commande de la grue électrique/électronique avec ... · pdf filela descente de...

LTM 1500-8.1Grue mobileInformation produit

Capacité max.: 500 t à 3 m de portéeHauteur sous crochet max.: 145 m avec fléchette à volée variablePortée max.: 108 m avec fléchette à volée variable

• Commande des treuils, du mécanisme d’orientation ainsique des mouvements de relevage et de télescopage, via lesystème LICCON (commande SPS)

• Commande de quatre mouvements de travail simultanésindépendants

• 5 gammes de vitesses de levage/descente, rotation et relevage• Vitesse de relevage commandée automatiquement en fonction

de la longueur de la flèche• Temps de réponse très courts lors de la commande des

mouvements

Commande de la grue électrique/électronique avec contrôleurde charge intégré

• Le treuil de levage et le mécanisme d’orientation sont en„circuit fermé“. Cela permet de lever, de descendre ou detourner des charges de façon très précise. En outre, lors dela descente de la charge, l’énergie potentielle créée n’estpas transformée en chaleur, mais peut être réutilisée pourcommander un deuxième mouvement. Il en résulte uneéconomie de carburant et un échauffement moindre de l’huilepar rapport aux circuits ouverts. Pas de surchauffe de l’huile.

PN 231.01.F12.2005Sous réserve de modifications.

Treuil de manœuvrede la volée variable

EcranLICCON

CommandeLICCON

Vérin derelevage

Vérin detélescopageà un étageavecverrouillagehydr.

Manipulateurs

4 pompes àdébit variable Moteur Diesel Liebherr D936L A6

Capteurs

Mécanisme d'orientation

2 double pompesLiebherr à débit variable

Treuil delevage I

Treuil delevage II

Téles-copage

Accélération

EcranLICCON

Distributeur

Liebherr-Werk Ehingen GmbHPostfach 1361, 89582 Ehingen, Germany� +49 7391 5 02-0, Fax +49 7391 5 02-33 99www.liebherr.com, E-Mail: [email protected]

192 LTM 1500-8.1 LTM 1500-8.1

50 m 84 m

Tele 3 + 4 + 5 + 6

4

Tele 3

4

14.00 R25

• Poids total de 96 t, incl. flèche télescopique de 50 m, poutreset vérins de calage

• Dispositif de changement rapide de flèche avec système depréhension et de déplacement sur remorque

• Raccord rapide pour le montage de la flèche télescopique(charge par essieu 10 t)

• Raccord rapide pour le montage de la partie tournante (chargepar essieu 6 t)

Le système variable de flèches

+

=

+

=

• Conception modulaire du bâti de contrepoids, constitué ducadre de base et de deux ensembles de treuils, unité detransport compacte

• Treuil 2 et treuil 3 avec palonnier de renvoi montés par axes,permettant un changement rapide au besoin, par ex. en casd’utilisation d’une deuxième LTM 1500-8.1

• Accouplement des treuils à l’hydraulique de la grue, via desraccords rapides

• Treuil auxiliaire avec tableau de commande pour le mouflagede câbles de levage et de câbles de réglage

Le bâti de contrepoids – compact etmis en place en quelques secondes

2480

5200

R =

6600

ou

10,6 t

18,4

10,6 t

10,6 t 10,6 t

11,8 t

11,8 t

11,8 t

11,8 t

16,61,2

6

18,4

12,5 t

16,1

1,26

12,5 t

12,5 t

12,5 t

14,7 t14,7 t

14,7 t

14,7 t

21,3

4

18,4

12 t

16,4

1,26

12 t12 t12 t

21,6

4

12 t12 t12 t12 t

15,3

17 LTM 1500-8.1 318 LTM 1500-8.1 LTM 1500-8.1

R = 6.6

15 t

15 t

15 t

15 t

15 t

15 t

15 t

105 t

15 t

15 t

15 t

15 t

15 t

15 t

15 t

15 t

15 t

165 t

135 t

105 t

15 t

15 t

15 t

15 t

15 t

15 t

15 t

105 t

15 t

15 t

165 t

135 t

R = 15R = 16,25

R =

7,1

5

10

10

5,2

6,2

59

,6

R =

12,

2

0,7

3

• Patins de calage restant accrochés à demeure aux vérins decalage

• Vérins de calage avec course de 500 mm• Remise à niveau automatique de la grue lors du calage• 2 x 9° d’inclinaison latérale, même avec suspension bloquée• Inclinomètre (affichage électronique de l’inclinaison) avec

double affichage sur le châssis porteur et affichage sur l’écranLICCON

• Affichages des réactions aux appuis sur le châssis porteuret sur l’écran LICCON

• Contrôle des poutres télescopiques avec affichage des étatsde sortie sur l’écran LICCON (en option)

Le calage - rapide, confortable eten toute sécurité

• 4 essieux entraînés en permanence (1, 2, 4 et 5)• 6e essieu directeur; direction indépendante des

essieux 7 et 8• Système de boîte de vitesse automatique ZF-TC-TRONIC

avec convertisseur et ralentisseur, 12 rapports AV et 2 AR,commutation automatique

