simatic process control system pcs 7 - horodatage … · toute communication et reproduction de ce...

Avant-propos,Sommaire

Exigences de l'horodatage 1

Constitution 2

Composants et systèmes 3

Configuration 4Message système (AS) -Défaillance (de l'horodatage) 5Diagnostic et recherched'erreurs 6Index

SIMATIC

Process Control System PCS 7

Horodatage 10 ms

Manuel

Edition 03/2003A5E00197698-01

Copyright © Siemens AG 2003 Tous droits réservés Exclusion de responsabilité

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Siemens Aktiengesellschaft A5E00197698-01

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Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité ainsi que pour

éviter des dommages matériels. Elles sont mises en évidence par un triangle d'avertissement et sont

présentées, selon le risque encouru, de la façon suivante :

! Dangersignifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées conduit à la mort, à des lésionscorporelles graves ou à un dommage matériel important.

! Précautionsignifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à la mort, à deslésions corporelles graves ou à un dommage matériel important.

! Avertissementsignifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à des lésionscorporelles légères.

Avertissementsignifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut conduire à un dommagematériel.

Attentiondoit vous rendre tout particulièrement attentif à des informations importantes sur le produit, auxmanipulations à effectuer avec le produit ou à la partie de la documentation correspondante.

Personnel qualifié

La mise en service et l'utilisation de l'appareil ne doivent être effectuées que conformément au manuel.

Seules des personnes qualifiées sont autorisées à effectuer des interventions sur l'appareil. Il s'agit de

personnes qui ont l'autorisation de mettre en service, de mettre à la terre et de repérer des appareils,

des systèmes et circuits électriques conformément aux règles de sécurité en vigueur.

Utilisation conforme

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L'appareil, le système ou le composant ne doit être utilisé que pour les applications spécifiées dans lecatalogue ou dans la description technique, et exclusivement avec des périphériques et composantsrecommandés par Siemens.

Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que l'utilisation et la maintenanceadéquats de l'appareil sont les conditions indispensables pour garantir son fonctionnement correct etsûr.

Marque de fabrique

SIMATIC®, SIMATIC NET® et SIMATIC HMI® sont des marques déposées par SIEMENS AG.

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leurs propres fins peut enfreindre les droits des propriétaires desdites marques.

Process Control System PCS 7 - Horodatage 10 msA5E00197698-01 iii

Avant-propos

Objet de cette documentation

Cette documentation vous fournit une vue d'ensemble sur les composants requis, expliqueleur interaction et leur configuration en liaison avec l'horodatage 10 ms.

Le premier paragraphe vous familiarise avec les possibilités et applications de l'horodatage10 ms et s'adresse aux :

• futurs utilisateurs de SIMATIC PCS 7

• décideurs responsables de l'utilisation d'un système de conduite

• collaborateurs du Service Distribution et aux configurateurs à l'intérieur et à l'extérieur deSiemens

Les paragraphes suivants présentent la constitution et la configuration de l'horodatage10 ms et s'adressent au personnel des secteurs suivants :

• conception de solutions PCS 7

• programmation d'installations et de systèmes

• configuration et mise en service

• service

Connaissances fondamentales requisesAfin de pouvoir bien comprendre le manuel, des connaissances générales en matière detechnique d'automatisation et de technique de contrôle de processus sont indispensables.

Nous supposerons également que l'utilisateur est familiarisé avec l'utilisation d'un PC ouappareil de la famille PC (par exemple une console de programmation) sous le systèmed'exploitation Windows 2000.

Domaine de validité

Le manuel s'applique au progiciel "Process Control System PCS 7 Engineering Toolset",version V6.0 ou une version plus récente.

Avant-propos

Process Control System PCS 7 - Horodatage 10 msiv A5E00197698-01

Assistance supplémentaire

Si des questions sont restées sans réponse dans ce manuel, veuillez vous adresser à votreinterlocuteur Siemens dans la filiale ou l'agence de votre région.

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Centre de formation SIMATICNous proposons des cours de formation pour vous faciliter l'apprentissage desProcess Control System PCS 7. Veuillez vous adresser à votre centre de formation régionalou au centre principal à D 90327 Nuremberg.

Téléphone : +49 (911) 895-3200.

Internet: http://www.sitrain.com

http://www.siemens.com/automation/partner

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Avant-propos

Process Control System PCS 7 - Horodatage 10 msA5E00197698-01 v

A&D Technical SupportAccessible dans le monde entier à toute heure :

Beijing

Nuernberg

Johnson City

Worldwide (Nuernberg

Technical Support

Heure locale : 0h à 24h / 365 jours

Tél. : +49 (0) 180 5050-222

Fax: +49 (0) 180 5050-223

E-Mail: [email protected]

GMT: +1:00

Europe / Africa (Nuernberg)

Authorization

Heure locale : lu-ve. 8h à 17h

Tél. : +49 (0) 180 5050-222

Fax: +49 (0) 180 5050-223

E-Mail: [email protected]

GMT: +1:00

United States (Johnson City)

Technical Support andAuthorization

Heure locale : lu-ve 8h à 17h

Tél. : +1 (0) 423 262 2522

Fax: +1 (0) 423 262 2289

E-Mail: simatic.hotline@

sea.siemens.com

GMT: -5:00

Asia / Australia (Beijing)

Technical Support andAuthorization

Heure locale : lu-ve 8h30 à 17h30

Tél. : +86 10 64 75 75 75

Fax: +86 10 64 74 74 74

E-Mail: adsupport.asia@

siemens.com

GMT: +8:00

Les langues parlées au Technical Support et sur la Hotline des autorisations sont généralement l'Allemand et l'Anglais.

Avant-propos

Process Control System PCS 7 - Horodatage 10 msvi A5E00197698-01

Service & Support sur InternetEn plus de la documentation offerte, vous trouvez la totalité de notre savoir-faire en ligne surInternet à l'adresse suivante :

http://www.siemens.com/automation/service&support

Vous y trouvez :

• le bulletin d'informations qui vous fournit constamment les dernières informations sur leproduit,

• les documents dont vous avez besoin à l'aide de la fonction de recherche du Service &Support,

• le forum où utilisateurs et spécialistes peuvent échanger informations,

• la base de données Interlocuteurs où se trouve votre interlocuteur Automation & Drivessur place,

• des informations sur le service après-vente, les réparations, les pièces de rechange à larubrique "Service".

http://www.siemens.com/automation/service&support

Process Control System PCS 7 - Horodatage 10 msA5E00197698-01 vii

Sommaire

1 Exigences de l'horodatage 1-1

1.1 Horodatage de changements d'état ..................................................................1-31.2 Fonctionnement de l'horodatage.......................................................................1-4

2 Constitution 2-1

2.1 Constitution du matériel.....................................................................................2-12.2 Particularités de l'IM 153-2................................................................................2-32.3 Conception et configuration d'une installation...................................................2-4

3 Composants et systèmes 3-1

3.1 Station SIMATIC................................................................................................3-23.2 Modules de communication...............................................................................3-23.3 Périphérie décentralisée....................................................................................3-33.4 Bloc IM_DRV.....................................................................................................3-43.5 Horloge maître...................................................................................................3-5

4 Configuration 4-1

4.1 Configuration des CP ........................................................................................4-14.2 Configuration du CP 443-1 (Industrial Ethernet) ...............................................4-24.3 Configuration du maître PROFIBUS .................................................................4-34.3.1 Paramétrage CP 443-5 Extended .................................................................... 4-34.3.2 Paramétrage de la connexion PROFIBUS de la CPU ..................................... 4-54.4 Configuration de la station ET 200M.................................................................4-84.5 Configuration du coupleur d'extension IM 153-2...............................................4-94.5.1 Exemples de réglages sur le coupleur d'extension IM 153-2......................... 4-114.6 Configuration du module d'entrées TOR SM 321 ...........................................4-124.6.1 Exemples de réglages sur le module d'entrées TOR SM 321 ....................... 4-134.7 Configuration des propriétés de la CPU..........................................................4-144.8 Configuration des mnémoniques.....................................................................4-154.9 Configuration des signaux d'entrée.................................................................4-164.10 Génération de pilotes de modules ..................................................................4-174.11 Affectation des textes des messages..............................................................4-184.12 Compilation et chargement AS........................................................................4-204.13 Compilation OS ...............................................................................................4-20

