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Sous réserve de modifications. PN 162.00.F03.2006
Liebherr-Werk Ehingen GmbHPostfach 1361, 89582 Ehingen, Germany� +49 7391 5 02-0, Fax +49 7391 5 02-33 99www.liebherr.com, E-Mail: [email protected]
Grue mobileInformation produitCapacité max. : 160 tHauteur sous crochet max. : 95 mPortée max. : 70 m
Commande électrique et électronique SPSde la grue avec système test• Commandes des treuils, de l‘orientation, du relevage et du
télescopage, par l‘ordinateur LICCON (commande SPS)• Quatre mouvements peuvent être commandés simultanément
et indépendamment• Vitesses de relevage / d‘abaissement, de relevage et d‘orientation
en 5 gammes de sensibilité• Temps de réponse réduit lors du pilotage des mouvements• Les mécanismes de levage et d‘orientation sont en circuit
fermé. Les charges peuvent ainsi être levées, abaissées ou
tournées avec précision. En outre, lors de la descente dela charge, l‘énergie potentielle n‘est pas transformée enchaleur, mais reste disponible pour un deuxième mouvement.Il en résulte une réduction de la consommation de carburantet une diminution de la charge thermique de l‘huile parrapport à un système en circuit ouvert
• Test de fonctionnement pour tous les composants par lesystème LICCON
Sur le châssis porteur• Chauffage d‘appoint avec préchauffage moteur• Frein Telma• Affichage des pressions de calage
sur le châssis porteur et dans la cabine du grutier• Coffret de câbles• Climatisation• Dispositif d‘élingage D12/D19• Pré-équipement pour radio• Chauffage au siège pour le conducteur et le passager• Lecteur CD-radio
Sur la partie tournante• Chauffage d‘appoint avec préchauffage moteur• 2e mécanisme de levage• Climatisation• Chauffage au siège• Dispositif de limitation de la zone de travail• Balise aérienne• Phare au XENON sur l‘élément de base, à réglage hydraulique• Diagnostic à distance avec module GSM intégré• Lecteur CD-radio• Commande d‘urgence
Equipement additionnel supplémentaire sur demande
Des équipements additionnels élargissent le spectre d‘applications tout enaugmentant le confort d‘utilisation et la sécurité de fonctionnement
LTM 1160-5.1
EcranLICCON
Capteur decommande
Vérintélescopique à1 étage avecverrouillagehydraulique
Vérin de relevage
Capteurs
DétecteursTreuil de levage
Liebherr II
Mécanismed'orientation Liebherr
CommandeLICCON
Treuil de levageLiebherr I
3 pompesà débit variable
Moteur diesel Liebherr D934S A6
1 double pompeà débit variable
Régulationmoteur
Bloc decommande
112 LTM 1160-5.1 LTM 1160-5.1
600
349644887984
31364823
R =
510
0
R = 10600R = 1230030
0050
0053
1075
00R = 4220
R = 11800
21°
12 t 12 t 12 t 12 t 12 t16.00 R 25
4000
12346
14740
26°
15020
2394
Compacte, maniable etoptimisée en poids
Système test LICCON
• Le système test aide le personnel d‘entretien à localiserrapidement les erreurs dans le système de capteurs de lagrue sans instrument de mesure
• L‘assistance démarre sur l‘écran, la recherche d‘erreursn‘est qu‘une affaire de secondes
• Les erreurs détectées sont affichées sur l‘écran par unsystème de code d‘erreurs et de description de l‘erreur
• Lors du fonctionnement de la grue, il est également possiblegrâce à des fonctions de dialogue agréables d‘observer àl‘écran sous différentes représentations toutes les entréeset sorties de l‘ensemble du système. L‘affectation desdifférents capteurs et acteurs du système ainsi que leurfonction apparaissent également à l‘écran
Système de limitationde la zone de travail LICCON• Ce système décharge le grutier, en particulier dans les
situations où le mouvement des charges requiert toute sonattention, en surveillant les limites de la zone de travail. Leszones de travail peuvent être limitées par des bâtiments,ponts, toits, lignes haute tension, conduites ou grues voisines.Le système automatique de limitation de la zone de travail(en option) se programme facilement, quatre fonctions delimitation différentes sont possibles :• Limitation de la hauteur de la poulie de tête• Limitation de la portée• Limitation de l‘angle de rotation• Définition des limites de la zone de travail
Planificateur d‘intervention LICCON
• Le planificateur d‘intervention LICCON est un logiciel surCD servant à la planification, à la simulation et à la descriptiondes applications de la grue sur l‘écran (en option)
• Le programme de planification en 2D permet de dessinerdes bâtiments, de rédiger du texte et de représenter àl‘échelle un modèle de grue avec tous ses mouvementsdans un chantier fictif
