causes et consulter si nécessaire l'interlocuteur SEWlocal.Les installations dotées de ces appareils doivent être équipées de dispositifs de sécu-rité et de surveillance supplémentaires conformément aux diverses dispositions appli-cables en termes de sécurité, par exemple décret sur les moyens de productiontechniques, prescriptions de protection, etc.Dans le cas d'une application avec risques élevés, des mesures de protection supplé-mentaires peuvent être nécessaires. Il est donc nécessaire de vérifier le bon fonction-nement des fonctions de sécurité après chaque modification.Durant le fonctionnement, les raccordements non utilisés doivent être coiffés des bou-chons de protection joints à la livraison.Les éléments pouvant véhiculer une tension ainsi que les raccordements pour la puis-sance ne doivent pas être manipulés immédiatement après coupure de l'alimentationde l'appareil en raison des condensateurs qui peuvent encore être chargés. Attendreau moins 10 minutes avant de remettre sous tension. Tenir compte également des i 22

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2Consignes de sécuritéMise en service et exploitation


Lorsque l'appareil est sous tension, des tensions dangereuses apparaissent sur lesraccordements de puissance, sur les bornes moteur et sur les câbles qui y sont rac-cordés, même lorsque l'appareil est verrouillé et le moteur à l'arrêt.L'extinction des diodes de fonctionnement ainsi que des autres organes de signalisa-tion ne garantit en aucun cas que l'appareil est hors tension et coupé du réseau.Un blocage mécanique ou des protections internes à l'appareil peuvent provoquerl'arrêt du moteur. En éliminant la cause du défaut ou en lançant un reset de l'appareil,il est possible que l'entraînement redémarre tout seul. Si, pour des raisons de sécuri-té, cela doit être évité, il faudra, avant même de tenter d'éliminer la cause du défaut,couper l'appareil du réseau.

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3 Composition de l'appareilCodification


3 Composition de l'appareil3.1 Codification

La codification contient les données suivantes :

PHE10A Variateur décentralisé avec fonctions pilotage et application MOVIPRO®

-. Alimentation en énergie

A = Courant alternatif triphaséT = MOVITRANS®

.. Puissance maximale de l'appareil en mode S111 = 1.1 kW15 = 1.5 kW

-3 Commande de frein à trois conducteurs de SEW

. Exécution0 = Standard2 = Avec soupape pour équilibrage de pression

X. Raccordement axe auxiliaireX0 = Sans raccordement pour un axe auxiliaireX1 = Raccordement pour un axe auxiliaire MOVIMOT®

W4 Type de communication : wifi Single Client IEEE 802.11 a/b/gW1 = Homologation radio fréquence pour l'EuropeW2 = Homologation radio fréquence pour la ChineW3 = Homologation radio fréquence pour les États-Unis et le CanadaW4 = Homologation radio fréquence pour le BrésilW5 = Homologation radio fréquence pour le MexiqueW6 = Homologation radio fréquence pour l'IndeW7 = Homologation radio fréquence pour la Thaïlande

A-00 Génération : Appareil de série de génération A

/001 Option : Entrée pour coupure sûre

3.2 Dénomination abrégéeL'abréviation suivante est utilisée dans la présente documentation.

Composant Dénominationabrégée

Variateur décentralisé avec fonctions pilotage et application MOVIPRO® PHE10A-..-3..A-00..

Appareil

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3Composition de l'appareilFourniture


3.3 FournitureLes éléments suivants font partie de la fourniture SEW.

Composant RéférenceVariateur décentralisé avec fonctions pilotage et application MOVIPRO® PHE10A-..-3..A-00..

–

Protections pour tous les connecteurs –

3.4 Plaques signalétiques sur l'appareil3.4.1 Plaque signalétique

La plaque signalétique comporte des informations concernant le type d'appareil.L'illustration suivante présente, à titre d'exemple, une plaque signalétique.

D-76646 BruchsalMade in Germany

Type:

SO#:

Eingang / Input

XXX.XXXXXXXX.XXX.XX

XXX

Ausgang / Output

T P IP

U

I

f

=

=

=

U

I

f

=

=

=

= =

[3] [4]

[5][1]

[6]

[2]

9007213732967819

[1] Nom du produit[2] Marquage CE[3] Homologation RCM (en fonction de la certification pour l'appareil)[4] Marquage China RoHS 2[5] Homologation UL (en fonction de la certification pour l'appareil)[6] Marquage EAC

Selon l'exécution de l'appareil, les indications suivantes figurent sur la plaque signalé-tique.

Valeur IndicationType Codification

SO# Numéro de fabrication

U Tension

I Courant

f Fréquence

T Température ambiante

P Puissance nominale de sortie

IP Indice de protection

XXX Ligne d'état

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3 Composition de l'appareilPrésentation de l'appareil


3.4.2 Étiquette d'adresse MACLes adresses MAC pour le contrôleur (MAC CONTROLLER) et le modem (MACWLAN CLIENT) sont indiquées sur l'étiquette d'adresse MAC. L'illustration suivanteprésente un exemple d'étiquette d'adresse MAC.

MAC CONTROLLER

XX-XX-XX-XX-XX-XX

XX-XX-XX-XX-XX-XX

XX-XX-XX-XX-XX-XX

REGULATORY DOMAIN

XXX

MAC WLAN CLIENT 1:

MAC WLAN CLIENT 2:

[1]

9007212710607243

[1] Exécution spécifique au pays (REGULATORY DOMAIN)

Des informations complémentaires concernant les exécutions spécifiques au paysfigurent dans la documentation suivante : Complément à la notice d'exploitationMOVIPRO® – Modem REC5

3.5 Présentation de l'appareilL'illustration suivante montre les parties les plus importantes de l'appareil et indique laposition des étiquettes.

[1]

[2]

[5]

[4]

[6]

[7]

[3]

27021601515654155

[1] Plaque signalétique[2] Affichage d'état et interface infrarouge[3] Étiquette d'adresse MAC[4] Variante de raccordement B[5] Soupape pour équilibrage de pression (en option)[6] Interface de service[7] Barrette de raccordement A (raccordements selon exécution de l'appareil) 22

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3Composition de l'appareilAccessoires


3.6 Accessoires

REMARQUELes accessoires tels que le matériel de montage et d'installation et les câbles deraccordement ne font pas partie de la fourniture.

3.6.1 AccessoiresLes options suivantes sont disponibles en fonction de l'exécution de l'appareil. Des in-formations complémentaires figurent dans la documentation suivante : Complément àla notice d'exploitation Accessoires MOVIPRO®. En cas de doute sur l'accessoire né-cessaire, consulter l'interlocuteur SEW local.

RéférenceModule IDPour plus d'informations, consulter la documentation suivante : ManuelMOVIVISION® – Interface logicielle MOVIPRO®

Module ID 17974186

Accessoires de montagePour plus d'informations, consulter le chapitre "Installation mécanique" (→ 2 25).

Câble de raccordementPour plus d'informations concernant les câbles de raccordement des moteurs,consulter les rubriques concernées du chapitre "Raccordements élec-triques" (→ 2 46).

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3 Composition de l'appareilPrincipe de fonctionnement


3.7 Principe de fonctionnement3.7.1 Alimentation en courant alternatif triphasé

Le schéma synoptique suivant présente la structure de l'appareil.

[C]

[6]

[A]

[1]

X4211

X4261

X4022

[2] [4]

X4011

X4111

X4401

X5002_1

X5002_2

X5002_3

[B]

DC 24 V

[3] CAN

X1201

E/A

[5]

[7]

X1201

X5502DC 24 V

3~X2211

DC 24 V

AC

RS485

27021611226267915

[A] – Unité de communication et de pilotage[1] "Interface bus de terrain" (→ 2 22)[2] "Module de service" (→ 2 21)[3] "Convertisseur de signaux" (→ 2 22)[4] "Type de commande" (→ 2 20)[B] – Alimentation en énergie[5] "Détection de rupture de phases" (→ 2 22)[C] – Étage de puissance[6] "Convertisseur de fréquence sur plateforme MOVIMOT®" (→ 2 19)[7] "Commande de frein" (→ 2 20)

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3Composition de l'appareilModules fonctionnels


3.7.2 Alimentation en énergie MOVITRANS®Le schéma synoptique suivant présente la structure de l'appareil.

[C]

[6]

[A]

[1]

X42

11

X42

61

X4

022

[2] [4]

X40

11

X41

11

X44

01

X5

00

2_1

X5002_2

X5002_3

[B]

DC 24 V

[3] CAN

X1021_1

E/A

[5]

[7]

X1201

X5502DC 24 V

UZ

X2211

DC 24 V

UZR

S48

5

X1021_2

18014411971530635

[A] – Unité de communication et de pilotage[1] "Interface bus de terrain" (→ 2 22)[2] "Module de service" (→ 2 21)[3] "Convertisseur de signaux" (→ 2 22)[4] "Type de commande" (→ 2 20)[B] – Alimentation en énergie[5] "Module d'alimentation mobile MOVITRANS® passif" (→ 2 22)[C] – Étage de puissance[6] "Convertisseur de fréquence sur plateforme MOVIMOT®" (→ 2 19)[7] "Commande de frein" (→ 2 20)

3.8 Modules fonctionnels

3.8.1 Étage de puissanceLe module fonctionnel comprend les composants internes suivants.

Convertisseur de fréquence sur plateforme MOVIMOT®

Le convertisseur de fréquence assure la régulation des moteurs asynchrones. Tenircompte des combinaisons avec moteurs admissibles au chapitre "Caractéristiquestechniques" (→ 2 80).

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3 Composition de l'appareilModules fonctionnels


Commande de freinLa commande de frein assure l'alimentation et le pilotage des freins à disque SEW.Seuls les freins à disque homologués de SEW peuvent être raccordés sur l'appareil.

Types de moteur

ATTENTIONDanger dû à un déclenchement erroné de la surveillance moteurDommages matériels• Raccorder exclusivement des moteurs avec thermostat (TH) sur l'appareil.

L'appareil supporte les types de moteurs SEW suivants :

Puissance Type de moteur0.37 kW DRS71S4/..TH

DRE80S4/..TH

0.55 kW DRS71M4/..THDRE80M4/..TH

0.75 kW DRS80S4/..THDRE80M4/..THDRP90M4/..THDRN80M4/..TH

1.1 kW DRS80M4/..THDRE90M4/..THDRP90L4/..THDRN90S4/..TH

1.5 kW DRS90M4/..TH (uniquement branchement étoile)DRE90L4/..TH (uniquement branchement étoile)

DRP100M4/..TH (uniquement branchement étoile)DRN90L4/..TH (uniquement branchement étoile)

3.8.2 Unité de communication et de pilotageLe module fonctionnel comprend les composants internes suivants.

Type de commandeL'appareil est doté d'une carte de pilotage de type Micro DLC. La programmation sefait en langage évolué C. L'appareil est conçu pour être utilisé avec le systèmed'exploitation SEWOS de SEW. Cela permet une configuration rapide des installationsspécifiques client. Ce système d'exploitation est basé sur le système central de ges-tion des données et de diagnostic ainsi que sur un automate décentralisé. Pour utiliserun appareil avec SEWOS, un serveur de données doté du logiciel MOVIVISION® estprévu.Pour plus d'informations, consulter la documentation suivante : Manuel MOVIVISION®

– Logiciel de pilotage et d'affichage pour console de paramétrage LSI 2248

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Module de serviceLe module de service est utilisé pour la mise en service, le diagnostic et la mainte-nance de l'appareil. Il dispose d'un affichage d'état, d'une interface de service et d'uneinterface infrarouge.L'illustration suivante présente le module de service.

[1]

[2]

27021599577530379

[1] Affichage d'état, interface infrarouge[2] Interface de service

Affichage d'état

L'affichage d'état sert à indiquer l'état ou les défauts et permettent ainsi de s'informerrapidement de l'état momentané de l'appareil.Pour plus d'informations, voir le chapitre "Messages d'état et de défaut" (→ 2 75) etles documentations relatives au programme utilisateur (pour la solution système cor-respondante). En cas de besoin, prière de consulter l'interlocuteur SEW local.

Interface de service RS485

Une interface de service RS485, assurant la liaison de l'appareil avec le PC d'ingénie-rie, est à disposition pour la configuration et la maintenance.Pour plus d'informations, consulter le chapitre "Raccordements élec-triques" (→ 2 46).

Interface infrarouge

L'interface infrarouge permet de télécommander l'appareil au moyen d'une console deparamétrage infrarouge. La console de paramétrage infrarouge est disponible séparé-ment en tant qu'accessoire.D'autres informations figurent dans la notice d'exploitation Accessoires MOVIPRO®

Console de paramétrage PZO00A-BFBIR0-01/...

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3 Composition de l'appareilModules fonctionnels


Interface bus de terrain

ATTENTIONEndommagement du modem en l'absence de résistances de terminaison de ligneEndommagement du modem• Raccorder une résistance de terminaison de ligne de 50 Ω sur les raccordements

pour antenne non utilisés.

Le module MOVIPRO® est équipé d'un modem "Radio Ethernet Client 5 GHz" (REC5)pour le raccordement sur un réseau de communication sans fil. Ce modem est adaptéaux blocs de fréquence de 2,4 GHz (IEEE 802.11b / g) et 5 GHz (IEEE 802.11a).Cette liaison radio est destinée à la communication avec l'automate amont. Dans leréseau, le module MOVIPRO® peut être atteint en position de participant final.Pour plus d'informations, pour les caractéristiques techniques et les homologations,consulter la documentation suivante : Complément à la notice d'exploitationMOVIPRO® – Modem REC5

Convertisseur de signauxLe convertisseur interne convertit les instructions du bus CAN de l'unité de communi-cation et de pilotage en instructions RS485. Ainsi, le convertisseur interne peut être pi-loté sur la plateforme MOVIMOT® en tant qu'esclave.

3.8.3 Alimentation en énergieCe module fonctionnel comprend les composants internes suivants.

Module d'alimentation mobile MOVITRANS® passifL'alimentation de la partie mobile de l'installation se fait sans contact par le systèmeMOVITRANS®.Les têtes de transmission raccordées à l'appareil absorbent l'énergie du conducteurde ligne fixe. Le conducteur de ligne présente un courant de moyenne fréquence de25 kHz à 60 / 85 A. Il génère des courants d'une fréquence de 25 kHz dans les têtesde transmission par couplage magnétique.Le module d'alimentation mobile intégré dans l'appareil fournit le circuit intermédiaireinterne. Pour cela, le module d'alimentation mobile convertit les courants dans lestêtes de transmission en une tension continue comprise entre DC 500 – 750 V enfonction du module d'alimentation mobile utilisé.En fonction du module d'alimentation mobile utilisé, une résonance série ou parallèleest formée avec la tête de transmission. En cas d'utilisation de plusieurs têtes detransmission, chaque circuit est établi individuellement. Elles ne sont combinéesqu'après redressement. Les têtes de transmission fonctionnent indépendamment lesunes des autres.

Détection de rupture de phasesL'appareil intègre une détection de rupture de phases qui permet une surveillance sé-lective des phases réseau. Les appareils dotés d'un raccordement d'axe auxiliaire dis-posent de fusibles dans la liaison de raccordement. Ces appareils portent la codifica-tion "PHE10A‑A..‑3.X1..".