5 Message système (AS) - Défaillance (de l'horodatage) 5-1

5.1 Message système (AS) - Données de démarrage............................................5-25.2 Message système (AS) - Ecart entre l'horodatage

du télégramme et l'horloge interne entraînant une perte de précision..............5-35.3 Message système (AS) - Absence du télégramme d'horodatage.....................5-45.4 Message système (AS) - Interruption de la fonctionnalité d'horodatage ..........5-55.5 Message système (AS) - Perte de messages sur l'IM

(débordement de la mémoire tampon)..............................................................5-65.6 Messages système (AS) supplémentaires concernant

la redondance des systèmes H.........................................................................5-75.7 Message système (AS) - Commutation en cas de redondance........................5-75.8 Message système (AS) - Perte d'informations en cas de redondance .............5-8

Sommaire

Process Control System PCS 7 - Horodatage 10 msviii A5E00197698-01

6 Diagnostic et recherche d'erreurs 6-1

6.1 Diagnostic de l'horodateur.................................................................................6-16.2 Contrôle de la voie de signalisation ..................................................................6-26.3 Diagnostic sur l'IM 153-2...................................................................................6-36.4 Diagnostic sur le CP..........................................................................................6-36.5 Vérification de l'heure exacte ............................................................................6-46.6 Remarques concernant le bloc IM_DRV...........................................................6-5

Index

Process Control System PCS 7 - Horodatage 10 msA5E00197698-01 1-1

1 Exigences de l'horodatage

Cette documentation décrit la fonction d'horodatage pour les signaux d'entrée TOR.L'utilisateur peut activer l'horodateur dans son système par configuration puis afficherl'information relative à l'heure sur la station de contrôle.

Définition

Ce manuel explique l'horodatage comme suit :

L'affectation

• d'une information relative à l'heure avec une énorme précision (10 ms)

• au changement d'état saisi d'un signal de processus.

La saisie des changements d'état des signaux TOR et l'affectation du moment de saisie sontexécutées par des composants SIMATIC.

Domaine d'application

Domaines d'application possibles :

• Détection précise d'une défaillance d'une unité d'équipement. L'horodatage assure uneidentification univoque des signaux référant aux causes de défaillance d'une unitéd'équipement.

• Analyse d'interactions dans toute l'installation

• Saisie et signalisation de changements d'état à temps critique

Conditions

L'horodatage exige une synchronisation de l'heure exacte de tous les appareils faisant partiedu système. A cet effet, les horloges doivent être connectées avec une horloge maître.

Exactitude

Voici ce qui s'applique à un horodateur avec exactitude 10 ms :

• Si les signaux en provenance du processus sont saisis sur des sections de busPROFIBUS DP séparées et s'il y a signalisation simultanée d'événements sur lesmodules d'entrées, les moments saisis communiqués au système de contrôle nedivergeront que de 10 ms au maximum.

• L'horodatage a lieu indépendamment du fait si les sections de bus PROFIBUS DP setrouvent dans une ou dans plusieurs stations SIMATIC.

Exigences de l'horodatage

Process Control System PCS 7 - Horodatage 10 ms1-2 A5E00197698-01

Résolution

La résolution représentée de l'heure exacte est d'1 ms (indépendamment de l'exactitude).

Avantage

L'horodatage a lieu indépendamment des temps de cycle.

Propriété

• Dans le cas d'un coupleur IM 153-2, l'horodatage peut s'exécuter parallèlement à lasaisie des signaux commandée par cycle.

• L'horodateur est réservé aux signaux TOR.



1.1 Horodatage de changements d'état

Détection précise des défaillances

L'horodatage facilite énormément l'analyse des origines de défaillances.

Exemple

Si une chaudière de génération de vapeur tombe en panne, cet événement provoque touteune série de messages d'erreur :

• La température et la pression chutent en dessous d'une valeur limite prescrite, lecontrôleur de flamme réagit, l'unité d’équipement en aval signale "Volume de vapeur troppetit" et ainsi de suite.

• Pour déceler la cause initiale de la défaillance, il faut rechercher le premier messageparmi les messages arrivés (p. ex. "Pression de gaz trop faible").

• Etant donné qu'à la suite d'une défaillance d'unité d'équipement, un nombre importantde messages arrive quasiment au même moment, une résolution d'horodatage d'1seconde n'est pas suffisante. Toutefois, si seulement les signaux provoquant la misehors circuit de la chaudière sont saisis par l'horodateur, la recherche de la cause estconsidérablement facilitée.

Interactions dans toute l'installation

Un autre facteur favorable est la détection des interactions avec les autres unitésd'équipement.

Exemple

L'horodatage est mis en oeuvre dans toute l'installation :

Grâce à une comparaison de l'horodatage des signaux significatifs dans l'installationintégrale, il est possible de détecter si une brève restriction de la qualité sur une unitéd'équipement est p. ex. provoquée par une défaillance sur une autre unité d'équipement.

Application

Attention !

L'horodatage ne devrait avoir lieu que sur des signaux significatifs pour le processus maisjamais pour tous les signaux TOR à collecter :

cette fonction donnant lieu à la signalisation simultanée d'un grand nombre de signaux (p.ex. en cas de défaillance), le risque d'une perte de messages due à un débordement de lamémoire tampon est accru :



1.2 Fonctionnement de l'horodatage

La table ci-dessous décrit le déroulement d'un horodatage.

Les entrées TOR d'un module intégré dans la périphérie décentralisée ET 200M sontsurveillées quant à un changement d'état.

Action Qui/Où Quoi

1. IM 153-2 L'IM enregistre le changement d'un état.

2. IM 153-2 L'IM 153-2 intégré dans l'ET 200M enregistre un "Evénement apparaissant" et l'heureexacte de son apparition dans une liste de messages (dans l'IM 153-2).

Caractéristiques :

• La résolution de l'horodatage est d'1 ms.

• Des messages spéciaux sont eux aussi enregistrés sur la liste de messages(événements qui ont un effet sur le traitement des messages).

• 20 messages d'une liste de messages au maximum forment un enregistrement.

• Un IM 153-2 stocke jusqu'à 15 enregistrements.

3. IM 153-2 L'IM 153-2 déclenche une alarme de processus sur le maître DP (p. ex. SIMATIC, stationS7-4xx) si :

• une liste de messages (c'est-à-dire un enregistrement) dans l'IM 153-2 est pleine

• au bout d'une seconde, au moins un nouveau message est présent dans une liste demessages.

4. CPU Consécutivement à l'apparition d'une alarme de processus (OB40), la CPU lit cetenregistrement.

5. IM_DRV L'alarme de processus sert alors de base pour la génération d'une alarme_T (bloc Alarm_8avec un horodatage dans la première variable) par le bloc pilote "IM_DRV". L'alarmeAlarm_T communique l'événement faisant l'objet du message aux stations opérateurraccordées.Vous avez défini lors de la configuration le type de transition du signal, à savoir 0->1 ou1->0 comme "APPARAISSANT". En quittant l'état "APPARAISSANT", le signal"DISPARAISSANT" est généré.Les signaux horodatés sont enregistrés sans lacune à croissance monotone dans la listede messages de la station opérateur.Des textes de message sont stockés par défaut sur l'IM_DRV (cf. paragraphe "Messagesystème (AS) - Défaillance (de l'horodatage)") et peuvent être adaptés aux besoins(cf. paragraphe "Configuration > Affectation des textes de message").

6. Synchro-nisation

Toutes les stations opérateur et SIMATIC mises en oeuvre dans l'installation doiventprésenter la même heure :

• La synchronisation de l'heure exacte (pour l'horodatage) s'effectue à l'aide d'unehorloge maître.

• Sont utilisés en tant qu'horloge maître p. ex. :

- "des émetteurs d'heure pour Industrial Ethernet"

- "SICLOCK TM"

- "Synchronisation à l'aide de l'AS en tant qu'horloge maître"


2 Constitution

2.1 Constitution du matériel

Ce paragraphe vous démontre la constitution du matériel requise pour l'horodatage et vousinforme quant aux mémoires tampon de messages de l'IM 153-2.