• Le planificateur d‘intervention offre plus de transparencelors de la diffusion des offres, facilite la formation du grutieret peut également être utilisé directement sur le chantierdepuis un ordinateur portable
• Moteur Turbodiesel Liebherr 6 cylindres, type D846 A7,développant une puissance de 370 kW/503 ch, émissiondes gaz d‘échappement conforme aux normes 97/68/EGniveau 3 et EPA/CARB Tier 3, robuste et fiable, gestionmoderne du moteur, à régulation électronique
• Boîte de vitesse en charge ZF avec système de commutationAS-TRONIC automatique. Ralentisseur ZF monté directementsur la boîte de vitesses, 12 rapports AV et 2 rapports AR,changement de rapport automatique, consommation encarburant plus faible en raison du grand nombre de vitesses
• Boîte de transfert robuste 2 rapports avec différentiel detransfert autobloquant, vitesse lente 0,78 km/h
• Entraînement 10 x 6, essieux 2, 4 et 5 moteurs• Entraînement 10 x 8 (en option), essieux 2, 4 et 5 moteurs,
essieu 1 crabotable dans le terrain• Essieux optimisés en poids, robustes, à entretien réduit,
excellent respect de la trajectoire et guidage latéral précisgrâce à la disposition spécifique de la direction ; tirantsd‘essieux sans entretien, montés sur paliers métalliques eten caoutchouc
• Cardans sans entretien ; montage simple et rapide grâce àune denture hélicoïdale alternée 70°
• Suspension hydropneumatique „Niveaumatik“ des essieux,contrôlée par un programme pour les fonctions „Calage dela grue“, „Déplacement de la grue avec l‘équipement“ et„Déplacement sur route de la grue“, course de suspension+150/-150 mm
• Vérins de suspension sans contraintes latérales, sansentretien, tiges de vérin protégées par un tube de plastiquecontre les détériorations
• Freins continus : frein moteur par clapet sur échappementavec système de ralentissement Liebherr ZBS. Ralentisseurhydrodynamique accouplé à la boîte de vitesse, ralentisseurélectrodynamique Telma (en option)
• Frein de service :Tous les essieux sont dotés de freins à disque à air comprimé,la puissance de freinage est élevée, les entretiens sontespacés et le changement de garniture est rapide
Concept d‘entraînement moderne
• Longueur hors tout de 15,02 m, châssis de 12,35 m de long• Angle d‘attaque et de fuite élevés jusqu‘à 26°• Rayon de braquage réduit à 10,6 m en toutes roues directrices• Rayon arrière de giration du contrepoids de 4,22 m seulement• Poids en ordre de marche de 60 t, y compris 6,5 t contrepoids,
entraînement de 10 x 8 , avec pneumatique 16.00,moufle à crochet 26 t (charges par essieu 5 x 12 t).
• 3 montes de pneumatiques au choix :14.00 R 25 en largeur 3 m16.00 R 25 en largeur 3 m20.5 R 25 en largeur 3,1 m
PN 1160-5.1 DEFISR.fh11 02.07.2007 8:43 Uhr Seite 3
Probedruck
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310 LTM 1160-5.1 LTM 1160-5.1
Essieux 3, 4 et 5 éléments de la „direction de l‘essieu arrièreactive“, 5 directions différentes peuvent être sélectionnées àpartir du programme fixe (P) :
P1: direction sur routeLe braquage des essieux 1 et 2 commandé mécaniquementdepuis le volant est facilité par un circuit hydraulique. Lesessieux 3, 4 et 5 sont dirigés „activement“ en fonction de lavitesse et de l‘angle de braquage des essieux avants. A partirde 30 km/h les essieux 3 et 4 sont bloqués en position droite,à partir de 60 km/h l‘essieu 5 est également bloqué en directionrectiligne. En raison de la variation de l‘angle de braquage enfonction de la vitesse, la tenue de route est précise et stableaux vitesses supérieures, l‘usure des pneus est réduite et lamanœuvrabilité considérablement améliorée.
P2: direction toutes roues directricesLes essieux 3, 4 et 5 sont braqués depuis le volant en fonctionde l‘angle de braquage de l‘essieu 1 de telle sorte que lesrayons de braquage soient les plus petits possible.
P3: direction marche en crabeLes essieux 3, 4 et 5 sont braqués depuis le volant en suivantl‘angle de braquage des essieux 1 et 2.
P4: direction sans déboîtementLes essieux 3, 4 et 5 sont braqués en fonction de l‘angle debraquage de l‘essieu 1 de manière à éviter le déboîtement del‘arrière du véhicule.
P5: direction de l‘essieu arrière indépendanteLes essieux 1 et 2 sont braqués depuis le volant, les essieux3, 4 et 5 sont braqués via le bouton poussoir indépendammentde l‘angle de braquage des essieux 1 et 2, l‘angle de braquagede l‘essieu 3 est adapté selon la situation.
