intelligence artificielle et robotique
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Intelligence Artificielle et Robotique
E L A BO R É PA R :-A S M A S M A I -A M E N I Z I D I - H O U S S E M M A R N I S S I 1www.skyware.com.tn
Cette présentation est réalisée par des étudiants. Skyware le partage à but non lucrative. Skyware ne garantit pas la qualité ni l’exactitude du contenu de ce document. ``
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Intelligence artificielle
Robotique
Robotique et IA
Conclusion
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Intelligence artificielle
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DÉFINITION
L'intelligence artificielle est un système
informatique qui a des capacité intellectuelles
comparable à celles d'un être humain .
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HISTORIQUE DE L'IA
Naissance d’IA (1956)
Espoirs grandissants (1952-1969)
Premières Déceptions (1966-1973)
Systèmes Experts (1969-1979)
L’IA dans l’Industrie (1980-présent)
L’IA Moderne (1987)
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DOMAINES D’APPLICATION la reconnaissance
vocale
la reconnaissance des visages
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DOMAINES D’APPLICATION Système expert
jeux vidéo
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LA ROBOTIQUE
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DÉFINITION
La robotique est l'ensemble des techniques permettant la
conception et la réalisation des machines automatiques ou
des robots.
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HISTORIQUE 1947 : premier manipulateur électrique télé opéré.
1954 : premier robot programmable.
1961 : apparition d'un robot sur une chaîne de montage de General Motors.
1961 : premier robot avec contrôle en effort.
1963 : utilisation de la vision pour commander un robot
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QU'EST-CE QU'UN ROBOT?
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Définition :
Un robot est un système mécanique poly articulé mû
par des actionneurs et commandé par un calculateur qui
est destiné à effectuer une grande variété de tâches
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LE ROBOT PASSIFIl est capable d'exécuter une tâche qui peut être
complexe, mais de manière répétitive: il ne doit pas y
avoir de modifications intempestives de l'environnement
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LE ROBOT ACTIF
Il devient capable d'avoir une image de son
environnement, et donc de choisir le bon comportement
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LE ROBOT<<INTELLIGENT>>
Il est capable d'établir des stratégies,
ce qui fait appel à des capteurs sophistiqués, et souvent à
l'intelligence artificielle
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LES 3 LOIS DE LA ROBOTIQUEQuand? 1942Qui ? Isaac Asimov Quoi ? Les 3 lois sont : Un robot ne peut porter atteinte à un être humain
ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger.
Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres sont en contradiction avec la première loi.
Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n’est pas en contradiction avec la première ou la deuxième loi.
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DOMAINES D’UTILISATION DES ROBOTS
Tâches “simples”
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DOMAINES D’UTILISATION DES ROBOTSTâches “simples”
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DOMAINES D’UTILISATION DES ROBOTSTâches complexes
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DOMAINES D’UTILISATION DES ROBOTSTâches complexes
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Robotique et IA
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En robotique, les interactions sont fortes entre les niveaux
perceptifs et cognitifs des robots, pour lesquels les
technologies issues de l’IA tiennent une place importante
ROBOTIQUE ET IA (1/2)
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Il est indispensable de faire les efforts nécessaires pour
que les beaux prototypes de laboratoire puissent passer au
stade de l’application opérationnelle. Ce cahier comporte
une section consacrée aux applications de l’IA et de la
robotique
ROBOTIQUE ET IA (2/2)
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Aujourd’hui, des robots sont régulièrement utilisés pour réaliser
plusieurs types d’interventions chirurgicales, aidant les
médecins à effectuer des manipulations plus précises et
ouvrant la possibilité de faire la chirurgie à distance.
L'ÉTAT DE L'ART IA EN ROBOTIQUE
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Sans la notion de l’I.A Avec la notion de l’I.A
besoin de l’aide
Ne décide pas
Difficile a s’adapter
Autonome
Prise de décision Adaptation plus facile
COMPARAISON
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Quelques exemples de robots intelligents :
Le robot Sophia est un visage
humanoïde crée par Hanson
Robotics doué d'expression et
capable d'imiter 62 expressions
faciales
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Quelques exemples de robots intelligents :
Le robot Nao Développé par
Aldebaran Robotics
c’est un robot de compagnie
interactif et intéressant
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Quelques exemples de robots intelligents : RI-MAN et RIBA, ces deux robots
sont destinés à aider le personnel
soignant dans les hôpitaux. Ils
seraient à terme capable de porter
une personne et accomplir
différentes tâches comme aider une
personne à passer d’un lit à un
fauteuil
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Quelques exemples de robots intelligents :
Un drone est un appareil
capable de s'élever dans l’air
sans passager, ni pilote ,donc
il peut voler de façon autonome
où il va être contrôlé à distance
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CONCLUSIONL’alliance de l’IA et de la robotique, c’est mettre le
pied sur un terrain hautement miné et contesté.
les applications l’IA et la robotique comportent
des exigences critiques de fiabilité et de sécurité,
particulièrement difficiles à satisfaire.
Voici un des défis les plus importants pour l’IA
et la robotique dans les années à venir,
et qui demandera des ressources considérables.
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WEBLIOGRAPHIE http://www.intelligenceartificielle.fr/
http://www.normalesup.org/~pastre/IA.pdfhttp://quotidienne-agora.fr/intelligence-artificielle-vient-robots/Notes du cours “Introduction `a l’Intelligence Artificielle” par:Meghyn Bienvenucours de robotique de ENSPS 3A MASTER ISTI par Jacques Gangloff /http://icube-avr.unistra.fr/ /robotiquetpe.wordpress.com
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