Pour plus d'informations concernant l'IM153-2 : voir le manuel Périphérie décentraliséeET 200M.

Exemples d'une installation avec horodateur

La figure suivante vous démontre l'exemple d'une installation avec horodateur.

PROFIBUS

SIMATIC StationS7-400

Périphérie décentralisée - ET200 M avecmodules d'entrées TOR IM153-2 pour la saisiedes signaux,voir le paragraphe Composants et systèmes

EngineeringSystem

OS Server

OS Client OS Client

CP 443-5 Extended

CP 443-1

HorlogemaîtreSICLOCK

Bus de terminaux

Bus système

Constitution


Exemple d'une installation redondante avec horodateur

Vous pouvez utiliser la fonction d'horodatage également en liaison avec un S7-400H et uneconfiguration redondante de l'ET 200M. Ci-dessous, vous trouverez l'exemple d'uneinstallation possible.

PROFIBUS

SIMATIC StationS7-400H/HF

EngineeringSystem

OS Server

OS Client OS Client

HorlogemaîtreSICLOCK

Bus de terminaux

Périphérie décentralisée ET 200M (par station 2 x IM 153-2)modules d'entrées TOR pour la saisie dessignauxvoir le paragraphe Composants et systèmes

Bus

CP 443-5 Extended

CP 443-1

Comportement lors de la commutation

• Les deux IM 153-2 mémorisent les listes de messages des signaux horodatés.

• A la suite d'un passage de l'IM 153-2 actif sur l'IM 153-2 passif, c'est l'IM 153-2 qui vientd'être activé qui signale alors les listes de messages actuelles à la station opérateur.

• Pour plus d'informations concernant les messages : voir le paragraphe "Messagesystème AS - Absence (de l'horodatage)"

Constitution


2.2 Particularités de l'IM 153-2

Introduction

La mémoire tampon des messages de l'IM153-2 peut être surchargée en cas d'avalanche designaux ou lorsqu'un grand nombre de signaux ne cesse d'arriver. Cette surcharge estsusceptible d'entraîner une perte de messages et doit donc être prise en compte lors de laplanification de l'installation.

Avalanche d'alarmesL'apparition d'événements "exceptionnels" dans une installation (p. ex. panne d'une unitéd'équipement) peut avoir pour effet que les changements d'état se manifestent quasiment aumême moment.

Une analyse des interactions technologiques peut expliquer ce comportement.

Exemple

Des extrapolations ont permis de constater ce qui suit quant à la fréquence de changementdes signaux d'une installation :

• en moyenne, environ 2 % des signaux changent par seconde.

• dans le cas le plus défavorable, (p. ex. panne d'une unité d'équipement), jusqu'à 30 %des signaux changent par seconde.

Perte de messages

Si tous les signaux horodatés d'une installation sont rassemblés dans une station ET 200M,l'apparition d'événements "exceptionnels" peut entraîner une perte de messages dansl'IM153-2 correspondant. La perte de messages est indiquée en fonction de sa cause pardes messages système (AS) (cf. paragraphe "Message système (AS) - Absence (del'horodatage)").

Exemple pour un horodatage 10 ms

Une installation dispose, dans sa configuration finale, de 1500 signaux numériques :

• Selon l'extrapolation supposée, jusqu'à 450 signaux peuvent changer par seconde surcette installation dans le cas le plus défavorable.

• Si 128 signaux (au plus 8 modules SM321 avec chacun 16 entrées) sont présents dansune station ET 200M, des messages sont susceptibles d'être perdus étant donné que :

- outre les messages du process, d'autres messages internes au système sont générés(voir le paragraphe "Message système (AS) - Absence (de l'horodatage)") et

- que les étapes de traitement suivantes (IM 153-2, blocs IM_DRV, traitement desmessages AS, traitement des messages OS) ont besoin d'un certain temps afind'évaluer les messages de processus.

Constitution


2.3 Conception et configuration d'une installation

Nota

La prise des mesures suivantes vous permet d'éviter le non-archivage dû à undébordement de la mémoire tampon (p. ex. dans le cas d'une défaillance de l'installation) :

• Lors de la conception et de la configuration d'une l'installation, veillez à assurer unerépartition régulière des signaux concernés sur l'installation.

• Contrôlez la charge de la station SIMATIC lors d'une configuration ultérieure (via "Etatdu module en ligne"). Evitez de configurer tous les signaux avec horodatage dans desstations SIMATIC particulièrement chargées (voir le chapitre : Principes de l'horodatage> Application).

• Si vous souhaitez programmer un grand nombre de signaux avec horodatage, il estrecommandé de séparer les signaux TOR et les signaux analogiques par station.

• Au maximum 128 entrées TOR doivent être configurées par station. Seules les entréesTOR peuvent être configurées dans les stations.

• Les temps de retard paramétrés pour les entrées doivent être identiques.


3 Composants et systèmes

Ce paragraphe vous informe des composants et systèmes requis.

Systèmes

Pour l'évaluation des signaux saisis avec horodatage de grande précision, vous avez besoind'un appareil d'affichage et d'archivage des signaux.

Pour ce qui est du PCS 7, c'est le système de contrôle-commande PCS 7 OS qui se chargede cette tâche.

Composants

• Station SIMATIC

• Modules de communication

• Périphérie décentralisée

• Bloc IM_DRV

• Horloge maître

Composants et systèmes


3.1 Station SIMATIC

Le traitement des messages et leur transmission à la station opérateur s'exécutent à l'aided'une CPU 4xx.

3.2 Modules de communication

L'horodatage fonctionne avec les modules de communication suivants :

Propriété CP 443-1 CP 443-5 Extended

Utilisation entant que

coupleur d'extension bussystème central et étendu

coupleur d'extension pour la périphérie décentraliséeET 200M

Utilisationpourl'établissement de la

liaison entre

la station SIMATIC et la/lesstation(s) opérateur

la station SIMATIC et la périphérie décentraliséeET 200M

Ce module transmet les messages horodatés qui sontcommuniqués par le PROFIBUS DP (bus de terrain) àla CPU.

Système debus

Industrial Ethernet / FastEthernet

PROFIBUS DP (bus de terrain)

Réf. 6GK7 443-1EX10-0XE0

6GK7 443-1EX02-0XE0

6GK7 443-1EX11-0XE0

6GK7 443-5DX02-0XE0

6GK7 443-5DX03-0XE0

Montage sur les emplacements de lastation SIMATIC dans lechâssis universel (UR)

sur les emplacements de la station SIMATIC dans lechâssis universel (UR)

Nota

Au lieu du coupleur de communication CP 443-5 Extended, vous pouvez également utiliserle connecteur PROFIBUS DP de la CPU.



3.3 Périphérie décentralisée

Une périphérie décentralisée ET 200M est utilisée pour la détection des changementsd'état :

• Coupleur d'extension pour le PROFIBUS DP pour le prétraitement des signaux :

Module Version Réf. Utilisation en tant que

IM153-2 >=3 6ES7 153-2BA00-0XB0 Coupleur d'extension

IM153-2 FO >=3 6ES7 153-2BB00-0XB0 Coupleur d'extension

IM153-2 >=7 6ES7 153-2AA02-0XB0 Coupleur d'extension

IM153-2 FO >=6 6ES7 153-2AB01-0XB0 Coupleur d'extension

NotaL'intervalle de synchronisation pour la CPU 6ES7 153-2A... est fixé pour les modules référencés6ES7 153-2A... à 1 seconde (charge élevée de la CPU). L'intervalle de synchronisation pour la CPUdoit être fixé pour PCS 7 à 10 secondes.

• Modules d'entrées TOR pour la détection des changements d'état :

Module Réf. Utilisation en tant que

SM 321 6ES7 321-7BH00-0AB0 Module pour la saisie du signal de processus avec16 entrées à séparation galvanique (24 V cc) et messagesde diagnostic.

SM 321 6ES7 321-7TH00-0AB0 Module pour la saisie du signal de processus avec16 entrées (NAMUR)

NotaLes signaux peuvent être comparés si :

• les mêmes types de modules sont utilisés et si

• le paramétrage des modules permet une comparaison (par exemple si le temps de retardparamétré aux entrées est identique).