• En cas de problème dans la direction de l‘essieu arrièreactive, cette dernière est désactivée et les essieux arrièressont mis en position droite à l‘aide du vérin de centrage
• Deux circuits hydrauliques indépendants avec pompehydraulique entraînée par pignon et par moteur assurentune sécurité accrue
• Deux ordinateurs de commande indépendants (via modulesE/S disponibles) et divers capteurs
• Savoir-faire complet au service de la „direction de l‘essieuarrière active“ de Liebherr
Concept de direction variableavec „direction de l‘essieuarrière active“
• Logiciels d‘application en série : contrôleur de charge,programme de montage avec figure de montage, programmede commande avec image de fonctionnement, programmede télescopage avec image de télescopage, programme decontrôle des paramètres (Control-Parameter-Programm),système de test ; en option affichage de la force de calageet limitation de la zone de travail
• Réglage de l‘état d‘équipement à l‘aide de fonctions dedialogue agréables
• Confirmation sécurisée de la configurationd‘équipement définie
• Représentation graphique dans une image de fonctionnementde toutes les données importantes
• Anémomètre intégré• Dispositif d‘arrêt efficace lorsque les moment de charges
autorisés sont dépassés• Indications de charge pour chaque longueur
intermédiaire de flèche• Indications de déroulement de treuil pour un levage /
abaissement au centimètre près de la charge
Programme de montageet de commande LICCON
• Télescopage via un vérin hydraulique d‘1 étage avec axed‘entraînement actionné hydrauliquement (verrouillageintérieur breveté)
• Procédure de télescopage via une assistance à l‘utilisateuragréable contrôlable sur le moniteur, les positions deverrouillage sont atteintes avec précision
• Les charges pouvant être télescopées sont affichées dansl‘image de fonctionnement LICCON
• Système de télescopage séquentiel rapide avec„Fonctionnement automatique“, à savoir télescopageentièrement automatisé sur la longueur de flèche souhaitée
• Système de télescopage particulièrement compact et léger,augmentation de la capacité en particulier pour de longuesflèches et des portées élevées
• Amortissement de fin de course automatique pour ménagerles composants lors du télescopage et de la rentrée deséléments télescopiques
Système de télescopageassisté LICCON
94 LTM 1160-5.1 LTM 1160-5.1
700
CAN-Bus
LSB 4
CAN-Bus
20
19
4
11
LSB 2
4a
14
13a
12
9
21 21
10
13b
• Base de calage variablePoutres à ras du châssisCalage 5,0 m x 7,9 mCalage 7,5 m x 7,9 m
• Patins de calage restant accrochés à demeure aux vérinsde calage, protégés par des bavettes contre les projections
• Vérin de calage avec course de 700 mm• Mise à niveau des stabilisateurs, mise à niveau de la
grue totalement automatique durant le calage par„bouton poussoir“
• 2 x 9° d‘inclinaison latérale du châssis et de la structurede la grue
• Le boîtier de commande avec clavier à touches sensitiveset indicateur électronique d‘inclinaison, ainsi que le clavierpour DEMARRAGE/ARRET MOTEUR et le réglage du régimesont rétro-éclairés et verrouillables
• Commande de calage conforme aux consignes pour laprévention des accidents (UVV)
• Eclairage de la zone de calage avec 4 phares intégrés
Calage de la grue -rapide, aisé et fiable
• Cabine moderne dotée de nombreuses fonctions, grandconfort et design étonnant, large cabine en tôleélectrozinguée, traitement anticorrosion par bain decataphorèse, suspension par silents blocs à l‘avant,amortissement hydraulique à l‘arrière, revêtement intérieurpour une meilleure isolation phonique et thermique
• Vitres de sécurité panoramiques, pare-brise et vitres latéralesteintés pour une meilleure isolation thermique, lève-vitresélectrique
• Disposition des éléments de commande et de l‘écran decontrôle selon les principes ergonomiques, pour une conduiteaisée et en toute sécurité en application sur une longuedurée
• Unités d‘affichage et unités clavier numériques, connexionavec les îlots fonctionnels grâce à la technologie des busde données
• Siège conducteur sur amortisseurs, avec appui lombairepneumatique, appuis-tête
• Hauteur et inclinaison du volant réglables• Rétroviseur extérieur dégivrant et réglable électriquement• Ceinture de sécurité pour le conducteur et le passager• 3 essuie-glaces automatiques, avec fonctionnement en
intermittence• Coupure retardée de l‘éclairage intérieur• Divers vide-poches et rangements• Pré-équipement radio
Cabine porteur confortable –haute fonctionnalité
Légende:LSB - Système de Bus Liebherr 1LSB - Système de Bus Liebherr 2LSB - Système de Bus Liebherr 3CAN - BusSCI - Interface de Communication Sérielle
(Serielle Communication Interface)
1 Module d‘entrée / de sortie pour la commande électroniquede la suspension des essieux, moteur diesel Liebherr, boîtede vitesses automatique, fonctions de commandes, contrôlede la pression d‘air pour les freins
1a Tableau de bord – clavier dans la cabine porteur2 Module d‘entrée / de sortie pour le blocage du différentiel,
