la conscience peut-elle être artificielle ? [3]

CaballonCaballonCaballonCaballonLa naissance d'un robot centaure.

« La conscience peut-elle être artificielle ? [2] La conscience peut-elle être artificielle ? [4] »

La conscience peut-elle être artificielle ? [3]

Suite de l’article 2

La VieLa notion de conscience telle que définie dans la neurobiologie moderne est intimement liée à celle de

vie. Un être conscient est avant tout un être vivant. Cela pourrait donc empêcher une implantation dans

une machine. Je vais donc préciser ici ce qu’est un être vivant.

Pour définir un être vivant, on part souvent de ce que l’on voit autour de nous, de trouver des points

communs entre les animaux, entre les plantes pour en déduire des règles que l’être doit respecter pour

gagner le titre de vivant. C’est une méthode empirique qui n’est pas assez fiable.

« Un être vivant est capable de se reproduire » – « un être vivant est capable de bouger » – « un être

vivant est composé de matière organique »… et j’en passe. Peut-on définir la vie ?

Claude Bernard s’est intéressé à cette problématique en partant des bases de la thermodynamique. Cela

offre donc une définition physique/mathématique de la vie.

Un être vivant est un ensemble de matière entouré par une enveloppe permettant des échanges

de matière et d’énergie afin de maintenir la structure à l’intérieur de l’enveloppe (on quantifie

l’ordre dans cette enveloppe par le terme d’entropie). Si les échanges de matière et d’énergie sont

arrêtés au niveau de l’enveloppe, il s’ensuit une augmentation du désordre, une augmentation de

l’entropie c’est à dire un vieillissement puis la mort.

Cette définition a plusieurs implications :

Un être vivant est caractérisé par une enveloppe. Cela peut être une membrane plasmique ou la peau

par exemple.

Un être vivant est est un système thermodynamique ouvert. Il peut donc échanger de la matière.

Un être vivant est une circulation de matière Si on marquait les molécules constituant un être à un

moment donné, au bout d’un an, il n’en resterait plus que 20%. Tout le reste vient de la nourriture et de

l’oxygène absorbé en 1 an. Il y a donc deux processus : un processus de dégradation dû à l’oxydation

des molécules en molécules plus simples et un processus de reconstruction.

Génétique

Le phénomène de destruction/construction implique qu’il est nécessaire de disposer de « plans » de

construction de l’organisme pour qu’il ait toujours la même forme. Ainsi, la notion de vie implique la notion

de code inné génétique. Grâce à ce code, on peut constituer un être vivant stable capable de survivre

dans son environnement. Il faut faire attention : Le code génétique n’écrit pas la forme d’un être vivant

comme un plan de designer industriel, le code génétique conditionne la vie d’une cellule en fonction de

plusieurs paramètres comme la vie de la cellule, sa spécialisation ou encore la nature de ces voisines.

Qu’est ce que Caballon ?

Le projet Caballon est un ensemble de petits projets ayant pour but la conception d'un robot-cheval. Voici une vue générale du projet :

Le but de ce robot est de pouvoir courir le plus rapidement possible. Ceci est impossible si on ne remet pas en question les technologies actuelles en mécanique, électronique et contrôle.Avant la conception complète du robot, j'ai engagé de nombreux projets :- Réalisation d'une plateforme de marche bipède dynamique à bas coût et robuste : Alion dont voici une photo de la version 1.0.

- Bibliographie sur la nature de la conscience et ses aspects algorithmiques. Réflexion sur les émotions.- Réalisation d'un simulateur de poisson rouge : Bubulle- Réalisation d'une intelligence artificielle incarnée en C# branchée sur un prototype de tête : projet Conatus.- Réflexion générale sur l'utilité d'une intelligence artificielle incarnée, les moyens de lancement sur le marché, les limites éthiques- Lancement de la robotique au milieu de spectacle et théâtre de rue. (robot = marionnette)- Participation à la vie de l'association par les salons- Création de la branche Caliban Midi.Les articles ci-contre présentent en détail l'avancement des différents projets.

Tous les articles


Alion au complet : prêt pour la Japan-Expo

Alion façon puzzle mais regroupé pour la première fois

Alion a des bras

MIB : Mouse In Black

Notre modèle : le cerveau

Quand est-ce que robot génerera un geste au lieu d’un mouvement ?

Les robots débarquent à Paul Sab … bientôt

Les algorithmes évolutionnaires – CMA-ES

Comment fonctionne Alion ? [3]


Respire…


Operation Conatus


La paradoxe de la locomotion bipède

Une photo d’Alion

Non aux fils !!