3.4 Bloc IM_DRV

En cas d'utilisation de l'horodatage, le bloc pilote IM_DRV (voir la figure ci-dessous) estinséré par le système dans un diagramme CFC lors de l'exécution de "Générer les pilotes" :

• Par coupleur IM 153-2, un IM_DRV est inséré dans les diagrammes du système (le nomdes diagrammes du système commence par un "@").

• Dans une station SIMATIC, l'IM_DRV constitue l'interface entre un IM153-2 et unestation opérateur.

• L'IM_DRV lit les messages dans la mémoire tampon des messages (20 messages aumax.) d'un IM153-2 et transmet ces derniers à la station opérateur.



3.5 Horloge maître

L'horloge maître émet le signal d'horodatage aux stations à synchroniser (stations opérateuret stations SIMATIC).

Une horloge maître est constituée par exemple d'un SICLOCK TM(p. ex. réf. 2XV9450-1AR00):

• L'horloge maître SICLOCK TM synchronise les stations connectées à synchroniser via leréseau Industrial Ethernet/Fast Ethernet.

• L'horloge maître SICLOCK TM proprement dite reçoit son heure exacte par un signalémettant l'heure exacte p. ex. par un décodeur SICLOCK GPS ou par un récepteurSICLOCK DCFRS.


4 Configuration

Ce paragraphe expliquera la configuration de l'horodateur.

Nota

Pour l'horodatage, veuillez utiliser exclusivement les modules homologués (voir leparagraphe "Composants et systèmes").

Vue d'ensemble des étapes de configuration

Etape Action

1. Configuration des CP :

• Configuration du CP 443-1 (Industrial Ethernet)

• Configuration du maître PROFIBUS

2. Configuration de la station ET 200M :

• Module d'alimentation (aucune configuration requise)

• Coupleur d'extension : IM 153-2

• Module d'entrées TOR : SM 321

3. Configuration des propriétés de la CPU

4. Configuration des mnémoniques

5. Configuration des signaux d'entrée

6. Génération des pilotes de modules

7. Affectation des textes de message

8. Compilation et chargement AS

9. Compilation OS

4.1 Configuration des CP

Ce paragraphe décrira :

• Configuration du CP 443-1 (Industrial Ethernet)

• Configuration du maître PROFIBUS

Configuration


4.2 Configuration du CP 443-1 (Industrial Ethernet)

Introduction

La table de configuration de la station SIMATIC doit comprendre la configuration d'unCP 443-1 (type du CP : voir le paragraphe "Composants et systèmes > Modules decommunication".").

Paramétrage

1. Sélectionnez le CP 443-1. Appuyez sur le bouton droit de la souris puis sélectionnez les"Propriétés de l'objet..." dans le menu contextuel.

2. Sur l'onglet "Synchronisation de l'heure", activez l'option "Activer la synchronisation del'heure - procédé SIMATIC" :

Configuration


4.3 Configuration du maître PROFIBUS

Introduction

Le maître PROFIBUS est le composant qui transmet l'heure exacte du système sur lePROFIBUS.

Distinction CP 443-5 Extended ou connexion PROFIBUS de la CPU

Les composants suivants peuvent être utilisés comme maître PROFIBUS :

• celle d'un CP 443-5 Extended (Paramétrage CP 443-5 Extended)

• une connexion PROFIBUS interne de la CPU (Paramétrage de la connexion PROFIBUSde la CPU)

Dans HW Config de la station SIMATIC, l'un des composants mentionnés doit être configuré(voir le paragraphe "Composants et systèmes > Modules de communication").

4.3.1 Paramétrage CP 443-5 Extended

1. Dans HW Config, sélectionnez le CP 443-5 Extended.

2. Appuyez sur le bouton droit de la souris puis sélectionnez les "Propriétés de l'objet..."dans le menu contextuel.

3. Sur l'onglet "Mode", sélectionnez l'option "Maître DP".

Configuration


4. Sélectionnez l'onglet "Options".

5. Sous "Synchronisation de l'heure", sélectionnez l'option de transmission de télégrammesd'horodatage "de la station au LAN" (local area network).L'activation de cette option donne lieu à la transmission des télégrammes d'horodatagede l'horloge maître au Profibus.

6. Validez le paramétrage par un clic sur le bouton "OK".

Configuration


4.3.2 Paramétrage de la connexion PROFIBUS de la CPU

1. Dans HW Config, sélectionnez la connexion PROFIBUS de la CPU.

2. Appuyez sur le bouton droit de la souris puis sélectionnez les "Propriétés de l'objet..."dans le menu contextuel.

3. Sur l'onglet "Mode", sélectionnez l'option "Maître DP".

Configuration


4. Sélectionnez l'onglet "Horloge".Activez le mode de synchronisation "Comme maître".L'activation de cette option donne lieu à la transmission des télégrammes d'horodatagede l'horloge maître au PROFIBUS.

NotaL'intervalle de synchronisation pour la CPU 6ES7 153-2A... est fixé pour les modules référencés6ES7 153-2A... à 1 seconde (charge élevée de la CPU). L'intervalle de synchronisation pour la CPUdoit être fixé pour PCS 7 à 10 secondes.

Configuration


5. Tenez compte pour la synchronisation des dépendances qu'entraîne le paramétragedans la liste déroulante "Intervalle".

Dépendance Paramétrage

Types d'IM identiquespour le réseau maîtreDP

Procédez au paramétrage suivant pour la synchronisation des esclaves DP :

• Si tous les esclaves DP du réseau maître DP attendent un intervalle detemps de 1 seconde pour la synchronisation, il faut paramétrer 1seconde (par exemple pour l'IM153-2AA02).

• Si tous les esclaves DP du réseau maître DP attendent un intervalle detemps de 10 secondes pour la synchronisation, il faut paramétrer 10secondes (par exemple pour l'IM153-2AA02).

Types d'IM différentspour le réseau maîtreDP

Choisissez pour les formes mixtes (voir types identiques pour le réseaumaître DP) pour chaque segment le plus petit intervalle de temps requis.

Synchronisationmultiple

Vous évitez une synchronisation multiple en choisissant la même valeur pourles intervalles de temps suivants :

• Intervalle de temps pour la synchronisation des esclaves DP

• Intervalle de temps grâce auquel l'horloge maître de l'installationeffectue la synchronisation.

Réduction de la chargede la CPU

Si les esclaves DP existants dans l'installation attendent pour lasynchronisation un intervalle de temps de 1 seconde, vous pouvez réduire lacharge de la CPU en procédant au paramétrage suivant.

• 10 secondes pour l'horloge maître du système

• 1 seconde pour les esclaves DP

Intervalle de tempsvariable

Les nouveaux esclaves DP (par exemple IM153-2BA00) prennent en chargeun intervalle de temps variable pour la synchronisation. Ce dernier estparamétrable (voir la figure ci-dessous).

Erreur desynchronisation

En cas de non-réception de trois télégrammes de synchronisationsuccessifs, l'IM 153-2 continue à travailler avec l'horloge interne et émet lemessage suivant à la station opérateur "Absence du télégramme horaireAPPARAISSANTE" (voir le paragraphe : Message système AS "Absence dutélégramme horaire APPARAISSANTE" ).


Configuration


4.4 Configuration de la station ET 200M

Introduction

Une station ET 200M permettant la réalisation d'un horodatage se compose du :

• Module d'alimentation (aucune configuration de requise)

• Coupleur d'extension : IM 153-2

• Module d'entrées TOR : SM 321

Possibilités de paramétrage dans l'ordre hiérarchique

via HW Config Effet sur Paramétrage possible

Châssis Propriétés del'IM 153-2

Tous lesmodules SM 321dans une stationET 200M

• Horodatage activé/désactivé

• Front montant ou descendant (voir les exemplesde réglages sur les coupleurs d'extensionIM153-2)

Module Propriétés duSM 321

Toutes les voiesd'un SM 321


• Front montant ou descendant (voir les exemplesde réglages sur le module d'entrées TOR SM 321)

Voie Propriétés duSM 321

Une seule voied'un SM 321


• Front montant ou descendant (voir les exemplesde réglages sur le module d'entrées TOR SM 321)

Nota

Par activation/passivation dans un niveau hiérarchique supérieur (p. ex. sur le châssis), lesparamètres du niveau hiérarchique inférieur sont écrasés.