commande de l‘affichage2a Tableau de bord – unité d‘affichage dans la cabine porteur3 Module d‘entrée / de sortie pour calage à droite3a Unité de commande pour calage à droite4 Module d‘entrée / de sortie pour calage à gauche4a Unité de commande pour calage à gauche5 Module d‘entrée / de sortie pour frein moteur, systèmes
Tempomat et Temposet, pilotage électronique du moteurdiesel (commutateur sur colonne de direction à droite) et boîtede vitesses automatique
6 Commande moteur diesel Liebherr /châssis porteur et boîte de vitesses automatique
7 Capteur d‘inclinaison pour nivellement automatique8 Capteur de rotation dans bague collectrice9 Raccord système de bus Liebherr (LSB 1, 2, 3, 4)10 Unité centrale LICCON11 Moniteur LICCON dans cabine tourelle12 Capteur de longueur et tambour à câble/câble de puissance
pour verrouillage tenaille/flèche télescopique13 a Capteur inductif (6 x)13 b Sélecteur de piste (2 x)14 Capteur angulaire sur élément de base15 Tambour à câble pour pos. 16, 17, 1816 Anémomètre17 Interrupteur de fin de course18 Capteur angulaire19 Module d‘entrée / de sortie pour pilotage électronique du
moteur diesel / partie tournante de la grue, volet de ventilation,accouplement du ventilateur, clapet d‘échappement
20 Commande pompe à injection, moteur diesel Liebherr /partie tournante de la grue
21 Capteur de commande22 Capteur de pression (4 x) pour la gestion de la puissance
et le LMB (contrôleur de charge)23 Vanne de direction pour direction de l‘essieu arrière active
58 LTM 1160-5.1 LTM 1160-5.1
LSB 3
LSB 1
CAN-Bus
3a 8
1
22a
1a
22
LSB 1
15
6
5
LSB 1
18
16
17
7
23
3
• Cabine en tôle électrozinguée, peinture par poudrage etcuisson au four, avec revêtement intérieur pour une meilleureisolation phonique et thermique, design intérieur moderne,vitres panoramiques teintées, vitre frontale relevable avecessuie glaces à grande surface de balayage et lave-glace,lucarne de toit en vitrage blindé avec essuie glacepentographique et lave-glace, persienne sur pare-brise etlucarne, porte coulissante pour un gain de place
• Pare-brise et vitres latérales teintés pour une meilleureisolation thermique
• Marchepieds pneumatique rétractable sur les côtés pourune montée/descente du châssis plus sûre
• Cabine tourelle inclinable vers l‘arrière de 20° pour unemeilleure visibilité
• 1 phare de travail de 70 Watt à l‘avant de la cabine• Siège conducteur à suspension mécanique et amortisseur
hydraulique avec appui lombaire pneumatique et appui-tête• Commande de l‘accoudoir facile à utiliser, accoudoirs et
console de commande principale réglables en hauteur eten longueur, consoles de commandes réglablesergonomiquement
• Manipulateurs ergonomiques avec indicateur de déroulementde treuil et d‘orientation
• Tableau de bord moderne avec moniteur LICCON intégré,affichage sur l‘écran LICCON de toutes les donnéesimportantes d‘utilisation
• Pré-équipement radio
Cabine tourelle confortable –haute fonctionnalité
• Les composants électriques et électroniques sont reliés parune technologie moderne de transmission de données parbus de données
• L‘échange des données entre les différents modules se faitnon plus par l‘intermédiaire d‘un câblage électriquetraditionnel, mais sous forme numérique via quelques câblesseulement ; la réduction importante du nombre de contactsaugmente ainsi la fiabilité.
• Les systèmes de bus de fabrication Liebherr (LSB) sontparticulièrement adaptés aux besoins des grues mobiles
• Le moteur diesel et la boîte de vitesses automatique sontcommandés par un bus de données CAN. Le pilotageélectronique de l‘entraînement permet de réduire laconsommation de carburant et d‘améliorer les émissionsdes gaz d‘échappement
• 4 systèmes de bus Liebherr relient entre eux le systèmeélectronique du porteur et de la tourelle avec toutes lesfonctions de la cabine, ainsi que les dispositifs de calage etles capteurs de flèche
• La programmation des modules E/A, permettant lacommande des diverses fonctions, est réalisée à l‘aide dessystème de bus Liebherr. L‘intelligence de commande duLSB est intégrée dans l‘unité centrale du système LICCON
• Nombreuses possibilités de diagnostic, reconnaissancerapide des erreurs, affichage des erreurs de commande
• Programmes de test pour le contrôle du fonctionnement duclavier et de l‘unité d‘affichage, ainsi que pour le contrôledes appareils de commande pour la gestion du moteur etde la boîte de vitesses, système de freinage additionnelLiebherr, ventilateur hydraulique, suspension hydraulique etunités de commande des stabilisateurs
• Cette nouvelle technologie de bus de données permetd‘augmenter considérablement la fonctionnalité et larentabilité de la grue
76 LTM 1160-5.1 LTM 1160-5.1
60 m
50 m
40 m
30 m
20 m
10 m
13 m
22 m
31 m
40 m
62 m
• Moteur de la grue : moteur Turbodiesel Liebherr 4 cylindres,type D934S A6 développant une puissance de145 kW/197 ch, émission des gaz d‘échappement conformeaux normes 97/68/EG niveau 3 et EPA/CARB Tier 3, robusteet fiable, monté en face de la cabine tourelle pour unenuisance sonore moindre, gestion électronique du moteur,consommation en carburant optimisée, systèmed‘échappement en acier inoxydable
• Système hydraulique avec 5 pompes à débit variable àpistons axiaux avec servocommande et régulation de lapuissance
