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  • UNIT St Etienne 12/05/2009

    ROBOTIQUE

    Projet dune Discipline

    Robotique

    dans UNIT

    http://www.gdr-robotique.fr/enseignement.php

    Cyril Novales (IUT bourges),

    Elodie Trotin (CREAM)

    Etienne Dombre,

    Wisama Khalil,

    Guillaume Morel

    http://www.univ-orleans.fr

    http://www.gdr-robotique.fr/enseignement.phphttp://www.gdr-robotique.fr/enseignement.phphttp://www.gdr-robotique.fr/enseignement.phphttp://www.gdr-robotique.fr/enseignement.phphttp://www.gdr-robotique.fr/enseignement.phphttp://www.gdr-robotique.fr/enseignement.php

  • UNIT St Etienne 12/05/2009

    ROBOTIQUE

    Disciplines de lUNIT

    Lexistant

  • UNIT St Etienne 12/05/2009

    ROBOTIQUE

    Recherche simple Robotique

    Lexistant

  • UNIT St Etienne 12/05/2009

    ROBOTIQUE

    Lexistant (UNIT)

    Pas didentification directe de la ROBOTIQUE

    Pas de Discipline

    Trs peu didentification indirecte

    Le Projet

    Identification directe de la ROBOTIQUE

    Par une Discipline ?

    Appui sur la communaut robotique franaise

    Chercheurs & Enseignants

  • UNIT St Etienne 12/05/2009

    ROBOTIQUE

    Le Groupe de Recherche Robotique

    2 Runions spcifiques enseignement suprieur

    mars 2008 & mars 2009

    692 chercheurs inscrits ~ 200 directement Robotique

    GdR trs actif : 7 GT, JNRR tous les 2 ans

  • UNIT St Etienne 12/05/2009

    ROBOTIQUE

    Le Projet

    Constitution dune communaut denseignants Robotique

    Coordination/Organisation

    Etienne Dombre - Univ Montpellier 2 PolytechMontpellier

    Wisama Khalil - ECN Nantes

    Guillaume Morel - Univ P&M Curie PolytechParis

    Cyril Novales & Elodie Trotin Univ Orlans - IUT Bourges

    PolytechOrlans

    Organisation des 2 journes Ens. Suprieur du GdR Robotique

    Personnes impliques :

    . Coordination pour la cration de cours

    . Archivage Suivi des supports

  • UNIT St Etienne 12/05/2009

    ROBOTIQUE

    Le Projet

    Personnes impliques : Participation

    PolytechMontpellier (Universit Montpellier 2), Ecole Centrale de Nantes, PolytechParis

    (Universit Pierre et Marie Curie), PolytechOrlans (Universit dOrlans), Universit de Nmes,

    Ecole Nationale Suprieure de Physique de Strasbourg (Universit Louis Pasteur), Universit Paul

    Sabatier (Toulouse), Ecole Nationale Suprieure des Techniques Avances, Ecole Nationale

    Suprieure dIngnieurs des Etudes et Techniques dArmement, lIUP de lUniversit Picardie Jules

    Verne, PolytechClermont-Ferrand (Universit Blaise Pascal), Ecole Nationale Suprieure des

    Mines de Paris, Institut Suprieur dElectronique du Nord (Lille), Ecole Nationale Suprieure de

    Bordeaux, Institut Franais de Mcanique Avance (Clermont-Ferrand), Universit de Technologie

    de Compigne, Ecole Centrale de Lille, Institut National des Sciences Appliques de Rennes,

