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BASIER Nicolas BAUMONT Romain BTS CPI LYCEE BAGGIO LILLE
MACHINE A DEGAINER
Lycée CESAR BAGGIO Boulevard d’alsace
59000 LILLE
29, Rue des Marlières ZA les Marlières 59710 AVELIN
SOMMAIRE
1 BASIER Nicolas
BAUMONT Romain
PARTIE COMMUNE
I. Présentation de l’entreprise P.04
II. Cahier des charges P.06
III. Études P.08 1. Avant-projet P.08
a. Bête à Cornes P.08 b. Diagramme Pieuvre P.09 c. Caractérisation des fonctions P.10 d. Hiérarchisation des fonctions P.11
2. Recherche de solutions a. Diagramme FAST : FP1 P.12 b. Diagramme FAST : FP2 P.13 c. Diagramme FAST : FP3 P.14
3. Avantages/inconvénients a. FP1 P.15 b. FP2 P.17 c. FP3 P.21
4. Récapitulatif des solutions choisies P.24
PARTIE PERSONNELLE
IV. Étude individuelle
• BAUMONT Romain P.26
I. Table P.27 1. Tubulure P.28 2. Plateau P.29
II. Système de rotation P.30 1. Tube de rotation P.31 2. Ensemble de la poulie angle P.33 3. Les poulies P.34 4. Le treuil P.35 5. Fixation du treuil au tube de rotation P.36 6. Le câble du tube de rotation P.37
SOMMAIRE
2 BASIER Nicolas
BAUMONT Romain
III. Système de préhension P.38 1. Le câble du système de préhension P.39 2. Le cône P.40 3. La manivelle P.40 4. L’araignée P.42 5. Les tiges de préhension P.44 6. Les tiges P.45 7. Les embouts P.46 8. Les ressorts P.47 9. Embouts de préhension P.47
IV. Cotation Fonctionnelle P.48 1. Liens de parenté de la pièce étudiée P.48 2. Identification des surfaces P.49 3. Organiser les Surfaces Fonctionnelles P.50 4. Matrice de tri des priorités de cotation P.51 5. Plan P.52
V. Conclusion P.53
• BASIER Nicolas P.54
I. Présentation du sujet P.55 1. Rappel P.55 2. CATIA V5R17 P.55
II. La réalisation P.55 1. La FP1 : Mettre en position les câbles plats P.55 2. La FP2 : Dégainer les câbles plats P.58
a. Découpe transversale P.58 b. Découpe longitudinale P.62
� Fixation des lames P.63 � Changer une ou plusieurs lames P.64 � La Gamme P.65 � Le Positionnement des rails P.66
III. Cotation Fonctionnelle P.67 1. Liens de parenté de la pièce étudiée P.67 2. Identification des surfaces P.68 3. Organiser les Surfaces Fonctionnelles P.69 4. Matrice de tri des priorités de cotation P.70 5. Plan P.71
IV. Conclusion P.72
I. Présentation de l’Entreprise _______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
3 BASIER Nicolas
BAUMONT Romain
I. Présentation de l’Entreprise _______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
4 BASIER Nicolas
BAUMONT Romain
AUTINOR est une société spécialisée dans le domaine des ascenseurs depuis 35ans. Située à Avelin ce, elle a l’avantage d’être proche d’un grand axe routier.
Autinor, ZA des Marlières F-59710 AVELIN Autinor propose des armoires de commandes adaptables à tous types d’ascenseur dans le monde entier. Il propose aussi des variateurs de fréquence compatible avec n’importe quel ascenseur (ceux-ci permettent d’optimiser le confort et la précision d’arrêt tout en faisant un bilan énergétique très favorable). Ainsi que des machines d’entrainement sans réducteur, VARIEL, afin d’améliorer le rendement de l’installation, limiter l’entretien et réduire le niveau de bruit. Enfin, Autinor fabrique des claviers de commandes, des systèmes de télésurveillance.
Câblage des armoires de commandes pour tous types d’ascenseur
Variateurs de Fréquence
I. Présentation de l’Entreprise _______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
5 BASIER Nicolas
BAUMONT Romain
Notre projet portera sur la liaison entre tous ces produits pour ascenseurs, des câbles plats souples. Ces câbles permettent donc d’établir les liaisons éclectiques entre la boite de commandes, les périphériques de commandes et les variateurs de fréquence.
