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Automates programmables Créé le 2000-07-17 de 32

Projet Automates Omron MAJ : 2016-07-14 Robert Choquette ©

AUTOMATES PROGRAMMABLES

CAHIER ÉTUDIANT

FONCTIONS DE BASE

PARTIE DIGITALE…



ADRESSES DU SAPCI PHASE 1 À 10 (I/O Discrètes) CJ1G-CPU42H

ENTRÉES CJ1W-ID211 SORTIES CJ1W-OD212 SORTIES CJ1W-OC211

0.0 E01 Sélecteur SS1 Auto 2.0 S01 Lampe témoin LT1 3.0 S17 Pompe

0.1 E02 Sélecteur SS1 Manuel 2.1 S02 Lampe témoin LT2 3.1 S18 Contrôle SSR

0.2 E03 Signal RU de la phase 11 2.2 S03 Lampe témoin LT3 3.2 S19 Électrovalve Séchage

(+10)

0.3 E04 Signal RD de la phase 11 2.3 S04 Lampe témoin LT4 3.3 S20

0.4 E05 Capteur de bas niveau 2.4 S05 Lampe témoin LT5 3.4 S21

0.5 E06 Capteur de débit faible 2.5 S06 Lampe témoin LT6 3.5 S22

0.6 E07 Capteur de haute pression 2.6 S07 Codage Relais 1 3.6 S23

0.7 E08 Capteur de Proximité 1 2.7 S08 Codage Relais 2 3.7 S24

0.8 E09 Capteur de Proximité 2 (-10) 2.8 S09 Codage Relais 3 3.8 S25

0.9 E10 2.9 S10 3.9 S26

0.10 E11 2.10 S11 3.10 S27

0.11 E12 2.11 S12 Lampe rouge 3.11 S28 Lampe rouge

0.12 E13 Sélecteur SS5 Auto 2.12 S13 Lampe jaune 3.12 S29 Lampe jaune

0.13 E14 Sélecteur SS5 Manuel 2.13 S14 Lampe verte 3.13 S30 Lampe verte

0.14 E15 Sélecteur SS6 Auto 2.14 S15 Lampe blanche 3.14 S31 Lampe blanche

0.15 E16 Sélecteur SS6 Manuel 2.15 S16 Lampe bleu 3.15 S32 Lampe bleu

1.0 E17 Sélecteur SS10 Auto

ADRESSES DU SAPCI PHASE 1 À 10 (Analogiques)

ENTRÉES CJ1W-AD081 SORTIES CJ1W-DA041

1 Capteur de température 1 Électrovalve pneumatique

2 Capteur de niveau 2

3 3

4 4

5

6

7

8

1.1 E18 Sélecteur SS10 Manuel





1.6 E23 Bouton poussoir marche NO

1.7 E24 Bouton poussoir marche NF

1.8 E25 Bouton poussoir arrêt NO

1.9 E26 Bouton poussoir arrêt NF

1.10 E27 Bouton arrêt urgence

1.11 E28

1.12 E29

1.13 E30

1.14 E31

1.15 E32

Branché par défaut

Branché par défaut, défense de l'utiliser

À brancher



MÉTHODE POUR CONVERTIR LE GRAFCET EN MODE LADDER

1. Faire les équations de transitions. (Y)

Y n = R n . X n-1

2. Faire les équations d’étapes. (X)

X n = Y n-1 + (/Y n+1 . X n)

3. Faire les équations de sorties.

S n = X n



PROJET NO 1

DÉMONSTRATION PAR LE PROFESSEUR

1 Concevoir le grafcet

2

Compléter les tables de correspondances

3

Traduire en langage ladder

4

Dessiner le plan de branchement en langage automate

5

Programmer le ladder en mode offline

6

Exécuter le branchement

7

Transférer le programme en mode online vers l’automate

8

Test de fonctionnement

Vous devez concevoir un programme d’automatisation simple en respectant le fonctionnement suivant :

1. Lorsque le bouton bp1 est actionné, la lampe rouge s’allume. En activant le bouton bp2, la lampe s’éteint.

TABLES DE CORRESPONDANCES

ÉTAPES

Bits

First_cycle

A200.11

1

W80.1

2

W80.2

TRANSITIONS

Bits

1

W100.1

2

W100.2

ENTRÉES

ADRESSES

BP1

1.6

BP2

1.8

SORTIES

ADRESSES

Lampe rouge

2.11



Grafcet

Ladder

Plan de branchement



1 LAMPE VERTE

1 bau

2 LAMPE ROUGE

2 /bau

1

25

25 bp1

26 MOTEUR 1 SI X1

26 bp2

27 MOTEUR 2 SI X1

27 bp3

25

PROJET NO 2

Une démonstration par le professeur sera faite pour expliquer le système Fail Safe. Veuillez prendre des notes pour la

compréhension de cette théorie des automates qui est primordiale pour le bon fonctionnement et la sécurité d’un système

automatisé.