    Universit de Bretagne Sud, Universit de Versailles, Universit du Havre,

    Etablissement reprsents lors des journes

    Enseignement Suprieur de la Robotique

    du GdR Robotique

  • UNIT St Etienne 12/05/2009

    ROBOTIQUE

    Robotique Discipline

    Mcanique pour la Robotique

    4 Sous-Disciplines

    Electronique pour la Robotique

    Informatique pour la Robotique

    Automatique pour la Robotique

  • UNIT St Etienne 12/05/2009

    ROBOTIQUE

    Robotique Discipline

    Mcanique pour la Robotiquesous-discipline

    Composants : transmissions pour la robotique, rducteurs plantaires,

    rducteurs harmoniques

    Modles gomtriques, cinmatiques et dynamiques directs et inverses

    des robots manipulateurs,

    Modles gomtriques et cinmatiques directs et inverses des

    plateformes roues

  • UNIT St Etienne 12/05/2009

    ROBOTIQUE

    Robotique Discipline

    Electronique pour la Robotiquesous-discipline

    Composants : actionneurs (lectriques, pneumatiques, hydrauliques...),

    capteurs (incrmentaux quadrature, absolus, ultrasonores,

    infrarouges, tlmtriques, lasers rotatifs, goniomtres laser, capteurs

    d'images...), bus de terrain ddis, processeurs ddis

    Etages de puissance de commande de moteurs lectriques courant

    continu et brushless, commande lectronique des moteurs en vitesse

    ou en couple, commande PWM

  • UNIT St Etienne 12/05/2009

    ROBOTIQUE

    Robotique Discipline

    Informatique pour la Robotiquesous-discipline

    Systmes temps rel pour la robotique, systmes embarqus, systmes

    multi-agents, systmes vnements discrets, modlisation, graphes

    et optimisation, les langages de programmation en robotique, calculs

    numriques, les simulations, les transmissions de donnes pour la

    robotique, traitement dimage, fusion multi-capteurs

  • UNIT St Etienne 12/05/2009

    ROBOTIQUE

    Robotique Discipline

    Automatique pour la Robotiquesous-discipline

    Les asservissements pour la robotique,

    mthodes mathmatiques ddies la robotique,

    commande en effort, asservissements visuels

  • UNIT St Etienne 12/05/2009

    ROBOTIQUE

    Droulement du Projet 2 ans : 4 Phases de 6 mois

    Mois 0 : Appel #1 intention de cours

    Mois 1 : RU plnire : Choix des cours de lappel #1,

    Definition de lappel #2.

    Mois 6 : Appel #2 intention de cours

    Mois 12 : Appel #3 intention de cours

    Mois 18 : Appel #4 intention de cours

    Mois 7 : RU plnire : Choix des cours de lappel #2,

    Dfinition de lappel #3,

    Prsentation des cours de lappel #1

    Mois 13 : RU plnire : Choix des cours de lappel #3,

    Dfinition de lappel #4,

    Prsentation des cours de lappel #2

    Mois 19 : RU plnire : Choix des cours de lappel #4,

    Prsentation des cours de lappel #3

    Mois 24 : RU plnire : Prsentation des cours de lappel #4

    Suite ?

  • UNIT St Etienne 12/05/2009

    ROBOTIQUE

    Archivage & Suivi des cours

    Site du GdR Robotique // Univ dorigineArchivage

    Coordination pour complter/modifier un cours Suivi

    Identification des auteursAuteurs

  • UNIT St Etienne 12/05/2009

    ROBOTIQUE

    Budget estimatif du Projet

    Organisation des RU plnires Paris : 8k

    Stockage/Indexation sur le site du GdR Robotique : 4k

    Organisation/Coordination du Projet : 3k

    Cration de supports de cours : 15k

    (200 400 par cours)

    Budget Global /2ans : 30k

  • UNIT St Etienne 12/05/2009

    ROBOTIQUE

    Conclusion

    Discipline Identifie Robotique intgre dans UNIT

    4 sous-disciplines

    une 40aine de cours

    Projet /2ans 30k

    Appui communaut Robotique franaise

    Lisibilit

    Prennit

    Au-del de 2 ans ??

  • UNIT St Etienne 12/05/2009

    ROBOTIQUE

    Merci de votre Attention

    Cyril Novales, Elodie Trotin

  • UNIT St Etienne 12/05/2009

    ROBOTIQUE

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    ROBOTIQUE

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    ROBOTIQUE