• Boîte de transfert• Essieux avec blocage différentiel longitudinal

Concept d’entraînement robuste

• Variantes de contrepoids de 165, 135, 105, 90, 75, 45, 30 et15 t pour un large spectre d’applications

• Plaques de contrepoids avec dimensions de transport idéales• La plaque de base (15 t) et les 6 plaques de contrepoids

(15 t), ainsi que le cadre de treuils avec treuils 2 et 3 peuventêtre montés comme unité complète

Montage du contrepoids:• Empiler les plaques de contrepoids sur le cadre du châssis,

la plaque de base avec les vérins de lestage est la plaquede support

• Positionner le cadre de treuils avec le treuil 2 et le treuil 3 aubesoin, le descendre dans les pattes de fixation des vérinsde lestage, le verrouiller

Système de lestage variable

• Grâce au système test, le personnel de maintenance peutlocaliser rapidement et sans instruments de mesure, toutdysfonctionnement survenant dans le système de capteurs

• Des fonctions de dialogue confortables permettent égalementd’observer sur l’écran les diverse représentations de toutesles entrées et sorties de la totalité du système, pendant lefonctionnement de la grue. A l’écran peuvent être affichésnon seulement l’affectation de chaque capteur dans lesystème, mais également leur fonction ainsi que les bornesde raccordement correspondantes dans l’armoire decommande

• Grâce à la table des matières, le contenu et l’état dedéveloppement des modules de programmes et des tableauxde charges peut être affiché à l’écran

• L’entretien peut débuter sur l’écran, la recherche des anomaliesse fait en l’espace de quelques secondes

Le système test LICCON

• Le système de reconnaissance des erreurs et de diagnosticpermet de gérer les erreurs programmées dans la commandede la grue, grâce à une banque de données, en affichant untexte d’erreur, une description de l’origine de l’erreur et enindiquant les mesures à prendre pour éliminer cette erreur

• Le système assure un diagnostic à distance grâce à l’accèsrapide en direct aux documents relatifs à la maintenance dela machine, tels que le plan de câblage électrique et le manueltechnique

• La possibilité d’enregistrer les expériences de l’exploitant dela grue, par rapport aux erreurs gérées, confèreprogressivement à ce système de diagnostic et demaintenance LISSy la dimension d’une banque de donnéesd’expériences et de connaissances

Le système de diagnostic et demaintenance LISSy

• Le planificateur d’intervention pour grues mobiles LICCONest un logiciel, permettant l’étude, la simulation et ladocumentation d’opérations de levage sur écran de PC

• Un programme de planification en deux dimensions permetde dessiner les bâtiments, d’écrire des textes et de représenterun modèle de grue à l’échelle, avec tous les mouvementsde travail, évoluant sur chantier fictif

• Le planificateur d’intervention offre une plus grandetransparence, facilite le travail du grutier et peut être utilisésur un ordinateur portable, avant l’application sur le chantier

Planificateur d’intervention LICCONpour grues mobiles

• Rentrer encore les vérins de lestage et faire monter lesplaques de contrepoids jusqu’à ce qu’elles reposentuniformément sur le cadre de treuils

• Déconnecter les conduites hydrauliques et électriques

• Empiler des plaques de contrepoids latérales, en fonctiondu contrepoids requis (au total 4 plaques de 15 t)

• Connecter les conduites hydrauliques et le pupitre decommande à distance

• Sortir les vérins de lestage et pousser le cadre de treuils avecles treuils 2 et 3 vers le haut

• Pivoter la tourelle dans l’axe vers le cadre de treuil, descendrele cadre de treuil en rentrant les vérins de lestage et introduireles axes de centrage dans les perçages sur la tourelle

R = 15R = 16,25

R =

7,1

510

5,2

6,2

59

,6

R =

12,

2

0,7

3

500500

Essieu 1moteur

directeur

Essieu 3non moteur

directeur

Essieu 5moteur

non directeur

Essieu 7non moteur

directeur

Moteur DieselD9508 A7

BoîteZF-TC-TRONIC

Essieu 8non moteur

directeur

Radiateur

Frein Telma

Essieu 2moteur

directeur

Essieu 4moteur

directeur

Essieu 6non moteur

non directeur

Boîte de transfert

5LTM 1500-8.1

• Essieux à entretien réduit, optimisés en poids, en acier àgrain fin à très haute résistance. Tirants de ponts disposéspour un guidage latéral précis et un excellent respect detrajectoire en ligne droite.

• Les tirants d’essieux sont montés sur paliers métalliques,protégeant ainsi les rotules contre tout dégâts

• Les essieux, éprouvés et robustes, sont fabriqués en grandesérie et font partie des composants fiabilisés d’une gruemobile

• Demi-arbres intégrés au corps d’essieu, cardans sans entretienavec flasques de croisillons comportant des dentures à 70°,pour un assemblage avec un nombre réduit de boulons

Excellent comportement de la partieroulante sur routes et sur terrains

• Points forts de la nouvelle technologie de flèche:- profil ovale- système breveté de verrouillage interne des éléments télescopiques- Système ”Telematik” de télescopage séquentiel rapide

• Flèche télescopique avec système de télescopage surveilléélectroniquement

• Guidage par patins en polyamide à entretien réduit• Excellents tableaux de charges, par exemple:

161,0 t à 10 m de portée77,0 t à 20 m de portée37,4 t à 40 m de portée21,4 t à 60 m de portée13,0 t à 80 m de portée3,6 t à 108 m de portée

Technologie moderne de flèche

• Moteur turbo diesel Liebherr 8 cylindres, type D9508 A7 de500 kW/680 ch, emissions des gaz d‘échappement conformesaux directives 97/68/EG partie 3 et EPA/CARB Tier 3,peu polluant, robuste et fiable, avec gestion électronique dumoteur

• Système de boîte de vitesse automatique ZF-TC-TRONICavec convertisseur et ralentisseur, 12 rapports AV et 2 AR,commutation automatique

• Boîte de transfert• Essieux robustes, mécano soudés• Vitesse maximale 80 km/h• En plus des freins de service et de stationnement, freins

continus constitués de: frein sur échappement et systèmede freinage additionnel Liebherr par étranglement des canauxd’échappement sur culasse par clapet, ralentisseur montésur la boîte, frein Telma sur 4e essieu

Groupe motopropulseur puissant

• L’échange des données entre les différents modules se faitnon plus par l’intermédiaire d’un câblage électrique traditionnel,mais sous forme digitale via quelques câbles seulement,d’où moins de contacts pour une meilleure fiabilité

• Systèmes de Bus Liebherr, adaptés aux applications avecdes grues mobiles

• 6 bus du système Bus Liebherr relient entre eux le systèmeélectrique du porteur et de la tourelle avec toutes les fonctionsdes cabines, ainsi que les dispositifs de calage et les capteursde la flèche

• Nombreuses possibilités de diagnostic, reconnaissanced’erreur rapide

• Cette nouvelle technologie de Bus de données permetd’augmenter considérablement la fonctionnalité et la rentabilitéde la grue

La technologie des bus de donnéesrévolutionne le système électriquede la grue

• Chaudronnerie du châssis, de la tourelle et de la flècheconçue selon la méthode des éléments finis, permettantl’économie de matière et une rigidité élevée des composants

• Utilisation d’acier allié à haute résistance STE 960(960 N/mm2) pour toutes les parties portantes, d’où degrandes réserves

Conception optimisée en poids

• Moteur turbo diesel Liebherr 6 cylindres, type D936L A6développant une puissance de 240 kW/326 ch, émissiondes gaz d‘échappement conforme aux normes 97/68/EGniveau 3 et EPA/CARB Tier 3, régulation électronique durégime moteur, monté à l‘arrière de la partie tournante

• Boîte de répartition pour le groupe de 4 pompes à débitvariable et pistons axiaux servocommandées, en circuitfermé, pour les treuils 1, 2, 3 et le mécanisme d’orientation,2 doubles pompes à débit variable et pistons axiauxservocommandées, en circuit ouvert, pour lerelevage/télescopage, radiateur à huile dans circuit hydraulique

Entraînement de la grue avec descomposants éprouvés

• Vérins sans contraintes latérales, sans entretien, tiges devérin protégées par tube de plastique contre les projections

• Réglage de niveau (suspension en position „route“), remiseà niveau automatique par „presse bouton“, quelle que soitla position de la suspension

• Haute stabilité en virage par croisement des circuitshydrauliques de suspension

• Blocage de suspension intégré aux vérins (pour déplacementavec équipement) commandé à partir de la cabine porteur

Suspension Niveaumatik,ménageant route et véhicule

4 LTM 1500-8.1

12LTM 1500-8.111LTM 1500-8.1LTM 1500-8.16

min. 9 – max. 11 m

min. 9 – max. 11 m

min. 9 – max. 11 m

Démontage des éléments 2 – 6 ou 3 – 6 sur l‘arrière porteur, sur l‘avantou sur le côté

Grue calée, démontage sur l’arrière du châssisContrepoids minimal avec 2 – 6 éléments 30 t

3 – 6 éléments 15 t

Variante 1

Grue calée, démontage sur l’avant du châssisContrepoids minimal avec 2 – 6 éléments 30 t


Variante 2

Grue calée, démontage sur le côtéContrepoids minimal avec 2 – 6 éléments 30 t


Variante 3

LegendeLSB Système Bus Liebherr 1LSB Système Bus Liebherr 2LSB Système Bus Liebherr 3LSB Système Bus Liebherr 4LSB Système Bus Liebherr 5LSB Système Bus Liebherr 6CAN-BusSCI-Interface de Communication Sériel

1 Module d’entrée/sortie pour la commande électroni-que de la suspension des essieux, du moteur Diesel,

de la boîte de vitesse automatique, des fonctions de commandes, de contrôle de la pression d’air pour

les freins1a Tableau de bord - clavier dans la cabine porteur2 Module d’entrée/sortie pour le blocage du différen-

tiel, commande de l’affichage2a Tableau de bord - clavier dans la cabine porteur3 Module d’entrée/sortie pour calage à droite3a Unité de commande pour calage à droite4 Module d’entrée/sortie pour calage à gauche4a Unité de commande pour calage à gauche

5 Module d’entrée/sortie pour frein moteur systèmesTempomat, Temposet, pilotage électronique, moteurDiesel (commutateur sur colonne de direction)et boîte automatique

