1Octobre 2011 Mini-projet Bouchons

Détection de bouchons Gambro ,T. Grenier

Contexte : packaging d’hémodialiseur (avant stérilisation)

Insertion manuelle des bouchons...

Emballage… …

Protections sangBouchons bainModule

hémodialiseur

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Problèmes• Variation de l’éclairage et des positions

(modules, bouchons bain, reflets)• Acquisition monochrome • 3 produits différents dans la même

chaine• Passage de la « main » du

manipulateurAcquistionde 2 images

Mini-projet BouchonsOctobre 2011

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Exemples d'imagesMini-projet Bouchons

CA

M 1

CA

M 2

Octobre 2011

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Objectif de l'étudeObtenir un algorithme robuste* déterminant la conformité

absence ou inversion des protecteurs sang (bleu et rouge)

absence d’un des deux bouchons de bain passage de la main (objectif secondaire)

*: plus robuste que l’algorithme actuellement utilisé

ProblèmesVariation de luminosité et du contraste, région

observée variable, défauts supplémentaires, Pas de faux positifs, le moins possible de faux

négatifs...Bases de 1000 images conformes/non

conformesMini-projet BouchonsOctobre 2011

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• Choisir une base de données d’image• Identifier les défauts • Créer un algorithme robuste (détection du

module, adaptation luminosité, recherche des bouchons)

• Vérifier la robustesse sur le reste de la base• Comparer vos performances avec ceux de

l’algorithme actuellement utilisé (fichier xls fourni)

Tâches

• Transformée de Hough• Détection de points saillants• Analyse de formes

Pistes

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