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La détection de rupture de phases stimule les trois entrées binaires DI0.0, DI0.1 etDI0.2 du contrôleur. Les niveaux des signaux d'entrée ont la signification suivante :

Niveau SignificationHigh Présence de phase

Low Absence de phase

Dans les cas suivants, le signal d'entrée binaire correspondant passe de "High" à"Low".• L'une des trois phases manque.• L'un des fusibles saute.L'application peut traiter ces trois signaux binaires en conséquence et offre la possibi-lité de vérifier la présence de toutes les phases et ce, avant libération du variateur.

Élément d'équilibrage de pressionL'appareil dispose d'un élément d'équilibrage de pression. Cela évite ainsi tout en-dommagement des composants intégrés par la condensation pouvant être entraînéepar les variations de température et les pics de pression. L'utilisation dans des condi-tions environnantes défavorables est donc possible.

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4 Éléments de sécurité intégrésAvertissements


4 Éléments de sécurité intégrés4.1 Avertissements

AVERTISSEMENTMise en service non conforme de l'appareilBlessures graves ou mortelles dues à la défaillance des éléments de sécurité• Ne mettre en service l'appareil avec sécurité fonctionnelle qu'après avoir lu le

manuel Sécurité fonctionnelle pour MOVIMOT® MM..D et lorsque toutes lesconditions d'exploitation requises sont réunies.

4.2 Normes

Les versions actuelles utilisées pour le développement et l'homologation de l'appareilsont mentionnées dans la déclaration de conformité.

4.3 Fonctions de sécuritéLes fonctions de sécurité suivantes liées à l'entraînement peuvent être utilisées :• STO (Safe Torque Off) :

Suppression sûre du couple selon EN 61800‑5‑2

4.4 Concept de sécuritéLes concepts de sécurité suivants sont possibles à l'aide de ce module :• Module d'axe avec suppression sûre du couple

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5Installation mécaniqueConditions préalables


5 Installation mécanique

5.1 Conditions préalables

AVERTISSEMENTRisque d'écrasement dû à la chute de la chargeBlessures graves ou mortelles• Ne pas évoluer sous la charge.• Sécuriser la zone dans laquelle la charge risque de chuter.

ATTENTIONRisque de collisionEndommagement des composants des installations et des appareils• Choisir dans tous les cas une position d'appareil permettant d'exclure toute colli-

sion avec d'autres composants ou avec des éléments de construction sur laplage de déplacement.

Respecter les conditions préalables suivantes :• L'installation est réalisée par du personnel qualifié formé.• Les caractéristiques techniques et les conditions admissibles sur le site d'installa-

tion sont respectées.• Les espacements minimaux ainsi que les encoches nécessaires en cas d'utilisa-

tion d'une tôle de montage sont respectées. Pour plus d'informations, consulter lechapitre "Dégagement minimal".

• L'appareil ne doit être fixé qu'avec les dispositifs de fixation prévus à cet effet.• Les éléments de fixation et de sécurité ont été choisis et dimensionnés selon les

normes en vigueur et en fonction des caractéristiques techniques des appareils etdes spécificités locales.

• Les cotes de perçage sont calculées en fonction du mode de fixation choisi. Pourplus d'informations, consulter le chapitre "Montage".

• Les éléments de fixation et de sécurité sont adaptés aux perçages, trous taraudéset évidements existants.

• Tous les éléments d'affichage et d'activation sont visibles et accessibles après lemontage.

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5 Installation mécaniqueSens de montage


5.2 Sens de montageL'illustration suivante montre les positions de montage autorisées et non autorisées.

[1]

[2] [2][2]

18014399541155723

[1] Position de montage verticale autorisée[2] Positions de montage non autorisées

5.3 Dégagement minimal

REMARQUE• Lors de l'installation, respecter les dégagements minimaux nécessaires :

– pour le raccordement des câbles et connecteurs– pour la manipulation des éléments d'affichage, de diagnostic et d'activation– pour la convection de la chaleur au niveau des ailettes de refroidissement, si

l'appareil en dispose• Pour plus d'informations concernant les dégagements minimaux, consulter les

feuilles de cotes du chapitre "Caractéristiques techniques" (→ 2 80).

Afin de garantir l'accès aux éléments d'affichage et de diagnostic, respecter une dis-tance conforme à la norme C1 avec le couvercle de carter.

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5Installation mécaniqueDégagement minimal


L'illustration suivante montre les écarts et dégagements minimaux de tous les côtésde l'appareil.

X1

YC

B

B

C Z

A

B B

X

YA

B B

9007203034276491

A Dégagement par rapport au couvercle du boîtierB Dégagement latéralC Dégagement par rapport à la face inférieure du boîtierX, Y Cotes du boîtierX1 Cote de découpeZ Hauteur de dégagement par rapport à la face inférieure du boîtier

Les valeurs des écarts et dégagements minimaux figurent dans le tableau suivant.Les cotes du boîtier sont indiquées au chapitre "Caractéristiquestechniques" (→ 2 80).

Dégagement Fonction TailleA : couvercle deboîtier• Largeur X• Profondeur Y

Espace pour éléments d'affi-chage, de diagnostic et d'acti-vation, p. ex. module de service

Les cotes figurent au chapitre"Caractéristiques techniques".

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5 Installation mécaniqueChaleur dissipée


Dégagement Fonction TailleB : latéral Espace pour câbles de raccor-

dement, connecteurs, élé-ments à monter et élémentsd'activation, p. ex. interrupteurmarche/arrêt

> 120 mm

C : face inférieuredu boîtier• Largeur X1

• Profondeur Y• Hauteur Z

Espace nécessaire à uneconvection optimale de la chaleur

• X1 = cote du boîtierX − 50 mm (X − 2.0 in)

• Y = cote du boîtier (voir cotes)

• Z ≥ 15 mm (0.6 in)

5.4 Chaleur dissipéeTenir compte du point suivant :• Éviter toute source de chaleur à proximité immédiate de l'appareil.

5.5 Montage

ATTENTIONForce appliquée trop importanteEndommagement du trou taraudé ou de la vis• Ne pas dépasser un couple de serrage maximal compris entre 3,1 Nm et 3,5 Nm.

Utiliser les accessoires SEW pour la fixation.• Kit de montage EMS, référence 18220789• Équerre de fixation EMS, référence 28218248Monter les charnières ou équerres fournies dans ce kit sur les côtés de raccordementde l'appareil.La fixation mécanique peut être réalisée de différentes manières.

Variante Fixation1 Charnières mobiles rabat-

tues• 1 × vissée• 1 × bouton de

verrouillage

2 Charnières fixes rabattues • 2 × vissées

3 Charnières fixes relevées • 2 × vissées

4 Équerre de fixation fixe • 2 × vissées

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5Installation mécaniqueMontage


5.5.1 Charnières mobiles rabattuesL'illustration suivante présente les principaux éléments et cotes de fixation.

324

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[1]

[1]

[2]

[3]

[2]

[4]

1134827275

[1] Support de montage[2] Charnière[3] Appareil[4] Bouton de verrouillage

Monter les charnièresPour monter les charnières, utiliser le kit de fixation EMS (référence 18220789) com-portant les éléments suivants :ü 1 × vis M6 × 188ü 2 × vis à tête cylindrique M5 × 25ü 1 × bouton de verrouillage

1. Monter la charnière mobile à l'aide de la vis M6 dans les contre-pièces disposéessur le boîtier d'un côté de raccordement de l'appareil.

2. Monter la 2e charnière à l'aide de vis M5 de l'autre côté de raccordement de l'ap-pareil.

3. Visser le bouton de verrouillage dans le taraudage se trouvant au milieu de lacharnière fixe.

Monter l'appareil

1. Déterminer, à partir du schéma de cotes, les distances entre les perçages pour lafixation des charnières.

2. Marquer l'emplacement des trous à percer sur le support de montage.3. Effectuer deux perçages M6 aux endroits destinés à recevoir la charnière mobile.4. Utiliser des éléments de blocage adaptés, p. ex. des rondelles Grower selon

DIN 7980 ou des rondelles selon DIN EN ISO 7090.

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5 Installation mécaniqueMontage


5. Monter la charnière mobile au moyen de deux vis M6 adaptées de longueur adé-quate, p. ex. des vis à tête cylindrique selon DIN EN ISO 4762.

6. Percer un trou d'un diamètre > 7,2 mm dans le support de montage à l'endroit oùle bouton de verrouillage doit être inséré.

7. Visser le bouton de verrouillage dans le perçage central de la charnière fixe.8. Monter l'appareil en insérant le bouton de verrouillage dans le perçage.

5.5.2 Charnières fixes rabattuesL'illustration suivante présente les principaux éléments et cotes de fixation.

324

324

Y2

[1]

[4]

[1]

[2]

[3]

[2]

[4]

1134824843

[1] Support de montage[2] Charnière[3] Appareil[4] Éléments de fixation adéquatsY2 Distance entre les perçages

Monter les charnièresPour monter les charnières, utiliser le kit de montage EMS (référence 18220789) com-portant les éléments suivants :ü 2 × vis M6 × 188

1. À l'aide des vis M6, fixer les charnières dans les contre-pièces disposées sur leboîtier sur les côtés de raccordement de l'appareil.

Monter l'appareil


2. Marquer l'emplacement des trous à percer sur le support de fixation.3. Sur chaque côté, effectuer deux taraudages M6 aux endroits marqués. 22

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5Installation mécaniqueMontage


4. Utiliser des éléments de blocage adaptés, p. ex. des rondelles Grower conformesà la norme DIN 7980 ou des rondelles conformes à la norme DIN EN ISO 7090.

5. Monter l'appareil sur les charnières à l'aide de deux vis M6 adaptées de longueuradéquate, p. ex. des vis à tête cylindrique selon DIN EN ISO 4762.

5.5.3 Charnières fixes relevéesL'illustration suivante présente les principaux éléments et cotes de fixation.

380

380

Y2

[4]

[2]

[4]

[1]

[2]

[3]

1134829707

[1] Support de montage[2] Charnière[3] Appareil[4] Éléments de fixation adéquatsY2 Distance entre les perçages

Monter les charnièresPour monter les charnières, utiliser le kit de montage EMS (référence 18220789) com-portant les éléments suivants :ü 2 × vis M6 × 188

1. À l'aide des vis M6, fixer les charnières dans les contre-pièces disposées sur leboîtier sur les côtés de raccordement de l'appareil.

Monter l'appareil


2. Marquer l'emplacement des trous à percer sur le support de fixation.3. Sur chaque côté, effectuer deux taraudages M6 aux endroits marqués.4. Utiliser des éléments de blocage adaptés, p. ex. des rondelles Grower conformes

à la norme DIN 7980 ou des rondelles conformes à la norme DIN EN ISO 7090.2248

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5 Installation mécaniqueMontage


5. Monter l'appareil sur les charnières à l'aide de deux vis M6 adaptées de longueuradéquate, p. ex. des vis à tête cylindrique selon DIN EN ISO 4762.

5.5.4 Équerre de fixation fixeL'illustration suivante présente les principaux éléments et cotes de fixation.

13

0 (

5.1

2)

[4]

[4]362.5 (14.3)

351 (13.82)

[2]

[1]

[2]

[3]

11936279947

[1] Support de montage[2] Équerre de fixation[3] Appareil[4] Perçages

Monter l'équerre de fixationPour monter les équerres de fixation, utiliser le kit de montage EMS (référence28218248) contenant :ü 2 × équerre de fixationü 4 × vis M5 × 16

1. À l'aide des vis M5, fixer les équerres de fixation dans les perçages disposés surles côtés de fixation de l'appareil.

Monter l'appareil

1. Déterminer, à partir du schéma des cotes, les distances entre les perçages pour lafixation des équerres.

2. Marquer l'emplacement des trous à percer sur le support de fixation.3. Sur chaque côté, effectuer deux taraudages M5 aux endroits marqués.4. Utiliser des éléments de blocage adaptés, p. ex. des rondelles Grower selon

DIN 7980 ou des rondelles selon DIN EN ISO 7090.5. Monter l'appareil sur les équerres de fixation à l'aide de deux vis M5 adaptées de

longueur adéquate, p. ex. des vis à tête cylindrique conformes à la normeDIN EN ISO 4762. 22

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6Installation électriqueAlimentation en courant alternatif triphasé


6 Installation électrique6.1 Alimentation en courant alternatif triphasé6.1.1 Consignes d'installation

Tenir compte des remarques suivantes lors de l'installation électrique.• Respecter les consignes de sécurité générales.• Toutes les caractéristiques techniques et conditions admissibles doivent être res-

pectées sur le site d'installation.• Le filtre-réseau intégré fait chuter la résistance de fuite en dessous de 500 kΩ.

L'appareil ne doit donc pas être intégré dans le processus de contrôle de l'installa-tion.

6.1.2 Réseaux basse tensionL'appareil est conçu pour fonctionner sur les systèmes suivants :• Systèmes TN et TT avec point étoile relié directement à la terre• Systèmes IT avec point étoile non relié à la terre

Dans ces cas, SEW recommande d'utiliser des contrôleurs d'isolement avec pro-cédé de mesure par impulsions codées. Cela évite les déclenchements intempes-tifs du contrôleur d'isolement dus aux courants capacitifs à la terre du variateur.Les valeurs maximales d'émissivité ne sont pas spécifiées pour les réseaux IT.

6.1.3 Compatibilité électromagnétique (CEM)

REMARQUEL'appareil peut créer des perturbations CEM dans la plage admissible selonEN 61800-3.Cet appareil est un système d'entraînement de la catégorie C3 (voir EN 61800-3).

Pour plus d'informations concernant l'installation conforme à la CEM, consulter les do-cumentations suivantes : Pratique de la technique d'entraînement – Les systèmesd'entraînement et la compatibilité électromagnétique

Installation conforme à la CEMToujours assurer une équipotentialité des masses par liaison à faible impédance pourtous les composants d'entraînement.

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6 Installation électriqueAlimentation en courant alternatif triphasé


À cet effet, utiliser spécifiquement des liaisons HF à basse impédance tels des toronsHF ou des tresses de masse. Les câbles de terre courants ne permettent pas un équi-librage de potentiel suffisant en termes de protection HF ou CEM.

[1]

[1] [2]

[3]

[4]

18005439243

[1] Tresse HF (tresse de masse)[2] Câble de terre (PE)[3] Bâti de la machine[4] Goulotte de câblage

Pour plus d'informations, consulter le chapitre "Installer une mise à la terre ou une liai-son équipotentielle" (→ 2 38).

6.1.4 Composants réseau

Disjoncteurs différentiels

AVERTISSEMENTPas de protection fiable contre l'électrisation en cas de type non adapté de disjonc-teur différentielBlessures graves ou mortelles• Utiliser uniquement des disjoncteurs différentiels universels de type B pour les

convertisseurs de fréquence !

• Les convertisseurs de fréquence génèrent un courant partiel continu dans le cou-rant de dérivation et peuvent diminuer considérablement la sensibilité des disjonc-teurs différentiels de type A. C'est pourquoi les disjoncteurs différentiels de type Ane sont pas admissibles comme dispositifs de sécurité.