6 Commande boîte de vitesses automatique Allison7 Commande pompe à injection moteur Diesel/châssis porteur8 Capteur rotatif porte - joint tournant électrique9 Raccord - Liebherr Système Bus (LSB 1, 2, 3, 4, 5, 6)

10 Unité centrale LICCON11 Moniteur LICCON dans la cabine tourelle12 Capteur longueur13 Tambour à câble / câble de puissance pour

verrouillage tenaille/flèche télescopique14 Capteur à induction (12 x)15 Capteur d’angle sur élément de base16 Tambour à câble pour pos. 17, 18 et 19 et pour

flèche relevable17 Anémomètre18 Fin de course de levage19 Capteur d’angle20 Module d’entrée / sortie pour la commande électronique

moteur Diesel/partie tournante, volet de ventilation,accouplement de ventilateur, clapet d’échappement

21 Commande pompe à injection moteur Diesel/châssis tourelle

LSB 5

LSB 1

LSB 4

LSB 6

LSB 3

CAN-Bus

4a4

910202113

1214

15

19

16

8

33a

11 11

710 LTM 1500-8.1 LTM 1500-8.1

min 9 – max 11 m

16 m

Sortir à 100% les éléments 2 ou 3.Rentrer le vérin de télescopage et le verrouiller dansles éléments 1 ou 2.

Mise en œuvre

Sortir les éléments 1 ou 2 jusqu’à ce que les axes de verrouillagesoient accessibles. Déposer la pointe de la flèche sur laremorque et démonter les sabots de guidage supérieurs dansle télescope 1 ou 2. Abaisser légèrement la flèche télescopiquepour démonter les sabots de guidage inférieurs. Sur l’élément1 ou 2, extraire les sabots de guidage. Débloquer le verrouillageentre les éléments 1 et 2 ou 2 et 3, à l’aide de la vis dedéverrouillage d’urgence. Sortir le chevalet de flèche de laremorque et soulever les éléments télescopique 2–6 ou 3–6.

Rentrer les éléments 1 et 2 et déposer la flèche sur la remorque.Assurer la flèche sur le chevalet de flèche à l’aide des plaquesde pression latérales. Assurer la tête de flèche dans le chevaletà l’aide de cliquet de blocage.

• Les composants électriques et électroniques sont reliés parune technologie moderne de transmission de données parBUS de données


• Moteur Diesel et boîte de vitesses automatique commandéspar un bus de données CAN. Le pilotage électronique del’entraînement permet de réduire la consommation decarburant et d’améliorer les émissions des gaz d’échappement


• L’échange des données entre les différents modules se faitnon plus par l’intermédiaire d’un câblage électrique traditionnel,mais sous forme digitale via quelques câbles seulement

• La programmation des modules E/A, permettant la commandedes diverses fonctions, est réalisée à l’aide du LiebherrSystème Bus. L’intelligence de commande du LSB est intégréedans l’unité centrale du système LICCON



LSB 2

CAN-Bus7 5 1

17

18

1a6

2

2a

98 LTM 1500-8.1 LTM 1500-8.1

10 m

20 m

30 m

40 m

50 m

60 m

70 m

80 m

90 m

100 m

110 m

120 m

130 m

140 m

150 m

T/TY TF/TYF/TVYF T/TYTN/TYN/TVYN TF/TYF TN/TYN

• Télescope en 7 éléments de 84 m pour une hauteur souscrochet de 84 m et une portée de 74 m

• Gain considérable en hauteur sous crochet et portée grâceà la longueur exceptionnelle de la flèche

• Télescope en 4 éléments de 50 m pour une hauteur souscrochet de 50 m et une portée de 48 m

• Profil de flèche ovale, très résistant à la flexion pour descharges inégalées

• Système breveté de verrouillage interne des élémentstélescopiques, fiable et sans entretien

• Grande fonctionnalité du système de flèche grâce au système„Telematik“ de télescopage automatique

• Utilisation optimale de la flèche avec de nombreuses variantesde longueurs

Lever des charges avec précision eten toute sécurité

• Télescope T, 16,1 m à 84 m, avec possibilité de haubanageTY et avec télescope rallongé TV

• Fléchette fixe TF, 14 m à 63 m, montable sous 0° et 20°, avecpossibilité de haubanage TYF

• Fléchette à volée variable TN, 21 m à 91 m, utilisable sur letélescope de 16,1 m à 78,6 m, sous inclinaison de télescopede 83°, 75° et 67°, avec possibilité de haubanage TYN

• Les éléments intermédiaires de la fléchette fixe TF et de lavolée variable TN sont communs, peuvent être emboîtéspour le transport

• Les chevalets de relevage de volée A, équipés de la pièced’adaptation en tête de télescope ainsi que du pied de voléeN constituent une unité complète brochable en tête detélescope par 4 axes uniquement

• Montage aisé des tirants de haubanage qui restent sur leséléments intermédiaires lors du transport

• Treuil de mouflage en série pour mouflage des treuils delevage et de relevage de volée

• La volée variable peut être assemblée „en l’air“ dans le casde chantiers à espaces restreint

• Treuil 2 pour fonctionnement avec 2 crochets ou enfonctionnement avec la poulie brin simple