VARIEL, Machine d’entrainement sans réducteur
Périphériques et télésurveillance
Câbles plats souples permettant la descente ou la montée de l’ascenseur.
II. Cahier des charges __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
6 BASIER Nicolas
BAUMONT Romain
DONNÉES :
- Les câbles sont livrés à la longueur souhaitée, bobinés à plat et empilés par 6 à 8 rondelles.
- Les piles sont posées sur palette bois standard
- Les extrémités des bobines sont coupées droites.
- Les palettes sont stockées en hauteur, mais sont manipulées par un chariot élévateur qui les amène au poste de travail.
- Le chariot élévateur doit être libéré une fois la palette au sol, ou sur une table.
- Sinon la manipulation doit se faire sans besoin d'un permis spécial (exemple : transpalette).
- Masse = 50 Kg pour une bobine de 80 m.
- Diamètre d’une bobine 1m20 max.
- Différents types de bobines (nombre des conducteurs moulées dedans).
OBJECTIFS :
- Réaliser le dégainage de tous les fils, eux-mêmes enrobés individuellement dans des gaines isolantes.
- Longueur de dégainage d'environ 30 à 60 centimètres à chaque extrémité.
- Améliorer la productivité.
- Travail en sécurité.
II. Cahier des charges __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
7 BASIER Nicolas
BAUMONT Romain
CONTRAINTES :
- Aucune amorce de découpe ne doit apparaître sur les gaines individuelles des fils.
- Le travail doit pouvoir être réalisé par une seule personne au lieu de deux actuellement
- Alimentation électrique mono ou triphasée OU Air comprimé 7 bars (à éviter si possible) OU Manuel.
INFORMATIONS COMPLEMENTAIRES :
- La machine sera réalisée car le besoin est réel.
- La méthode actuelle nécessite 2 personnes pendant 4 heures pour dégainer 4 palettes de 7 à 8 bobines.
- Un accident s'est produit pendant la manipulation (problème de dos).
- Le chariot élévateur est nécessaire à chaque bobine pour mettre celle-ci au niveau d'une table de travail, et la faire glisser dessus. Cependant, cette fonction peut être modifiée.
Le cahier des charges a été complété en conséquence le Mardi 05 Décembre 2006, avec Monsieur DELRUE.
III. Études __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
8 1. Avant-projet
BASIER Nicolas BAUMONT Romain
À partir du cahier des charges fonctionnelles, nous avons donc pu commencer l’étude de la conception. En vue de cet objectif, nous utilisons les outils nécessaires.
LA BÊTE À CORNES
À QUI REND-IL SERVICE ? SUR QUOI AGIT-IL ?
DANS QUEL BUT ?
AMELIORER LA PRODUCTIVITE (MANIPULATION, DECOUPE) AMELIORER LA SECURITE
(MANIPULATION, DECOUPE)
DEGAINAGE DU CABLE
AUTINOR
MACHINE A DEGAINER LES CABLES PLATS
III. Études __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
9 1. Avant-projet
BASIER Nicolas BAUMONT Romain
LE DIAGRAMME PIEUVRE FP1 : Mettre en position les câbles plats non dégainés FP2 : Dégainer les câbles plats FP3 : Déplacer les bobines du plateau sur la machine Fc1 : S’adapter à l’énergie disponible Fc2 : Assurer la sécurité de l’opérateur Fc3 : Recevoir les bobines Fc4 : S’adapter dans l’entreprise
Encombrement
Bobines
Énergie
Câbles plats dégainés
Câbles plats non dégainés
Opérateur
FP2
Fc2
Fc1 MACHINE A DEGAINER
FP1 Fc3
III. Études __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
10 1. Avant-projet
BASIER Nicolas BAUMONT Romain
LA CARACTERISATION DES FONCTIONS
FONCTIONS CRITÈRES NIVEAU FLEXIBILITÉ FP1 : Mettre en position les câbles plats
Dimension câble Longueur de coupe Nombre d’opérateur
Épaisseur de 2 à 5mm Largeur 60 mm maxi Longueur dépassant de 500mm à 1200mm 300 à 600 mm 1
F0 F0 F0 F1 F0
FP2: Dégainer les câbles plats
Coupe Longueur de coupe
Droite 300 à 600 mm
F0 F1
FP3 : Déplacer les bobines du plateau sur la machine
Hauteur
Hauteur d’une table F0
Fc1 : S’adapter à l’énergie disponible
Électricité Énergie pneumatique Manuel
220V mono ou tri 7 bars
F1 F1 F1
Fc2 : Assurer la sécurité de l’opérateur