• SEW recommande de renoncer à l'utilisation d'un disjoncteur différentiel lorsquecelui-ci n'est pas prescrit par la norme.

Fusibles réseau, typesInstaller les protections en départ de liaison d'alimentation après le bus de distribution.

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6Installation électriqueAlimentation en énergie MOVITRANS®


Fusibles des classes gL, gG• Tension nominale du fusible ≥ tension nominale réseau• En fonction de la charge du variateur, le courant nominal des fusibles doit être de

100 % du courant du variateur.

Disjoncteurs de protection de type B, C• Tension nominale des disjoncteurs de protection ≥ tension nominale réseau• Le courant nominal des disjoncteurs de protection doit se situer à 10 % au-dessus

du courant du variateur.

ContacteursUtiliser exclusivement des contacteurs de la catégorie AC-3 (EN 60947-4-1) en guisede contacteur-réseau ou de contacteur-frein.

6.2 Alimentation en énergie MOVITRANS®Alimentation enénergieMOVITRANS®

6.2.1 Consignes d'installationTenir compte des remarques suivantes lors de l'installation électrique.• Respecter les consignes de sécurité générales.• Tenir compte des caractéristiques techniques et des conditions environnantes

pour le choix du site d'installation.

6.2.2 Compatibilité électromagnétique (CEM)

REMARQUEL'appareil peut générer des perturbations CEM dans la plage admissible selonEN 61800-3.

Pour plus d'informations concernant les installations conformes CEM, consulter ladocumentation suivante : Pratique de la technique d'entraînement – Les systèmesd'entraînement et la compatibilité électromagnétique.

Installation conforme à la CEMToujours assurer une équipotentialité des masses par liaison à faible impédance pourtous les composants d'entraînement.

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6 Installation électriqueTypes de moteur


À cet effet, utiliser spécifiquement des liaisons HF à basse impédance tels des toronsHF ou des tresses de masse. Les câbles de terre courants ne permettent pas un équi-librage de potentiel suffisant en termes de protection HF ou CEM.

[1]

[1] [2]

[3]

[4]

18005439243

[1] Tresse HF (tresse de masse)[2] Câble de terre (PE)[3] Bâti de la machine[4] Goulotte de câblage

Pour plus d'informations, consulter le chapitre "Installer une mise à la terre ou une liai-son équipotentielle" (→ 2 38).

6.3 Types de moteur

ATTENTIONDanger dû à un déclenchement erroné de la surveillance moteurDommages matériels• Raccorder exclusivement des moteurs avec thermostat (TH) sur l'appareil.

L'appareil supporte les types de moteurs SEW suivants :

Puissance Type de moteur0.37 kW DRS71S4/..TH

DRE80S4/..TH

0.55 kW DRS71M4/..THDRE80M4/..TH

0.75 kW DRS80S4/..THDRE80M4/..THDRP90M4/..THDRN80M4/..TH 22

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6Installation électriquePose des câbles


Puissance Type de moteur1.1 kW DRS80M4/..TH

DRE90M4/..THDRP90L4/..THDRN90S4/..TH

1.5 kW DRS90M4/..TH (uniquement branchement étoile)DRE90L4/..TH (uniquement branchement étoile)

DRP100M4/..TH (uniquement branchement étoile)DRN90L4/..TH (uniquement branchement étoile)

6.4 Pose des câblesRespecter les points suivants lors de la pose des câbles.• Utiliser des câbles appropriés pour le raccordement au réseau d'alimentation et de

communication. Pour plus d'informations concernant les raccordements, consulterle chapitre "Raccordements électriques" (→ 2 46).

• Poser les liaisons de puissance et les liaisons de transmission des signaux dansdes goulottes séparées.

• Respecter un écart maximal entre les câbles de puissance et les câbles designaux.

• Éviter les liaisons longues cheminant en parallèle.Pour plus d'informations concernant l'installation conforme à la CEM, consulter les do-cumentations suivantes : Pratique de la technique d'entraînement – Les systèmesd'entraînement et la compatibilité électromagnétique

6.5 BlindageRespecter les points suivants concernant le blindage.• Utiliser des liaisons de puissance et des liaisons électroniques blindées.• Mettre le blindage à la masse aux deux extrémités, par un contact plat et de

grande surface. Dans le cas de liaisons à blindage multiple, mettre également lesblindages intérieurs à la masse aux deux extrémités, par un contact de grandesurface.

• Utiliser des connecteurs conformes à la CEM.• Pour les raccordements de bus externes, tenir compte des prescriptions spéci-

fiques à l'installation des bus.

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6 Installation électriqueMesures de protection contre les dangers électriques


6.6 Mesures de protection contre les dangers électriques

6.6.1 PrésentationL'illustration suivante présente les mesures de protection contre les dangers élec-triques.

Utilisation statique Utilisation mobile

Alimentationréseaudirecte

Mise à la terreMise à

la terre

Mesures de protection selon CEI 60364-4-43

Transmission d’énergiesans contact

Alimentationréseaudirecte

Transmission d’énergiesans contact

Mise à

la terre

Protection

contre lesdéchargesélectro-

statiques

36028797433081995

6.6.2 Installer une mise à la terre ou une liaison équipotentielleTous les matériels électriques, tels que l'appareil, le moteur, etc., doivent être proté-gés par un dispositif de mise à la terre ou une liaison équipotentielle.

AVERTISSEMENTDanger d'électrisation suite à une mise à la terre ou à un équilibrage de potentielnon conformeBlessures graves ou mortelles• Veiller à installer correctement la mise à la terre ou l'équilibrage de potentiel.

Outillage nécessaireClé de 8 mm

ProcédureToujours mettre l'appareil à la terre par le chemin le plus court.

2248

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6Installation électriqueMesures de protection contre les dangers électriques


Les points de raccordement pour la mise à la terre ou l'équipotentialité se trouvent surles petits côtés de l'appareil. Ils sont matérialisés par le symbole "terre" .

[1] [2]

[3]

9007211207752203

[1] Vis M5 × 10[2] Cosse à sertir pour M5[3] Point de raccordement

Lors de l'installation, tenir compte des différentes sections de câble d'alimentation.Pour plus d'informations, consulter le chapitre "Section de câble néces-saire" (→ 2 39).1. Dévisser la vis avec la clé.2. Enfiler la cosse à sertir sur la vis.3. À l'aide de la clé, serrer la vis à un couple maximal de 4,4 Nm.

Section de câble nécessaire

En fonctionnement normal, des courants de dérivation ≥ AC 3,5 mA / DC 10 mApeuvent apparaître. Attention : la section nécessaire pour le câble de terre dépend dela section du câble d'alimentation. Choisir la section du câble de terre en respectantles prescriptions suivantes.

Liaison d'alimentation < 10 mm²Poser deux câbles de terre de section identique à celle de la liaison d'alimentation.Les deux câbles de terre doivent être raccordés en des points différents et être posésen parallèle.Utiliser en alternative un câble de protection en cuivre avec une section de 10 mm².

Câble d'alimentation 10 mm² – 16 mm² :Poser un câble de mise à la terre avec fil en cuivre de section identique à celle de laliaison d'alimentation.

Liaison d'alimentation 16 mm² – 35 mm² :Utiliser un câble de protection en cuivre avec une section de 16 mm².

Liaison d'alimentation < 35 mm²Poser un câble de mise à la terre avec fil en cuivre de section correspondant à la moi-tié de celle de la liaison d'alimentation.22

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Points de raccordement sur installations mobilesEn cas d'installation mobile, c'est le mode de transmission d'énergie qui détermine lamanière dont les actions de protection contre les dangers électriques doivent êtremises en œuvre.

Alimentation réseau directe

Les systèmes mobiles avec alimentation réseau directe sont protégés contre les dan-gers électriques via la mise à la terre. Garantir la mise à la terre au moyen de deuxcontacts débrochables, appelés contacts frotteurs, ou via un câble en pose souple.L'illustration suivante présente un exemple de système mobile avec alimentationréseau directe par contacts frotteurs.

MM

L1L2

L3PE

[8]

[1]

[2]

[3]

[4][5] [6] [5]

[2]

[7]

18014398844514443

[1] Partie statique de l'installation[2] Roues[3] Cadre du chariot[4] Alimentation réseau[5] Moteur[6] Variateur décentralisé avec fonctions pilotage et application[7] Masse du chariot[8] Terre

Transmission d'énergie sans contact

Les systèmes mobiles avec transmission d'énergie sans contact sont protégés contreles dangers électriques par les mesures suivantes.• Séparation de protection• Protection contre les décharges électrostatiques

Séparation de protection

Le respect de la mesure de séparation de protection des circuits selonVDE 0100 § 410, tension nominale ≤ 500 V est garanti par les mesures suivantes.Tous les matériels électriques d'un élément mobile, par exemple un chariot, doiventêtre au même potentiel.Pour cela, respecter les règles suivantes :• Établir l'équipotentialité sur le cadre du chariot (masse du chariot).• Utiliser un câble d'équipotentialité gris ou noir. 22

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6Installation électriqueMesures de protection contre les dangers électriques


Couleur de câble pour l'équipotentialitéL'équipotentialité ne constitue pas une mise à la terre. N'utiliser donc en aucun cas unfil de couleur vert-jaune, cette couleur étant réservée au raccordement de mise à laterre (PE). Utiliser un câble d'équipotentialité gris ou noir.L'illustration suivante présente un exemple de système mobile avec transmissiond'énergie sans contact :

MM

[7]

[1]

[2]

[3]

[4]

[5] [6] [5]

[8][9] [8]

[3]

[10]

27021598185165707

[1] Partie statique de l'installation[2] Conducteur de ligne[3] Roues[4] Cadre du chariot[5] Moteur[6] Variateur décentralisé avec fonctions pilotage et application[7] Terre[8] Têtes de transmission[9] Masse du chariot[10] Liaison à la terre temporaire

Remarques généralesSi certaines étapes de production le nécessitent, une mise à la terre temporaire ducadre du chariot est admissible.Toutes les liaisons doivent avoir une double isolation. Une double isolation est égale-ment nécessaire pour le câble d'induction pour la tête de transmission. Ces exigencessont par principe satisfaites avec les composants MOVITRANS®.Il est recommandé de permettre une dérivation à la terre des charges électrostatiquesentre le cadre du chariot (masse du chariot) et la terre (décharge électrostatique).La mise à la terre de systèmes mobiles dans les zones avec protection par mise à laterre n'entraîne aucune augmentation des risques et est donc autorisée.

Remarques pour l'exploitationEn cas d'exploitation sur un réseau IT, les points suivants sont à confirmer pour lessystèmes complets et les parties mobiles, dans le cadre des contrôles cycliques del'installation :• les caractéristiques d'isolation des matériels électriques• l'efficacité des équipotentialitésD'éventuelles différences de potentiel provoquées par des matériels électriquesexternes sur les éléments mobiles, par exemple sur certains chariots, sont à exclureau moment de l'étude du projet et de l'utilisation des installations.

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Protection contre les décharges électrostatiques

Pour assurer une protection optimale contre les décharges électrostatiques (ESD),mettre en place des dispositifs de dérivation des charges au niveau de tous les pointsde contact ou de frottement des surfaces. Ceci s'applique en particulier aux systèmesmobiles d'importance tels que les dispositifs de levage, les chariots de manutention etles systèmes de transport au sol.La dérivation des charges peut être réalisée de la manière suivante.• via des composants conducteurs, p. ex. :

– peignes– balais– ressorts– patins

• par des galets conducteurs ou des roues conductrices• par des revêtements de sols ou des plans de travail conducteursL'illustration suivante présente des moyens de protection contre les décharges élec-trostatiques.

MM

[5] [6] [5]

[8]

[3]

[7]

[9][10][9]

[1]

[2]

[3]

[4]

27021598099275787

[1] Revêtement de sols ou plan de travail conducteur[2] Conducteur de ligne[3] Galets conducteurs ou roues conductrices[4] Cadre du chariot[5] Moteur[6] Variateur avec fonctions pilotage et application[7] Composant conducteur[8] Terre[9] Têtes de transmission[10] Masse du chariot

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6Installation électriqueUtilisation de câbles préconfectionnés


6.6.3 Disjoncteurs différentiels

AVERTISSEMENTPas de protection fiable contre l'électrisation en cas de type non adapté de disjonc-teur différentielBlessures graves ou mortelles• Utiliser uniquement des disjoncteurs différentiels universels de type B pour les

convertisseurs de fréquence !

• Les convertisseurs de fréquence génèrent un courant partiel continu dans le cou-rant de dérivation et peuvent diminuer considérablement la sensibilité des disjonc-teurs différentiels de type A. C'est pourquoi les disjoncteurs différentiels de type Ane sont pas admissibles comme dispositifs de sécurité.

• SEW recommande de renoncer à l'utilisation d'un disjoncteur différentiel lorsquecelui-ci n'est pas prescrit par la norme.

Fusibles réseau, typesInstaller les protections en départ de liaison d'alimentation après le bus de distribution.

Fusibles des classes gL, gG• Tension nominale du fusible ≥ tension nominale réseau• En fonction de la charge du variateur, le courant nominal des fusibles doit être de

100 % du courant du variateur.

Disjoncteurs de protection de type B, C• Tension nominale des disjoncteurs de protection ≥ tension nominale réseau• Le courant nominal des disjoncteurs de protection doit se situer à 10 % au-dessus

du courant du variateur.

6.7 Utilisation de câbles préconfectionnésPour l'homologation, l'examen de type et la validation des équipements, SEW emploiedes câbles préconfectionnés. Les câbles disponibles chez SEW satisfont à toutes lesexigences nécessaires au fonctionnement de l'appareil et des éléments raccordés.L'évaluation d'un équipement s'effectue toujours pour un appareil de base avec tousles composants à raccorder et les câbles de liaison correspondants.C'est pourquoi SEW recommande d'utiliser exclusivement les câbles préconfectionnésprésentés dans la documentation.Pour les appareils avec fonctions de sécurité intégrées selon EN ISO 13849, ilconvient de tenir compte de toutes les documentations et exigences relatives à l'instal-lation et à la pose de câbles décrites dans la documentation des appareils concernantla sécurité fonctionnelle.

6.7.1 Utilisation de câbles d'autres fabricantsEn cas d'utilisation de câbles tiers, et même si ces derniers sont semblables du pointde vue technique, SEW décline toute responsabilité et ne peut garantir les caractéris-tiques des appareils et leur fonctionnement correct.22

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6 Installation électriqueBarrettes de raccordement


En cas d'utilisation de câbles tiers pour le raccordement de l'appareil et des différentséléments, il convient de s'assurer que les prescriptions nationales correspondantessoient respectées. Tenir compte du fait que l'utilisation de câbles spéciaux peut im-pacter involontairement les propriétés techniques de l'appareil ou du groupe d'appa-reils. Ce sont avant tout les caractéristiques suivantes qui peuvent être modifiées :• caractéristiques mécaniques (p. ex. indice de protection IP, aptitude à être monté

dans une chaîne porte-câbles)• caractéristiques chimiques (p. ex. absence de silicone et d'halogènes, résistance

aux substances chimiques)• caractéristiques thermiques (p. ex. tenue à la température, échauffement de l'ap-

pareil, classe d'inflammabilité)• comportement CEM (p. ex. valeurs maximales d'émissivité, respect des valeurs

normatives en matière de susceptibilité)• sécurité fonctionnelle (validations EN ISO 13849-1)Les câbles tiers qui ne sont pas explicitement recommandés par SEW doivent aumoins satisfaire aux exigences des normes suivantes et être autorisés conformémentaux normes suivantes :• CEI 60309• CEI 61984• CEI 60204

6.8 Barrettes de raccordement

AVERTISSEMENTÉlectrisation en cas d'embrochage ou de débrochage des connecteurs sous tensionBlessures graves ou mortelles• Couper toutes les tensions d'alimentation.• S'assurer que l'appareil est hors tension.• Ne jamais brancher ou débrancher les connecteurs sous tension.