Le fonctionnement des contacts :

ACHAT

CIRCUIT SELON GRAFCET

PROGRAMMATION

ouvert

ouvert

ouvert

ouvert

fermé

fermé

fermé

ouvert

fermé

fermé

fermé

ouvert

1. Les contacts de commande sont achetés ouvert. Ceci assure que la commande n’a pas lieu si le dispositif de

commande est brisé ou que le lien de communication se brise. La programmation doit respecter le tableau ci-haut

pour que le système soit conçu fail safe.

2. Les contacts de protection sont achetés fermé. Ceci assure que le signal de protection est toujours présent à la

borne pour assurer qu’une commande de protection est effectuée si le dispositif de protection est brisé ou que le

lien de communication se brise. La programmation doit respecter le tableau ci-haut pour que le système soit conçu

fail safe. Exemple: bouton d’arrêt d’urgence, détecteur de haut niveau, etc.

Trois exemples collectifs seront démontrés par le professeur.

Grafcet d’Urgence

Grafcet de Marche



PROJET NO 3


2


3


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6


7


8


9

Simuler une panne de courant

10

Remettre en fonction le courant

11

Visualiser les sorties

12

Conclusion

Vous devez concevoir un programme d’automatisation simple de base en respectant le fonctionnement suivant :

1. Lorsque le programme est en attente, aucune sortie n’est activée.

2. Lorsqu’on appuie sur le bouton bp1, la lumière rouge et la lumière verte s’allument.

3. Lorsqu’on appuie sur le bouton bp2, la lumière verte et jaune s’allument.

4. Lorsqu’on appuie sur le bouton bp3, le cycle retourne au début.

CAHIER DE CHARGE :

1. Vous devez utiliser des bits internes H.




ÉTAPES

Bits Internes

First_Cycle

1

2

3

TRANSITIONS

Bits Internes

1

2

3

ENTRÉES

ADRESSES

SORTIES

ADRESSES

CONCLUSION



PROJET NO 4

Modifier le projet no 3 en utilisant des bits internes W.

1 Compléter les tables de correspondances

2

Modifier le ladder en mode offline

3


4


5

Simuler une panne de courant

6

Remettre en fonction le courant

7

Visualiser les sorties

8

Conclusion




ÉTAPES

Bits Internes

First_Cycle

1

2

3

TRANSITIONS

Bits Internes

1

2

3

ENTRÉES

ADRESSES

SORTIES

ADRESSES

CONCLUSION



PROJET NO 5

1

Concevoir les grafcets

2


3


4


5


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7

Test de fonctionnement sur un poste de travail spécifique

DESCRIPTION DU PROJET : TROIS GRAPHES SONT À CONCEVOIR :

GRAPHE DE PRÉPARATION :

Pour démarrer le processus il doit y avoir absence de pièces sur le convoyeur no 1 où est situé le détecteur LS1 et appuyer

sur le bouton poussoir de départ BPD. Advenant une présence de pièce, elle sera retirée manuellement. La position du

bras doit être aussi à LS2 et LS5. Une lampe témoin indique la position initiale de départ avant la préparation.

GRAPHE DE MARCHE :

À la fin du cycle de marche, un sélecteur deux positions contrôle le circuit avec une adresse seulement, /auto et auto. Si le

sélecteur est positionné en mode /auto durant la production, le système complète le cycle et ne redémarre pas. On doit à ce

moment-là repartir au graphe de préparation.

Dès que la préparation est terminée, le convoyeur no 1 démarre.

La pièce avance sur le convoyeur no 1 et LS1 détecte la présence de la pièce et arrête le convoyeur.

Le bras descend jusqu'à LS3.

L'électroaimant est activé à la position basse.

Le bras remonte ensuite la pièce à la position LS2.

Le bras amorce sa rotation vers la droite jusqu'à LS4.

Le bras redescend à la position LS3.

L'électroaimant se désactive lorsque le bras est à la position basse et le convoyeur no 2 se met en marche.