ACCUEIL PROJET CONATUS LOCOMOTION CONATUS#

Cubernetès se connecter S’inscrire Auteurs du blog

sur 2Caballon » La conscience peut-elle être artificielle ? [3]

21/10/2012http://www.cubernetes.com/caballon/2010/12/la-conscience-peut-elle-etre-artificielle-...

chargement

La conscience peut-elle

être artificielle ? [6]

Les algorithmes

évolutionnaires - CMA-ES

Alion façon puzzle mais

regroupé pour la première

fois

« La conscience peut-elle être artificielle ? [2] La conscience peut-elle être artificielle ? [4] »

Pour les être vivants fondés sur le métabolisme cellulaire, la phase de croissance (de première

construction) est donc capitale.

Les êtres vivants que nous connaissons sont tous fondés sur une unique petite brique : la cellule. Par

son nom, on a tout de suite la notion de limite, de barrière, d’un contenant et d’un contenu. Ce système

est à long terme, instable. En effet, une cellule ne peut-être éternelle. La cause est que s’il fallait garder

l’indispensable dans une cellule, ce serait la membrane et le code génétique. La membrane définit la

limite du Soi biologique, de l’enceinte à protéger pour maintenir la vie et le noyau définit la forme de tous

les outils nécessaires au maintient du Soi. Or, l’environnement et le travail sur le code génétique peuvent

entrainer des erreurs de code. Ces erreurs peuvent :

• ne rien modifier sur les outils de métabolisme

• modifier le métabolisme pour l’améliorer

• modifier le métabolisme et entrainer la mort

Heureusement, la plupart des molécules utiles dans la cellule sont codés plusieurs fois dans le code

génétique. On dit que le code génétique est redondant. Cependant, il arrivera forcément un jour ou une

mutation entrainera un bouleversement de l’équilibre et la mort de la cellule. D’où l’avantage de la

reproduction. La reproduction permet de dupliquer les cellules pour les affronter à l’environnement.

Ensuite, l’environnement sélectionnera les plus résistants.

Hérédité

Un des moyens pour résister est de s’associer « l’union fait la force ». Cela passe par une

communication entre les cellules et une spécialisation. Si une cellule a besoin de glucose, au lieu de le

chercher par soi-même dans l’environnement, on peut le récupérer par une cellule qui est capable d’en

produire avec d’autres nutriments. Ainsi, avec l’augmentation de la spécialisation, on obtient des êtres de

plus en plus complexes, pluricellulaires.

L’évolution a aussi privilégié les espèces qui se reproduisent par union de deux codes génétiques

viables. Ceci a tendance a accélérer l’innovation génétique par rapport aux simples mutations aléatoires.

C’est ainsi que la vie propose des formes de plus en plus complexes au fil de l’évolution. Des formes,

mais aussi des comportements.

Suite sur les émotions

Related posts:

Publié le 31 décembre 2010 par Thot. Cet article a été publié dans Conatus et tagué Claude Bernard, Darwin, définition de la

vie, génétique, hérédité, maintient de l'entropie. Enregistrez le permalien.

Laisser un commentaire

Vous devez être connecté pour rédiger un commentaire.

La robolution par la conscience ?






Opération Bubulle


Qu’est-ce que le projet Caballon ?

Links

Automates IntelligentsUn excellent site sur la vie artificielle en général.

Cours du MIT sur les robots sous-actionnésCours qui part des bases du pendule jusqu’au robot bipède à contrôle dynamique. Prérequis : Algèbre linéaire, equations différentielles, anglais.

Delft Biorobotic LaboratoryLaboratoire néerlandais travaillant sur la biomécanique, la bipédie, la vision, la main.

FLOWERSLaboratoire français travaillant sur les intelligences artificielles développementales.

Le cerveau à tous les niveauxExcellent site sur le fonctionnement du cerveau pour différents niveaux d’expertise et differents points de vue.

Singularity HubSite anglophone concernant les nouvelles de la robotique, IA, bionique et tout un tas d’autres nouvelles nous rapprochant de la fameuse Singularité

Des mots

ActionAristote Attention bipédie bipédie

dynamiquebipédie quasi statiquebipédie semi

passiveBubullecaballon Cardon centaure Claude

BernardConatusConscience artificiellecorpscycles

limitesDamasioDarwin Descartes dynamique des

systèmes couplésdéfinition de la vieEdelmanFreud

génétique hérédité maintient de l'entropiematrice

heuristiqueneuroneobservation Pensée Piaget Platon poisson

rougeprojet semaine du cerveauSocrateSpinoza stabilité stimulus

emotionnellement compétentsystème nerveuxSélection

commercialeTSGNTuring utilité émotion

Featuring Recent Posts WordPress Widget development by YD

Une version revue du thème Sandbox pour Wordpress par code reduction

Cubernetès se connecter S’inscrire Auteurs du blog Visiter

sur 2Caballon » La conscience peut-elle être artificielle ? [3]

21/10/2012http://www.cubernetes.com/caballon/2010/12/la-conscience-peut-elle-etre-artificielle-...

la conscience peut-elle être artificielle ? [3]

Documents