REMARQUECertains raccordements dépendent de l'exécution de l'appareil. Pour savoir quelraccordement est présent sur l'appareil, voir la désignation appareil et les désigna-tions des modules fonctionnels sur les plaques signalétiques. Les informationsconcernant les modules fonctionnels figurent au chapitre "Plaques signalétiques surl'appareil" (→ 2 15).

L'emplacement de raccordement [B] est affecté uniquement pour les appareils dotésd'un raccordement d'axe auxiliaire. La présence d'un raccordement d'axe auxiliaire estsignalé dans la codification de l'appareil. Pour plus d'informations, consulter le cha-pitre "Codification" (→ 2 14).

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6Installation électriqueBarrettes de raccordement


Veiller à fermer les verrouillages des raccordements après avoir embroché lesconnecteurs sur les raccordements.

[13]

[4][2] [5] [6] [7]

[12] [10] [9] [8][11]

[1] [3][B] [A]

27021611352454795

[A] Emplacement de raccordement de l'alimentation (→ 2 45)[B] Emplacement de raccordement de l'axe auxiliaire (→ 2 46)[1] X2011 Moteur avec commande de frein (→ 2 51)[2] X4022 Interface RS485 – Service (→ 2 59)[3] X5502 Coupure sûre – Entrée (→ 2 68)[4] X5002_1 Entrées et sorties digitales – Unité de communication et de

pilotage (→ 2 65)

[5] X5002_3 Entrées et sorties digitales – Unité de communication et depilotage

(→ 2 67)

[6] X4401 Module ID (→ 2 64)[7] X4211 Antenne wifi (Main)[8] X4111 Bus CAN – Externe (→ 2 60)[9] X4011 Interface RS485 – externe (→ 2 58)[10] X5002_2 Entrées et sorties digitales – Unité de communication et de

pilotage (→ 2 66)

[11] X4261 Antenne wifi (Aux) (→ 2 63)[12] Soupape d'équilibrage de pression, uniquement disponible pour les appareils

portant la codification PHE10A‑..‑332..[13] Point de raccordement de l'appareil pour mise à la terre ou l'équipotentialité

6.8.1 Emplacement de raccordement de l'alimentation

Codification RaccordementPHE10A‑A..‑3.X1.. [1] [2] [1] non affecté

[2] "X1201 : Entrée AC 400 V" (→ 2 49)

PHE10A‑T..‑3.X1.. [1] [2] [1] X1021_2: Tête de transmission MOVITRANS®

THM20C (→ 2 48)[2] X1021_1: Tête de transmission MOVITRANS®

THM20C (→ 2 48)

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6 Installation électriqueRaccordements électriques


6.8.2 Emplacement de raccordement de l'axe auxiliaire

Codification RaccordementPHE10A‑A..‑3.X1.. [1] [1] "X2211 : Axe auxiliaire

MOVIMOT®" (→ 2 56)

PHE10A‑T..‑3.X1.. [1] [1] "X2201 : Axe auxiliaireMOVIMOT®" (→ 2 54)

6.9 Raccordements électriques6.9.1 Représentation des raccordements

Les schémas de raccordement suivants montrent les raccordements vus du côté deleurs broches.

6.9.2 Câbles de de raccordement

REMARQUEPour plus d'informations concernant les types de câbles, consulter le chapitre "Ca-ractéristiques techniques" (→ 2 80).

Les câbles de raccordement ne font pas partie de la fourniture SEW.Les câbles préconfectionnés pour la liaison des composants SEW peuvent être com-mandés chez SEW. Les câbles préconfectionnés disponibles et adaptés à chaquetype de raccordement sont présentés. Préciser la référence et la longueur du câblesouhaité lors de la commande.Le nombre et l'exécution des câbles de raccordement nécessaires sont fonction del'exécution des appareils et des composants à raccorder. Les câbles présentés nesont donc pas tous indispensables.

Exécutions des câblesLe tableau suivant représente les câbles utilisés et indique leur signification.

Représentation Signification

Longueur fixe

Longueur variable

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6Installation électriqueRaccordements électriques


Représentation SignificationMontage possible dans une chaîne

porte-câbles

Pour pose fixe

6.9.3 Structure du câble

SchémaLe tableau suivant présente la structure du câble à l'aide d'un exemple :

Représentation Signification( Blindage du câble

4 Nombre de paires de conducteurs (uniquement pour liaisons torsadées)

X

2 Nombre de conducteurs

X G - avec conducteur de terre, vert-jauneX - sans conducteur de terre

0.25 Section du conducteur en mm2

) Blindage du câble

+ La structure des autres conducteurs avec des propriétés diffé-rentes se termine par le signe +.

…

ExemplesLes exemples suivants illustrent le schéma décrivant la structure du câble.• 3G1.5

Câble à trois conducteurs de section 1,5 mm2, dont une liaison vert-jaune• ((2X2X0.25)+4G2.5)

Câble hybride blindé avec– quatre liaisons torsadées par paires de section 0,25 mm2, blindées et– quatre conducteurs de puissance d'une section de 2,5 mm2 chacun, dont un

conducteur vert-jaune

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6.9.4 X1021 : Tête de transmission MOVITRANS® THM20C

FonctionAlimentation des appareils avec tête de transmission MOVITRANS® THM20C

Mode de raccordementHan® Q 4/2, femelle

Schéma de raccordement1 11 3

122 4PE

n° Nom Fonction1 THM Pole 1 Tête de transmission MOVITRANS® pôle 1

2 n.c. Non affecté(e)

3 THM Pole 2 Tête de transmission MOVITRANS® pôle 2




PE PE Raccordement de la mise à la terre

Têtes de transmission THM20C / THM20EVeiller à utiliser uniquement la tête de transmission THM20C pour le bornier X1021.Des informations complémentaires concernant les composants de raccordementfigurent dans la documentation suivante : Notice d'exploitation Têtes de transmissionMOVITRANS® THM20C / THM20E.

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6.9.5 X1201 : Entrée AC 400 V

FonctionEntrée AC 400 V pour alimentation de l'appareil jusqu'à 16 kW

Mode de raccordementHan® Q 4/2, mâle

Schéma de raccordement111

12 2

3

4 PE

n° Nom Fonction1 L1 Raccordement réseau phase 1

2 L2 Raccordement réseau phase 2






Câbles de raccordement

Câble Longueur /Type de pose

Composant

Longueur 6.3 m : référence : 11723815Structure du câble : 4G2.5

Han® Q 4/2 ↔ Cosses plates 6.3

Longueur fixeContacts frotteurs

2248

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Composant

Référence : 11745614Structure du câble : (4G4)

Han® Q 4/2 ↔ Extrémité libre avec embouts

Longueur variable

–

Référence : 18150306Structure du câble : (4G2.5)

Han® Q 4/2 ↔ Han® Q 4/2 mâle

Longueur variable

–



Longueur variable –



Longueur variable –

Affectation des conducteurs

Référence Désignation du signal Couleur conducteur

117456141817421318174221

L1 noir / U

L2 noir / V

L3 noir / W

PE vert-jaune 2248

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6.9.6 X2011 : Moteur avec commande de frein

ATTENTIONEndommagements ou dysfonctionnements en cas d'utilisation de moteurs avec re-dresseur de frein intégréEndommagement du système d'entraînement ou du milieu environnant• Ne pas utiliser de moteurs avec redresseur de frein intégré en combinaison avec

cet appareil.

FonctionRaccordement de la puissance pour moteur avec frein jusqu'à 4 kW max.


Schéma de raccordement

8

5

31

2

4

PE

6

7

n° Nom Fonction1 U Sortie phase moteur U

2 14 Frein borne 14 (blanc)

3 W Sortie phase moteur W

4 15 Frein borne 15 (bleu)

5 TF/TH/KTY+ Sonde de température moteur (+)

6 13 Frein borne 13 (rouge)

7 V Sortie phase moteur V

8 TF/TH/KTY- Sonde de température moteur (-)


2248

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– 1

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16



Câbles de raccordementLe tableau suivant indique les câbles disponibles pour ce raccordement. Les câblessont homologués jusqu'à 2.2 kW selon CEI / UL.


Composant

Référence : 18125794

Han® Q 8/0 ↔ Raccordement boîte à bornes M4

Longueur variable

DRS71 – 90DRE80 – 90


Han® Q 8/0 ↔ IS W

Longueur variable

DRS71 – 90W

DRE80 – 90MW


Han® Q 8/0 ↔ IS m

Longueur variable

DRS71 – 80Mm

DRE80 – 80Mm


Han® Q 8/0 ↔ ABB8

Longueur variable

DRS71 – 90DRE80 – 90M


Han® Q 8/0 ↔ ASB8

Longueur variable

DRS71 – 90DRE80 – 90M

2248

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/FR

– 1

1/20

16




Référence Désignation du signal Couleur de conducteur

1812579418143776

U1 noir / U1

V1 noir / V1

W1 noir / W1

4a noir / 1

3a noir / 2

5a noir / 3

1b noir / 4

2b noir / 5

Raccordement à la terre vert - jaune + extrémité deblindage

(blindage interne)

Raccordement du câble hybride

L'illustration suivante montre un exemple de raccordement du câble hybride sur laboîte à bornes du moteur. Tenir compte également des indications du schéma deraccordement du moteur concerné.

1

BK/5

BK/41b

2b

BK/3

BK/1

BK/2

a a a a a2 3 4 5

BK/W1U1 V1 W1

GNYEPE

BK/V1

BK/U1

U1 V1 W1

W2 U2 V2

U1 V1 W1

W2 U2 V2

18014401328186635

2248

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– 1

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6.9.7 X2201 : Axe auxiliaire MOVIMOT®

FonctionRaccordement de la puissance pour axe auxiliaire MOVIMOT® avec alimentationDC 560 V



8

5

31

2

4

PE

6

7

n° Nom Fonction1 +Uz Circuit intermédiaire (+)


3 -Uz Circuit intermédiaire (-)

4 +24V Sortie DC 24 V

5 GND Potentiel de référence

6 RS+ Liaison de données RS485 (+)

7 CP Détrompeur

8 RS- Liaison de données RS485 (-)




Composant

Référence : 11744987Structure du câble : 4G1.5+(3X0.75)+(2X0.75)


Longueur variable

MOVIMOT®

MM 03D‑503‑00 –MM 22D‑503‑00

2248

8286

/FR

– 1

1/20

16




Composant


Han® Q 8/0 ↔ APGX

Longueur variable

MOVIMOT®

MM 03D‑503‑00 –MM 22D‑503‑00

L'illustration suivante montre un exemple de raccordement d'un MOVIMOT® externealimenté en DC.

MOVIMOT®

13

15

14 ⊥

24 V

RS

+

f1 / f2

RS

-

K1a

K1b

R L

L1

L3

L2

y

bk / L1

bk / L3

og / RS+

gn / RS-

wh / 0 V

rd / 24 V

X2201

y y

9007213358268171



11744987

+Uz noir / 1

-Uz noir / 3

+24V rouge / 24 V

GND blanc / 0 V

RS+ orange / RS+

RS- vert / RS-

PE vert-jaune

2248

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/FR

– 1

1/20

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6.9.8 X2211 : Axe auxiliaire MOVIMOT®

FonctionRaccordement de la puissance pour axe auxiliaire MOVIMOT® avec alimentationAC 400 V



8

5

31

2

4

PE

6

7

n° Nom Fonction1 L1 Raccordement réseau phase 1

2 CP Détrompeur










Composant



Longueur variable

MOVIMOT®

MM 03D‑503‑00 –MM 22D‑503‑00

2248

8286

/FR

– 1

1/20

16




Composant


Han® Q 8/0 ↔ Han® Q 8/0

Longueur variable

MOVIMOT®

MM 03D‑503‑00 –MM 22D‑503‑00



11744995

L1 noir / L1

L3 noir / L3

+24V rouge / 24 V

GND blanc / 0 V

RS+ orange / RS+

L2 noir / L2

RS- vert / RS-

PE vert-jaune

2248

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/FR

– 1

1/20

16



6.9.9 X4011 : Interface RS485 – Externe

FonctionInterface RS485 pour composants externes

Mode de raccordementM12, 5 pôles, femelle, détrompage B


4 3

2

5

1

n° Nom Fonction1 +24V Sortie DC 24 V




5 res. Réservé(e)

2248

8286

/FR

– 1

1/20

16



6.9.10 X4022 : Interface RS485 – Service

FonctionInterface de service RS485

Mode de raccordementRJ10

Schéma de raccordement1 4

n° Nom Fonction1 GND Potentiel de référence



4 +5V Sortie DC 5 V

Composants de raccordement

Convertisseur USB11A

Référence : 08248311Connectique : RJ10

9007201799741963

2248

8286

/FR

– 1

1/20

16



6.9.11 X4111 : Bus CAN – Externe

REMARQUEEn cas d'utilisation du raccordement sur CAN, le dernier participant doit être équipéd'une terminaison du bus CAN.

FonctionBus CAN pour composants externes

Mode de raccordementM12, 5 pôles, femelle, détrompage A


4 3

2

5

n° Nom Fonction1 CAN_SHLD Blindage / équipotentialité bus CAN



4 CAN_H Liaison de données CAN (High)

5 CAN_L Liaison de données CAN (Low)



Composant

Longueur 5 m : Référence : 13286331Longueur 10 m : Référence : 13286358Longueur 15 m : Référence : 13286366Structure du câble : ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32)

M12, mâle, détrompage A ↔ M12, femelle, détrompage A

Longueur fixe–

2248

8286

/FR

– 1

1/20

16




Composant

Longueur 5 m : Référence : 13281402Longueur 10 m : Référence : 13281410Longueur 15 m : Référence : 13281429Structure du câble : ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32)

M12, prise mâle, détrompage A ↔ libre

Longueur fixe–


Référence Désignation du signal Couleur conducteur132813481328135613281364132813721328138013281399132814021328141013281429

CAN_SHLD –

+24V rouge

GND noir

CAN_H blanc

CAN_L bleu

Résistance de terminaison CANRéférence : 13287036Raccordement : M12

63050395932099851

2248

8286

/FR

– 1

1/20

16



6.9.12 X4211 : Antenne wifi (Main)

REMARQUESi ce raccordement n'est pas utilisé, brancher une résistance de terminaison de ligne50 Ω.

