robotique et situation de handicap - assetec
TRANSCRIPT
Robotique et situation de Handicap
Prothèse de main
➢ Mathilde Villechevrolle Sciences Po Paris➢ Rodolphe Mouix Collège Pablo Neruda à Pierrefitte/Seine➢ Séverin Druart Collège des Hautes Ourmes à Rennes
La prothèse
Comment compenser l’absence d’avant bras d’une personne en situation de Handicap pour favoriser son autonomie ?
Colloque Assetec, 22 septembre 2018
Handicap
Loi 2005-102 du 11 février 2005
« Constitue un handicap, au sens de la présente loi, toutelimitation d’activité ou restriction de participation à la vie ensociété subie dans son environnement par une personne en raisond’une altération […] de fonctions » son action intervient sur denombreux axes :
Colloque Assetec, 22 septembre 2018
Usages
Colloque Assetec, 22 septembre 2018
Motivation
Colloque Assetec, 22 septembre 2018
EPI Anglais Technologie
James Dyson Award➢ Encouraging more young people to become design engineers.
➢ A significant and practical purpose, offering real benefits to the end user.
➢ Team projects.
➢ The development process you took.
➢ The global function of the design.
➢ To provide the descriptions in English and your native language.
➢ Early sketches, CAD renderings, initial prototypes.
➢ The video should be less than 3 minutes and show both the development process of
the design and your prototype in action.
Colloque Assetec, 22 septembre 2018
Observations
➢ Très coûteuse (13 000 $)
➢ Fonctionne avec le poignet
Comment concevoir une prothèse de main peu chère qui fonctionne si la personne n’a pas de poignet ?
Colloque Assetec, 22 septembre 2018
Proposition de solutions
Concevoir soi-même :➢ Fichier Open Source
➢ Impression 3D
➢ Fablab
Automatiser la prothèse :➢ Moteurs
➢ Servomoteurs
➢ Engrenages
➢ Poulie/câbles
➢ Carte programmable
➢ Capteurs
➢ Batterie
Comment commander les différentes positions de la prothèse ?
Colloque Assetec, 22 septembre 2018
Commander la prothèse
Choix de solutions techniques :➢ Par la pensée
➢ Contraction musculaire
➢ Commande vocale
➢ Joystick
➢ Accéléromètre sur la tête
➢ RFID
➢ RFID
Comment transmettre le signal sans fil ?
Colloque Assetec, 22 septembre 2018
Représenter les solutions
Speech recognizer :An app will control the hand
prosthesis thanks to the microphone and the
bluetooth mobile integratedin the smartphone
Bluetooth module
Microcontroller
Servomotor
Gears
FingerBattery
Colloque Assetec, 22 septembre 2018
Représenter les solutions
RFID :
RFID reader
Switch
Microcontroller
Power card Servomotor GearsFinger ismooving
RFID tag under the keyboard
Battery
User
Prosthesis hand
Représenter les solutions
Accelerometer :
System
Arduino boardAccelerometer
Transmitter433 mHz
Transmission
Battery
Prosthesis hand
Arduino board
Receiver433 mHz
Servomotor Battery
Programmation
Application sur App Inventor :
Designer
If user is saying « ouvrir »,Then send variable « bt=1 » by bluetooth
Blocks
Colloque Assetec, 22 septembre 2018
Programmation
Ardublock :
Emission Réception
Colloque Assetec, 22 septembre 2018
Conception
Modélisation et impression 3D :
➢ Boîtier Joystick sur le flanc
➢ Boîtier Accéléromètre dans la casquette
➢ Coque smartphone
➢ Protection RFID
Colloque Assetec, 22 septembre 2018
Simulation
Liaison lycée et Supméca :
Colloque Assetec, 22 septembre 2018
Handicap, un concept démocratique
Colloque Assetec, 22 septembre 2018
La démocratie n’est pas qu’un système politique, c’est un régime
anthropologique.
L’altérité et « le travail de l’égalité » forment le socle de la
démocratie.
L’émergence du concept de handicap intervient à un moment
d’approfondissement de ce régime anthropologique.
L’intégration est facilitée grâce aux avancées techniques et au progrès
scientifique.
La prothèse forme un exemple saillant du glissement qui s’opère au
cours du Xxe siècle sur la figure du handicapé.
Otto Dix (1891-1969) Les joueurs de Skat (1920)
Colloque Assetec, 22 septembre 2018
Une théâtralisation de la réparation fonctionnelle
Colloque Assetec, 22 septembre 2018
L’homme augmenté et le fantasme du mutant
Colloque Assetec, 22 septembre 2018