Le bras remonte ensuite à la position LS2 et tourne à gauche jusqu'à la position LS5.

Lorsque le bras arrive à la position LS5, le convoyeur no 2 arrête et le convoyeur no 1 démarre si auto est activé, sinon on

retourne au graphe de préparation.

GRAPHE D’URGENCE :

Un bouton d’urgence BAU avec enclenchement est utilisé dans le circuit pour la sécurité. Advenant qu’il soit enclenché,

toutes les sorties jugées dangereuses seront désactivées. Pour repartir le système, il s’agit de retirer le bouton d’urgence et

d'appuyer sur le bouton poussoir de reprise de séquence.



CAHIER DE CHARGE :

Les adresses d'entrées Les adresses de sorties

LS1 0.14 CONVOYEUR 1 3.15

LS2 0.0 CONVOYEUR 2 3.10

LS3 0.1 MOTEUR BAISSE 3.12

LS4 1.1 MOTEUR MONTE 3.11

LS5 1.0 MOTEUR GAUCHE 3.13

BPD 1.6 MOTEUR DROIT 3.14

AUTO 1.2 ÉLECTROAIMANT 2.0

BAU 1.10 LAMPE TÉMOIN 2.4

BPRS 1.8

Vous devez utiliser des sections pour :

Le graphe de préparation, le graphe de marche, le graphe d’urgence, les sorties

Vous devez utiliser des bits non rémanents pour faciliter la simulation en cas d’erreur dans le programme.

Les pièces sur le convoyeur no 1 sont très très précieuses et coûteuses. Donc, attention d’acheter les types de contacts

sécuritaires.

Dans le graphe de marche, si LS1 devient défectueux ou l’automate ne reçoit plus son signal, il complète son cycle et ne

recommence pas. On doit à ce moment là repartir au graphe de préparation.

Vous devez utiliser un grafcet de configuration en ET pour ce qui concerne l’électroaimant.

PIECE

Droite LS4

CONVOYEUR 2

PIECE

LS1

CONVOYEUR 1

LS2

LS3

BRAS

ÉLECTROAIMANT

Gauche LS5



PROJET NO 6

Les Temporisateurs :

Programmer le projet à la page suivante.

Note de cours :



PROJET NO 7

1 D’après le grafcet suivant :

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LAMPE ROUGE : 2.11 LAMPE VERTE : 2.13

LAMPE BLEU : 2.15 LAMPE JAUNE : 2.12

LS1 : 0.0

50 LAMPE ROUGE

50 T1/X50/12s 52 T3/X50/5s . LS1

51 LAMPE VERTE 52 LAMPE BLEU

51 T2/X51/8s 53 T4/X52/6s

53 LAMPE JAUNE

54 T5/X53/2s

50



PROJET NO 8

1 Programmer le ladder en mode offline

2


3


DESCRIPTION DU PROJET :

Modifier le projet numéro 7 en utilisant des registres D pour toutes les valeurs des temporisateurs.

Afficher le temporisateur à l'interface NT2S et que le LS1 provient de cette interface.



PROJET NO 9

Les Compteurs :

Programmer le projet à la page suivante.

Afficher à l’interface NT2S la valeur du registre D50 et utiliser la touche F3 pour le bouton SS12_man.

Note de cours :



PROJET NO 10

1

Concevoir les grafcets

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DESCRIPTION DU PROJET : EMBALLEUSE DE BEIGNES

Vous devez faire un graphe de préparation, de marche, de fermeture et d'urgence.

Le graphe de préparation consiste à un préchauffage de 10 secondes de la machine à coller et demeure activé tout au long

de la campagne. Le cycle débute lorsque le sélecteur est en mode DCY. Pour la MAC, vous devez utiliser les instructions

SET et RSET.

Le graphe de marche consiste à ce qu'une emballeuse de beigne amène des boîtes de six beignes à la fin d'un convoyeur.

Ces boîtes doivent être empilées dans des caisses de carton contenant 12 boîtes. En tout temps, s’il n’y a pas de présence

de caisse, le convoyeur arrête.

Après que 12 boîtes soient tombées par gravité dans la caisse, le convoyeur arrête et le préposé de cette emballeuse a 20

secondes pour enlever la caisse pleine. Le détecteur D1 permet le comptage des boîtes. Le compteur ne doit pas

incrémenter advenant un arrêt d’urgence ou dans le cas d’absence de caisse.