FonctionRaccordement antenne pour communication wifi, paramétrable pour fonctionnalitéd'émission et de réception

Mode de raccordementConnecteur femelle R-TNC


1

n° Nom Fonction1 inner conductor Conducteur interne

2 outer conductor Conducteur externe

Câbles de de raccordement


Composant


R-TNC ↔ R-SMA, mâle

Longueur variable

Coupleur à champ proche

Pour plus d'informations, pour les caractéristiques techniques et les homologations,consulter la documentation suivante : Complément à la notice d'exploitationMOVIPRO® – Modem REC5

Résistance de terminaison de 50 ΩRéférence : 19069146Raccordement connecteur R-TNC

27021602854755467

2248

8286

/FR

– 1

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6.9.13 X4261 : Antenne wifi (Aux)

REMARQUESi ce raccordement n'est pas utilisé, brancher une résistance de terminaison de ligne50 Ω.

FonctionRaccordement antenne pour communication wifi, paramétrable pour fonctionnalitéd'émission et de réception

Mode de raccordementConnecteur femelle R-TNC


1

n° Nom Fonction1 inner conductor Conducteur interne

2 outer conductor Conducteur externe

Câbles de de raccordement


Composant


R-TNC ↔ R-SMA, mâle

Longueur variable

Coupleur à champ proche

Pour plus d'informations, pour les caractéristiques techniques et les homologations,consulter la documentation suivante : Complément à la notice d'exploitationMOVIPRO® – Modem REC5

Résistance de terminaison de 50 ΩRéférence : 19069146Raccordement connecteur R-TNC

27021602854755467

2248

8286

/FR

– 1

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6.9.14 X4401 : Module ID

FonctionInterface pour module ID de SEW-EURODRIVE

Mode de raccordementM12, 5 pôles, mâle, détrompage A

Schéma de raccordement2 1

543

n° Nom Fonction1 GND Potentiel de référence

2 IDM-Data Liaison de données module ID

3 res. Réservé(e)

4 res. Réservé(e)

5 res. Réservé(e)

Composants de raccordement

Module ID

Référence : 17974186Raccordement : M12

36028797580346891

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– 1

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6.9.15 X5002_1 : Entrées et sorties digitales – Unité de communication et de pilotage

FonctionEntrées et sorties digitales de l'unité de communication et de pilotage



4 3

2

5


2 DI1.1 Entrée binaire 1.1

3 0V24 Potentiel de référence 0V24

4 DI1.0 Entrée binaire 1.0

5 FE Équipotentialité / Mise à la terre fonctionnelle

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4 3

2

5


2 DI1.3 ou DO1.9 Entrée binaire 1.3 ou Émission de données : voie nor-male 1.9


4 DI1.2 ou DO1.8 Entrée binaire 1.2 ou Émission de données : voie nor-male 1.8


2248

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– 1

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16







4 3

2

5


2 DI1.5 ouDO1.11

Entrée binaire 1.5 ou Émission de données : voie nor-male 1.11


4 DI1.4 ouDO1.10

Entrée binaire 1.4 ou Émission de données : voie nor-male 1.10


2248

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– 1

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6.9.18 X5502 : Coupure sûre – Entrée

AVERTISSEMENTRisque de blessures en raison d'une coupure non conforme de l'appareil lorsque leraccordement est ponté.Blessures graves ou mortelles• Le pontage du raccordement n'est autorisé que si l'appareil ne doit pas remplir

de fonction de sécurité selon EN ISO 13849-1.

REMARQUEPour le raccordement, n'utiliser que des câbles blindés.

Ce type de raccordement est matérialisé par un cercle jaune.

FonctionEntrée pour coupure sûre



4 3

2

5


2 STO- Potentiel de référence 0V24 pour coupure sûre


4 STO+ Entrée DC 24 V pour coupure sûre

5 res. Réservé(e)

Connecteur de pontage STORéférence : 11747099Structure : pontage 1+4 / 2+3Raccordement : M12

63050395932099851 2248

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7Mise en serviceAvertissements


7 Mise en service7.1 Avertissements

AVERTISSEMENTRisque de blessure dû au comportement incontrôlé de l'appareil en raison d'un cir-cuit d'arrêt d'urgence inopérantBlessures graves ou mortelles• L'installation doit impérativement être assurée par du personnel qualifié.

AVERTISSEMENTRisque de blessure dû au dysfonctionnement des appareils suite à un réglage nonconformeBlessures graves ou mortelles• S'assurer que l'installation a été assurée exclusivement par du personnel quali-

fié.• Vérifier les paramètres et les jeux de données.• N'utiliser que des réglages adaptés à la fonction.

AVERTISSEMENTRisque de blessure et de dommages matériels dû à un redémarrage involontaire del'entraînementBlessures graves ou mortelles et dommages matériels• Mettre l'appareil en état sûr.• Couper l'étage de puissance.• Désaccoupler l'entraînement.• Sur les entraînements à redémarrage automatique, désactiver l'autoreset.

AVERTISSEMENTDanger d'électrisation dû à des protections manquantes ou défectueusesBlessures graves ou mortelles• S'assurer du verrouillage correct de tous les connecteurs.• Ne jamais mettre l'appareil en service si le couvercle de protection n'est pas

monté.

AVERTISSEMENTDanger d'électrisation dû des raccordements dénudésBlessures graves ou mortelles• Ne jamais mettre l'appareil en service si le couvercle de protection n'est pas

monté.

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7 Mise en serviceConditions préalables


ATTENTIONDanger dû à un arc électriqueEndommagement des pièces électriques• Ne pas retirer les raccordements pour la puissance en cours de fonctionnement.• Ne pas brancher les raccordements pour la puissance en cours de

fonctionnement.

REMARQUERespecter les consignes de sécurité générales du chapitre "Consignes de sécuri-té > Mise en service / Exploitation".

REMARQUEAfin d'assurer un fonctionnement correct, ne pas débrocher ou embrocher les liai-sons de transmission des signaux pendant l'exploitation.

7.2 Conditions préalablesLes conditions suivantes doivent être remplies pour la mise en service.• Vérifier si l'installation mécanique et électrique de l'appareil est conforme aux

prescriptions en vigueur.• L'installation et les entraînements raccordés doivent être configurés correctement.• Des mesures de sécurité doivent être prises afin d'empêcher tout redémarrage in-

volontaire de l'entraînement.• Les risques de dommages aux personnes et aux machines doivent être exclus par

des mesures préventives adaptées.

7.2.1 Composants matériels nécessaires• PC ou ordinateur portable avec interface USB• Convertisseur USB11A

7.3 Configuration de l'appareil

7.3.1 RéglagesLes différents composants de l'appareil sont configurés, paramétrés et/ou installés lorsde la mise en service.• Configurer les réglages du modem.• Configurer le contrôleur.• Paramétrer le variateur.Pour établir la liaison avec le calculateur de l'appareil, utiliser l'interface X4022 (Inter-face RS485 – Service).

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7Mise en serviceConfiguration de l'appareil


7.3.2 LogicielsPour effectuer tous les réglages nécessaires, utiliser la version la plus récente du logi-ciel suivant : Logiciel de paramétrage et de diagnostic MOVIVISION®

7.3.3 MOVIMOT® raccordésLes MOVIMOT® raccordés communiquent en tant qu'esclave RS485 avec l'unité decommunication et de pilotage. Tenir compte en outre des points suivants :

Réglage de l'adresse RS485Sur le MOVIMOT®, régler une adresse RS485 différente de 0. Lors de l'utilisation deplusieurs modules MOVIMOT®, l'adresse RS485 de tous les MOVIMOT® peut êtreidentique.

Réglage du potentiomètre de consigne f1 du MOVIMOT® (fréquence maximale)Régler le potentiomètre de consigne f1 sur "10".

Réglage du potentiomètre de consigne f2 du MOVIMOT® (fréquence minimale)Régler le potentiomètre de consigne f2 sur "0".

7.3.4 Informations complémentairesPour plus d'informations, consulter la documentation suivante :• Manuel Logiciel de paramétrage et de diagnostic MOVIVISION®• Manuel MOVIVISION® – Interface logicielle MOVIPRO®• Notice d'exploitation MOVIMOT® MM..D

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8 ExploitationAvertissements


8 Exploitation8.1 Avertissements

AVERTISSEMENTRisque de blessure et de dommages matériels dû à un redémarrage involontaire del'entraînementBlessures graves ou mortelles et dommages matériels• Mettre l'appareil en état sûr.• Couper l'étage de puissance.• Désaccoupler l'entraînement.• Sur les entraînements à redémarrage automatique, désactiver l'autoreset.

AVERTISSEMENTDanger d'électrisation dû aux tensions dangereuses au niveau des raccordements,des câbles et des bornes moteurLorsque l'appareil est sous tension, des tensions dangereuses apparaissent sur lesraccordements et sur les câbles et bornes moteur qui y sont raccordés, mêmelorsque l'appareil est verrouillé et le moteur à l'arrêt.Blessures graves ou mortelles• Éviter toute commutation sous charge.• Couper la tension d'alimentation avant toute intervention sur l'appareil ! Noter

que des tensions dangereuses peuvent persister sur les bornes et les embasesde raccordement jusqu'à 10 minutes après la mise hors tension de lacommande !

• Verrouiller l'étage de puissance du variateur avant de mettre le banc de contrôlesous tension.

AVERTISSEMENTÉlectrisation due à des condensateurs déchargés partiellementBlessures graves ou mortelles• Après coupure de l'alimentation, respecter au moins la durée de coupure mini-

male suivante : 10 minutes

PRUDENCERisque de brûlures en raison des surfaces chaudes de l'appareil et des options rac-cordées, p. ex. résistances de freinageRisque de blessures• Protéger les surfaces chaudes par des protections.• Installer les dispositifs de protection conformément aux prescriptions.• Vérifier régulièrement les dispositifs de protection.• Avant de débuter les travaux, laisser refroidir l'appareil et les options raccordées.

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8ExploitationService intermittent (SI)


REMARQUE• En modes VFC sans retour codeur, la fréquence de sortie maximale est de

150 Hz.• En mode U/f et dans tous les modes avec retour codeur, la fréquence de sortie

maximale est de 599 Hz.• En cas de dépassement de la fréquence de sortie maximale, le défaut 08 "Sur-

veillance vitesse" s'affiche.

REMARQUE• Après mise hors tension de l'appareil, attendre 5 secondes avant de rétablir le

courant.• Pour éviter tout rebond, ne pas mettre l'appareil hors tension et immédiatement le

remettre sous tension.

8.2 Service intermittent (SI)

Par service intermittent (SI = ED), on désigne le rapport entre la durée de charge et ladurée d'un cycle de fonctionnement. La durée d'un cycle est la somme des temps defonctionnement et des pauses durant lesquelles le moteur n'est pas alimenté. Pour ladurée d'un cycle, on admet une valeur typique de 10 minutes.

SISomme des durées fonct. t t t

Durée de cycle T=

+ +×

( )

( ) %

1 2 3100

27021597976207755

8.3 Modes d'exploitation

8.3.1 Mode de service S1Fonctionnement en continu : fonctionnement sous charge constante ; le moteurtourne sous régime permanent.

P, ϑ

ϑmax

S1

P

ϑ

t

2325833867

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8 ExploitationModes d'exploitation


8.3.2 Mode de service S2Fonctionnement de courte durée : fonctionnement sous charge constante pendantune courte durée définie au préalable, puis arrêt. Pendant cet arrêt, le moteur refroidità la température ambiante.

P, ϑ

ϑmax

S2

P

ϑ

t

2325835787

8.3.3 Mode de service S3Fonctionnement intermittent : les démarrages n'ont pas d'influence sur l'échauffe-ment du moteur. Mode caractérisé par une suite de jeux de charge identiques compo-sés d'un cycle sous charge constante et d'une pause. Décrit en % de "Service inter-mittent" (SI = ED).

t1 t2 t3

T

t1 t2 t3

TP, ϑ

ϑmax

S3

P

ϑ

t

2325831947

8.3.4 Modes de service S4 – S10Fonctionnement intermittent : les démarrages ont une influence sur l'échauffementdu moteur. Mode caractérisé par une suite de jeux de charge identiques composésd'un cycle sous charge constante et d'une pause. Décrit en % de "Service intermit-tent" (SI = ED) et en nombre de démarrages par heure.

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8ExploitationInformations d'état et messages de défaut


8.4 Informations d'état et messages de défautL'affichage d'état de l'appareil indique l'état de fonctionnement actuel. Les messagesd'état et de défaut différencient les messages de l'appareil et ceux du programme utili-sateur. Les messages d'état de l'appareil sont générés lorsqu'il n'y a pas de pro-gramme utilisateur activé.D'autres informations relatives aux messages d'état et de défaut du programme utili-sateur sont disponibles dans les documentations correspondantes (pour la solutionsystème correspondante). En cas de besoin, prière de consulter l'interlocuteur SEWlocal.

REMARQUESi la fonction de surveillance du time out est désactivée, le dernier état indiqué par leprogramme utilisateur est affiché.Ne désactiver la fonction de surveillance du time out qu'exceptionnellement. Informerle personnel utilisateur au sujet de cet état.

Le tableau suivant indique les messages d'état et de défaut de l'appareil :

Code Cause possible RemèdeSEW • L'appareil est prêt à fonction-

ner. Il n'y a pas encore de pro-gramme utilisateur chargé oudémarré.

• Si le message d'état est affichésur une durée prolongée, char-ger le programme utilisateurdans l'appareil.

........... • Durant 3 s, le programme utili-sateur n'a plus actualisé lesvaleurs de l'affichage d'état.Défaut au niveau du pro-gramme utilisateur, de l'appa-reil ou du bus système interne.

• Redémarrer l'appareil. Vérifiersi l'appareil démarrecorrectement. Si l'appareil nedémarre pas, charger à nou-veau le programme-utilisateurdans l'appareil.

• En cas de répétition du mes-sage d'état, contacter le ser-vice après-vente SEW.

SF 888 • Après mise sous tension, l'ap-pareil ne peut pas démarrer.Défaut grave au niveau del'unité de communication et depilotage.

• Contacter le service après-vente SEW.

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9 ServiceContrôle et entretien


9 Service9.1 Contrôle et entretien

L'appareil ne nécessite aucun entretien. SEW ne préconise aucune inspection régu-lière, mais un contrôle régulier des composants suivants :• Câbles de raccordement

En cas de détériorations ou de signes d'usure, remplacer immédiatement lescâbles concernés.

REMARQUEN'ouvrir en aucun cas l'appareil ! Les réparations sur l'appareil doivent être réaliséesexclusivement par SEW.

9.2 Remplacement d'appareil

9.2.1 Remarques concernant le remplacement d'appareilPour permettre un remplacement rapide de l'appareil, ce dernier est raccordé à desconnecteurs sur sa périphérie. Le matériel et le logiciel permettent de remplacer faci-lement un appareil défectueux. Le module ID raccordé à la borne X4401 joue alors unrôle essentiel.Pendant la mise en service, tous les réglages permettant d'accéder au serveur dedonnées centralisé sont enregistrés. Grâce aux informations du module ID, le nouvelappareil a la possibilité de se connecter à l'automate et de demander un jeu dedonnées valide.