• Isolation phonique en série de l‘entraînement diesel-hydraulique très efficace
Entraînement de la grue avec descomposants à toute épreuve
• Treuils de fabrication Liebherr (treuils de levage 1 et 2) avecrainurage spécial, réducteurs planétaires intégrés et freinsmultidisques commandés par ressort comme freins d‘arrêt
• Moteur à débit constant à pistons axiaux Liebherrspécialement adapté à la grue, soumis avec succès à testde résistance intensif
• Affichage du mouvement de rotation du treuil sur l‘écran LICCON• Câble de levage antigiratoire
Technique de levage Liebherr
• Nombreuses variantes de contrepoids de 4,6 t à 46,5 t• Mise en place du contrepoids directement à partir de la
cabine tourelle• Mise en place rapide du contrepoids grâce à la technique
du „trou de serrure“• Encombrement réduit des contrepoids, par ex. pour un
contrepoids de 32 t, la largeur est de seulement 3 m• Rayon de giration du contrepoids de 4,22 m seulement
La mise en place du contrepoids :une affaire de secondes
• Flèche télescopique en 6 éléments d‘une longueur de 62 met fléchette pliante double en 2 éléments d‘une longueur de12,2 m – 22 m pouvant être déployée jusqu‘à 29 m et 36 m
• Un élément intermédiaire de 7 m pour l‘allongement de laflèche télescopique lors de l‘utilisation de la fléchette pliante
• Partie basse des éléments télescopiques ovale optimisée,grande rigidité latérale
• Utilisation optimale de la flèche télescopique grâce à denombreuses variantes d‘extension
• Fléchette pliante pouvant être montée à 0°, 202,5° et 45°,dispositif hydraulique de montage auxiliaire, vérin hydrauliquepour un réglage progressif de la fléchette pliante entre 0° - 40°(en option)
• Abaissement / relevage sous charge (interpolation des charges)• Fléchette de montage de 5,3 m de long intégrée à la fléchette
pliante• Changement simple et rapide du mouflage du câble de
levage avec la boîte à coin• Crochet de levage avec boîte à coin, crochet brin simple
cylindrique facile de manipulation pour le montage
Levée de charges avec précisionet en toute sécurité
0,9 t
1,6 t
7,25 t
2,3 t
8,6 t
1,85 t
1,85 t
2,2 t
10,8 t
7,25 t
1,9 t
profil ovale de la flèche
76 LTM 1160-5.1 LTM 1160-5.1
60 m
50 m
40 m
30 m
20 m
10 m
13 m
22 m
31 m
40 m
62 m
• Moteur de la grue : moteur Turbodiesel Liebherr 4 cylindres,type D934S A6 développant une puissance de145 kW/197 ch, émission des gaz d‘échappement conformeaux normes 97/68/EG niveau 3 et EPA/CARB Tier 3, robusteet fiable, monté en face de la cabine tourelle pour unenuisance sonore moindre, gestion électronique du moteur,consommation en carburant optimisée, systèmed‘échappement en acier inoxydable
• Système hydraulique avec 5 pompes à débit variable àpistons axiaux avec servocommande et régulation de lapuissance
• Isolation phonique en série de l‘entraînement diesel-hydraulique très efficace
Entraînement de la grue avec descomposants à toute épreuve
• Treuils de fabrication Liebherr (treuils de levage 1 et 2) avecrainurage spécial, réducteurs planétaires intégrés et freinsmultidisques commandés par ressort comme freins d‘arrêt
• Moteur à débit constant à pistons axiaux Liebherrspécialement adapté à la grue, soumis avec succès à testde résistance intensif
• Affichage du mouvement de rotation du treuil sur l‘écran LICCON• Câble de levage antigiratoire
Technique de levage Liebherr
• Nombreuses variantes de contrepoids de 4,6 t à 46,5 t• Mise en place du contrepoids directement à partir de la
cabine tourelle• Mise en place rapide du contrepoids grâce à la technique
du „trou de serrure“• Encombrement réduit des contrepoids, par ex. pour un
contrepoids de 32 t, la largeur est de seulement 3 m• Rayon de giration du contrepoids de 4,22 m seulement
La mise en place du contrepoids :une affaire de secondes
• Flèche télescopique en 6 éléments d‘une longueur de 62 met fléchette pliante double en 2 éléments d‘une longueur de12,2 m – 22 m pouvant être déployée jusqu‘à 29 m et 36 m
• Un élément intermédiaire de 7 m pour l‘allongement de laflèche télescopique lors de l‘utilisation de la fléchette pliante
• Partie basse des éléments télescopiques ovale optimisée,grande rigidité latérale
• Utilisation optimale de la flèche télescopique grâce à denombreuses variantes d‘extension
• Fléchette pliante pouvant être montée à 0°, 202,5° et 45°,dispositif hydraulique de montage auxiliaire, vérin hydrauliquepour un réglage progressif de la fléchette pliante entre 0° - 40°(en option)
• Abaissement / relevage sous charge (interpolation des charges)• Fléchette de montage de 5,3 m de long intégrée à la fléchette
pliante• Changement simple et rapide du mouflage du câble de
levage avec la boîte à coin• Crochet de levage avec boîte à coin, crochet brin simple
cylindrique facile de manipulation pour le montage
Levée de charges avec précisionet en toute sécurité
0,9 t
1,6 t
7,25 t
2,3 t
8,6 t
1,85 t
1,85 t
2,2 t
10,8 t
7,25 t
1,9 t
profil ovale de la flèche
98 LTM 1160-5.1 LTM 1160-5.1
LSB 3
LSB 1
CAN-Bus
3a 8
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18
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LSB 4