Si après 20 secondes la caisse pleine n'est pas enlevée, une alarme retentit.

En enlevant la caisse pleine, l’interrupteur de fin de course LS1, désamorce le temporisateur. En remettant une caisse vide,

l'opération de l’interrupteur de fin de course LS1 redémarre le processus.

Par contre, si le temporisateur atteint sa valeur pré-établie de 20 secondes, une alarme se fait entendre. Pour redémarrer le

processus, on enlève la caisse pleine et on remet une caisse vide. Pour que le convoyeur fonctionne, une présence de caisse

est obligatoire.

Le graphe de fermeture consiste à vider la ligne de production et peut être enclenché uniquement à la fin d'un cycle de

marche, c.a.d. après un remplissage d’une caisse. Seul le sélecteur FCY peut enclencher ce processus. Le convoyeur

fonctionne s’il y a présence de caisse et l'opération se fait normalement à l'exception du comptage des boîtes. Par la suite,

lorsque la ligne de production est terminée et qu’il n’y a pas de présence de caisse, l'opérateur appuie sur le bouton poussoir

BP1, ce qui permet d'enclencher le processus de nettoyage par jet d'air du système d'empaquetage et désactive la machine à

coller. L'opération de nettoyage a une durée de 30 secondes. Pendant la période de nettoyage, une lampe verte clignote à la

fréquence de 8 dixièmes de seconde.

Le graphe d’urgence consiste à arrêter toutes les sorties jugées dangereuses. Après un arrêt d’urgence, il y a une attente de

10 secondes pour préchauffer la colle avant de repartir la campagne si nécessaire.



CAHIER DE CHARGE : Les adresses sont au choix du concepteur

Les adresses d'entrées Les adresses de sorties

DCY

FCY

Sélecteur 2 pos., départ de cycle

fin de cycle CONV Convoyeur

BAU Bouton d’arrêt d’urgence MAC Machine à coller

BP1 Bouton poussoir, permet d'enclencher le processus

de nettoyage NETT Nettoyage

LS1 Interrupteur de fin de course, détecte la présence de

caisse ALARME Alarme

D1 Détecteur de petite boîte pour incrémenter le

compteur LV Lampe verte

Créer des sections pour :

Le graphe de préparation

Le graphe de marche

Le graphe d’urgence

Le graphe de fermeture

Les sorties

Les temporisateurs

Le compteur

Clignotant

Afficheur

End

Afficher les données suivantes :

Les Timer 1, 2 3 et indiquer sur la 2e ligne leur utilité.

1e : T1

2e : T2

3e : T3

4e : L’étape de départ en texte

5e : L’étape de fermeture en texte

6e : Production en texte et Compteur

Led Rouge de l’afficheur si Urgence

Extras après le projet :

1. Changer l’incrémenteur pour un compteur

2. Afficheur : Page 7 : Urgence

3. Afficheur : Page 8 : Attente MAC plus le temps

4. LV de l’afficheur si pas d’urgence

D1

LS1

Convoyeur



PROJET NO 11

1 D’après le grafcet suivant :

2

Concevoir le graphe de clignotant rapide

3

Concevoir le graphe de clignotant lent

4

Concevoir le graphe d’urgence

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6

Respecter les adresses internes et externes du projet

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Programmer à l'afficheur l'étape de départ, le T3, l'attente gauche, droite, Attente de SS1_Auto et mode production.

X101 : Clignotant rapide 3/10 sec.

X111 : Clignotant lent 8/10 sec.

X151 : Non en urgence

120 LAMPE VERTE

120 SS1_man . X151

121 POMPE SI X151, T3=5s

121 T3 . X151

122 LT1 SI X111 125 LT2 SI X101 . X151

122 SS10_man . X151 125 SS12_man . X151

123 LT3 SI X111 . X151 126 LT4 SI X101

123 SS10_auto . X151 126 SS12_auto . X151

124 "ATTENTE" 127 "ATTENTE"

127 SS1_auto . X151

120



PROJET 12

1 Selon les grafcets

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Test de fonctionnement et simulation

DESCRIPTION DU PROJET :

Un terrain de stationnement possède une capacité de 10 automobiles. Il y a un sélecteur trois positions dans le circuit, soit

pour un contrôle manuel, automatique et off. Le stationnement possède deux barrières, une à l'entrée et l’autre à la sortie.

Pour le mode manuel, l'opérateur contrôle la levée et la fermeture des barrières avec les boutons BP1, BP2, BP3 et BP4.