Configuration


4.5 Configuration du coupleur d'extension IM 153-2

Introduction

Un IM 153-2 doit être configuré pour la connexion PROFIBUS du CP 443-5 Extended avecdes modules d'entrée pour horodatage (type de l'IM: voir le chapitre "Composants etsystèmes > Périphérie décentralisée".").

ParamétrageSi vous désirez sélectionner les mêmes paramètres d'horodatage pour tous les modulesd'entrées TOR de cette station ET 200M, procédez au paramétrage dans les propriétés del'IM 153-2 (ou entrez-les dans les propriétés de chaque module d'entrées TOR) :

1. Sélectionnez l'IM 153-2. Appuyez sur le bouton droit de la souris puis sélectionnez les"Propriétés de l'objet..." dans le menu contextuel.

2. Attribuez dans l'onglet "Général" une désignation univoque à l'IM 153-2 (voir la figuresuivante). Une désignation univoque facilite l'affectation de blocs de programme pour lasuite de la configuration et l'affectation des messages.

3. Sélectionnez l'onglet "Horodatage".

Configuration


Nota

L'onglet "Horodatage" n'est présent dans la boîte de dialogue "Propriétés de l'objet..." del'IM 153-2 que si la station ET 200M dispose au moins d'un module d'entrées TORconfiguré compatible avec l'horodatage (type du module TOR : voir le paragraphe"Composants - Périphérie décentralisée").

4. Sous "Préconfiguration des entrées", activez l'option "Horodatage".

5. Un message doit être généré au moment du changement statique d'un signal (un front seforme dans la représentation Valeur-Temps).L'activation des options de l'"Evaluation du front (événement apparaissant)" vous permetde définir quel front du signal de processus sera interprété par l'IM comme "Evénementapparaissant" - le signal de transition correspondant sera alors interprété comme signal"DISPARAISSANT".Activez la case d'option du type de transition de signal voulu (exemples dans leparagraphe "Configuration de la station ET 200M > Possibilités de paramétrage dansl'ordre hiérarchique"):

- pour "Front descendant 1 -> 0" ou

- pour "Front montant 0 -> 1".

6. Validez le paramétrage par un clic sur le bouton "Ok".

Attention !

Les jeux de paramètres dans la boîte de dialogue "Propriétés esclave DP" s'appliquent àtoutes les voies des modules d'entrées TOR avec horodatage utilisés dans cette stationET 200M. Une modification de la "Préconfiguration des entrées" a un effet sur leparamétrage de toutes les entrées de cette station ET 200M.

Configuration


4.5.1 Exemples de réglages sur le coupleur d'extension IM 153-2

IM 153-2 - Horodatage activé pour la station ET 200M entière (ou seulement un moduleavec horodatage dans cette station ET 200M) :

IM 153-2 - Horodatage désactivé pour la station ET 200M :

IM 153-2 - Horodatage activé pour des modules (individuels) ou des voies (individuelles) :

Configuration


4.6 Configuration du module d'entrées TOR SM 321

Introduction

• Sur un emplacement de l'IM 153-2 (station ET 200M), un module d'entrées TOR SM 321doit avoir été configuré (pour le type du module TOR, voir : Composants et systèmePériphérie décentralisée.").

• Réalisez, sous "Propriétés de l'objet" du module d'entrées TOR, le paramétrage quant àla synchronisation de l'heure pour chaque module séparément.

Paramétrage

Si vous désirez sélectionner des paramètres d'horodatage spécifiques pour des entréesindividuelles ou pour des modules d'entrées TOR sélectionnés de cette station ET 200M,adaptez-les sous "Propriétés de l'objet..." du SM 321 :

1. Sélectionnez dans l'IM 153-2 (voir la figure suivante) le module d'entrées TOR SM 321,cliquez sur le bouton droit de la souris et choisissez dans le menu contextuel lacommande "Propriétés de l'objet".

Configuration


2. L'onglet "Horodatage" vous permet de définir l'horodatage et l'évaluation du front (voir :"Exemple de paramétrage pour le module d’entrées TOR 321") :

- pour toutes les entrées d'un module d'entrées TOR ("Préconfiguration des entrées").

- séparément pour chaque entrée d'un module d'entrées TOR ("Occupation de chaqueentrée").

4.6.1 Exemples de réglages sur le module d'entrées TOR SM 321

Réglages sur le module - Préconfiguration des entrées activée :

Réglages sur le module - Occupation spécifique à la voie activée de chaque entrée :

Configuration


4.7 Configuration des propriétés de la CPU

Introduction

Les propriétés de la CPU doivent être paramétrées de sorte que l'OB85 ne soit appelé qu'enprésence d'erreurs apparaissantes et disparaissantes.

Paramétrage

1. Ouvrez HW Config.

2. Sélectionnez la CPU. Appuyez sur le bouton droit de la souris puis sélectionnez les"Propriétés de l'objet..." dans le menu contextuel.

3. Sélectionnez l'onglet "Cycle/Mémento de cadence".

4. Dans la zone déroulante "Appel de l'OB85 en cas d'erreur d'accès à la périphérie",sélectionnez "En cas d'erreurs apparaissantes et disparaissantes uniquement"


Configuration


4.8 Configuration des mnémoniques

Introduction

Vous pouvez assigner des mnémoniques aux signaux. En effet, une identificationsymbolique des signaux facilite l'interconnexion des blocs pilote.

Préparatifs1. Ouvrez le projet dans le SIMATIC Manager sous Vue des composants.

2. Sélectionnez le chemin correct vers l'AS et ouvrez HW Config.

Configuration

La configuration suivante doit être réalisée pour tous les modules d'entrées TOR.

1. Sélectionnez un module d'entrées TOR SM 321.

2. Dans la table de configuration du module, sélectionnez une ligne dans laquelle figure uneadresse de la mémoire image.

3. Cliquez sur le bouton droit de la souris puis sélectionnez "Editer les mnémoniques" dansle menu contextuel.

4. Entrez dans la configuration matérielle les mnémoniques (noms symboliques) desentrées occupées pour les modules avec horodatage (voir la figure ci-dessous).Vous pouvez activer la reprise des adresses sous forme de mnémonique à l'aide dubouton "Compléter mnémonique". Le nom peut être modifié dans la boîte de dialogue"Editer les mnémoniques" ou, par la suite, dans la table des mnémoniques (p. ex.mnémonique = "Diagramme_Mesure" - max. 24 caractères de long).

Configuration


4.9 Configuration des signaux d'entrée

Configuration

1. Dans le diagramme CFC : sélectionnez l'élément "VALUE" du bloc CH_DI.

2. Exécutez la commande de menu : Insertion > Connexion à l'opérande.La boîte de dialogue "Connexion à l'opérande" s'ouvre.

3. Sélectionnez la ligne avec l'entrée correspondante et exécutez un double-clic(voir la figure suivante).

L'entrée du bloc CH_DI est connectée (voir la figure ci-dessous).

Configuration


4.10 Génération de pilotes de modules

Les pilotes de modules PCS 7 sont des blocs spéciaux destinés au diagnostic et à lasignalisation d'erreurs apparaissant durant le traitement des signaux. Vous pouvez insérerautomatiquement ces blocs dans vos diagrammes avec la fonction "Générer les pilotes" siles conditions suivantes sont remplies :

• Le matériel a été configuré avec HW Config et

• Les fonctions technologiques sont configurées dans le CFC.

Marche à suivre

1. Ouvrez le projet dans le SIMATIC Manager: Affichage > Vue des composants.

2. Sélectionnez dans l'arborescence le dossier Diagrammes du programme S7 :Projet\Station SIMATIC\CPU\Programme S7\Diagrammes.

3. Choisissez la commande de menu : Outils > Diagrammes > Générer les pilotes pourappeler la boîte de dialogue "Générer les modules".La boîte de dialogue "Générer les pilotes" s'ouvre.

4. Cliquez sur le bouton "Paramètres".La boîte de dialogue "Paramètres - Pilotes" s'ouvre.

5. Contrôlez la bibliothèque sélectionnée dans le champ "Bibliothèque pour pilotes demodules".

- Si vous n'utilisez que les blocs pilote livrés avec PCS 7, la "Bibliothèque pour pilotesde modules" sera inscrite par PCS 7.