• Treuil 3 pour la volée variable

Equipements de flèche completset variables

42,1 m

47,3 m

50 m

36,9 m

31,7 m

26,5 m

21,3 m

16,1 m 16,1 m

21,3 m

26,5 m

31,7 m

36,9 m

42,1 m

47,3 m

52,5 m

57,7 m

62,9 m

68,1 m

73,4 m

78,6 m

84 m

12LTM 1500-8.111LTM 1500-8.1LTM 1500-8.1

LegendeLSB Système Bus Liebherr 1LSB Système Bus Liebherr 2LSB Système Bus Liebherr 3LSB Système Bus Liebherr 4LSB Système Bus Liebherr 5LSB Système Bus Liebherr 6CAN-BusSCI-Interface de Communication Sériel

1 Module d’entrée/sortie pour la commande électroni-que de la suspension des essieux, du moteur Diesel,

de la boîte de vitesse automatique, des fonctions de commandes, de contrôle de la pression d’air pour

les freins1a Tableau de bord - clavier dans la cabine porteur2 Module d’entrée/sortie pour le blocage du différen-

tiel, commande de l’affichage2a Tableau de bord - clavier dans la cabine porteur3 Module d’entrée/sortie pour calage à droite3a Unité de commande pour calage à droite4 Module d’entrée/sortie pour calage à gauche4a Unité de commande pour calage à gauche

5 Module d’entrée/sortie pour frein moteur systèmesTempomat, Temposet, pilotage électronique, moteurDiesel (commutateur sur colonne de direction)et boîte automatique

6 Commande boîte de vitesses automatique Allison7 Commande pompe à injection moteur Diesel/châssis porteur8 Capteur rotatif porte - joint tournant électrique9 Raccord - Liebherr Système Bus (LSB 1, 2, 3, 4, 5, 6)

10 Unité centrale LICCON11 Moniteur LICCON dans la cabine tourelle12 Capteur longueur13 Tambour à câble / câble de puissance pour

verrouillage tenaille/flèche télescopique14 Capteur à induction (12 x)15 Capteur d’angle sur élément de base16 Tambour à câble pour pos. 17, 18 et 19 et pour

flèche relevable17 Anémomètre18 Fin de course de levage19 Capteur d’angle20 Module d’entrée / sortie pour la commande électronique

moteur Diesel/partie tournante, volet de ventilation,accouplement de ventilateur, clapet d’échappement

21 Commande pompe à injection moteur Diesel/châssis tourelle

• Les composants électriques et électroniques sont reliés parune technologie moderne de transmission de données parBUS de données


• Moteur Diesel et boîte de vitesses automatique commandéspar un bus de données CAN. Le pilotage électronique del’entraînement permet de réduire la consommation decarburant et d’améliorer les émissions des gaz d’échappement


• L’échange des données entre les différents modules se faitnon plus par l’intermédiaire d’un câblage électrique traditionnel,mais sous forme digitale via quelques câbles seulement

• La programmation des modules E/A, permettant la commandedes diverses fonctions, est réalisée à l’aide du LiebherrSystème Bus. L’intelligence de commande du LSB est intégréedans l’unité centrale du système LICCON



LSB 5

LSB 1

LSB 4

LSB 6

LSB 3

CAN-Bus

4a4

910202113

1214

15

19

16

8

33a

11 11

LSB 2

CAN-Bus7 5 1

17

18

1a6

2

2a

10

13 LTM 1500-8.1 514 LTM 1500-8.1 LTM 1500-8.1

• Cabine porteur moderne très fonctionnelle, grand confort etdesign optimal

• Revêtements intérieurs assurant une isolation thermique etsonore

• Disposition des éléments de commande et des cadransselon les principes ergonomiques pour une sécurité et unconfort de manipulation pendant les longues utilisations

• Ecrans digitaux et claviers reliés aux modules via la techniquede bus de données

• Sièges conducteur et passager à amortissement pneumatique,appuis-tête, siège conducteur avec appui lombaire réglablepneumatiquement

• Volant réglable en hauteur et en inclinaison• Rétroviseurs extérieurs à dégivrage et réglage électrique• Vitres latérales électriques• Chauffage additionnel à eau chaude indépendant du moteur• Vitres teintées vert parasol, pour une protection contre la

chaleur• Système automatique essuie-glace / lave-glace avec position

intermittente• Coupure de l’éclairage retardée• En option

Climatisation, chauffage du siège, 3e siège avec appui-tête,accoudoir passager, radiocassette

Cabine porteur confortableet fonctionnelle

• Cabine en acier galvanisé, avec grande surface vitrée teintée.Vitre frontale relevable avec essuie glace à grande surfacede balayage. Lucame de toit en vitrage blindé avec essuieglace à grande surface de balayage et persiennes, portecoulissante, cabine inclinable vers l’arrière

• Vitres frontale et latérales teintées en vert parasol pour uneprotection contre la chaleur

• Lave glace / essuie glace pour pare-brise avant et arrière• Deux phares de travail, 70 Watt chacun, à l’avant et à l’arrière

de la cabine• Chauffage additionnel à eau chaude indépendant du moteur• En option