Pour activer l’ouverture ou la fermeture d’une barrière, elle doit être complètement ouverte ou fermée. L’option de la

lumière rouge et de la sonnerie est inopérante dans ce mode.

Pour le mode automatique, il y a deux détecteurs photos électriques d'installer à l’entrée et deux à la sortie. Le premier sert à

donner l’autorisation pour la levée de la barrière lorsqu’une automobile se présente à l’entrée du stationnement et le second

pour la fermeture de la barrière lorsque le véhicule a terminé de traverser la barrière pour permettre le contrôle du

stationnement. Toutefois, si la barrière d’entrée ou de sortie est levée plus de 10 secondes ; une lumière rouge allume et

s’éteint lorsque la fermeture de sa propre barrière est actionnée, et une sonnerie retentit pour une durée maximale de 5

secondes si la fermeture de cette barrière n’est pas activée. Chaque barrière a sa lumière et sa sonnerie.

Une enseigne avec le signe PLEIN indique que le stationnement est rempli à pleine capacité et que s'il y a une auto qui se

présente et que l'enseigne PLEIN est allumée, la barrière ne pourra ouvrir, que ce soit en mode manuel ou automatique.

Une enseigne VACANT allume lorsque le stationnement n'est pas rendu à son maximum et s'il se présente une automobile

dans cette condition, la barrière ouvrira.



CAHIER DE CHARGE :

LES ADRESSES D'ENTRÉES : LES ADRESSES DE SORTIES :

DT1 CPE à l'entrée pour l’auto avant la barrière 1.0 PLEIN 2.13

DT2 CPE à l'entrée pour l’auto après la barrière 1.1 LAMPE ROUGE POUR BARRIÈRE ENTRÉE 3.11

DT3 IFC à l'entrée Barrière fermé 0.12 VACANT 3.13

DT4 IFC à l'entrée Barrière ouverte 0.13 LAMPE ROUGE POUR BARRIÈRE SORTIE 2.11

DT5 CPE à la sortie pour l’auto avant la barrière 1.2 SONNERIE IN POUR BARRIÈRE ENTRÉE 3.12

DT6 CPE à la sortie pour l’auto après la barrière 1.3 SONNERIE OUT POUR BARRIÈRE SORTIE 2.12

DT7 IFC à la sortie Barrière fermé 0.14 BARRIÈRE OUVERTURE ENTRÉE *BOE+ 3.14

DT8 IFC à la sortie Barrière ouverte 0.15 BARRIÈRE FERMETURE ENTRÉE *BFE+ 3.15

BP1 Bouton poussoir pour lever la barrière à l'entrée 1.6 BARRIÈRE OUVERTURE SORTIE *BOS+ 2.14

BP2 Bouton poussoir pour fermer la barrière à l’entrée 1.8 BARRIÈRE FERMETURE SORTIE *BFS+ 2.15

BP3 Bouton poussoir pour lever la barrière à la sortie 0.7

BP4 Bouton poussoir pour fermer la barrière à la sortie 0.8

BP5 Bouton compteur clear 0.4

S1 Sélecteur 3 positions AUTO 0.0

Sélecteur 3 positions MANUEL 0.1

Un bouton reset doit être prévu pour la remise à zéro du compteur pour le début d’une nouvelle journée. Lorsque le

sélecteur S1 est en position off, la barrière de l’entrée et de la sortie s’ouvrent. Cette option est souvent utilisée par les

propriétaires de stationnement après 21 hrs pour permettre la sortie des véhicules après la soirée. Vous avez uniquement

deux temporisateurs à votre disponibilité pour réaliser ce procédé.

Vous devez concevoir 4 grafcets et 3 énoncés combinatoires :

Premier grafcet, séquentiel : Mode automatique pour l’entrée

Deuxième grafcet, séquentiel : Mode automatique pour la sortie

Troisième grafcet, séquentiel : Mode manuel pour l’entrée

Quatrième grafcet, séquentiel : Mode manuel pour la sortie

Première énoncé combinatoire : Les deux lampes indicatrices, plein et vacant

Deuxième énoncé combinatoire : Les deux barrières s’ouvrent lorsque S1 est à off

Troisième énoncé combinatoire : Compteur clear

Le premier graphe séquentiel doit être programmé dans la section Mode_auto_entree

Le deuxième graphe séquentiel doit être programmé dans la section Mode_auto_sortie

Le troisième graphe séquentiel doit être programmé dans la section Mode_manuel_entree

Le quatrième graphe séquentiel doit être programmé dans la section Mode_manuel_sortie

Les deux temporisateurs doivent être programmés dans la section Tempo

Le compteur doit être programmé dans la section Compteur

Toutes les sorties doivent être programmé dans la section Sorties

Afficher à la page 20 de l’afficheur le compteur.