REMARQUELors du remplacement d'appareil, respecter les indications suivantes.• N'embrocher le module ID que lorsque l'appareil est à l'arrêt.• Le module ID permet d'enregistrer toutes les caractéristiques spécifiques réseau,

p. ex. l'adresse IP du contrôleur. En cas d'intervention de service sur l'appareil, ilest ainsi possible de le remplacer facilement et rapidement sans nécessiter de re-paramétrage fastidieux ; mais il ne dispense pas d'effectuer les étapes de mise enroute spécifiques telles que la prise de référence.

9.2.2 Procéder au remplacement de l'appareilProcéder de la manière suivante pour remplacer l'appareil.1. Couper l'appareil du réseau et le démonter de l'installation.2. Desserrer les vis du module ID et le retirer du raccordement X4401.3. Embrocher le module ID sur le raccordement X4401 d'un nouvel appareil et bien

serrer les vis.4. Monter le nouvel appareil dans l'installation et le raccorder au réseau.D'autres informations figurent dans le manuel MOVIVISION® – MOVIPRO® Interfacelogicielle.

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9ServiceReset


9.3 Reset

AVERTISSEMENTRisque de blessures et de dommages matériels dû au redémarrage automatique del'entraînement après l'élimination d'une cause de défaut ou après un resetBlessures graves ou mortelles et dommages matériels• Si, pour des raisons de sécurité, le redémarrage automatique doit être évité, il

faudra couper l'appareil du réseau avant d'éliminer le défaut.• Attention : en cas de reset et en fonction du réglage, l'entraînement peut redé-

marrer automatiquement.

9.3.1 Reset manuelPour effectuer un reset manuel, couper l'alimentation. Attendre au moins 1 minutesavant de remettre sous tension. Remettre sous tension.

9.4 Service après-vente électronique SEW

Si, malgré tout, un défaut ne peut être éliminé, prière de contacter le service après-vente SEW. Les coordonnées figurent sur notre site internet.Afin que le service après-vente SEW puisse intervenir plus efficacement, prière d'indiquer :• les données de la plaque signalétique concernant le type d'appareil (p. ex. codifi-

cation, numéro de série, référence, clé produit, numéro de commande)• une brève description de l'application• le message de défaut indiqué sur l'affichage d'état• la nature du défaut• les circonstances dans lesquelles le défaut est survenu• toute information sur les incidents et les circonstances qui ont précédé la panne

9.5 Nettoyage

Couper la tension d'alimentation avant de commencer le nettoyage de l'appareil. Sinécessaire, mettre hors tension le rail d'alimentation.Nettoyer l'appareil exclusivement avec des produits sans solvant.

9.6 Affichage d'étatL'affichage d'état sert à indiquer l'état ou les défauts et permettent ainsi de s'informerrapidement de l'état momentané de l'appareil.Pour plus d'informations, voir le chapitre "Messages d'état et de défaut" (→ 2 75) etles documentations relatives au programme utilisateur (pour la solution système cor-respondante). En cas de besoin, prière de consulter l'interlocuteur SEW local.

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9 ServiceMise hors service


9.7 Mise hors service

AVERTISSEMENTÉlectrisation due à des condensateurs déchargés partiellementBlessures graves ou mortelles• Après coupure de l'alimentation, respecter au moins la durée de coupure mini-

male suivante : 10 minutes

Pour mettre l'appareil hors service, le mettre hors tension par des moyens appropriés.

9.8 StockageTenir compte des consignes suivantes pour la mise à l'arrêt ou le stockage de l'appa-reil.• Enfiler les bouchons de protection joints à la livraison sur les raccordements.• Ne poser l'appareil que sur un côté sans raccordements.• S'assurer que l'appareil n'est soumis à aucun choc mécanique.Respecter les instructions du chapitre "Caractéristiques techniques" (→ 2 80)concernant la température de stockage.

9.9 RecyclageRespecter les prescriptions nationales en vigueur ! Le cas échéant, les divers élé-ments doivent être traités selon les prescriptions en vigueur en matière de traitementdes déchets et transformés selon leur nature en :• déchets électroniques (platines)• plastique• tôle• cuivre• aluminium

9.10 Alimentation en courant alternatif triphasé9.10.1 Stockage longue durée

Les convertisseurs contiennent des condensateurs électrochimiques qui sont sujetsau vieillissement lorsque l'appareil reste hors tension. En cas de raccordement directde l'appareil sur la tension d'alimentation après une longue période de stockage, cecipeut entraîner l'endommagement des condensateurs.En cas de stockage longue durée, mettre l'appareil sous tension tous les deux anspendant cinq minutes minimum ; en cas de non-respect de cette consigne, la durée devie de l'appareil pourrait en être réduite.

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9ServiceAlimentation en énergie MOVITRANS®


En cas de non-respect de la fréquence tous les deux ans, SEW recommande d'aug-menter la tension réseau progressivement jusqu'à la tension maximale. Ceci peut no-tamment s'effectuer à l'aide d'un transformateur dont la tension de sortie sera régléeconformément aux indications suivantes :• Seuil 1 : AC 0 V à AC 350 V durant quelques secondes• Seuil 2 : AC 350 V durant 15 minutes• Seuil 3 : AC 420 V durant 15 minutes• Seuil 4 : AC 500 V durant 1 heure

9.11 Alimentation en énergie MOVITRANS®Alimentation enénergieMOVITRANS®

9.11.1 Stockage longue duréeLes convertisseurs contiennent des condensateurs électrochimiques qui sont sujetsau vieillissement lorsque l'appareil reste hors tension. En cas de raccordement directde l'appareil sur la tension d'alimentation après une longue période de stockage, cecipeut entraîner l'endommagement des condensateurs.En cas de stockage longue durée, mettre l'appareil sous tension tous les deux anspendant cinq minutes minimum ; en cas de non-respect de cette consigne, la durée devie de l'appareil pourrait en être réduite.En cas de non-respect des préconisations de maintenance, SEW recommande deraccorder l'appareil sur une alimentation MOVITRANS® avec courant de conducteurde ligne réduit. Pour cela, régler dans l'alimentation MOVITRANS® le paramètre Cou-rant nominal du conducteur de ligne pour une augmentation lente de l'alimentation entension selon les seuils suivants :Les seuils suivants sont recommandés.• Seuil 1 : mise sous tension avec 50 % du courant du conducteur de ligne• Seuil 2 : 50 % du courant du conducteur de ligne durant 15 minutes• Seuil 3 : 75 % du courant du conducteur de ligne durant 15 minutes• Seuil 4 : 100 % du courant du conducteur de ligne durant 1 heure

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10 Caractéristiques techniquesAppareil de base


10 Caractéristiques techniques

10.1 Appareil de base

Appareil de baseCodification PHE10A‑A..‑3.. PHE10A‑T..‑3..

Immunité Conforme à EN 61800-3Degré d'antiparasitage A selon EN 55011

Émissivité Exigences du niveau C3 selon EN 61800-3

Température ambiante ϑamb +5 – +40 °C(pas de condensation)

L'appareil a une protection thermique intrinsèque. En cas de températuretrop élevée, il y a coupure avec le message de défaut "Surtempérature".

Déclassement températureambiante

EN 60721-3-3

Classe de température Classe 3K3

Température de stockage ϑL

-25 – +70 °C

Indice de protection IP54

Restriction d'utilisation / altitude d'utilisation

• Jusqu'à h < 1000 m, pas de restrictions• Pour h ≥ 1 000 m, les restrictions suivantes s'appliquent :

– de 1000 m à 4000 m maximum :réduction IN de 1 % par 100 m

– de 2000 m à 4000 m maximum :réduction UN de AC 6 V par 100 m

Masse 6.0 kg 6.3 kg

Dimensions (L x H x P) 340 × 202 × 100 mm

Données d'entréeCodification PHE10A‑A..‑3.. PHE10A‑T..‑3..

Alimentation en énergie Courant alternatif triphasé MOVITRANS®

Connecteur X1201 X1021

Plage de tension d'entrée 3 × AC 380 – 500 V AC 150 – 350 V

Courant nominal d'entrée AC 3.5 A AC 2.3 A

Fréquence nominale d'entrée 50 – 60 Hz 25 kHz

Données de sortieMode d'exploitation S1 (CEI 60034‑1)

Codification PHE10A‑A15.. PHE10A‑T11..

Puissance nominale de sortie 1.5 kW 1.1 kW

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10Caractéristiques techniquesCaractéristiques de l'axe


10.2 Caractéristiques de l'axe

Moteur avec commande de frein X2011Codification PHE10A‑A..‑3.. PHE10A‑T..‑3..

Type d'axe MM15D-503-00

Mode de branchement du moteur

Branchement étoile/triangle paramétrable

Puissance nominale de sortie 1.5 kW (2.0 HP) pour fPWM = 8 kHz 1.1 kW (1.5 HP) pour fPWM = 4 kHz

Courant nominal de sortie AC 4.0 A AC 3.2 A

Limitation de courant AC 6 A, en moteurLa durée dépend de la charge

moyenne Ixt.

AC 4.8 A, en moteurLa durée dépend de la charge

moyenne Ixt.

Tension de sortie 3 × AC 0 – 500 V

Fréquence de découpage Réglable : 4 / 8 / 16 kHz

Fréquence de sortie 2 – 120 Hz

Résolution 0.01 Hz

Type de frein BE1 / BE05

Tension nominale de frein(bornes 13, 15)

AC 120 V / AC 230 V / AC 400 V

Sonde de température TH

Longueur câble moteur max. 15 m

REMARQUEL'appareil est doté d'une protection contre les surcharges avec mémoire thermique etconfigurée en fonction de la charge et de la vitesse.

Protection contre les surchargesSeuil de déclenchement 140 % du courant nominal moteur

Temps de déclenchement 60 –134 s 1)

1) En fonction de la vitesse et de la température de démarrage

10.3 Unité de communication et de pilotage10.3.1 Type de commande

GénéralitésType Micro Dynamic Logic Controller (Micro DLC)

Différence de potentiel entreles entrées et les sorties digi-tales

300 VRMS

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10 Caractéristiques techniquesUnité de communication et de pilotage


Entrées binairesCompatibilité Compatible API selon CEI 61131-2:2008-04 "Plages de travail normalisées

pour entrées digitales"

Résistance interne ≈ 3 kΩ

Consommation de courant ≈ 10 mA

Niveau High DC +13 V – +30 V

Niveau Low DC -3 V – +5 V

Temporisation d'enclenche-ment

Valeur typ. 250 μs

Temporisation d'arrêt Valeur typ. 250 μs

Sorties binairesCompatibilité Compatible API selon CEI 61131-2:2008-04 "Valeurs nominales et plages

de travail (DC) pour les sorties de tension continue digitales qui fournissentdu courant"

La puissance de sortie totale des alimentations 24 V ne doit pas être supé-rieure à 48 W.

Toutes les sorties sont protégées contre les courts-circuits, les surchargeset les tensions externes jusqu'à 30 V.

Courant de sortie DC 500 mA max. par sortie binaire

Charges inductives Sortie énergie de déclenchement inductive jusqu'à 1 J par sortieAucune diode de roue libre n'est intégrée.

Niveau Low DC 0 V

Niveau High DC 24 V

Temporisation d'enclenche-ment

Valeur typ. 110 μs

Temporisation d'arrêt Valeur typ. 110 μs

Alimentation 24 V des busTension nominale DC 24 V ± 10%

Courant nominal DC 500 mA max. par raccordement

Puissance absorbée de tousles appareils raccordés et ali-mentés en DC 24 V

48 W

10.3.2 Convertisseur de signaux

ConvertisseurType Conversion CAN → 2 × RS485

(carte calculateur pour les MOVIMOT® raccordés).

Vitesse de transmission maxi-male

9600 bit/s

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10Caractéristiques techniquesÉléments de sécurité


10.4 Éléments de sécurité10.4.1 Généralités

Grandeurs de sécuritéNiveaux d'intégrité de sécuritécertifiés

Niveau de performance d selon EN ISO 13849-1

Probabilité d'une défaillancedangereuse par heure(valeur PFH)

1 FIT

Durée d'utilisation 10 ans

État sûr Le convertisseur de fréquence ne génère aucun champ tournant, couple supprimé (STO), les freins raccordés sont mis hors tension.

10.4.2 Interfaces STO

Entrée pour coupure sûre X5502Plage de tension de commande selonDIN EN 61131‑2

20.4 V min.Valeur typ. 24.0 V

28.8 V max.

Limitation de courant de sortieDC 24 V

2 A max. (jusqu'à coupure thermique)Le courant de sortie permanent ne doit pas dépasser 500 mA.

Puissance absorbée < 3.0 W

Capacité d'entrée < 120 µF

10.5 ModemPour plus d'informations, pour les caractéristiques techniques et les homologations,consulter la documentation suivante : Complément à la notice d'exploitationMOVIPRO® – Modem REC5

10.6 Cotes10.6.1 Appareil de base

REMARQUEPour les raccordements, câbles de raccordement et les composants raccordés,conserver un dégagement latéral de 120 mm.

Le schéma de cotes indique les dimensions mécaniques de l'appareil en mm.