Climatisation, chauffage du siège, persiennes pour vitrearrière, radiocassette

Cabine tourelle spacieuseet confortable

• Siège à suspension pneumatique et amortissementhydraulique avec appui lombaire pneumatique et appui-tête

• Manipulateurs intégrés aux accoudoirs inclinables de formeergonomique, réglables en hauteur et en longueur

• Revêtements intérieurs assurant une isolation thermique etsonore

• Affichage de toutes les données de fonctionnement surl’écran LICCON

• Chaudronnerie du châssis, de la tourelle et de la flècheconçue selon la méthode des éléments finis, permettantl’économie de matière et une rigidité élevée des composants

• Utilisation d’acier allié à haute résistance STE 960(960 N/mm2) pour toutes les parties portantes, d’où degrandes réserves

Conception optimisée en poids

• Moteur turbo diesel Liebherr 6 cylindres, type D936L A6développant une puissance de 240 kW/326 ch, émissiondes gaz d‘échappement conforme aux normes 97/68/EGniveau 3 et EPA/CARB Tier 3, régulation électronique durégime moteur, monté à l‘arrière de la partie tournante

• Boîte de répartition pour le groupe de 4 pompes à débitvariable et pistons axiaux servocommandées, en circuitfermé, pour les treuils 1, 2, 3 et le mécanisme d’orientation,2 doubles pompes à débit variable et pistons axiauxservocommandées, en circuit ouvert, pour lerelevage/télescopage, radiateur à huile dans circuit hydraulique

Entraînement de la grue avec descomposants éprouvés

• Vérins sans contraintes latérales, sans entretien, tiges devérin protégées par tube de plastique contre les projections

• Réglage de niveau (suspension en position „route“), remiseà niveau automatique par „presse bouton“, quelle que soitla position de la suspension

• Haute stabilité en virage par croisement des circuitshydrauliques de suspension

• Blocage de suspension intégré aux vérins (pour déplacementavec équipement) commandé à partir de la cabine porteur

Suspension Niveaumatik,ménageant route et véhicule

16LTM 1500-8.115LTM 1500-8.1

• Programmes d’applications pratiques : contrôleur de charge,programme d’équipement avec image d’équipement,programme de fonctionnement avec image de fonctionnement,programme de télescopage avec image de télescopage,affichage des forces de calage, programme des paramètresde contrôles, système de test; en option, limitation de la zonede travail et planificateur d’intervention LICCON

Système LICCON avec des program-mes d’applications pratiques

• 1 vérin de télescopage hydraulique à un étage, avecverrouillage de l’entraîneur à commande hydraulique

• Phase de télescopage surveillée sur l’écran LICCON,commande confortable et simple, les points de verrouillagesont approchés avec précision

• Les charges télescopables sont indiquées dans l’image defonctionnement du système LICCON

• „Pilotage automatique“, le système effectue automatiquementtoutes les séquences de télescopage jusqu’à la longueurpré-programmée, système de télescopage séquentiel rapideassurant des vitesses de travail élevées

• Système de télescopage très léger, d’où optimisation destableaux de charges surtout sur flèches longues et à grandeportée

• En sortie et en rentrée des éléments, amortissement en fin decourse pour éviter les chocs entre les éléments télescopiques

Système de télescopagesurveillé par l’ordinateur LICCON

• Ce système surveille les zones de travail, afin de déchargerle grutier des tâches de surveillance, en particulier lors desituations où le mouvement de la charge nécessite toute sonattention. Les zones de travail peuvent être limitées par laprésence de bâtiments, de ponts, de toits, de lignes hautetension, de conduites ou de grues voisines. Le systèmeautomatique de limitation de la zone de travail est facilementprogrammable et de fonctionnement aisé. Quatre fonctionsde limitation sont possibles:

• la limitation de la hauteur de la poulie de tête• la limitation de la portée• la limitation de la zone de rotation• la limitation des „bordures“ de la zone de travail

La limitation de la zonede travail LICCON

• Essieux à entretien réduit, optimisés en poids, en acier àgrain fin à très haute résistance. Tirants de ponts disposéspour un guidage latéral précis et un excellent respect detrajectoire en ligne droite.

• Les tirants d’essieux sont montés sur paliers métalliques,protégeant ainsi les rotules contre tout dégâts

• Les essieux, éprouvés et robustes, sont fabriqués en grandesérie et font partie des composants fiabilisés d’une gruemobile

• Demi-arbres intégrés au corps d’essieu, cardans sans entretienavec flasques de croisillons comportant des dentures à 70°,pour un assemblage avec un nombre réduit de boulons

Excellent comportement de la partieroulante sur routes et sur terrains

• Points forts de la nouvelle technologie de flèche:- profil ovale- système breveté de verrouillage interne des éléments télescopiques- Système ”Telematik” de télescopage séquentiel rapide

• Flèche télescopique avec système de télescopage surveilléélectroniquement

• Guidage par patins en polyamide à entretien réduit• Excellents tableaux de charges, par exemple:

161,0 t à 10 m de portée77,0 t à 20 m de portée37,4 t à 40 m de portée21,4 t à 60 m de portée13,0 t à 80 m de portée3,6 t à 108 m de portée