Protection Maniabilité
Protection Lame Bobines de 80Kg
F2 F0
Fc3 : Recevoir les bobines
Palette table
F1 F3
Fc4 : S’adapter dans l’entreprise
Espace disponible pour la machine
Fabrication de la table F2
III. Études __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
11 1. Avant-projet
BASIER Nicolas BAUMONT Romain
L’HIERARCHISATION DES FONCTIONS
TRI CROISE :
Hiérarchisation relative Classement par supériorité : 1 � Légèrement supérieur 2 � Moyennement supérieur 3 � Nettement supérieur
Fp2 Fp3 Fc1 Fc2 Fc3 Fc4Fp1 1 2 3 1 1 3 11 28.21%
Fp2 2 3 1 2 3 11 28.21%Fp3 3 1 1 2 6 15.38%
Fc1 1 1 2 4 10.26%Fc2 1 2 4 10.26%
Fc3 3 3 7.69%Fc4 0 0.00%
TOTAL 39 100.00%
Légende :? A>B Lecture horizontale / verticale
BA 3
? C>A Lecture verticale / horizontale
CA 3
Points %
A est plus important que B
C est plus important que A
Fp1 Fp2
Fp3
Fc1 Fc2
Fc3
Fc40.00%
5.00%
10.00%
15.00%
20.00%
25.00%
30.00%
Fp1
Fp2
Fp3
Fc1
Fc2
Fc3
Fc4
III. É
tudes
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2. R
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BASIER Nico
las BAUMONT Romain
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LES DIAGRAMMES FAST
FP1 : Mettre en position le câble plat
FT12 : Positionner le câble plat
FT13 : Immobiliser le câble plat
FT11 : Régler la longueur de la découpe
S11a - Réglet sur le support S11b - Encoche d’indication sur le support
S12a - Rainure sur le support S12b - Extrusion dans le support
S13a - Excentrique S13b – Levier + Mâchoire Rectangulaire S13c – Levier + Mâchoire Cylindrique
BAUMONT Romain
BASIER Nicolas
III. Études __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2. Recherche de solutions
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FT21 Couper la gaine FT211 Couper transversalement
FT2111 Guider en translation
FT2112 Entraîner
FT2113 Couper
S2111a – Encoche dans rainure S2111b - Queue d’aronde S2111c - 2 Tubes
S2112a - Manuellement S2112b - Moteur
S2113a – Roue libre S2113b – Cutter
FT212 Couper longitudinalement
FT2121 Guider en translation
FT2122 Entraîner
FT2123 Couper
S2121a - Encoche dans rainure S2121b - Queue d’aronde S2121c - 2 Tubes
S2122a - Manuellement S2122b - Moteur
S2123a – Roue libre S2123b – Cutter S2123c – Lame dénudeuse
FT22 Évacuer le rebut de gaine coupée
FT23 Débloquer le câble plat dégainé
S22a – Évidement dans le support S22b – Descente par gravité S22c – Manuellement
S23a – Débloquer le système choisi pour l’immobilisation
FP2 : Dégainer les câbles plats
BAUMONT Romain
BASIER Nicolas
III. Études __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
2. Recherche de solutions
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FP3 : Déplacer les bobines du plateau sur la machine
FT31 Positionner le système de préhension
FT32 Fixer la bobine sur le système de préhension
FT33 Bloquer le système de préhension
FT34 Amener la bobine sur la table
FT35 Débloquer le système de préhension
S31 – Tube de préhension + Treuil
S32 – Tige de maintien + embouts plats pour passer sous la bobine
S33a – Levier de blocage à excentrique S33b – Système de liaison hélicoïdale
S34 – Tube coudé en liaison pivot avec la table
Mêmes solutions que lors du blocage
BAUMONT Romain
BASIER Nicolas
III. Études __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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3. Avantages / inconvénients BASIER Nicolas
BAUMONT Romain
TABLEAU AVANTAGES/INCONVENIENTS
FP1 : Mettre en position les câbles plats FT11 Régler la longueur de la découpe
Avantages Inconvénients S11a – Réglet à rajouter sur le bâti
- Mesure précise et diverse. - Aucun usinage
S11b – Encoche à usiner sur le bâti
- Positionnement rapide - Mesure courante
- Mesure standard - Nécessite des usinages
Les commandes des câbles peuvent varier selon le client, avec des valeurs quelque fois non courantes
CHOIX DE SOLUTION : Réglet sur le bâti.