PLAN DU STATIONNEMENT



Grafcet du stationnement

Mode_auto_entree

71 BFE si /d3 . S1_auto

71 S1_auto . C1<10 . D1

72

72 d2 . d4

73 BFE si /d3

73 d3

74 C1+

74 =1

71

BOE si /d4

T1 = 15 sec.

LAMPE ROUGE ENTREE si T1>10

SONNERIE IN si T1>10 . T1<15

Mode_auto_sortie

81 BFS si /d7 . S1_auto

81 S1_auto . d5

82

82 d6 . d8

83 BFS si /d7

83 d7

84 C1-

84 =1

81

BOS si /d8

T2 = 15 sec.

LAMPE ROUGE SORTIE si T2>10

SONNERIE OUT si T2>10 . T2<15

Mode_manuel_entree

91 BFE si /d3 . S1_man

91 S1_man . C1<10 . bp1

92 BOE si /d4

92 d4 . bp2

93 BFE si /d3

93 d3

94 C1+

94 =1

91

Mode_manuel_sortie

21 BFS si /d7 . S1_man

21 S1_man . bp3

22 BOS si /d8

22 d8 . bp4

23 BFS si /d7

23 d7

24 C1-

24 =1

21

Équations combinatoires

LT_PLEIN = C1=10

LT_VACANT = C1<10

C1=0 si BP5

BOE = /S1_auto . /S1_man . /d4

BOS = /S1_auto . /S1_man . /d8



PROJET NO 13

Les fonctions mathématiques

Programmer le ladder suivant et expliquer son fonctionnement.



PROJET NO 14

1 Concevoir les grafcets

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8


La ville de Granby a besoin d’un programme automatisé pour gérer les deux pompes à la station de pompage. Pour

démarrer le processus, il faut appuyer sur le bouton poussoir de départ. Les deux pompes ne fonctionnent pas

simultanément. Elles alternent l’une après l’autre pour prolonger leur durée de fonctionnement et advenant que l’une

devienne hors d’usage, l’autre prend la relève temporairement en actionnant le sélecteur manuel d’une des deux pompes en

attendant le remplacement de la pompe en défaut.

La pompe démarre lorsque le niveau de l’eau est bas LS2 et elle arrête lorsque le niveau de l’eau atteint LS1, niveau haut.

Attention lors de l’achat des contacts.

Advenant qu’une des deux pompes devienne hors d’usage, le niveau de l’eau restera au niveau bas. L’alarme 1 retentira au

bureau de la municipalité. L’alarme sera déclenchée après un laps de temps de 18 secondes au niveau bas.

Chacune des pompes est minutées en jours, heures, minutes et secondes.

Un bouton poussoir RAZ #1 est utilisé pour l’accumulation du temps de fonctionnement des deux pompes.

Un bouton poussoir RAZ #2 est utilisé pour l’accumulation du nombre de départ des deux pompes.

Un bouton poussoir RAZ #3 force le grafcet à l’étape 64.

Deux compteurs enregistrent chaque départ des deux pompes.

Lorsque le total des départs des deux pompes atteint le compte de 15, l’alarme 2 fonctionne durant 9 secondes à partir de

l’arrêt de la dernière pompe qui a fonctionné. Par la suite, pour redémarrer le processus, il faut appuyer sur le bouton

poussoir de départ.

Un bouton d’arrêt d’urgence est utilisé dans le circuit pour l’arrêt des pompes.

Il y a aussi un sélecteur 3 positions dans le circuit qui nous permet de sélectionner une pompe particulière en cas qu’une

pompe serait hors d’usage. Advenant ce cas, rien ne change aux conditions de fonctionnement du problème énumérées ci-

haut.

Après une remise à zéro du programme, c’est toujours la pompe 1 qui va démarrer la première.