Technologie moderne de flèche

• Moteur turbo diesel Liebherr 8 cylindres, type D9508 A7 de500 kW/680 ch, emissions des gaz d‘échappement conformesaux directives 97/68/EG partie 3 et EPA/CARB Tier 3,peu polluant, robuste et fiable, avec gestion électronique dumoteur

• Système de boîte de vitesse automatique ZF-TC-TRONICavec convertisseur et ralentisseur, 12 rapports AV et 2 AR,commutation automatique

• Boîte de transfert• Essieux robustes, mécano soudés• Vitesse maximale 80 km/h• En plus des freins de service et de stationnement, freins

continus constitués de: frein sur échappement et systèmede freinage additionnel Liebherr par étranglement des canauxd’échappement sur culasse par clapet, ralentisseur montésur la boîte, frein Telma sur 4e essieu

Groupe motopropulseur puissant

• L’échange des données entre les différents modules se faitnon plus par l’intermédiaire d’un câblage électrique traditionnel,mais sous forme digitale via quelques câbles seulement,d’où moins de contacts pour une meilleure fiabilité





La technologie des bus de donnéesrévolutionne le système électriquede la grue

4 LTM 1500-8.1

17 LTM 1500-8.1 318 LTM 1500-8.1 LTM 1500-8.1

R = 6.6

15 t

15 t

15 t

15 t

15 t

15 t

15 t

105 t

15 t

15 t

15 t

15 t

15 t

15 t

15 t

15 t

15 t

165 t

135 t

105 t

15 t

15 t

15 t

15 t

15 t

15 t

15 t

105 t

15 t

15 t

165 t

135 t

R = 15R = 16,25

R =

7,1

5

10

10

5,2

6,2

59

,6

R =

12,

2

0,7

3

• Patins de calage restant accrochés à demeure aux vérins decalage

• Vérins de calage avec course de 500 mm• Remise à niveau automatique de la grue lors du calage• 2 x 9° d’inclinaison latérale, même avec suspension bloquée• Inclinomètre (affichage électronique de l’inclinaison) avec

double affichage sur le châssis porteur et affichage sur l’écranLICCON

• Affichages des réactions aux appuis sur le châssis porteuret sur l’écran LICCON

• Contrôle des poutres télescopiques avec affichage des étatsde sortie sur l’écran LICCON (en option)

Le calage - rapide, confortable eten toute sécurité

• 4 essieux entraînés en permanence (1, 2, 4 et 5)• 6e essieu directeur; direction indépendante des

essieux 7 et 8• Système de boîte de vitesse automatique ZF-TC-TRONIC

avec convertisseur et ralentisseur, 12 rapports AV et 2 AR,commutation automatique

• Boîte de transfert• Essieux avec blocage différentiel longitudinal

Concept d’entraînement robuste

• Variantes de contrepoids de 165, 135, 105, 90, 75, 45, 30 et15 t pour un large spectre d’applications

• Plaques de contrepoids avec dimensions de transport idéales• La plaque de base (15 t) et les 6 plaques de contrepoids

(15 t), ainsi que le cadre de treuils avec treuils 2 et 3 peuventêtre montés comme unité complète

Montage du contrepoids:• Empiler les plaques de contrepoids sur le cadre du châssis,

la plaque de base avec les vérins de lestage est la plaquede support

• Positionner le cadre de treuils avec le treuil 2 et le treuil 3 aubesoin, le descendre dans les pattes de fixation des vérinsde lestage, le verrouiller

Système de lestage variable

• Grâce au système test, le personnel de maintenance peutlocaliser rapidement et sans instruments de mesure, toutdysfonctionnement survenant dans le système de capteurs

• Des fonctions de dialogue confortables permettent égalementd’observer sur l’écran les diverse représentations de toutesles entrées et sorties de la totalité du système, pendant lefonctionnement de la grue. A l’écran peuvent être affichésnon seulement l’affectation de chaque capteur dans lesystème, mais également leur fonction ainsi que les bornesde raccordement correspondantes dans l’armoire decommande

• Grâce à la table des matières, le contenu et l’état dedéveloppement des modules de programmes et des tableauxde charges peut être affiché à l’écran

• L’entretien peut débuter sur l’écran, la recherche des anomaliesse fait en l’espace de quelques secondes

Le système test LICCON

• Le système de reconnaissance des erreurs et de diagnosticpermet de gérer les erreurs programmées dans la commandede la grue, grâce à une banque de données, en affichant untexte d’erreur, une description de l’origine de l’erreur et enindiquant les mesures à prendre pour éliminer cette erreur

• Le système assure un diagnostic à distance grâce à l’accèsrapide en direct aux documents relatifs à la maintenance dela machine, tels que le plan de câblage électrique et le manueltechnique

• La possibilité d’enregistrer les expériences de l’exploitant dela grue, par rapport aux erreurs gérées, confèreprogressivement à ce système de diagnostic et demaintenance LISSy la dimension d’une banque de donnéesd’expériences et de connaissances

Le système de diagnostic et demaintenance LISSy

• Le planificateur d’intervention pour grues mobiles LICCONest un logiciel, permettant l’étude, la simulation et ladocumentation d’opérations de levage sur écran de PC

• Un programme de planification en deux dimensions permetde dessiner les bâtiments, d’écrire des textes et de représenterun modèle de grue à l’échelle, avec tous les mouvementsde travail, évoluant sur chantier fictif