FT12 Positionner le(s) câble(s) plat(s)
Avantages Inconvénients S12a – Rainure usinée ou formée dans le bâti
- Facilité de pose - Basique - Facilité de visualisation par rapport à la fonction FT11 - Intégration d’un support de la gaine possible
S12b – Extrusion
- Guidage "intégrale" de la gaine
- Impossibilité de rajouter une pièce intermédiaire pour régler par rapport aux différentes gaines possible - Peu de visibilité
Le cahier des charges indique que la machine devra s’adapter aux différents types de gaines, il faut donc pouvoir intégrer un système de réglage. CHOIX DE SOLUTION : Rainure usinée ou formée dans le bâti
Gaine Bâti
Gaine Bâti
III. Études __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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3. Avantages / inconvénients BASIER Nicolas
BAUMONT Romain
FT13 : Immobiliser le(s) câble(s) plat(s)
Avantages Inconvénients S13a – Excentrique - Principe simple
- Aucune besoin en énergie pour le maintien en position
- Peut se coincer ou se décoincer - Peut écraser le câble - Lors de l'immobilisation, risque de déplacement de la gaine
S13b – Levier + Mâchoire Prismatique
- Moins de déformation du câble - Grande surface d'appui - Aucune besoin en énergie pour le maintien en position
-Encombrement
S13c – Levier + Mâchoire Cylindrique
- Moins de déformation du câble - Surface d'appui (ligne) - Aucune besoin en énergie pour le maintien en position
- Risque d'écrasement
S13a - Excentrique
S13b – Levier + Mâchoire Prismatique
S13c – Levier + Mâchoire Cylindrique
III. Études __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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3. Avantages / inconvénients BASIER Nicolas
BAUMONT Romain
Les 3 solutions n’ont nullement besoin d’un apport en énergie pour maintenir la gaine comme précisé dans le cahier des charges nous devrons améliorer la productivité. Cependant, avec les solutions s13b et s13c, la patte servant au blocage, risque de casser en raison de répétitivité du mouvement tandis que l’excentrique n’a pas ce problème. CHOIX DE SOLUTION : Maintien en position par excentrique
FP2 : Dégainer les câbles plats FT21 : Couper la gaine
FT211 : Couper Transversalement
FT2111 : Guider en Translation
Avantages Inconvénients S2111a – Encoche dans rainure
- Un usinage nécessaire - Support nécessaire pour passer au dessus de la gaine
S2111b – Queue d’aronde
- Très bon guidage - Réalisation coûteuse - Un usinage nécessaire - Support nécessaire pour passer au dessus de la gaine
S2111c – 2 axes - Aucun usinage nécessaire
- Besoin de support d’axes
L’encoche dans la rainure et la queue d’aronde sont 2 systèmes similaires permettant d’assurer une liaison glissière. Or pour pouvoir réaliser ses 2 principes, il faut usiner sur un lopin adéquat mais aussi fabriquer un guide, avec les formes adaptées, pour épouser ces formes au mieux. Etant donné le faible nombre de machines qui seront fabriquées, des usinages de cette ampleur auraient un coût de. Tandis que, pour les 2 axes, 2 perçages sur le guide et 2 perçages dans chacun des support, suffisent comparé aux 2 autres solutions. CHOIX DE SOLUTION : Translation grâce à 2 axes
III. Études __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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3. Avantages / inconvénients BASIER Nicolas
BAUMONT Romain
FT2112 : Entraîner
Avantages Inconvénients S2112a – Manuellement
- Aucun apport en énergie extérieure - Encombrement faible
- Vitesse
S2112b – Moteur - Rapidité - Encombrement - Energie électrique
Entraîner de façon manuelle présente l’avantage d’un encombrement moindre par rapport à un moteur qui nécessiterait un support moteur et un système de transmission et de transformation de mouvement (rotation en translation). De plus, pour un mouvement si simple et quasiment sans effort, utiliser un entraînement motorisé aurait un prix de revient trop élevé. CHOIX DE SOLUTION : Entraînement manuel FT2113 : Couper
Avantages Inconvénients S2113a – Roue libre - Aucune résistance à la
découpe - Aucun risque de découpe des conducteurs
S2113b – Cutter - Aucun risque de découpe des conducteurs
- Résistance à la découpe important
La hauteur de coupe fera en sorte que les 2 solutions ne coupent pas les conducteurs. La solution roue libre permettra d’avoir une découpe droite alors que le cutter risque de dévier à cause de sa flexibilité. CHOIX DE SOLUTION : Roue libre
Aperçu du principe de solution
III. Études __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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3. Avantages / inconvénients BASIER Nicolas
BAUMONT Romain
FT212 : Couper longitudinalement Pour les fonctions techniques, FT2121 (Guider en translation) et FT2122 (Entraîner), les solutions technologiques sont identiques, pour les mêmes raisons, mais aussi pour uniformiser le système. FT2123 : Couper
Avantages Inconvénients S2123a – Roue libre - Aucune résistance à la
découpe - Aucune protection des conducteurs
S2123b – Cutter - Aucune protection des conducteurs
S2123c – Lame dénudeuse
- Protection des conducteurs
CHOIX DE SOLUTION : Lame dénudeuse.
