Remarques preliminairesExemples illustratifs

Automatique ?Portraits croises

Demain

de l’Automatique a la Robotique . . .

Mazen Alamir

GIPSA-lab, departement automatique, CNRS

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

Remarques preliminairesExemples illustratifs

Automatique ?Portraits croises

Demain

Une bataille perdueUne question de perception

Une bataille perdue

La robotique est plus sexy que l’automatique

La robotique est plus visible que l’automatique

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

Remarques preliminairesExemples illustratifs

Automatique ?Portraits croises

Demain

Une bataille perdueUne question de perception

Une bataille perdue

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

Remarques preliminairesExemples illustratifs

Automatique ?Portraits croises

Demain

Une bataille perdueUne question de perception

Une bataille perdue

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

Remarques preliminairesExemples illustratifs

Automatique ?Portraits croises

Demain

Une bataille perdueUne question de perception

Une bataille perdue

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

Remarques preliminairesExemples illustratifs

Automatique ?Portraits croises

Demain

Une bataille perdueUne question de perception

Une bataille perdue

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

Remarques preliminairesExemples illustratifs

Automatique ?Portraits croises

Demain

Une bataille perdueUne question de perception

Une bataille perdue

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

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Automatique ?Portraits croises

Demain

Une bataille perdueUne question de perception

Une bataille perdue

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

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Automatique ?Portraits croises

Demain

Robots industrielsRobot de chirurgie

Exemple 1: Robot chocolatier (Quad Cell s650)

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

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Automatique ?Portraits croises

Demain

Robots industrielsRobot de chirurgie

Exemple 2: Robot chirurgien (Da Vinci). . .

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

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Demain

Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche

Schema de principe

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Automatique ?Portraits croises

Demain

Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche

Schema de principe

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

Remarques preliminairesExemples illustratifs

Automatique ?Portraits croises

Demain

Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche

Schema de principe

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

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Automatique ?Portraits croises

Demain

Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche

Schema de principe

A l’echelle de la millieme de secondes,et compte tenu de l’information disponible,Que doit-on demander a chaque actionneurpour que la tache soit accomplie ?

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

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Automatique ?Portraits croises

Demain

Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche

Schema de principe

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

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Demain

Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche

Schema de principe

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

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Demain

Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche

Schema de principe

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

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Demain

Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche

Schema de principe

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

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Demain

Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche

Schema de principe

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Demain

Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche

Schema de principe

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

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Demain

Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche

Schema de principe

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

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Demain

Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche

Schema de principe

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

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Demain

Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche

Schema de principe

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Demain

Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche

Mots clefs

Modele dynamique

Erreurs de modele

Mesures, bruits de mesures,

perturbations, incertitudes,

Stabilite

Robustesse

Performance

Optimisation

Temps-reel

Estimation, Identification

Feedback

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Demain

Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche

De l’automatique pour la robotique: un exemple

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Demain

Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche

De l’automatique a la robotique: un exemple

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

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Demain

Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche

De l’automatique a la robotique: un exemple

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

Remarques preliminairesExemples illustratifs

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Demain

Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche

De l’automatique a la robotique: un exemple

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

Remarques preliminairesExemples illustratifs

Automatique ?Portraits croises

Demain

Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche

De l’automatique a la robotique: un exemple

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

Remarques preliminairesExemples illustratifs

Automatique ?Portraits croises

Demain

Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche

De l’automatique a la robotique: un exemple

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

Remarques preliminairesExemples illustratifs

Automatique ?Portraits croises

Demain

Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche

De l’automatique a la robotique: un exemple

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

Remarques preliminairesExemples illustratifs

Automatique ?Portraits croises

Demain

Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche

De l’automatique a la robotique: un exemple

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

Remarques preliminairesExemples illustratifs

Automatique ?Portraits croises

Demain

Schema de principeMots clefsAutopsie d’une recherche

De l’automatique a la robotique: un exemple

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

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Demain

La robotiqueL’automatique

Robotique: Integration de technologie

Electronics  Computer  Science  

Mechanics  

Psychology  

Control  theory  

Un robot integre plusieurs technologies au service d’une tache

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Demain

La robotiqueL’automatique

Automatique: Une methodologie transverse

L’automatique effectue une abstraction en vue de mettre en œuvredes solutions generiques

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

Remarques preliminairesExemples illustratifs

Automatique ?Portraits croises

Demain

La robotiqueL’automatique

Automatique: Une methodologie transverse

L’automatique effectue une abstraction en vue de mettre en œuvredes solutions generiques

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

Remarques preliminairesExemples illustratifs

Automatique ?Portraits croises

Demain

La robotiqueL’automatique

Automatique: Une methodologie transverse

L’automatique effectue une abstraction en vue de mettre en œuvredes solutions generiques

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

Remarques preliminairesExemples illustratifs

Automatique ?Portraits croises

Demain

Les tendances . . .Distribution / Coordination

Autonomie / Perception par l’action / Bio-mimetisme

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Remarques preliminairesExemples illustratifs

Automatique ?Portraits croises

Demain

Les tendances . . .Distribution / Coordination

Autonomie / Perception par l’action / Bio-mimetisme

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

Remarques preliminairesExemples illustratifs

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Demain

Les tendances . . .Distribution / Coordination

Autonomie / Perception par l’action / Bio-mimetisme

Mots cles

Convergence vers un consensus (stabilite ?)

Reconstruction d’information a partir de mesures partielles

La dynamique a controler concerne:

les desaccords entre acteursla pertinence d’une hypothese de travail. . .

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

Remarques preliminairesExemples illustratifs

Automatique ?Portraits croises

Demain

Les tendances . . .Distribution / CoordinationAutonomie / Perception par l’action / Bio-mimetisme

Probleme Direct:

I = F (U, configuration)

Probleme Inverse:

configuration = F−1(U, I )

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Remarques preliminairesExemples illustratifs

Automatique ?Portraits croises

Demain

De meilleurs titres . . .

De l’automatique en robotique

De la robotique a l’automatique

Entre robotique et automatique

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

Remarques preliminairesExemples illustratifs

Automatique ?Portraits croises

Demain

De meilleurs titres . . .

De l’automatique en robotique

De la robotique a l’automatique

Entre robotique et automatique

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

Remarques preliminairesExemples illustratifs

Automatique ?Portraits croises

Demain

De meilleurs titres . . .

De l’automatique en robotique

De la robotique a l’automatique

Entre robotique et automatique

Mazen Alamir de l’Automatique a la Robotique . . .

Remarques preliminairesExemples illustratifs

Automatique ?Portraits croises

Demain

Automatique & Robotique, . . .

Une histoire qui commence a peine . . .

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