- Si vous utilisez des bibliothèques modifiées ou vos propres bibliothèques, vous devezsélectionner la bibliothèque de pilotes requise.Pour sélectionner le dossier, cliquez sur le bouton "Parcourir".


7. Lancez la génération des pilotes de modules en cliquant sur le bouton "OK" (répondre aumessage éventuel : "Pilote de version antérieure" pour "Oui".).

Configuration


4.11 Affectation des textes des messages

Ce paragraphe décrit comment modifier les textes de message suivants pour des signauxhorodatés :

• Les textes de message des applications spécifiques aux signaux.

• Les textes des messages système (AS) (description des messages - voir le paragraphe :"Message système (AS) - Absence (de l'horodatage)").

Nota

Cette configuration complémentaire n'est pas nécessaire pour la fonction d'horodatage.

Démarches à suivre

1. Ouvrez le projet dans le SIMATIC Manager : Affichage > Vue des composants.

2. Sélectionnez la station dans laquelle se trouve l'IM 153-2 pour l'horodatage.

3. Dans la vue détaillée, double-cliquez sur "Matériel".HW Config s'ouvre.

4. Sélectionnez l'IM153-2 et sélectionnez "Propriétés de l'objet..." dans le menu contextuel.La boîte de dialogue "Propriétés de l'esclave DP" s'ouvre.

5. Basculez sur l'onglet "Général" et lisez sous "Module", la désignation IM 153-2.


7. Dans l'arborescence, sélectionnez le dossier Diagrammes du programme S7 :Projet\Station SIMATIC\CPU\Programme S7\Diagrammes.

8. Exécutez la commande de menu suivante Outils > Diagrammes > Données deréférence des diagrammes.La boîte de dialogue "RefDiag : Données de référence des diagrammes" s'ouvre.

9. Exécutez la commande de menu Affichage > Types de bloc.La boîte de dialogue "{Programme S7} (Types de bloc)" s'ouvre.

10. Cliquez dans l'en-tête de la table sur "Type de bloc".Les éléments y figurant se trouvent alors triés dans l'ordre alphabétique.

11. Dans la liste, recherchez alors le bloc avec les entrées suivantes :

- colonne "Type de bloc" = IM_DRV et

- colonne "Bloc" = Désignation de l'IM 153-2 (voir étape 5).

12. Dans la ligne de la liste ainsi trouvée, effectuez un double-clic sur le type de blocIM_DRV.Le diagramme CFC dans lequel se trouve l'IM_DRV recherché s'ouvre et l'IM_DRVcorrespondant est sélectionné.

13. Exécutez la commande de menu suivante : Editer > Propriétés de l'objet....La boîte de dialogue "Propriétés - bloc" s'ouvre.

14. Sous "Propriétés spécifiques de l'objet", cliquez sur le bouton "Messages".La boîte de dialogue "Configuration des messages PCS 7" s'ouvre.

Configuration


15. Dans la rubrique "Evénement" de la table, vous pouvez modifier les textes de message :

- dans la plage "EV_ID_00", les textes de message système (AS) voir paragraphe :Message système (AS) - Absence (de l'horodatage).

- dans la plage "EV_ID_01" à "EV_ID_16", les textes de message d'applicationspécifiques aux signaux.


Informations supplémentaires

Pour plus d'informations sur la configuration des messages, voir la rubrique d'aide STEP 7"Edition de messages de blocs (pour l'ensemble du projet)"

Configuration


4.12 Compilation et chargement AS

Vous disposez de différentes options pour compiler et charger le programme :

• Vous pouvez exécuter les fonctions pour chaque station SIMATIC.

• Mais vous pouvez aussi lancer la compilation et le chargement de plusieurs stations àl'aide d'une seule fonction.


Vous trouverez un complément d'information et une prise en mains détaillée dans le manuelde configuration; Système de contrôle de processus PCS 7; Système d'ingénierie.

4.13 Compilation OS

Vous avez diverses possibilités de compiler les stations opérateur :

• Vous pouvez compiler une seule station opérateur à la fois.

• Vous pouvez compiler simultanément plusieurs stations opérateur.


Vous trouverez un complément d'information et une prise en mains détaillée dans le manuelde configuration; Système de contrôle de processus PCS 7; Système d'ingénierie.


5 Message système (AS) - Défaillance(de l'horodatage)

Introduction

Ce sont les messages système (AS) générés en liaison avec l'horodatage qui seront décritsdans ce paragraphe.

Pour plus d'informations concernant la modification de textes de message: voir leparagraphe "Configuration > Affectation des textes de message".

Vue d'ensemble des messages système (AS) :

• Données de démarrage

• Absence du télégramme d'horodatage

• Ecart entre l'horodatage du télégramme et l'horloge interne entraînant une perte deprécision

• Interruption de la fonctionnalité d'horodatage

• Perte de messages sur l'IM (débordement de la mémoire tampon)

Messages supplémentaires concernant la redondance des systèmes H

• Commutation en cas de redondance

• Perte d'informations en cas de redondance

Message système (AS) - Défaillance (de l'horodatage)


5.1 Message système (AS) - Données de démarrage

Introduction

Le message système (AS) "Données de démarrage..." informe d'un démarrage/redémarragede l'IM 153-2.

Messages

• Message "Données de démarrage" APPARAISSANT

• Message "Données de démarrage" DISPARAISSANT

Description1. A la suite d'un démarrage/redémarrage, le coupleur IM émet à la CPU le signal requis

pour le message système (AS) "Données de démarrage" APPARAISSANT.

2. Ensuite, l'IM émet des messages de signalisation représentant l'état statique de tous lessignaux de processus configurés.A partir du signal de processus, le module IM dérive alors le signal pour le messageselon la configuration :

Signal deprocessus - Etat

Configuration - Evaluation du front(événement apparaissant) :

Module IM (message provenantdu démarrage)

0 0 -> 1 DISPARAISSANT 1 0 -> 1 APPARAISSANT 1 1 -> 0 DISPARAISSANT 0 1 -> 0 APPARAISSANT

3. Finalement, le module IM émet le signal pour le message système AS "Données dedémarrage" DISPARAISSANT.

Traitement des messages de PCS 71. Le signal pour le message "Données de démarrage" APPARAISSANT est reconnu et le

message système (AS) "Données de démarrage APPARAISSANT" est inscrit dans laliste des messages.

2. Dans la CPU, un bloc de signalisation se charge de la comparaison des messagessymbolisant l'état statique des signaux de processus avec l'état dernièrement enregistréde ces signaux.Les signaux dont les états ont changé sont inscrits dans la liste des messages :

Coupleur IM (messageprovenant du démarrage)

Valeur mémorisée dans la CPU(bloc de signalisation)

Inscription dans la liste desmessages et dans l'archive

APPARAISSANT APPARAISSANT ---APPARAISSANT DISPARAISSANT DISPARAISSANTDISPARAISSANT DISPARAISSANT ----DISPARAISSANT APPARAISSANT APPARAISSANT

3. Le signal pour le message "Données de démarrage" DISPARAISSANT est reconnu et lemessage système (AS) "Données de démarrage" DISPARAISSANT est inscrit dans laliste des messages.



5.2 Message système (AS) - Ecart entre l'horodatage dutélégramme et l'horloge interne entraînant une perte deprécision

Introduction

Le message système (AS) "Ecart entre l'horodatage du télégramme et l'horloge interneentraînant une perte de précision" signale un écart sur l'horloge de l'IM 153-2.

Messages

• Message "Ecart entre l'horodatage du télégramme et l'horloge interne entraînant uneperte de précision" APPARAISSANT

• Message "Ecart entre l'horodatage du télégramme et l'horloge interne entrainant uneperte de précision" DISPARAISSANT"

Description

Ces deux messages sont émis l'un après l'autre :

• à la réception d'un signal par l'IM 153-2 informant d'un écart entre le temps desynchronisation et l'horloge interne de l'IM 153 2.

• si l'écart entre les deux horodatages dépasse de moitié la précision d'horodatage (àsavoir écart > 5ms).Après quoi, l'heure de l'IM 153-2 se trouve synchronisée.

- Le message "APPARAISSANT" reçoit l'horodatage avant la synchronisation.