Aperçu du principe de solution
Lame
III. Études __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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3. Avantages / inconvénients BASIER Nicolas
BAUMONT Romain
FT22 : Évacuer le rebut de gaine coupée
Avantages Inconvénients S22a – Évidement dans le support
- Impossibilité de découper longitudinalement
S22b – Descente par gravité
- Inclinaison pour découpe
S22c – Manuellement - Découpage longitudinale possible
- Risque de se blesser
L’évidement dans le support ne permet pas de réaliser le maintien de la gaine sur le bâti : celle-ci se trouverai alors dans le vide, et ne pourrait donc pas être coupée par le système de découpe longitudinale. Pour la descente par gravité, on retrouve le même problème, cependant dans ce cas il suffira de réaliser les supports des rails de manière à avoir la même inclinaison que la pente. Néanmoins même avec la descente par gravité, la gaine ne pourra pas s’évacuer d’elle, même avec le talc que le fabricant des câbles plats autour de ces conducteurs. Exécuter cette manipulation manuellement reviendra à réutiliser la méthode actuelle, c'est-à-dire que lorsque la découpe longitudinale est terminée, il suffit de faire le mouvement comme le montre l’image ci-dessous, qui permettra de dégager sur la gaine beaucoup plus facilement.
CHOIX DE SOLUTION : Evacuation manuelle
FT23 : Débloquer le câble plat dégainé Pour dégager le câble plat une fois dégainé, il suffit de soulever le système par excentrique et de tirer sur la gaine.
On maintient à l’endroit où il y a le symbole de la fixité et on appuie aux 2 extrémités. Les conducteurs pourront ainsi se libérer
III. Études __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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3. Avantages / inconvénients BASIER Nicolas
BAUMONT Romain
FP3 : Déplacer les bobines du plateau sur la machine FT31 : Positionner le système de préhension
Avantages Inconvénients S31 – Tube de préhension + Treuil
- Normalisé - Nombre d’usinages dans le tube de préhension.
Le tube et le treuil étant normalisés, le coût de revient de l’ensemble s’en retrouvera minimisé. Mais ce coût augmentera à cause des usinages à effectuer dans ce tube.
CHOIX DE SOLUTION : Tube de préhension + Treuil
III. Études __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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3. Avantages / inconvénients BASIER Nicolas
BAUMONT Romain
FT32 : Fixer la bobine sur le système de préhension
Avantages Inconvénients S32– Tige de maintien + embouts plats pour passer sous la bobine
- Principe simple - Tiges assemblées en mécano soudé pour gagner de la place - Prix
FT33 : Bloquer le système de préhension
Avantages Inconvénients S33a– Levier de blocage à excentrique
- Rapidité d’utilisation
S33b – Système avec liaison hélicoïdale
- Simple d’utilisation - Blocage automatique
- Lenteur - Usinages difficiles
Le système hélicoïdal est, certes, plus simple d’utilisation, mais comme il est nécessaire d’être rapide, le système avec levier de blocage à excentrique est plus adapté à notre système.
CHOIX DE SOLUTION : Levier de blocage à excentrique
Le passage des embouts sous la bobine permettra une fixation de celle-ci sur le système de préhension.