2248

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– 1

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16

10 Caractéristiques techniquesCotes


324

322.2

306

20

2

18

2

70

3379

9.6

36028800780288395

10.6.2 CharnièreLe schéma de cotes indique les dimensions mécaniques de la charnière en mm (in).

5 [0.2]

36

.5 [1

.44

]

7 [0.3]

15

[0.5

9]

110 [4.33]

159.5 [6.28]

45 [1.8]

6.3 [0.25]

12

[0.4

7]

1031711499 2248

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10Caractéristiques techniquesCâble hybride de type "D"


10.6.3 Équerre de fixation33

37

.5

23

±0

.5 26

202

130

12

24

8.5

9007211204068235

10.7 Câble hybride de type "D"

10.7.1 Structure mécaniqueL'illustration suivante présente la structure mécanique du câble.

D

BK

U1

BK

V1

BK

W1GNYE

BK

1

BK

2

BK

3

BK

4

BK

5

[1]

9007201213477771

[1] Blindage

Type de câbleD/1.5 D/2.5 D/4.0 D/6.0 D/10.0

Conducteurs de puissance (mm2)

4 x 1.5 4 x 2.5 4 x 4.0 4 x 6.0 4 x 10.0

Paire conducteurs de commande (mm2)

2 x 0.75 2 x 0.75 2 x 0.75 2 x 0.7 2 x 0.75

Commande de frein (mm2)

3 x 1.0 3 x 1.0 3 x 1.5 3 x 1.5 3 x 1.5

Isolation des conducteurs PP (polypropylène)

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10 Caractéristiques techniquesCâble hybride de type "D"


Type de câbleD/1.5 D/2.5 D/4.0 D/6.0 D/10.0

Conducteur Toron dénudé en cuivre (E-Cu) fait de fils extra-fins0.15 mm

Blindage Fil en cuivre E-Cu étamé

Diamètre global (mm) 13.9 17.2 19.0 21.5 25.3

Couleur gaine extérieure orange

Isolation gaine extérieure TPE-U (polyuréthane)

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10Caractéristiques techniquesCâble hybride de type "D"


10.7.2 CaractéristiquesTous les types de câble présentent les caractéristiques suivantes :• Tension de fonctionnement maximale de 600 V pour tous les conducteurs• Homologation selon les normes européennes et américaines• Montage possible dans une chaîne porte-câbles

– Nombre de flexions possibles : > 5 millions– Vitesse de déplacement : ≤ 3 ms-1

– Rayon de courbure minimal : dix fois le diamètre du câble• Rayon de courbure minimal en pose fixe : cinq fois le diamètre du câble• Résistance à l'huile selon VDE 0250 partie 407• Résistance générale aux attaques d'acides, de liquides alcalins et de détergents• Résistance générale aux poussières (p. ex. bauxite, magnésite)• Isolant et gaine sans halogènes• Dans la plage de température spécifiée, absence d'émanations de substances qui

pourraient gêner la bonne mise en peinture (sans silicones).• Ignifugé conformément à VDE 0472 partie 804 (test type B CEI 60 332‑1)• Plage de température pour installation et fonctionnement :

Pose fixe Pose souple-40 °C – +90 °C (capacité de chargeselon DIN VDE 0298-4)

-5 °C – +90 °C (capacité de chargeselon DIN VDE 0298-4)

-30 °C – +80 °C selon UL758 -5 °C – +80 °C selon UL758

• Plage de température pour transport et stockage :– -40 °C – +90 °C (capacité de charge selon DIN VDE 0298-4)– -30 °C – +80 °C selon UL758

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10 Caractéristiques techniquesCâble hybride de type "E"


10.8 Câble hybride de type "E"

10.8.1 Structure mécaniqueL'illustration suivante présente la structure mécanique du câble.

[1]

[2]

[3]

2111423499

[1] Câble "à trois conducteurs" blindé[2] Blindage CEM du câble "à trois conducteurs"[3] Tresse pour blindage CEM complet

Type de câbleE/1.5 E/2.5 E/4.0 E/6.0

Conducteurs de puissance (mm2)

4 x 1.5 4 x 2.5 4 x 4.0 4 x 6.0

Commande de frein (mm2)

3 x 1.0 3 x 1.0 3 x 1.0 3 x 1.5

Isolation des conducteurs TPM

Conducteur Toron dénudé en cuivre

Blindage Fil en cuivre étamé

Diamètre global (mm) 15.0 16.3 15.3 17.4

Couleur gaine extérieure orange

Isolation gaine extérieure PUR (polyuréthane)22

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R –

11/

2016

10Caractéristiques techniquesCâble hybride de type "E"


10.8.2 CaractéristiquesTous les types de câble présentent les caractéristiques suivantes :• Tension de fonctionnement maximale de 600 V pour tous les conducteurs• Homologation selon les normes européennes et américaines• Montage possible dans une chaîne porte-câbles

– Nombre de flexions possibles : > 5 millions– Vitesse de déplacement : ≤ 3 ms-1

– Rayon de courbure minimal : dix fois le diamètre du câble• Rayon de courbure minimal en pose fixe : cinq fois le diamètre du câble• Résistance à l'huile selon VDE 0250 partie 407• Résistance générale aux attaques d'acides, de liquides alcalins et de détergents• Résistance générale aux poussières (p. ex. bauxite, magnésite)• Isolant et gaine sans halogènes• Dans la plage de température spécifiée, absence d'émanations de substances qui

pourraient gêner la bonne mise en peinture (sans silicones).• Ignifugé conformément à VDE 0472 partie 804 (test type B CEI 60 332‑1)• Plage de température pour installation et fonctionnement :

– -50 °C – +80 °C– -20 °C – +60 °C

• Plage de température pour transport et stockage :– -40 °C – +90 °C (capacité de charge selon DIN VDE 0298-4)– -30 °C – +80 °C selon UL758

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11 Déclaration de conformité


11 Déclaration de conformité

Déclaration UE de conformitéTraduction du texte original 901530016/FR

SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KGErnst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsaldéclare, sous sa seule responsabilité, que les produits désignés ci-dessous

Bruchsal

a) Personne habilitée pour l’établissement de cette déclaration au nom du fabricantb) Personne habilitée à compiler les documents techniques ayant une adresse identique à celle du fabricant

Lieu Date

30/03/2016

Directeur général techniqueJohann Soder

a) b)

Systèmes d'entraînement de la gamme MOVIPRO® PHE10A-..-3..A-../...MOVIPRO® PHE10A-...-3.X.W.A-00/.W.MOVIPRO® PHE10A-....M.-W42A

directive machines 2006/42/CE(L 157, 09.06.2006, 24-86)

Ceci inclut la conformité avec les objectifs de sécurité pour l'alimentation en énergie électrique selon l'annexe I § 1.5.1 dela directive basse tension 73/23/CEE -- Remarque : actuellement valables 2006/95/CE (jusqu'au 19/04/2016) et 2014/35/EU (à partir du 20/04/2016).

directive CEM 2004/108/CE (valable jusqu'au 19 avril 2016) 4)2014/30/UE (valable à partir du 20 avril 2016) 4)(L 96, 29.03.2014, 79-106)

Normes harmonisées appliquées : EN ISO 13849-1:2008/AC:2009EN 61800-5-1:2007EN 61800-3:2004/A1:2012

4) Selon les termes de la directive CEM, les produits listés ne sont pas des produits fonctionnant de manière autonome. Leurcomportement en termes de compatibilité électromagnétique ne pourra être évalué qu'après incorporation dans un systèmecomplet. L'évaluation du produit a été démontrée sur une configuration d'application typique.

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12MAXOLUTION® Competence Center


12 MAXOLUTION® Competence CenterAllemagneBruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

Ernst-Blickle-Straße 4276646 BruchsalAdresse postalePostfach 3023 – D-76642 Bruchsal

Tél. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]

Kirchheim SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 585551 Kirchheim (München)

Tél. +49 89 909552-10Fax +49 89 [email protected]

Afrique du SudJohannesbourg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED

Eurodrive HouseCnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


AustralieMelbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.

27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


BrésilSão Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.

Estrada Municipal José Rubim, 205 – Rodovia San-tos Dumont Km 49Indaiatuba – 13347-510 – SP

Tél. +55 19 [email protected]

ChineTianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.

No. 78, 13th Avenue, TEDATianjin 300457

Tél. +86 22 25322612Fax +86 22 25323273http://[email protected]

Corée du SudAnsan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.

7, Dangjaengi-ro,Danwon-gu,Ansan-si, Gyeonggi-do, Zip 425-839


États-UnisLyman SEW-EURODRIVE INC.

1295 Old Spartanburg HighwayP.O. Box 518Lyman, S.C. 29365


FranceHaguenau SEW-USOCOME

48-54 route de SoufflenheimB. P. 2018567506 Haguenau Cedex

Tél. +33 3 88 73 67 00Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

IndeChennai SEW-EURODRIVE India Private Limited

Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase IIMambakkam VillageSriperumbudur - 602105Kancheepuram Dist, Tamil Nadu

Tél. +91 44 37188888Fax +91 44 [email protected]

ItalieSolaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.

Via Bernini,1420020 Solaro (Milano)

Tél. +39 02 96 9801Fax +39 02 96 79 97 81http://[email protected]

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R –

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12 MAXOLUTION® Competence Center


PologneTychy SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.

ul. Strzelecka 6643-109 Tychy

Tél. +48 32 32 32 610Fax +48 32 32 32 648

SuèdeJönköping SEW-EURODRIVE AB

Gnejsvägen 6-8553 03 JönköpingBox 3100 S-550 03 Jönköping

Tél. +46 36 34 42 00Fax +46 36 34 42 80http://[email protected]

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13Répertoire d'adresses


13 Répertoire d'adressesBelgiqueMontageVenteAprès-vente

Bruxelles SEW-EURODRIVE n.v./s.a.Researchpark Haasrode 1060Evenementenlaan 73001 Leuven


Service CompetenceCenter

Réducteurs in-dustriels

SEW-EURODRIVE n.v./s.a.Rue de Parc Industriel, 316900 Marche-en-Famenne


CanadaMontageVenteAprès-vente

Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.210 Walker DriveBramalea, ON L6T 3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.Tilbury Industrial Park7188 Honeyman StreetDelta, BC V4G 1G1


Montréal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue LegerLasalle, PQ H8N 2V9


FranceFabricationVenteAprès-vente

Haguenau SEW-USOCOME48-54 route de SoufflenheimB. P. 2018567506 Haguenau Cedex

Tél. +33 3 88 73 67 00Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

Fabrication Forbach SEW-USOCOMEZone industrielleTechnopôle Forbach SudB. P. 3026957604 Forbach Cedex

Tél. +33 3 87 29 38 00

Brumath SEW-USOCOME1 Rue de Bruxelles67670 Mommenheim Cedex

Tél. +33 3 88 37 48 00

MontageVenteAprès-vente

Bordeaux SEW-USOCOMEParc d'activités de Magellan62 avenue de Magellan – B. P. 18233607 Pessac Cedex

Tél. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME75 rue Antoine Condorcet38090 Vaulx-Milieu

Tél. +33 4 74 99 60 00Fax +33 4 74 99 60 15

Nantes SEW-USOCOMEParc d’activités de la forêt4 rue des Fontenelles44140 Le Bignon

Tél. +33 2 40 78 42 00Fax +33 2 40 78 42 20

Paris SEW-USOCOMEZone industrielle2 rue Denis Papin77390 Verneuil I'Étang

Tél. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

LuxembourgReprésentation : Belgique

Afrique du SudMontageVenteAprès-vente

Johannes-bourg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive HouseCnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


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13 Répertoire d'adresses


Afrique du SudLe Cap SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED

Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442

Tél. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Télex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED48 Prospecton RoadIsipingoDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605

Tél. +27 31 902 3815Fax +27 31 902 [email protected]

Nelspruit SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED7 Christie CrescentVintoniaP.O.Box 1942Nelspruit 1200


AlgérieVente Alger REDUCOM Sarl

16, rue des Frères ZaghnouneBellevue16200 El Harrach Alger


AllemagneSiège socialFabricationVente

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 4276646 Bruchsal


Fabrication / Réduc-teurs industriels

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGChristian-Pähr-Str. 1076646 Bruchsal

Tél. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-2970

Fabrication Graben SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 176676 Graben-NeudorfAdresse postalePostfach 1220 – D-76671 Graben-Neudorf

Tél. +49 7251 75-0Fax +49 7251-2970

Östringen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG, WerkÖstringenFranz-Gurk-Straße 276684 Östringen


Service CompetenceCenter

Mécanique /Mécatronique

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 176676 Graben-Neudorf


Électronique SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 4276646 Bruchsal


Drive TechnologyCenter

Nord SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-4230823 Garbsen (Hannover)


Est SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 108393 Meerane (Zwickau)


Sud SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 585551 Kirchheim (München)


Ouest SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 140764 Langenfeld (Düsseldorf)


Drive Center Berlin SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlexander-Meißner-Straße 4412526 Berlin

Tél. +49 306331131-30Fax +49 [email protected]

Ludwigshafen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGc/o BASF SEGebäude W130 Raum 10167056 Ludwigshafen


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AllemagneSarre SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

Gottlieb-Daimler-Straße 466773 Schwalbach Saar – Hülzweiler


Ulm SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDieselstraße 1889160 Dornstadt


Wurtzbourg SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGNürnbergerstraße 11897076 Würzburg-Lengfeld


Drive Service Hotline / Service 24 h sur 24 0 800 SEWHELP0 800 7394357

ArgentineMontageVente

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Ruta Panamericana Km 37.5, Lote 35(B1619IEA) Centro Industrial GarínProv. de Buenos Aires


AustralieMontageVenteAprès-vente

Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill ParkNew South Wales, 2164


AutricheMontageVenteAprès-vente

Vienne SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H.Richard-Strauss-Straße 241230 Wien

Tél. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

BangladeshVente Bangladesh SEW-EURODRIVE INDIA PRIVATE LIMITED

345 DIT RoadEast RampuraDhaka-1219, Bangladesh

Tel. +88 01729 [email protected]

BélarusVente Minsk Foreign unitary production enterprise SEW-

EURODRIVERybalkoStr. 26220033 Minsk

Tél. +375 17 298 47 56 / 298 47 58Fax +375 17 298 47 54http://[email protected]

BrésilFabricationVenteAprès-vente

São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Estrada Municipal José Rubim, 205 – RodoviaSantos Dumont Km 49Indaiatuba – 13347-510 – SP

Tél. +55 19 [email protected]


Rio Claro SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Rodovia Washington Luiz, Km 172Condomínio Industrial ConparkCaixa Postal: 32713501-600 – Rio Claro / SP


Joinville SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Rua Dona Francisca, 12.346 – Pirabeiraba89239-270 – Joinville / SC


BulgarieVente Sofia BEVER-DRIVE GmbH

Bogdanovetz Str.11606 Sofia


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– 1

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CamerounVente Douala SEW-EURODRIVE S.A.R.L.

Ancienne Route BonabériAdresse postaleB.P 8674Douala-Cameroun

Tél. +237 233 39 02 10Fax +237 233 39 02 10info@sew-eurodrive-cm

ChiliMontageVenteAprès-vente

Santiago duChili

SEW-EURODRIVE CHILE LTDALas Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPASantiago de ChileAdresse postaleCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile

Tél. +56 2 2757 7000Fax +56 2 2757 7001http://[email protected]

ChineFabricationMontageVenteAprès-vente

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 78, 13th Avenue, TEDATianjin 300457



Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021


Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.No. 9, JunDa RoadEast Section of GETDDGuangzhou 510530


Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadShenyang Economic Technological Develop-ment AreaShenyang, 110141


Taiyuan SEW-EURODRIVE (Taiyuan) Co,. Ltd.No.3, HuaZhang Street,TaiYuan Economic & Technical DevelopmentZoneShanXi, 030032

Tél. +86-351-7117520Fax [email protected]

Wuhan SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadNo. 59, the 4th Quanli Road, WEDA430056 Wuhan


Xi'An SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd.No. 12 Jinye 2nd RoadXi'An High-Technology Industrial DevelopmentZoneXi'An 710065


VenteAprès-vente

Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong RoadKowloon, Hong Kong

Tél. +852 36902200Fax +852 [email protected]

ColombieMontageVenteAprès-vente

Bogota SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA.Calle 17 No. 132-18Interior 2 Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


Corée du SudMontageVenteAprès-vente

Ansan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.7, Dangjaengi-ro,Danwon-gu,Ansan-si, Gyeonggi-do, Zip 425-839


Busan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.28, Noksansandan 262-ro 50beon-gil,Gangseo-gu,Busan, Zip 618-820

Tél. +82 51 832-0204Fax +82 51 832-0230

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Côte d'IvoireVente Abidjan SEW-EURODRIVE SARL

Ivory CoastRue des Pêcheurs, Zone 326 BP 916 Abidjan 26

Tél. +225 21 21 81 05Fax +225 21 25 30 [email protected]://www.sew-eurodrive.ci

CroatieVenteAprès-vente

Zagreb KOMPEKS d. o. o.Zeleni dol 1010 000 Zagreb


DanemarkMontageVenteAprès-vente

Copenhague SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-302670 Greve

Tél. +45 43 95 8500Fax +45 43 9585-09http://[email protected]

ÉgypteVenteAprès-vente

Le Caire Copam Egyptfor Engineering & AgenciesBuilding 10, Block 13005, First Industrial Zone,Obour City Cairo

Tél. +202 44812673 / 79 (7 lines)Fax +202 44812685http://[email protected]

EspagneMontageVenteAprès-vente

Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L.Parque Tecnológico, Edificio, 30248170 Zamudio (Vizcaya)

Tél. +34 94 43184-70http://[email protected]

EstonieVente Tallin ALAS-KUUL AS

Reti tee 475301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tél. +372 6593230Fax +372 6593231http://[email protected]

États-UnisFabricationMontageVenteAprès-vente

SoutheastRegion

SEW-EURODRIVE INC.1295 Old Spartanburg HighwayP.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tél. +1 864 439-7537Fax Vente +1 864 439-7830Fax Fabrication +1 864 439-9948Fax Montage +1 864 439-0566Fax +1 864 949-5557http://[email protected]


NortheastRegion

SEW-EURODRIVE INC.Pureland Ind. Complex2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


MidwestRegion

SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main StreetTroy, Ohio 45373


SouthwestRegion

SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum WayDallas, Texas 75237


WesternRegion

SEW-EURODRIVE INC.30599 San Antonio St.Hayward, CA 94544


Wellford SEW-EURODRIVE INC.148/150 Finch Rd.Wellford, S.C. 29385

[email protected]

Autres adresses de bureaux techniques sur demande.