- Le message "DISPARAISSANT" reçoit l'horodatage après la synchronisation.

Vous pouvez ainsi constater si l'horloge interne de l'IM 153-2 a été avancée ouretardée.



5.3 Message système (AS) - Absence du télégrammed'horodatage

Introduction

Le message système (AS) "Absence du télégramme d'horodatage..." informe d'unedéfaillance de la synchronisation d'horloge de l'IM 153-2.

Messages

• Message "Absence du télégramme d'horodatage" APPARAISSANT

• Message "Absence du télégramme d'horodatage" DISPARAISSANT

Description

L'IM 153-2 attend un télégramme d'horodatage en provenance de l'horloge maître àl'intervalle réglé (p. ex. à chaque seconde).

Si le télégramme de l'horloge maître n'arrive pas trois fois de suite, l'IM 153-2 utilise l'heureinterne et émet le message "Absence du télégramme d'horodatage APPARAISSANTE" à lastation opérateur.

Dès qu'un télégramme d'heure exacte valide arrive, l'heure interne de l'IM 153-2 se trouvesynchronisée et le message "Absence du télégramme d'horodatage DISPARAISSANTE" estgénéré.



5.4 Message système (AS) - Interruption de la fonctionnalitéd'horodatage

Introduction

Le message système (AS) "Interruption de la fonctionnalité d'horodatage ..." informe d'unincident sur l'horodateur de l'IM 153-2.

Messages

• Message "Interruption de la fonctionnalité d'horodatage" APPARAISSANT

• Message "Interruption de la fonctionnalité d'horodatage" DISPARAISSANT

Description

Si la liaison entre le maître DP et l'IM 153-2 est interrompue (p. ex. à la suite d'une panne duCP ou du fait d'une interruption sur le bus), l'horodatage des signaux est supprimé. Uneinscription correspondante dans la liste des messages interne a lieu.

• L'horodatage des signaux stoppe dès apparition du message "APPARAISSANT".

• A la suite du message "DISPARAISSANT", il y a reprise de l'horodatage des signaux.

• Avec le signal "Interruption de la fonctionnalité d'horodatage DISPARAISSANT", unredémarrage de l'IM 153-2 a lieu.



5.5 Message système (AS) - Perte de messages sur l'IM(débordement de la mémoire tampon)

Introduction

Le message système (AS) "Perte de messages sur l'IM (débordement de la mémoiretampon)" informe de la perte de messages due à un débordement de la mémoire tamponcorrespondante de l'IM 153-2.

Messages

• Message "Perte des messages sur l'IM (débordement de la mémoire tampon)"APPARAISSANT

• Message "Perte des messages sur l'IM (débordement de la mémoire tampon)"DISPARAISSANT

Description

Les deux cas suivants donnent lieu à la génération du message système (AS) :

Débordement de mémoire tampon pour desraisons externes

Débordement de mémoire tampon pour desraisons internes

Exemples de causes possibles :

• panne de la station opérateur

• panne ou surcharge du bus système ou deterrain

• panne ou surcharge du maître DP (CPU).

Solution : éliminer la cause

Exemple d'une cause possible :

Les signaux dans la périphérie se modifient avecune telle rapidité que ces changements d'état nepeuvent plus être saisis dans la liste desmessages.

Solution : répartir les signaux sur plusieursmodules IM ou réduire le nombre de signauxhorodatés.

Une inscription correspondante dans la liste des messages interne a lieu.

• A partir de l'heure du message "Perte des messages sur l'IM (débordement de lamémoire tampon)" APPARAISSANT, les messages APPARAISSANT ne peuvent plusêtre enregistrés.

• Dès l'arrivé du message "Perte des messages sur l'IM (débordement de la mémoiretampon)" DISPARAISSANT, les messages APPARAISSANT sont de nouveauenregistrables.



5.6 Messages système (AS) supplémentaires concernant laredondance des systèmes H

Dans les systèmes H avec deux IM 153-2, l'horodatage est redondant si :

• l'actualisation des IM 153-2 actifs et passifs a été achevée sans erreur et si

• la communication entre les deux IM 153-2 se déroule sans erreur (voir la table ci-dessous).

LED Couleur IM 153-2 actif IM 153-2 passif

SF rouge Sans signification statique, si la LED SFclignote, le mode redondance estperturbé. La LED clignote pendant 20secondes environ après le passage aumode redondant.

Sans signification statique, si la LED SFclignote, le mode redondance estperturbé. La LED clignote pendant 20secondes environ après le passage aumode redondant.

BF rouge éteinte éteinte

ACT jaune allumée éteinte

ON verte allumée allumée

Une perte de redondance (panne d'un IM 153-2) est signalée indépendamment de l'IM_DRVà l'aide des blocs SUBNET et RACK.

5.7 Message système (AS) - Commutation en cas de redondance

Introduction

Le message système (AS) "Commutation en cas de redondance ..." informe d'unecommutation de l'IM 153-2 actif sur l'IM 153-2 passif.

Messages

• Message "Commutation en cas de redondance" APPARAISSANT

• Message "Commutation en cas de redondance" DISPARAISSANT

Description

Le message système (AS) "Commutation en cas de redondance" indique la durée del'interruption.

L'horodatage est interrompu pendant le temps de commutation.

• A partir de l'arrivée du signal "Commutation en cas de redondance" APPARAISSANT(début de la commutation de l'IM 153-2 actif sur l'IM 153-2 passif), aucun horodatage n'alieu.

• A l'arrivée du signal "Commutation en cas de redondance" DISPARAISSANT, il y areprise de l'horodatage.



5.8 Message système (AS) - Perte d'informations en cas deredondance

Introduction

Le message système (AS) "Perte d'informations en cas de redondance" informe d'unedéfaillance de l'échange de signaux entre l'IM 153-2 passif et actif.

Messages

• Message "Perte d'informations en cas de redondance" APPARAISSANT

• Message "Perte d'informations en cas de redondance" DISPARAISSANT

Description

Si le fonctionnement n'est pas perturbé, l'IM 153-2 passif reçoit de l'IM 153-2 actif lesinformations concernant l'état actuel de la périphérie :

• Si le signal "Perte d'informations en cas de redondance" APPARAISSANT est appliqué,cela signifie une défaillance de cet échange de données.

• Dès qu'une synchronisation de l'état de la périphérique a eu lieu entre l'IM 153-2 actif etpassif, le message "Perte d'informations en cas de redondance" DISPARAISSANT estgénéré.


6 Diagnostic et recherche d'erreurs

Les paragraphes ci-dessous vous informeront quant aux sujets suivants :

• Diagnostic de l'horodateur

• Vérification de la voie de signalisation

• Diagnostic sur l'IM 153-2

• Diagnostic sur le CP

• Vérification de l'heure exacte

• Remarques concernant le bloc IM_DRV

6.1 Diagnostic de l'horodateur

Configuration matérielle de l'horodateur

L'IM 153-2 avec fonction "Horodatage" permet de mémoriser les heures des différents frontset de les mettre à disposition de la CPU via les enregistrements.

L'IM 153-2 annonce un enregistrement à émettre par l'intermédiaire d'un OB d'alarme deprocessus.

Vous trouverez plus d'informations dans l'information de déclenchement du blocd'organisation (p. ex. OB 40).

Enregistrement de signaux

Si l'horodatage est activé, l'esclave DP émet au démarrage entre autres le message spécialAbsence du télégramme d'horodatage APPARAISSANT/DISPARAISSANT.

Ce message vous informe si la synchronisation de l'heure fonctionne ou pas.

Le message signalant une panne de la synchronisation de l'heure peut être émis par la CPUlors du passage STOP/RUN (p. ex. à l'OS connectée).

Diagnostic et recherche d'erreurs


Défaillance de la synchronisation de l'heure de niveau hiérarchique supérieur

Si la synchronisation externe de l'heure est défaillante, tous les systèmes sinon sous cecontrôle sont encore synchronisés, dans la mesure où le module de niveau hiérarchiquesupérieur peut le faire (p. ex. CPU).

• La valeur valide pour une interface pour le temps d'exécution d'un cycle de programme(intervalle Tcycl) est déterminée sur la base de la valeur configurée ou calculée par voiealgorithmique.