CHOIX DE SOLUTION : Tube de préhension + Treuil
S33a– Levier de blocage à excentrique
S33b – Système avec liaison hélicoïdale
III. Études __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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3. Avantages / inconvénients BASIER Nicolas
BAUMONT Romain
FT34 : Amener la bobine sur la table
Avantages Inconvénients S34– Tube coudé en liaison pivot avec la table
- Simple de conception
CHOIX DE SOLUTION : Tube coudé en liaison pivot avec la table
III. Études __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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BASIER Nicolas
BAUMONT Romain 4. Récapitulatif
RREECCAAPPIITTUULLAATTIIFF DDEESS SSOOLLUUTTIIOONNSS RREETTEENNUUEESS FT11 Régler la longueur de la découpe
Réglet sur le bâti FT12 Positionner le(s) câble(s) plat(s)
FT13 : Immobiliser le(s) câble(s) plat(s)
FP2 : Dégainer les câbles plats FT21 : Couper la gaine FT211 : Couper Transversalement
FT212 : Couper longitudinalement FT22 : Évacuer le rebut de gaine coupée Manuellement FT23 : Débloquer le câble plat dégainé
FP3 : Déplacer les bobines du plateau sur la machine FT31 : Positionner le système de préhension FT32 : Fixer la bobine sur le système de préhension
FT33 : Bloquer le système de préhension
FT34 : Amener la bobine sur la table
PARTIE PERSONNELLE __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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BASIER Nicolas
BAUMONT Romain
1) BAUMONT Romain 2) BASIER Nicolas
PARTIE PERSONNELLE __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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BAUMONT Romain
PARTIE PERSONNELLE __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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BAUMONT Romain
I. La table
Elle est composée de 2 parties : - la tubulure - le plateau
Elle a pour dimensions extérieures 2300*1300*1040. Cette table permettra la
fixation de la machine à dégainer, et une surface sur laquelle nous pouvons poser les bobines à dégainer.
PARTIE PERSONNELLE __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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BAUMONT Romain
1. La tubulure
Pour pouvoir mettre à une hauteur pour le travail la machine, il est nécessaire de concevoir une table permettant de fixer cette machine.
L’utilisation de l’acier et d’une telle structure ont été choisies compte tenu de la robustesse et de la simplicité d’obtention de l’assemblage.
Pour éviter la détérioration prématurée du sol, l’utilisation des appuis est primordiale. Des appuis soudés à la tubulure nous permettent une résistance mécanique suffisante, et une surface d’appui plus importante sur le sol, d’où une meilleure répartition des efforts.
PARTIE PERSONNELLE __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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BAUMONT Romain
2. Le plateau
Il est conçu en contreplaqué, et a pour dimensions extérieures 2300*1300*30. De nombreux usinages permettent de le rendre fonctionnel. Ainsi, un arrondi a été réalisé pour permettre le passage du tube de préhension.
La fixation du plateau à la tubulure se fait par 4 vis M10.
Une telle conception nous permet d’être certains de la solidité et de la fiabilité de cette table.
PARTIE PERSONNELLE __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
30
BAUMONT Romain
II. Système de rotation
Cette partie du système est composée de différents sous-assemblages : - le tube de rotation - l’ensemble des poulies - le treuil - le câble
PARTIE PERSONNELLE __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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BAUMONT Romain
1. Tube de rotation
Ce tube de préhension est constitué d’un tube de diamètre 100mm, de longueur 3000mm et d’épaisseur 10mm. L’utilisation d’un tube courbé nous a semblé être la meilleure solution pour pouvoir effectuer la rotation du système de préhension par rapport à la table.
Sous RDM le mans nous avons modélisé le tube pour en mesurer sa déformée au bout de celui-ci. Nous lui avons soumis un effort de 1000N orienté vers le bas, et nous avons obtenu les résultats suivant :
Dans le cas cité ci-dessus (le plus défavorable pour notre système), nous obtenons une déformée de 2.7mm, ce qui est très négligeable face aux dimensions du tube.
PARTIE PERSONNELLE __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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BAUMONT Romain
Les usinages du bout du tube de rotation seront effectués après pliage du tube, permettant une plus grande précision
Tous ces usinages en bout de tube nous permettent de fixer à ce dernier une poulie, par l’intermédiaire d’un axe et de 2 anneaux élastiques. Un tel assemblage nous permet un montage et un démontage de la poulie très simple, tout en assurant une résistance supérieure à la sollicitation maximale que l’on peut lui imposer.