L’accumulation du nombre de départ de la pompe 1 doit être affichée dans le D1

L’accumulation du nombre de départ de la pompe 2 doit être affichée dans le D2

L’accumulation du nombre de départ total des deux pompes doit être affichée dans le D3

L’accumulation du nombre de jours de la pompe 1 doit être affichée dans le D13

L’accumulation du nombre d’heures de la pompe 1 doit être affichée dans le D12

L’accumulation du nombre de minutes de la pompe 1 doit être affichée dans le D11

L’accumulation du nombre de secondes de la pompe 1 doit être affichée dans le D10

L’accumulation du nombre de jours de la pompe 2 doit être affichée dans le D23

L’accumulation du nombre d’heures de la pompe 2 doit être affichée dans le D22

L’accumulation du nombre de minutes de la pompe 2 doit être affichée dans le D21

L’accumulation du nombre de secondes de la pompe 2 doit être affichée dans le D20

Vous devez programmer à l'afficheur NT2S :

1ère page : ##J ##H ##M ##S

##J ##H ##M ##S

2ième page : Pompe 1 : ##

Pompe 2 : ## Total : ##

Le bouton F6 de l’afficheur doit faire tourner les pages.

CAHIER DE CHARGE :

Les adresses d’entrées Les adresses de sorties

LS1 1.0 Pompe 1 3.11

LS2 1.1 Pompe 2 3.12

SP1 (Sélecteur Pompe 1) 0.0 Alarme 1 2.14

SP2 (Sélecteur Pompe 2) 0.1 Alarme 2 2.15

BPD 1.6

BAU 1.10

RAZ #1 0.7

RAZ #2 0.8

RAZ #3 1.8

Sections :

Marche

Base de temps

Cumul temps P1

Cumul temps P2

Compteur Pompe

Raz 1

Raz 2

Raz 3

Tempo

Afficheur

Sorties

End



200 "BASE DE TEMPS DE 1 SEC

200 T10/X200/.5s

201

201 T11/X201/.5s

200

64

64 BPD

65

65 68

66 POMPE1 SI /BAU 68 POMPE2 SI /BAU

66 LS1 69 LS1

67 SET W120.0 ; D1+ 69 RSET W120.0 ; D2+

67 =1 70 =1

70

71 D3 <15 72 D3 =>15

65 71 ALARME2

73 T1/X71/9sec

64

LS2 . (/W120.0) . /SP1 . /SP2

+ LS2 . SP1

LS2 . (W120.0) . /SP1 . /SP2

+ LS2 . SP2

-T2 = LS2

-ALARME1 = LS2 . T2

-D3 = D1 + D2

1 minute = 6 secondes

1 heure = 2 minutes

1 jour = 3 heures

D10 + SI X201 . X66 ./BAU

D20 + SI X201 . X68 ./BAU

D10 = 0 SI D10 = 60

D20 = 0 SI D20 = 60

D11+ SI D10 = 60

D21+ SI D20 = 60

D11 = 0 SI D11 = 60

D21 = 0 SI D21 = 60

D12+ SI D11 = 60

D22+ SI D21 = 60

D12 = 0 SI D12 = 24

D22 = 0 SI D22 = 24

D13+ SI D12 = 24

D23+ SI D22 = 24



PROJET NO 15


2


3


4


5


6


7


8


Le projet consiste à concevoir un programme de vérification des sorties du Sapci. À chaque front montant du sélecteur SS1

auto, les sorties suivantes alterneront :

Lampe témoin 1

Lampe témoin 2

Lampe témoin 3

Lampe témoin 4

Lampe témoin 5

Lampe témoin 6

Élément chauffant

Relais R1

Relais R2

Relais R3

Pompe



PROJET NO 30

FONCTION : SHIFT REGISTER

Sert à déplacer des bits dans un registre, soit vers la gauche ou vers la droite, et avec ces adresses, activées des sorties

quelconques.

Dans l’exemple ici, on se sert du D10.

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

W10

Exemple :

Le W10.13 alimente la sortie 3.0

Le W10.7 alimente la sortie 2.2

Etc...

L’étudiant doit programmer l’exemple qui lui est fourni et l’explorer.



PROJET NO 31

Vous devez remettre pour cette expérience :

- les grafcets

- les ladder

MÉLANGE ET EMPAQUETAGE DE JUS DE FRUITS AVEC 3 RECETTES

BUT : Le problème est de programmer l'automate pour permettre le remplissage de contenants de jus de fruits sur un

convoyeur codé à différentes positions selon trois recettes avec des proportions très précises.

QUELQUES INFORMATIONS :

0. Pour concevoir ce programme, vous devez utiliser un SHIFT LEFT REGISTER pour le contrôle du remplissage

des contenants de la ligne de production.