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Légende:LSB - Système de Bus Liebherr 1LSB - Système de Bus Liebherr 2LSB - Système de Bus Liebherr 3CAN - BusSCI - Interface de Communication Sérielle
(Serielle Communication Interface)
1 Module d‘entrée / de sortie pour la commande électroniquede la suspension des essieux, moteur diesel Liebherr, boîtede vitesses automatique, fonctions de commandes, contrôlede la pression d‘air pour les freins
1a Tableau de bord – clavier dans la cabine porteur2 Module d‘entrée / de sortie pour le blocage du différentiel,
commande de l‘affichage2a Tableau de bord – unité d‘affichage dans la cabine porteur3 Module d‘entrée / de sortie pour calage à droite3a Unité de commande pour calage à droite4 Module d‘entrée / de sortie pour calage à gauche4a Unité de commande pour calage à gauche5 Module d‘entrée / de sortie pour frein moteur, systèmes
Tempomat et Temposet, pilotage électronique du moteurdiesel (commutateur sur colonne de direction à droite) et boîtede vitesses automatique
6 Commande moteur diesel Liebherr /châssis porteur et boîte de vitesses automatique
7 Capteur d‘inclinaison pour nivellement automatique8 Capteur de rotation dans bague collectrice9 Raccord système de bus Liebherr (LSB 1, 2, 3, 4)10 Unité centrale LICCON11 Moniteur LICCON dans cabine tourelle12 Capteur de longueur et tambour à câble/câble de puissance
pour verrouillage tenaille/flèche télescopique13 a Capteur inductif (6 x)13 b Sélecteur de piste (2 x)14 Capteur angulaire sur élément de base15 Tambour à câble pour pos. 16, 17, 1816 Anémomètre17 Interrupteur de fin de course18 Capteur angulaire19 Module d‘entrée / de sortie pour pilotage électronique du
moteur diesel / partie tournante de la grue, volet de ventilation,accouplement du ventilateur, clapet d‘échappement
20 Commande pompe à injection, moteur diesel Liebherr /partie tournante de la grue
21 Capteur de commande22 Capteur de pression (4 x) pour la gestion de la puissance
et le LMB (contrôleur de charge)23 Vanne de direction pour direction de l‘essieu arrière active
• Les composants électriques et électroniques sont reliés parune technologie moderne de transmission de données parbus de données
• L‘échange des données entre les différents modules se faitnon plus par l‘intermédiaire d‘un câblage électriquetraditionnel, mais sous forme numérique via quelques câblesseulement ; la réduction importante du nombre de contactsaugmente ainsi la fiabilité.
• Les systèmes de bus de fabrication Liebherr (LSB) sontparticulièrement adaptés aux besoins des grues mobiles
• Le moteur diesel et la boîte de vitesses automatique sontcommandés par un bus de données CAN. Le pilotageélectronique de l‘entraînement permet de réduire laconsommation de carburant et d‘améliorer les émissionsdes gaz d‘échappement
• 4 systèmes de bus Liebherr relient entre eux le systèmeélectronique du porteur et de la tourelle avec toutes lesfonctions de la cabine, ainsi que les dispositifs de calage etles capteurs de flèche
• La programmation des modules E/A, permettant lacommande des diverses fonctions, est réalisée à l‘aide dessystème de bus Liebherr. L‘intelligence de commande duLSB est intégrée dans l‘unité centrale du système LICCON
• Nombreuses possibilités de diagnostic, reconnaissancerapide des erreurs, affichage des erreurs de commande
• Programmes de test pour le contrôle du fonctionnement duclavier et de l‘unité d‘affichage, ainsi que pour le contrôledes appareils de commande pour la gestion du moteur etde la boîte de vitesses, système de freinage additionnelLiebherr, ventilateur hydraulique, suspension hydraulique etunités de commande des stabilisateurs
• Cette nouvelle technologie de bus de données permetd‘augmenter considérablement la fonctionnalité et larentabilité de la grue
310 LTM 1160-5.1 LTM 1160-5.1
Essieux 3, 4 et 5 éléments de la „direction de l‘essieu arrièreactive“, 6 directions différentes peuvent être sélectionnées àpartir du programme fixe (P) :
P1: direction sur routeLe braquage des essieux 1 et 2 commandé mécaniquementdepuis le volant est facilité par un circuit hydraulique. Lesessieux 3, 4 et 5 sont dirigés „activement“ en fonction de lavitesse et de l‘angle de braquage des essieux avants. A partirde 30 km/h les essieux 3 et 4 sont bloqués en position droite,à partir de 60 km/h l‘essieu 5 est également bloqué en directionrectiligne. En raison de la variation de l‘angle de braquage enfonction de la vitesse, la tenue de route est précise et stableaux vitesses supérieures, l‘usure des pneus est réduite et lamanœuvrabilité considérablement améliorée.
P2: direction toutes roues directricesLes essieux 3, 4 et 5 sont braqués depuis le volant en fonctionde l‘angle de braquage de l‘essieu 1 de telle sorte que lesrayons de braquage soient les plus petits possible.
P3: direction marche en crabeLes essieux 3, 4 et 5 sont braqués depuis le volant en suivantl‘angle de braquage des essieux 1 et 2.
P4: direction sans déboîtementLes essieux 3, 4 et 5 sont braqués en fonction de l‘angle debraquage de l‘essieu 1 de manière à éviter le déboîtement del‘arrière du véhicule.