Une cotation fonctionnelle de l’axe a été effectuée. Vous la retrouverez à la fin de ma partie personnelle.
PARTIE PERSONNELLE __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
33
BAUMONT Romain
2. Ensemble de la poulie angle
Cette poulie sert ici à guider le câble dans la partie du tube de préhension qui est courbée. Elle est constituée de :
- Une partie supérieure qui accueillera la poulie - Une partie inférieure qui permettra la fixation de l’ensemble au tube, grâce
à 2 boulons M10 - La poulie - L’axe de la poulie et les 2 anneaux élastiques, pour la mise en position et le
maintien en position de la poulie
Nous aurions pu également choisir une solution comportant moins de pièces (en remplaçant par exemple la partie inférieure par un cordon de soudure entre la partie supérieure et le tube), mais de telles solutions ne permettent pas l’alignement nécessaire pour le guidage des câbles dans la poulie d’angle.
Ainsi, le montage et le réglage de cette poulie doivent se faire de cette façon :
- Montage de la poulie et de l’axe sur la partie supérieure - Ajout de la partie inférieure avec montage de l’ensemble sur le tube, avec
les boulons M10. Ces boulons ne sont pas à serrer complètement pour permettre le réglage de l’ensemble.
- Passage du câble dans la poulie. Une tension manuelle au niveau du système de préhension permet un alignement parfait de la poulie.
- Les boulons doivent ensuite être resserrés tout en maintenant la tension dans le câble, pour maintenir l’ensemble dans une position optimale (une deuxième personne est donc nécessaire ici).
PARTIE PERSONNELLE __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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BAUMONT Romain
3. Les poulies
Elles sont au nombre de 2 dans notre système (en bout de tube de rotation et dans l’ensemble de la poulie d’angle). Elles sont constituées de :
- la poulie - Un roulement à billes - Une rondelle pour maintenir le roulement en position
Cette poulie a été choisie compte tenu de sa solidité, et du fait de sa solidité.
PARTIE PERSONNELLE __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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BAUMONT Romain
4. Le treuil
Le maniement est simple et sûr. La fixation est simple, car assurée par 3 vis M12. Tout en garantissant un poids à vide faible, le système permet un déroulement du câble dans toutes les directions, et possède une capacité de levage de 300 à 1000kg.
Il possède un haut rendement grâce à la denture droite de ses engrenages, et possède un frein par cliquet anti-retour, actionné par la charge, empêchant un abaissement non voulu de celle-ci.
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5. Fixation du treuil au tube de rotation
Pour permettre un démontage du treuil pour un entretien ou un remplacement, il est conseillé d’utiliser un système avec des boulons, compte tenu des trous de fixation se trouvant à l’origine sur le treuil.
La seule solution s’offrant à moi serait donc de rajouter une plaque sur le tube de rotation pour utiliser les trous de passage des vis du treuil.
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6. Le câble du tube de rotation :
Ce câble normalisé peut résister à des efforts de traction de l’ordre de 20000 N, ce qui est bien en deçà de ce que nous ferons soumettre à celui-ci (entre 800 et 1000N).
Ce câble se termine par un crochet en acier inoxydable, permettant la séparation éventuelle du système de préhension du câble, pour l’entretien par exemple.
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III. Système de Préhension
Ce système est composé : - un cône permettant la translation de tiges - une araignée qui assure le guidage en translation de ces tiges - une manivelle pour la commande de la translation
Il doit permettre la préhension d’une bobine de 80kg, supposée indéformable
pour la préhension (compte tenu des sangles qui maintiennent la bobine), de dimension générale :
- Diamètre intérieur : 300mm - Diamètre extérieur : 600mm - Hauteur de la gaine : 60mm
PARTIE PERSONNELLE __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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1. Le câble du système de préhension
Le système se devait d’être centré sur le câble du tube de rotation, tout en étant fixé à l’araignée. Le fait d’utiliser 3 câbles en acier et de les réunir ensuite est donc ce qu’il y a de plus simple à réaliser.
Ils sont assemblés avec un point de soudure et du sertissage. L’ensemble est finalement surmonté d’une boucle, elle aussi en acier, et fixée par soudage.