FinlandeMontageVenteAprès-vente

Hollola SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 415860 Hollola


Après-vente Hollola SEW-EURODRIVE OYKeskikankaantie 2115860 Hollola


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FinlandeFabricationMontage

Karkkila SEW Industrial Gears OySantasalonkatu 6, PL 803620 Karkkila, 03601 Karkkila


GabonVente Libreville SEW-EURODRIVE SARL

183, Rue 5.033.C, Lalala à droiteP.O. Box 15682Libreville

Tél. +241 03 28 81 55+241 06 54 81 33http://[email protected]

Grande-BretagneMontageVenteAprès-vente

Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.DeVilliers WayTrident ParkNormantonWest YorkshireWF6 1GX


Drive Service Hotline / Service 24 h sur 24 Tél. 01924 896911

GrèceVente Athènes Christ. Boznos & Son S.A.

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Budapest SEW-EURODRIVE Kft.Csillaghegyí út 13.1037 Budapest

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IndeSiège socialMontageVenteAprès-vente

Vadodara SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. 4, GIDCPOR Ramangamdi • Vadodara - 391 243Gujarat



Chennai SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase IIMambakkam VillageSriperumbudur - 602105Kancheepuram Dist, Tamil Nadu


Pune SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlant: Plot No. D236/1,Chakan Industrial Area Phase- II,Warale, Tal- Khed,Pune-410501, Maharashtra


IndonésieVente Medan PT. Serumpun Indah Lestari

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Jakarta PT. Cahaya Sukses AbadiKomplek Rukan Puri Mutiara Blok A no 99,SunterJakarta 14350


Jakarta PT. Agrindo Putra LestariJL.Pantai Indah Selatan, Komplek Sentra In-dustri Terpadu, Pantai indah Kapuk Tahap III,Blok E No. 27Jakarta 14470

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Surabaya PT. TRIAGRI JAYA ABADIJl. Sukosemolo No. 63, Galaxi Bumi PermaiG6 No. 11Surabaya 60111

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IndonésieSurabaya CV. Multi Mas

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Tél. +389 23256553Fax +389 23256554http://www.boznos.mk

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Tél. +976-77109997Tél. +976-99070395Fax +976-77109997http://imt.mn/[email protected]

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Plot 296A, Adeyemo Akapo Str. Omole GRAIkeja Lagos-Nigeria

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Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.30 Lodestar Avenue, WigramChristchurch


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ParaguayVente Fernando de la

MoraSEW-EURODRIVE PARAGUAY S.R.LDe la Victoria 112, Esquina nueva AsunciónDepartamento CentralFernando de la Mora, Barrio Bernardino


Pays-BasMontageVenteAprès-vente

Rotterdam SEW-EURODRIVE B.V.Industrieweg 1753044 AS RotterdamPostbus 100853004 AB Rotterdam

Tél. +31 10 4463-700Fax +31 10 4155-552Après-vente: 0800-SEWHELPhttp://[email protected]

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Lima SEW EURODRIVE DEL PERU S.A.C.Los Calderos, 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


PhilippinesVente Makati City P.T. Cerna Corporation

4137 Ponte St., Brgy. Sta. CruzMakati City 1205

Tél. +63 2 519 6214Fax +63 2 890 [email protected]://www.ptcerna.com

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Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 592-518 Łódź


Après-vente Tél. +48 42 293 0030Fax +48 42 293 0043

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Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA.Av. da Fonte Nova, n.º 863050-379 Mealhada


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Hostivice SEW-EURODRIVE CZ s.r.o.Floriánova 2459253 01 Hostivice


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République TchèqueDrive ServiceHotline /Service 24 hsur 24

+420 800 739 739 (800 SEW SEW) Après-venteTél. +420 255 709 632Fax +420 235 358 [email protected]

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Bucarest Sialco Trading SRLstr. Brazilia nr. 36011783 Bucuresti


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Saint-Péters-bourg

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Tél. +7 812 3332522 / +7 812 5357142Fax +7 812 3332523http://[email protected]

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Mécanique GénéraleKm 8, Route de RufisqueB.P. 3251, Dakar


SerbieVente Belgrade DIPAR d.o.o.

Ustanicka 128aPC Košum, IV floor11000 Beograd

Tél. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393Fax +381 11 347 [email protected]

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Singapour SEW-EURODRIVE PTE. LTD.No 9, Tuas Drive 2Jurong Industrial EstateSingapore 638644

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SlovaquieVente Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o.

Rybničná 40831 06 Bratislava

Tél.+421 2 33595 202, 217, 201Fax +421 2 33595 200http://[email protected]

Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o.Slovenská ulica 26040 01 Košice

Tél. +421 55 671 2245Fax +421 55 671 2254Tél. mobile +421 907 671 [email protected]

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Tél. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 [email protected]

Sri LankaVente Colombo SM International (Pte) Ltd

254, Galle RaodColombo 4, Sri Lanka

Tél. +94 1 2584887Fax +94 1 2582981

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Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8553 03 JönköpingBox 3100 S-550 03 Jönköping


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Bâle Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 104142 Münchenstein bei Basel


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SwazilandVente Manzini C G Trading Co. (Pty) Ltd

PO Box 2960Manzini M200


Taïwan (R.O.C.)Vente Taipei Ting Shou Trading Co., Ltd.

6F-3, No. 267, Sec. 2Tung Huw S. RoadTaipei

Tél. +886 2 27383535Fax +886 2 27368268Télex 27 [email protected]://www.tingshou.com.tw

Nan Tou Ting Shou Trading Co., Ltd.No. 55 Kung Yeh N. RoadIndustrial DistrictNan Tou 540

Tél. +886 49 255353Fax +886 49 [email protected]://www.tingshou.com.tw

TanzanieVente Dar es Salam SEW-EURODRIVE PTY LIMITED TANZANIA

Plot 52, Regent EstatePO Box 106274Dar Es Salaam


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Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.700/456, Moo.7, DonhuarohMuangChonburi 20000


TunisieVente Tunis T. M.S. Technic Marketing Service

Zone Industrielle Mghira 2Lot No. 392082 Fouchana


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Kocaeli-Gebze SEW-EURODRİVE HareketSistemleri San. Ve TIC. Ltd. StiGebze Organize Sanayi Böl. 400 Sok No. 40141480 Gebze Kocaeli

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Dnipropetrovsk ООО «СЕВ-Евродрайв»ул. Рабочая, 23-B, офис 40949008 Днепр


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Montevideo SEW-EURODRIVE Uruguay, S. A.Jose Serrato 3569 Esqina CorumbeCP 12000 Montevideo


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VilleNam Trung Co., LtdHuế - Viêt Nam sud / Matériaux de construc-tion250 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town,Binh Duong ProvinceHCM office: 91 Tran Minh Quyen StreetDistrict 10, Ho Chi Minh City

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ZambieReprésentation : Afrique du Sud

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Index

IndexA

Accessoires ......................................................... 17Affichage d'état.............................................. 21, 77Appareil

Mise hors service ........................................... 78Avertissements

Identification dans la documentation ................ 5Signification des symboles de danger.............. 6Structure des avertissements intégrés ............. 6Structure des consignes de sécurité relatives àun chapitre........................................................ 5

Avertissements intégrés ........................................ 6Avertissements relatifs à un chapitre .................... 5

B

Blindage .............................................................. 37

C

CâbleSections des câbles ....................................... 38Structure......................................................... 47

Câbles de type "D" .............................................. 85Câbles de type "E"............................................... 88Câbles hybrides............................................. 85, 88Caractéristiques techniques ................................ 80

Câbles hybrides de type "D"........................... 85Câbles hybrides de type "E"........................... 88Éléments de sécurité...................................... 83

Carte mémoireRemplacement d'appareil............................... 76

Carte SDRemplacement d'appareil............................... 76

CEM (Compatibilité électromagnétique)........ 33, 35Chaleur dissipée.................................................. 28Codification.......................................................... 14Commande de frein ............................................. 20Compatibilité électromagnétique (CEM)........ 33, 35Composants de raccordement

Résistance de terminaison CAN .................... 61Configuration de l'appareil................................... 70Consignes de sécurité

Installation ...................................................... 10Montage ......................................................... 10Remarques préliminaires ................................. 8

Consignes d'installation................................. 33, 35Contacteurs ......................................................... 35Contrôle ............................................................... 76Contrôleur............................................................ 20contrôleur d'isolement ......................................... 33Convertisseur de fréquence ................................ 19Cotes

Appareil de base ............................................ 83Charnière........................................................ 84Équerre de fixation ......................................... 85

D

Danger électrique ................................................ 38Déclassement...................................................... 11Dégagement minimal .......................................... 26Dénomination abrégée ........................................ 14Désignation

Dénomination abrégée de l'appareil............... 14Désignation appareil............................................ 14Disjoncteurs différentiels ............................... 34, 43

E

Élément d'équilibrage de pression ...................... 23Éléments de raccordement

Connecteur de pontage STO ......................... 68Convertisseur USB11A .................................. 59Module ID ....................................................... 64Résistance de terminaison de 50 Ω ......... 62, 63Têtes de transmission THM20C / THM20E.... 48

Éléments de sécuritéCaractéristiques techniques ........................... 83

EN 61800-5-1 ...................................................... 38EN ISO 13849-1 .................................................. 24Équerre de fixation .............................................. 32Étiquette d'adresse MAC..................................... 16Exclusion de la responsabilité ............................... 6Exploitation

Consignes de sécurité.................................... 12Modes d'exploitation....................................... 73

F

Fonctions de sécurité .......................................... 10Fourniture ............................................................ 15Fusible réseau............................................... 34, 43 22

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Index

I

InstallationMise à la terre................................................. 38

Installation conforme à CEM ......................... 33, 35Installation électrique..................................... 33, 35

Blindage ......................................................... 37Compatibilité électromagnétique (CEM)... 33, 35Pose des câbles ............................................. 37Réseaux basse tension .................................. 33

Installation mécanique......................................... 25Chaleur dissipée............................................. 28Conditions préalables..................................... 25Position de montage....................................... 26Refroidissement ............................................. 28

Interface bus de terrain ....................................... 22Interface de service RS485 ................................. 21Interface infrarouge ............................................. 21

L

Liaison d'alimentation .......................................... 39Logiciels .............................................................. 71

M

Maintenance........................................................ 76Marques ................................................................ 7Mention concernant les droits d'auteur.................. 7Mesures de protection contre les dangers élec-

triques............................................................. 38Liaison d'alimentation..................................... 39

Micro DLC............................................................ 20Mise à la terre...................................................... 38

Appareil sans résistance de freinage ............. 38Mise en service

Configuration de l'appareil.............................. 70Consignes de sécurité.................................... 12

Mise hors service ................................................ 78Modem ................................................................ 22Modes d'exploitation............................................ 73Module d'alimentation mobile MOVITRANS® ...... 22Module de service ............................................... 21Modules fonctionnels........................................... 19Montage

Charnières...................................................... 29Consignes de sécurité.................................... 10Informations générales................................... 28

MOVIMOT®.......................................................... 19

N

Nettoyage ............................................................ 77Nomenclature ...................................................... 14Noms de produit .................................................... 7Normes................................................................ 24

P

Paramétrage........................................................ 70Personnes concernées.......................................... 9Plaque signalétique ............................................. 15Point étoile relié à la terre.................................... 33Pose des câbles .................................................. 37Présentation de l'appareil .................................... 16Principe de fonctionnement ........................... 18, 19Procédé de mesure par impulsions codées ........ 33Protection contre les décharges électrostatiques 42Protection de ligne......................................... 34, 43

R

RaccordementConsignes de sécurité.................................... 11Représentation ............................................... 46

Raccordement électrique .................................... 11Raccordements ................................................... 46Recours en cas de défectuosité ............................ 6Recyclage............................................................ 78Refroidissement .................................................. 28Remarques

Identification dans la documentation ................ 5Signification des symboles de danger.............. 6

Remplacement d'appareil.................................... 76Réparation........................................................... 77Réparations ......................................................... 76Représentation

Raccordements .............................................. 46Reset ................................................................... 77Reset manuel ...................................................... 77Restrictions d'utilisation ....................................... 10

S

Schéma synoptique....................................... 18, 19Schémas de raccordement ................................. 46Section

Câble de terre................................................. 39Section de câble.................................................. 38Section du câble de terre .................................... 39

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Index

Sécurité fonctionnelleConsigne de sécurité...................................... 10

Sens de montage ................................................ 26Séparation sûre ................................................... 12Service après-vente

Remplacement d'appareil............................... 76Service après-vente électronique........................ 77Service intermittent.............................................. 73SI, voir Service intermittent ................................. 73Stockage ............................................................. 78Stockage longue durée ................................. 78, 79Symboles de danger

Signification ...................................................... 6Système IT .......................................................... 33Système TN......................................................... 33Système TT ......................................................... 33

T

Textes de signalisation dans les avertissements .. 5Transmission d'énergie sans contact .................. 40Transport ............................................................. 10Type de commande............................................. 20

Types de moteur ........................................... 20, 36

U

Utilisation............................................................... 9Utilisation conforme à la destination des appareils 9

W

wifi ....................................................................... 22

X

X1021 .................................................................. 48X1201 .................................................................. 49X2011 .................................................................. 51X2201 .................................................................. 54X2211 .................................................................. 56X4011 .................................................................. 58X4022 .................................................................. 59X4111 .................................................................. 60X4211 .................................................................. 62X4261 .................................................................. 63X4401 .................................................................. 64X5002 ...................................................... 65, 66, 67X5502 .................................................................. 68

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notice d'exploitation - sew-eurodrive1.4 exclusion de la responsabilité ... lation mécanique,...

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