P5: direction de l‘essieu arrière indépendanteLes essieux 1 et 2 sont braqués depuis le volant, les essieux3, 4 et 5 sont braqués via le bouton poussoir indépendammentde l‘angle de braquage des essieux 1 et 2, l‘angle de braquagede l‘essieu 3 est adapté selon la situation.
P6: direction de l‘essieu arrière bloquéeLes essieux 3, 4 et 5 ne peuvent pas être braqués.
• En cas de problème dans la direction de l‘essieu arrièreactive, cette dernière est désactivée et les essieux arrièressont mis en position droite à l‘aide du vérin de centrage
• Deux circuits hydrauliques indépendants avec pompehydraulique entraînée par pignon et par moteur assurentune sécurité accrue
• Deux ordinateurs de commande indépendants (via modulesE/S disponibles) et divers capteurs
• Savoir-faire complet au service de la „direction de l‘essieuarrière active“ de Liebherr
Concept de direction variableavec „direction de l‘essieuarrière active“
• Logiciels d‘application en série : contrôleur de charge,programme de montage avec figure de montage, programmede commande avec image de fonctionnement, programmede télescopage avec image de télescopage, programme decontrôle des paramètres (Control-Parameter-Programm),système de test ; en option affichage de la force de calageet limitation de la zone de travail
• Réglage de l‘état d‘équipement à l‘aide de fonctions dedialogue agréables
• Confirmation sécurisée de la configurationd‘équipement définie
• Représentation graphique dans une image de fonctionnementde toutes les données importantes
• Anémomètre intégré• Dispositif d‘arrêt efficace lorsque les moment de charges
autorisés sont dépassés• Indications de charge pour chaque longueur
intermédiaire de flèche• Indications de déroulement de treuil pour un levage /
abaissement au centimètre près de la charge
Programme de montageet de commande LICCON
• Télescopage via un vérin hydraulique d‘1 étage avec axed‘entraînement actionné hydrauliquement (verrouillageintérieur breveté)
• Procédure de télescopage via une assistance à l‘utilisateuragréable contrôlable sur le moniteur, les positions deverrouillage sont atteintes avec précision
• Les charges pouvant être télescopées sont affichées dansl‘image de fonctionnement LICCON
• Système de télescopage séquentiel rapide avec„Fonctionnement automatique“, à savoir télescopageentièrement automatisé sur la longueur de flèche souhaitée
• Système de télescopage particulièrement compact et léger,augmentation de la capacité en particulier pour de longuesflèches et des portées élevées
• Amortissement de fin de course automatique pour ménagerles composants lors du télescopage et de la rentrée deséléments télescopiques
Système de télescopageassisté LICCON
112 LTM 1160-5.1 LTM 1160-5.1
600
349644887984
31364823
R =
510
0
R = 10600R = 12300
3000
5000
5310
7500R = 4220
R = 11800
21°
12 t 12 t 12 t 12 t 12 t16.00 R 25
4000
12346
14740
26°
15020
2394
Compacte, maniable etoptimisée en poids
Système test LICCON
• Le système test aide le personnel d‘entretien à localiserrapidement les erreurs dans le système de capteurs de lagrue sans instrument de mesure
• L‘assistance démarre sur l‘écran, la recherche d‘erreursn‘est qu‘une affaire de secondes
• Les erreurs détectées sont affichées sur l‘écran par unsystème de code d‘erreurs et de description de l‘erreur
• Lors du fonctionnement de la grue, il est également possiblegrâce à des fonctions de dialogue agréables d‘observer àl‘écran sous différentes représentations toutes les entréeset sorties de l‘ensemble du système. L‘affectation desdifférents capteurs et acteurs du système ainsi que leurfonction apparaissent également à l‘écran
Système de limitationde la zone de travail LICCON• Ce système décharge le grutier, en particulier dans les
situations où le mouvement des charges requiert toute sonattention, en surveillant les limites de la zone de travail. Leszones de travail peuvent être limitées par des bâtiments,ponts, toits, lignes haute tension, conduites ou grues voisines.Le système automatique de limitation de la zone de travail(en option) se programme facilement, quatre fonctions delimitation différentes sont possibles :• Limitation de la hauteur de la poulie de tête• Limitation de la portée• Limitation de l‘angle de rotation• Définition des limites de la zone de travail
Planificateur d‘intervention LICCON
• Le planificateur d‘intervention LICCON est un logiciel surCD servant à la planification, à la simulation et à la descriptiondes applications de la grue sur l‘écran (en option)
• Le programme de planification en 2D permet de dessinerdes bâtiments, de rédiger du texte et de représenter àl‘échelle un modèle de grue avec tous ses mouvementsdans un chantier fictif
• Le planificateur d‘intervention offre plus de transparencelors de la diffusion des offres, facilite la formation du grutieret peut également être utilisé directement sur le chantierdepuis un ordinateur portable
