Robot industriel

Puissant et compactL’IRB 140 est un robot industriel compact et puissant.Doté de 6 axes de travail, ce robot polyarticulé estpiloté par l’armoire de commande S4Cplus. Il offreune capacité de charge de 5 kg et un rayon d’actiondu 5ème axe de 810 mm. Il peut être fixé au sol, au murselon tous les angles ou même suspendu. Disponible en version Standard, Fonderie et Salleblanche, l’IRB 140 s’intègre facilement dans une lignede production existante. Grâce au renversementarrière de son bras supérieur ainsi que la rotation de360° de son axe 1, l’IRB 140 s’adapte à une largegamme d’applications.Sa conception robuste et compacte avec câblage intégré améliore encore la flexibilité. L’option de détection de collision permet de réduire considérablement lesrisques de détérioration des outils et des pièces, ce quifait de l’IRB 140 un robot extrêmement fiable et sûr.

Conforme aux normes IP67, l’IRB 140 versionFonderie s’adapte à l’environnement très difficile desfonderies. La version Salle blanche répond à la réglementationclasse 10 et s’avère parfaitement appropriée aux envi-ronnements nécessitant des normes de propretéstrictes.L’armoire de commande S4Cplus permet de com-mander le robot, les axes externes et les équipementspériphériques. Elle intègre également des logicielsavec toutes les fonctions de base pour sa commandeet sa programmation, dont deux interfaces Ethernetd’une capacité maximum de 100 Mbit/s. Ceci assureune puissance de traitement accrue ainsi qu’un con-trôle et une supervision améliorés de l’armoire decommande.

IRB 140

PRINCIPALES APPLICATIONSSoudage à l’arcAssemblageParachèvement/projectionService de machinesManutentionEncaissageEbavurage

Le cœur dela Robotique

IRB 140Industrial Robot

SPECIFICATIONSVersions du robot Capacité de Rayon d’action Remarques

charge du 5ème axeIRB 140 5 kg 810 mmIRB 140F 5 kg 810 mm Protection FonderieIRB 140CR 5 kg 810 mm Salle blancheCharge supplémentaire (sur le poignet, sur le bras supérieur)

sur le bras supérieur 1 kgsur le poignet 0,5 kg

Nombre d’axesRobot 6Axes externes 6

Signaux intégrés 12 signaux sur le bras supérieurAir comprimé intégré Maximum 8 bars sur le bras supérieur

PERFORMANCESRépétabilité de positionnement ±0,03 mm (moyenne de l’essai ISO)Mouvement des axes

Enveloppe de travailAxe 1 360°Axe 2 200°Axe 3 280°Axe 4 illimitée (400° par défaut)Axe 5 240°Axe 6 illimitée (800° par défaut)

Vitesse maximum CDO 2,5 m/sAccélération maximum CDO 20 m/s2

Durée d’accélération 0-1 m/s 0,15 s

RACCORDEMENTS ELECTRIQUESTension d’alimentation 200-600 V, 50/60 HzPuissance nominaletransformateur 4,5 kVA

DIMENSIONS ET POIDSInstallation du robot Tout angleDimensions

Embase du robot 400 x 450 mmArmoire de commande H x L x P 950 x 800 x 620 mm

PoidsRobot 98 kgArmoire de commande 250 kg

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES ROBOT INDUSTRIEL IRB 140

ENVELOPPES DE TRAVAIL ET DIAGRAMME DE CHARGE

ENVIRONNEMENTTempérature ambiante

Robot 5-45°CArmoire de commande 5-45°C (52°C en option)

Humidité relative 95 % maxi.Degré de protectionRobot

Standard IP54Fonderie/salle blanche IP67Salle blanche Classe 10

Armoire de commande Refroidissement par airSystème informatique Etanchéité totale

Niveau sonore 70 dB(A) maxi.Sécurité Double canal avec supervision,

arrêts d’urgence et fonctions de sécurité,palette homme mort 3 positions

Immunité Blindage CEM/IEMTous droits de modification des caractéristiques techniques sans préavis.

ABB MCRue de l’Equerre - ZI des Béthunes 95310 Saint-Ouen l’Aumône - FranceTél. : +33 (0) 1 34 40 25 25 - Fax : +33 (0) 1 34 40 24 24

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