• L'esclave détecte une défaillance selon le critère :Absence du télégramme de synchronisation de l'heure > 3 * Tcycl

• Si la défaillance est décelée par un module, ce dernier émet automatiquement - s'ildispose de cette fonction - des télégrammes pour la synchronisation de l'heure aux busde niveaux hiérarchiques inférieurs. Sur ces bus, le module en question fait alors officed'horloge maître.

- Une synchronisation locale a lieu.

- Pour ce qui est du déroulement temporel, la synchronisation locale ne permet quel'évaluation univoque des signaux des unités d'équipement de niveau hiérarchiqueinférieur.

Nota

Si aucun intervalle de temps n'est configuré pour l'esclave de l'heure exacte, c'est la valeurpar défaut "Intervalle de synchronisation des télégrammes de synchronisation" qui estvalable.

6.2 Contrôle de la voie de signalisation

Attention !

La procédure décrite ici peut entraîner une défaillance du fonctionnement du segmentconcerné.

Contrôle de la synchronisation

1. Si la synchronisation de l'heure fonctionne, coupez la connexion vers l'horloge.

2. L'IM doit signaler la panne de la synchronisation à l'OS au bout de 3 secondes via le blocIM_DRV (voir le paragraphe "Message système (AS) - Défaillance (de l'horodatage)" ;Message système (AS) "Absence du télégramme d'horodatage APPARAISSANT").

Malgré un changement de signal, aucun horodatage n'arrive

1. Désactiver le CP 443-5 � WinCC doit signaler la défaillance du segment.

2. Désactiver l'IM � WinCC doit signaler la défaillance du segment.



6.3 Diagnostic sur l'IM 153-2

Pour plus d'informations concernant l'IM153-2 : voir le manuel Périphérie décentraliséeET 200M.

6.4 Diagnostic sur le CP

CP 443-1 pas synchronisable

Solution :



3. Exécutez la commande de menu suivante : Station > Ouvrir en ligne.

4. Sélectionnez le CP 443-1.

5. Exécutez la commande de menu suivante : Système cible > Etat du module

6. Dans la boîte de dialogue, sélectionnez le bouton "Diagnostic spécifique".Le diagnostic NCM S7 s'ouvre. Si le diagnostic NCM S7 ne démarre pas, cela signifieque la connexion entre le PC/la PG et le CP 443-1 est perturbée.

7. Notez l'adresse MAC du CP 443-1 figurant sous "Industrial Ethernet".

8. Comparez l'adresse MAC ajustée sur le CP 443-1 avec celle souhaitée pour l'installation.

CP 443-5 Extended - aucun signal ou signaux erronés

Solution :



3. Exécutez la commande de menu suivante : Station > Ouvrir en ligne.

4. Sélectionnez le CP 443-5 Extended.

5. Exécutez la commande de menu suivante : Système cible > Etat du module.

6. Dans la boîte de dialogue, cliquez sur le bouton "Diagnostic spécifique".Le diagnostic NCM S7 s'ouvre.Si le diagnostic NCM S7 ne démarre pas, cela signifie que la connexion entre le PC/laPG et le CP 443-5 Extended est perturbée.

7. Sélectionnez la mémoire tampon de diagnostic.

8. Comparez l'horodatage des messages de diagnostic à l'heure exacte de la CPU.

9. Générez des messages de manière ciblée (p. ex. en couplant un IM).



6.5 Vérification de l'heure exacte

Pour vérifier l'heure exacte dans la CPU, veuillez exécuter dans le SIMATIC Manager, lacommande de menu Système cible > Régler l'heure.

Affichage possible : Heure activée / Heure non activée.

Heure activée

1. Sélectionnez la CPU dans HW Config.

2. Exécutez la commande de menu suivante : Edition > Propriétés de l'objet.

3. Sélectionnez l'onglet "Diagnostic/Heure".

4. Sous "Heure", ajustez pour la "Synchronisation - dans l'AS" le type "Comme esclave"(voir la figure ci-dessous)


6. Dans l'arborescence, sélectionnez le chemin suivant : Projet\Station SIMATIC\CPU.

7. Exécutez la commande de menu suivante : Système cible > Régler l'heure.



8. Essayez de retarder l'heure (p. ex. d'une heure).

Résultat :

• L'heure ne peut pas être réglée, la CPU reçoit un signal d'heure.Le système est synchronisé. L'horloge et le CP Ethernet sont fonctionnels.

• L'heure peut être réglée, la CPU ne reçoit aucun signal d'heure.Le système n'est pas synchronisé. Il se peut que l'horloge maître soit défaillante oucoupée du bus.

Heure non activée

Cause possible : CPU sur ARRET


2. Dans l'arborescence, sélectionnez le chemin suivant : Projet\Station SIMATIC\CPU.

3. Pour vérifier la CPU et son état, exécutez la commande de menu suivante :Système cible > Etat de fonctionnement.

6.6 Remarques concernant le bloc IM_DRV

Pour plus d'information concernant le bloc IM_DRV : voir "Aide en ligne CFC" bloc IM_DRV.

Process Control System PCS 7 - Horodatage 10 msA5E00197698-01 Index-1

Index

AAffectation des textes des message .................. 4-18Avalanche de signaux et perte des messages .... 2-3

BBloc IM_DRV....................................................... 3-4

CCompilation et chargement AS.......................... 4-20Composants ........................................................ 3-1Conception et configuration d'une installation ..... 2-4Configuration ....................................................... 4-1Configuration de la station ET 200M ................... 4-8Configuration des CP .......................................... 4-1Configuration des mnémoniques ....................... 4-15Configuration des propriétés de la CPU ............ 4-14Configuration des signaux d'entrée ................... 4-16Configuration du coupleur d'extension

IM 153-2 .......................................................... 4-9Configuration du CP 443-1

(Industrial Ethernet) ......................................... 4-2Configuration du CP 443-5 Extended

(PROFIBUS).................................................... 4-3Configuration du maître PROFIBUS.................... 4-3Configuration du module d'entrées

TOR SM 321.................................................. 4-12Constitution.......................................................... 2-1Contrôle de la voie de signalisation ..................... 6-2

DDéfaillance de l'horodatage ................................. 5-1Diagnostic spécifique CP..................................... 6-3Diagnostic sur l'IM 153-2 ..................................... 6-3

EExactitude............................................................ 1-1Exemples de réglages sur le coupleur

d'extension IM153-2 ...................................... 4-11Exemples de réglages sur le module

d'entrées TOR SM321 ................................... 4-13

FFonctionnement de l'horodatage ......................... 1-4

GGénération de pilotes de modules ..................... 4-17

HHorloge maître..................................................... 3-5Horodatage de changements d'état..................... 1-3Horodatage homogène pour toute l'installation ... 1-3

MMessage système (AS) - Absence du

télégramme d'horodatage................................ 5-4Message système (AS) - Commutation en cas

de redondance ................................................ 5-7Message système (AS) - Données

de démarrage .................................................. 5-2Message système (AS) - Ecart entre l'horodatage

du télégramme et l'horloge interne entraînantune perte de précision..................................... 5-3

Message système (AS) - Interruption de lafonctionnalité d'horodatage ............................. 5-5

Message système (AS) - Perte de messages surl'IM (débordement de la mémoire tampon)...... 5-6

Messages supplémentaires concernant laredondance dans les systèmes H ................... 5-7

Mnémoniques.................................................... 4-15Modules de communication................................. 3-2

PParamétrage CP 443-5 Extended ....................... 4-3Paramétrage du connecteur PROFIBUS

de la CPU........................................................ 4-5Particularité de l'IM 153-2.................................... 2-3Périphérie décentralisée...................................... 3-3Perte de messages sur l'IM ................................. 2-3Présentation du diagnostic et de la recherche

d'erreurs .......................................................... 6-1

RRéglages sur le module d'entrées

TOR SM321 .................................................. 4-13Remarques concernant le bloc IM_DRV ............. 6-5Remarques sur le diagnostic ............................... 6-1

SStation SIMATIC................................................. 3-2

VVérification de l'heure exacte .............................. 6-4Vue d'ensemble des étapes de configuration...... 4-1

Index

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simatic process control system pcs 7 - horodatage … · toute communication et reproduction de ce...

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