• Le planificateur d’intervention offre une plus grandetransparence, facilite le travail du grutier et peut être utilisésur un ordinateur portable, avant l’application sur le chantier

Planificateur d’intervention LICCONpour grues mobiles

• Rentrer encore les vérins de lestage et faire monter lesplaques de contrepoids jusqu’à ce qu’elles reposentuniformément sur le cadre de treuils

• Déconnecter les conduites hydrauliques et électriques

• Empiler des plaques de contrepoids latérales, en fonctiondu contrepoids requis (au total 4 plaques de 15 t)

• Connecter les conduites hydrauliques et le pupitre decommande à distance

• Sortir les vérins de lestage et pousser le cadre de treuils avecles treuils 2 et 3 vers le haut

• Pivoter la tourelle dans l’axe vers le cadre de treuil, descendrele cadre de treuil en rentrant les vérins de lestage et introduireles axes de centrage dans les perçages sur la tourelle

R = 15R = 16,25

R =

7,1

5

10

5,2

6,2

59

,6

R =

12,

2

0,7

3

500500

Essieu 1moteur

directeur

Essieu 3non moteur

directeur

Essieu 5moteur

non directeur

Essieu 7non moteur

directeur

Moteur DieselD9508 A7

BoîteZF-TC-TRONIC

Essieu 8non moteur

directeur

Radiateur

Frein Telma

Essieu 2moteur

directeur

Essieu 4moteur

directeur

Essieu 6non moteur

non directeur

Boîte de transfert

192 LTM 1500-8.1 LTM 1500-8.1

50 m 84 m

Tele 3 + 4 + 5 + 6

4

Tele 3

4

14.00 R25

• Poids total de 96 t, incl. flèche télescopique de 50 m, poutreset vérins de calage

• Dispositif de changement rapide de flèche avec système depréhension et de déplacement sur remorque

• Raccord rapide pour le montage de la flèche télescopique(charge par essieu 10 t)

• Raccord rapide pour le montage de la partie tournante (chargepar essieu 6 t)

Le système variable de flèches

+

=

+

=

• Conception modulaire du bâti de contrepoids, constitué ducadre de base et de deux ensembles de treuils, unité detransport compacte

• Treuil 2 et treuil 3 avec palonnier de renvoi montés par axes,permettant un changement rapide au besoin, par ex. en casd’utilisation d’une deuxième LTM 1500-8.1

• Accouplement des treuils à l’hydraulique de la grue, via desraccords rapides

• Treuil auxiliaire avec tableau de commande pour le mouflagede câbles de levage et de câbles de réglage

Le bâti de contrepoids – compact etmis en place en quelques secondes

2480

5200

R =

6600

ou

10,6 t

18,4

10,6 t

10,6 t 10,6 t

11,8 t

11,8 t

11,8 t

11,8 t

16,61,2

6

18,4

12,5 t

16,1

1,26

12,5 t

12,5 t

12,5 t

14,7 t14,7 t

14,7 t

14,7 t

21,3

4

18,4

12 t

16,4

1,26

12 t12 t12 t

21,6

4

12 t12 t12 t12 t

15,3

LTM 1500-8.1Grue mobileInformation produit

Capacité max.: 500 t à 3 m de portéeHauteur sous crochet max.: 145 m avec fléchette à volée variablePortée max.: 108 m avec fléchette à volée variable

• Commande des treuils, du mécanisme d’orientation ainsique des mouvements de relevage et de télescopage, via lesystème LICCON (commande SPS)

• Commande de quatre mouvements de travail simultanésindépendants

• 5 gammes de vitesses de levage/descente, rotation et relevage• Vitesse de relevage commandée automatiquement en fonction

de la longueur de la flèche• Temps de réponse très courts lors de la commande des

mouvements

Commande de la grue électrique/électronique avec contrôleurde charge intégré

• Le treuil de levage et le mécanisme d’orientation sont en„circuit fermé“. Cela permet de lever, de descendre ou detourner des charges de façon très précise. En outre, lors dela descente de la charge, l’énergie potentielle créée n’estpas transformée en chaleur, mais peut être réutilisée pourcommander un deuxième mouvement. Il en résulte uneéconomie de carburant et un échauffement moindre de l’huilepar rapport aux circuits ouverts. Pas de surchauffe de l’huile.

PN 231.01.F12.2005Sous réserve de modifications.

Treuil de manœuvrede la volée variable

EcranLICCON

CommandeLICCON

Vérin derelevage

Vérin detélescopageà un étageavecverrouillagehydr.

Manipulateurs

4 pompes àdébit variable Moteur Diesel Liebherr D936L A6

Capteurs

Mécanisme d'orientation

2 double pompesLiebherr à débit variable

Treuil delevage I

Treuil delevage II

Téles-copage

Accélération

EcranLICCON

Distributeur

Liebherr-Werk Ehingen GmbHPostfach 1361, 89582 Ehingen, Germany� +49 7391 5 02-0, Fax +49 7391 5 02-33 99www.liebherr.com, E-Mail: [email protected]

commande de la grue électrique/électronique avec ... · pdf filela descente de...

Documents