Analyse EXTERNE

-Besoin

-Interacteurs

Analyse INTERNE

-Energie.Info.

-FP1:Info

-FP2:Énergie

Système d’aide à la navigation

1

Présentation fonctionnelle du SYSTEME D’AIDE A LA

NAVIGATIONCentrale de commande SIMRAD

Pilote hydraulique Lecomble et Schmitt

Présentation fonctionnelle du SYSTEME D’AIDE A LA

NAVIGATIONCentrale de commande SIMRAD

Pilote hydraulique Lecomble et Schmitt

Analyse EXTERNE

-Besoin

-Interacteurs

Analyse INTERNE

-Energie.Info.

-FP1:Info

-FP2:Énergie

Système d’aide à la navigation

2Expression du besoin

Barreur Système d’aide à

la navigatio

n

Safran

Maintenir le bateau dans le cap de

consigne

Prise en charge

automatique de la barre

À qui…? Sur quoi…?

Pour…

Analyse EXTERNE

-Besoin

-Interacteurs

Analyse INTERNE

-Energie.Info.

-FP1:Info

-FP2:Énergie

Système d’aide à la navigation

3Système étudié

Moteurcc 12V

12V

Console de communicatio

n AP16

Unité de calcul AC10

Compas

RFC35

Capteur angulaire

RF300

By-pass

PompeV2H40

Vérin

Bras de mèche

Analyse EXTERNE

-Besoin

-Interacteurs

Analyse INTERNE

-Energie.Info.

-FP1:Info

-FP2:Énergie

Système d’aide à la navigation

4

FC4

Graphe des interacteurs

Barreur

Système d’aide à la navigation

Equipage

Milieu humain

Milieu économique

Marché

Milieu technique

Batterie 12V

Autres périphériques NMEA 2000

Milieu physique

Milieu marin

Gouvernail

Coque du bateau

Référentiel de cap

FC6 FC5

FP2

FP1

FC3FC2

FC1

FC7

Analyse EXTERNE

-Besoin

-Interacteurs

Analyse INTERNE

-Energie.Info.

-FP1:Info

-FP2:Énergie

Système d’aide à la navigation

5Fonctions de service

FP1: Analyser la direction du bateau par rapport au référentiel de cap et au cap choisi afin d’ajuster la position du safran.

FP2: Manœuvrer le safran.

FC1: Puiser son énergie dans une batterie.

FC2: Permettre de prendre en compte éventuellement des informations en provenance de périphériques de navigation auxiliaires.

FC3: Résister au milieu extérieur (soleil, température, embruns,…).

FC4: S’intégrer au bateau.

FC5: Permettre au barreur de sélectionner les divers modes de marche.

FC6: Être accepté par l’équipage.

FC7: Présenter des atouts économiques

Analyse EXTERNE

-Besoin

-Interacteurs

Analyse INTERNE

-Energie.Info.

-FP1:Info

-FP2:Énergie

Système d’aide à la navigation

6Chaînes énergie,information

ACQUERIR

ALIMENTER

TRAITER ACQUERIRCOMMUNIQUER

TRAITER

ACQUERIR

CONVERTIR TRANSMETTRE

Interface de communication AP16

Compas RFC35

Capteur angulaire RF300

Calculateur AC10

Bras de mèchePilote hydraulique

DISTRIBUER

Calculateur AC10

Chaîne d’information

Chaîne d’énergie

MO

MO+VAMO: Safran non orienté par rapport au cap

MO+VA: Safran orienté en fonction du cap de consigne

Interface H/M

Réseau SimNet

Réseau SimNet

Interface H/M

Champ magnétiq

ue terrestre

Angle safran

Réseau RobNet

Ordres

Batterie 12V

Energie électrique

Energie électrique distribuée

Energie mécanique

(F,V)

Energie mécanique

(C,)

Cap

Orienter le safran

Analyse EXTERNE

-Besoin

-Interacteurs

Analyse INTERNE

-Energie.Info.

-FP1:Info

-FP2:Énergie

Système d’aide à la navigation

7Fonction FP1 : gestion de l’information (FAST)

FP1: Analyser la direction du bateau par rapport au référentiel de cap et au cap choisi afin d’ajuster la position du safran.

FT1: Acquérir les paramètres de navigation (cap de consigne)

FT2: Acquérir le cap suivi par rapport au référentiel de cap

FT4: Définir l’ordre de commande

FT3: Acquérir l’orientation du safran par rapport à la coque

FT5: Afficher les paramètres de navigation

Console de communication AP16 et RobNet

Console de communication AP16 et RobNet

Compas RFC35

Capteur angulaire RF300

Périphérique optionnel (girouette) communiquant par SimNet avec AP16

Calculateur AC10

ET

OU

Analyse EXTERNE

-Besoin

-Interacteurs

Analyse INTERNE

-Energie.Info.

-FP1:Info

-FP2:Énergie

Système d’aide à la navigation

8Fonction FP2: gestion de l’énergie (FAST)

FP2: Manœuvrer le safran

FT6: Se connecter à la source d’énergie

FT7: Distribuer l’énergie électrique

FT9: Entraîner le safran en rotation

FT8: Convertir l’énergie électrique en énergie mécanique

Connecteur

Bras de mèche

Calculateur AC10

By-pass

Pompe V2H40

Vérin

FT82: Convertir l’énergie mécanique en énergie hydraulique

FT83: Distribuer l’énergie hydraulique

FT84: Convertir l’énergie hydraulique en énergie mécanique

FT81: Convertir l’énergie électrique en énergie mécanique

Moteur cc

Analyse EXTERNE

-Besoin

-Interacteurs

Analyse INTERNE

-Energie.Info.

-FP1:Info

-FP2:Énergie

Système d’aide à la navigation

9FT82: Conversion d’énergie mécanique->hydraulique

FT82: Convertir l’énergie mécanique en énergie hydraulique

FT821: Générer un déplacement piston/cylindre

FT822: Aiguiller le fluide

FT823: Protéger des surpressions

FT8214: Entraîner le barillet en rotation

FT8211: Guider le barillet / corps

FT8212: Guider chaque piston / barillet

FT8213: Assurer le contact tête de piston / plan incliné

FT8221: Collecter l’admission

FT8222: Collecter le refoulementFT8223: Assurer l’anti-retour

Ecorché de la pompe 10

Le moteur CC entraine en rotation le barillet. Les 6 pistons bleus, en tournant avec le barillet et en appui

sur la rampe/basculeur, effectuent un mouvement alterné de translation pour aspirer puis refouler

l’huile.

11

Barillet

Piston

Vidéo de schémas de principe 12

Dans cette vidéo, le barillet est fixe et la rampe rouge est en rotation. Dans la pompe étudiée sur le pilote de bateau, c’est l’inverse : le barillet est animé d’un mouvement de rotation alors que le basculeur est fixe.

13le schéma hydraulique simplifié

POMPE

DEBIMETRE

VERIN

Tige = 20 mm Piston = 40 mm

MANOMETRES