Pour démarrer une recette, on sélectionne le choix de la recette par le sélecteur 3 positions, et on appuie sur le

bouton de départ. Le sélecteur FCY ne doit pas être activé car il fait parti des conditions de départ.

Lorsque le processus de départ est enclenché, le programme de la recette 1, 2 ou 3 est activé et on doit perdre le

contrôle sur ce sélecteur pour ne pas changer la recette avant la fin du cycle de fermeture. Advenant qu’il n’y ait

pas de contenant à remplir et à scellé, le cycle sera accéléré à chaque 3 secondes. Pour mettre fin à la production

d'une recette, il faut obligatoirement activé le sélecteur FCY. Ceci permet de couper la détection de nouveaux

contenants sur la ligne de production et les contenants déjà en place, seront traités. Par la suite, une nouvelle

recette pourra être traitée car on sera au début du graphe de contrôle pour le choix des recettes. Une lampe témoin

indique cette position de départ.

1. La présence ou l'absence des contenants sur la chaîne de production est détectées à la position 0 seulement.

2. Le cycle normal se répète à tout les 17 secondes. Les deux premières secondes sont pour la marche du convoyeur.

Les dix secondes suivantes sont utilisées pour le remplissage du contenant de jus. Les cinq dernières secondes

sont pour l'égouttement du jus. Advenant qu’il y ait un scellage mais pas de remplissage, les 5 dernières secondes

seront éliminées dans le but d’accélérer la production.



3. Le remplissage du contenant se fait à la position 8 pour une proportion de 1 seconde égale 10 %.

RECETTE 1 : 60 % de jus d'orange

40 % de jus de pamplemousse



30 % de jus de pamplemousse

30 % de jus d'ananas

10 % de grenadine concentrée

4. Le scellé du contenant se fait à la position 14 d'une durée de 10 secondes.

5. Il faut concevoir le programme selon les données du cahier de charge. On exige un graphe de contrôle pour

dispenser les recettes, un graphe pour la recette 1, un graphe pour la recette 2 et un graphe pour la recette 3.

6. Il faut toujours optimiser la production selon la recette.

La programmation doit respecter les exigences du tableau suivant. Créer des sections

MAÎTRE TIMER

RECETTE 1 SORTIES

RECETTE 2 SHIFT LEFT

RECETTE 3

REMISE À ZÉRO

Les adresses d'entrées et de sorties doivent être respectées.

LES ENTRÉES

LES SORTIES 0.0

SÉLECTEUR RECETTE 1 2.0

LAMPE TÉMOIN

/0.0 . /0.1


SCELLÉ

0.1


JUS D'ORANGE

0.7

DÉTECTEUR DE CONTENANT 2.13

JUS DE PAMPLEMOUSSE

0.8

SÉLECTEUR FIN DE CYCLE 2.14

JUS D'ANANAS

1.6

BOUTON DÉPART PBNO 2.15

GRENADINE

3.0

CONVOYEUR



PROJET NO 31

1 LT ; SL=0

/fcy . bpd . SR1 /fcy . bpd . SR2 /fcy . bpd . SR3

10 20 30

10 Conv ; T1=2s

t1

11 SL

=1

12

R.S.T5 R./S.T5 /R.S.T4 /R./S.T6 fcy . W10=0

10 10 10 10 1

R = W10.7

S = W10.13

T2 = 6s

T3 = 4s

T4 = 10s

T5 = 11s

T6 = 1s

Or si W10.7 . /T2

Pam si W10.7 . /T3

Scellage si W10.13 . /T4

20 Conv ; T1=2s

t1

21 SL

=1

22

R.S.T7 R./S.T7 /R.S.T4 /R./S.T6 fcy . W10=0

20 20 20 20 1

R = W10.7

S = W10.13

Or si W10.7 . /T4


T4 = 10s

T6 = 1s

T7 = 15s

30 Conv ; T1=2s

t1

31 SL

=1

32

R.S.T4 + R./S.T9 + /R.S.T4 + /R./S.T6 fcy . W10=0

30 1

T4 = 10s

T6 = 1s

T8 = 3s

T9 = 8s

Or si W10.7 . /T8

Pam si W10.7 . /T8

Ana si W10.7 . /T8

Gre si W10.7 . /T6


R = W10.7

S = W10.13

automates programmables cahier Étudiant · cahier de charge : 1. vous devez utiliser des bits...

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