Le cœur dela Robotique

Optimisation de votre productionDe nouvelles possibilités s’offrent à vous avec la gamme derobots ABB IRB 6600. Ils se déclinent en différentes versionset offrent de multiples capacités de charge.

L’IRB 6600 est adapté à vos processL’extension du bras supérieur et les différents modules depoignet permettent d’adapter le robot à chaque process.L’inclinaison complète vers l’arrière du robot accroît considé-rablement le volume de travail : il favorise donc une inté-gration parfaite dans les chaînes de production difficilesd’accès. Il est tout particulièrement utilisé dans les applica-tions de soudage par points, de manutention et de servicede machines.

Informations de serviceUn système d’information de maintenance intégré permetde superviser les déplacements et la charge du robot afind’optimiser les opérations de maintenance préventive.

Un investissement en toute sécuritéCe robot bénéficie d’une gamme de logiciels supplémen-taires - tous répertoriés sous la dénomination commune deSécurité Active - afin de protéger les opérateurs et le robotlui-même dans le cas éventuel d’un accident.

Equipements de Sécurité ActiveLa fonction de détection de collisions qui permet de réduiresensiblement la force d’impact est tout particulièrement utilesur les robots manipulant de fortes charges.

Un système de stabilisation électronique de la trajectoire permet au robot de respecter au mieux la trajectoire prédéfinie en tenant compte de l’accélération, dusuivi de la trajectoire, de la gravité et de l’inertie. Cette fonc-tion sécurisante s’intègre dans notre système TrueMove.

Le système de freinage actif contrôle non seulement lefreinage du robot tout en lui permettant de rester sur sa trajectoire mais lui permet également de se remettre rapide-ment en mouvement.

Pour des performances optimisées, le robot s’adapte auxcharges utiles réelles par le biais de son système d’adap-tation automatique de performances. Il s’agit d’unefonction de base de l’outil QuickMove.

Equipements de Sécurité PassiveCe nouveau robot est équipé d’une fonction d’identificationde charge, de butées mécaniques mobiles, de détecteurs de finde course à double canal, d’une structure en acier hautementrésistante. On peut citer en outre : la forme du bras inférieur etla compacité du bras supérieur en position de repli.

IRB 6600

PRINCIPALES APPLICATIONSSoudage par pointsService de machinesManutention

Robot industriel

ABB MCRue de l’Equerre - ZI des Béthunes 95310 Saint-Ouen l’Aumône - FranceTél. : +33 (0) 1 34 40 25 25 - Fax : +33 (0) 1 34 40 24 24

JM41

0BF

- A

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2005

ENVELOPPES DE TRAVAIL

IRB 6600-175/2.55, IRB 6600-225/2.55 IRB 6600-175/2.8

6650-200/2.75 6650-125/3.2

RACCORDEMENTS ÉLECTRIQUES

Tension d’alimentation 200-600 V, 50/60 Hz

Consommation ISO-Cube 2,6 kW

Mouvements normaux du robot 3,8 kW

DIMENSIONS ET POIDS

Dimensions embase robot 1136 x 850 mm

Poids (toutes versions) 1700 kg

ENVIRONNEMENT

Température ambiante pour le robotEn fonctionnement +5°C - +52°CLors du transport et du stockage -25°C - +55°CPendant une courte durée (maxi. 24 heures) jusqu’à +70°C

Humidité relative Maxi. 95 %

Niveau sonore Maxi. 73 dB (A)

Sécurité Circuits redondants avec supervision, arrêts d’urgence et fonctions de sécurité, palette homme-mort 3 positions.

Immunité Blindage CEM/PEM

Tous droits de modifications des caractéristiques techniques sans préavis.

IRB 6600

CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES, ROBOT INDUSTRIEL IRB 6600

SPÉCIFICATIONS

Versions Rayon Capacité Centre Coupledu robot d’action de charge de gravité de poignet6600-175 2,55 m 175 kg 360 mm 961 Nm6600-225 2,55 m 225 kg 305 mm 1324 Nm6600-175 2,80 m 175 kg 392 mm 1206 Nm6650-125 3,20 m 125 kg 360 mm 715 Nm6650-200 2,75 m 200 kg 365 mm 1135 Nm

Des charges supplémentaires peuvent être montées sur tous les modèles:50 kg sur le bras supérieur et 500 kg sur le bâti de l’axe 1.

Nombre d’axes : 6Protection : Robot complet IP67Montage : Fixé au sol

PERFORMANCES

Répétabilité de positionnement : 0,1 mmRépétabilité de trajectoire : 1,88 mm

Mouvements Zone de travail Vitesse maxi. Vitesse maxi. des axes par axe par axe

6600/6650-200 6650-125Axe 1 +180° à -180° Axe 1 100°/s 110°/sAxe 2 +80 ° à -65° Axe 2 90°/s 90°/sAxe 3 +60° à -180° Axe 3 90°/s 90°/sAxe 4 +300° à -300° Axe 4 150°/s 150°/sAxe 5 +120° à -120° Axe 5 120°/s 120°/sAxe 6 +300° à -300° Axe 6 190°/s 235°/s

Une fonction de supervision empêche toute surchauffe dans les applica-tions nécessitant une fréquence et une intensité de déplacement élevées.

9031119

1814 2550

284

3013

9611252

1999

268

3219

2755

10041324

2061

533

3261

2800

10671604

2445

713

3665

3200

Robot industriel