• Moteur Turbodiesel Liebherr 6 cylindres, type D846 A7,développant une puissance de 370 kW/503 ch, émissiondes gaz d‘échappement conforme aux normes 97/68/EGniveau 3 et EPA/CARB Tier 3, robuste et fiable, gestionmoderne du moteur, à régulation électronique
• Boîte de vitesse en charge ZF avec système de commutationAS-TRONIC automatique. Ralentisseur ZF monté directementsur la boîte de vitesses, 12 rapports AV et 2 rapports AR,changement de rapport automatique, consommation encarburant plus faible en raison du grand nombre de vitesses
• Boîte de transfert robuste 2 rapports avec différentiel detransfert autobloquant, vitesse lente 0,78 km/h
• Entraînement 10 x 6, essieux 2, 4 et 5 moteurs• Entraînement 10 x 8 (en option), essieux 2, 4 et 5 moteurs,
essieu 1 crabotable dans le terrain• Essieux optimisés en poids, robustes, à entretien réduit,
excellent respect de la trajectoire et guidage latéral précisgrâce à la disposition spécifique de la direction ; tirantsd‘essieux sans entretien, montés sur paliers métalliques eten caoutchouc
• Cardans sans entretien ; montage simple et rapide grâce àune denture hélicoïdale alternée 70°
• Suspension hydropneumatique „Niveaumatik“ des essieux,contrôlée par un programme pour les fonctions „Calage dela grue“, „Déplacement de la grue avec l‘équipement“ et„Déplacement sur route de la grue“, course de suspension+150/-150 mm
• Vérins de suspension sans contraintes latérales, sansentretien, tiges de vérin protégées par un tube de plastiquecontre les détériorations
• Freins continus : frein moteur par clapet sur échappementavec système de ralentissement Liebherr ZBS. Ralentisseurhydrodynamique accouplé à la boîte de vitesse, ralentisseurélectrodynamique Telma (en option)
• Frein de service :Tous les essieux sont dotés de freins à disque à air comprimé,la puissance de freinage est élevée, les entretiens sontespacés et le changement de garniture est rapide
Concept d‘entraînement moderne
• Longueur hors tout de 15,02 m, châssis de 12,35 m de long• Angle d‘attaque et de fuite élevés jusqu‘à 26°• Rayon de braquage réduit à 10,6 m en toutes roues directrices• Rayon arrière de giration du contrepoids de 4,22 m seulement• Poids en ordre de marche de 60 t, y compris 6,5 t contrepoids,
entraînement de 10 x 8 , avec pneumatique 16.00,moufle à crochet 26 t (charges par essieu 5 x 12 t).
• 3 montes de pneumatiques au choix :14.00 R 25 en largeur 3 m16.00 R 25 en largeur 3 m20.5 R 25 en largeur 3,1 m
PN 1160-5.1 DEFISR.fh11 02.07.2007 9:24 Uhr Seite 1
Probedruck
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Sous réserve de modifications. PN 162.01.F07.2007
Liebherr-Werk Ehingen GmbHPostfach 1361, 89582 Ehingen, Germany� +49 7391 5 02-0, Fax +49 7391 5 02-33 99www.liebherr.com, E-Mail: [email protected]
Grue mobileInformation produitCapacité max. : 160 tHauteur sous crochet max. : 95 mPortée max. : 70 m
Commande électrique et électronique SPSde la grue avec système test• Commandes des treuils, de l‘orientation, du relevage et du
télescopage, par l‘ordinateur LICCON (commande SPS)• Quatre mouvements peuvent être commandés simultanément
et indépendamment• Vitesses de relevage / d‘abaissement, de relevage et d‘orientation
en 5 gammes de sensibilité• Temps de réponse réduit lors du pilotage des mouvements• Les mécanismes de levage et d‘orientation sont en circuit
fermé. Les charges peuvent ainsi être levées, abaissées ou
tournées avec précision. En outre, lors de la descente dela charge, l‘énergie potentielle n‘est pas transformée enchaleur, mais reste disponible pour un deuxième mouvement.Il en résulte une réduction de la consommation de carburantet une diminution de la charge thermique de l‘huile parrapport à un système en circuit ouvert
• Test de fonctionnement pour tous les composants par lesystème LICCON
Sur le châssis porteur• Chauffage d‘appoint avec préchauffage moteur• Frein Telma• Affichage des pressions de calage
sur le châssis porteur et dans la cabine du grutier• Coffret de câbles• Climatisation• Dispositif d‘élingage D12/D19• Pré-équipement pour radio• Chauffage au siège pour le conducteur et le passager• Lecteur CD-radio
Sur la partie tournante• Chauffage d‘appoint avec préchauffage moteur• 2e mécanisme de levage• Climatisation• Chauffage au siège• Dispositif de limitation de la zone de travail• Balise aérienne• Phare au XENON sur l‘élément de base, à réglage hydraulique• Diagnostic à distance avec module GSM intégré• Lecteur CD-radio• Commande d‘urgence
Equipement additionnel supplémentaire sur demande
Des équipements additionnels élargissent le spectre d‘applications tout enaugmentant le confort d‘utilisation et la sécurité de fonctionnement
LTM 1160-5.1
EcranLICCON
Capteur decommande
Vérintélescopique à1 étage avecverrouillagehydraulique
Vérin de relevage
Capteurs
DétecteursTreuil de levage
Liebherr II
Mécanismed'orientation Liebherr
CommandeLICCON
Treuil de levageLiebherr I
3 pompesà débit variable
Moteur diesel Liebherr D934S A6
1 double pompeà débit variable
Régulationmoteur
Bloc decommande