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2. Le cône
Je devais trouver un système permettant de transformer une translation suivant un axe en une autre translation suivant un axe orthogonal. Pour effectuer la commande de cette translation mon choix s’est donc porté sur l’utilisation d’un cône surmonté d’un tube, assemblé entre eux par mécano-soudage.
3. La manivelle
Pour manipuler ce cône l’idée du système à excentrique m’a semblée être la plus adaptée à une l’utilisation dans l’industrie de notre système :
- simplicité d’utilisation - rapidité d’exécution
PARTIE PERSONNELLE __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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Cette manivelle est fixée au cône par l’intermédiaire d’un axe et de 2 goupilles.
L’axe permet le guidage en rotation de la manivelle.
Les goupilles mécanindus (qui sont au nombre de 2) permettent à l’axe et à la manivelle de rester fixer au cône. Ce sont des pièces normalisées pour des trous de diamètre 1.4mm.
Ceci permet d’avoir une commande du système de préhension d’une solidité satisfaisante et d’une rapidité d’exécution recommandée.
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4. L’araignée
Elle est utilisée ici pour permettre de guider à la fois la translation du cône et celle des tiges de maintien, tout en ne modifiant pas la distance entre l’axe des tiges et la partie inférieure du cône massif dans la partie haute de l’araignée.
Elle est assemblée en mécano-soudé et comporte des pièces qui sont surdimensionnées par rapport au contraintes auxquelles seront soumises ces pièces.
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Les câbles seront fixés au niveau de ces languettes, par l’intermédiaire d’un axe et de 2 anneaux élastiques normalisés, solution d’une grande simplicité et d’un prix de revient assez faible.
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5. Les tiges de préhension
Ce sont ces tiges qui sont guidées en translation par rapport à l’araignée. Le contact ponctuel avec le cône devant être permanent, l’idée des ressorts de compression m’a semblée être la plus logique à utiliser ici. Mais ce type de ressort demande 2 surfaces d’appui, que les embouts arrondis et l’araignée offrent.
Ces tiges de préhension sont au nombre de 3 dans notre système, et sont constituées de :
- les tiges - les embouts de préhension qui passeront sous la bobine - les embouts arrondis qui sont en liaison ponctuelle par rapport au cône, et
fixés aux tiges par liaison hélicoïdale - les ressorts de compression, qui maintiendront le contact entre les bouts de
tube et le cône
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6. Les tiges
Les tiges sont utilisées ici pour permettre la transmission du mouvement de translation aux embouts de préhension, et assurer le guidage en translation des ressorts de compression.
Contrairement à ce qui pourrait être imaginé ici, les tiges n’ont pas été obtenues par pliage mais par mécano-soudage. Cette option a été choisi pour le gain de place qu’elle engendre pour la longueur totale des tiges.
De cette façon nous obtenons des tiges de dimensions minimalisées au niveau de la longueur, mais permettant de satisfaire à la fonction voulue, à savoir prendre une bobine par son diamètre intérieur.
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7. Les embouts
Des embouts en acier sont ajoutés à ces tiges pour permettre d’amener une surface d’appui au ressort. Ces pièces sont fixées aux tiges par l’intermédiaire du filetage représenté en orange (voir ci-dessus et la capture du bas pour le taraudage dans la tige).
Surmontant ce cylindre fileté, un autre cylindre arrondi dans sa partie supérieure, permet d’effectuer une liaison ponctuelle entre le cône et les tiges, et d’assurer une surface d’appui au ressort de compression.
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8. Les ressorts
Notre ressort a une longueur initiale de 40mm, et précontraint à une longueur de 35mm, et est diminué encore de 20mm lorsque le système de préhension est en position tiges sorties.
9. Les embouts de préhension
Les embouts sont tous les 3 en acier S235.
De nombreuses solutions s’offraient à moi pour les embouts de préhension (cylindre fraisé sur une partie de sa longueur, plaque de métal incrustée dans les tiges, …). J’ai toutefois opté pour cette version, qui permet d’être certain que ces pièces résisteront à l’effort auquel ils seront soumis.
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IV. Cotation Fonctionnelle 1. Liens de parenté de la pièce étudiée :
COMPOSANTS ”ENFANTS”
COMPOSANT ETUDIE
GRAPHE DE CONTACT
COMPOSANTS ”PARENTS”
Représenter les liens entre les composants
CC+CC=CL
APP+CC APP+CC
CC
PARTIE PERSONNELLE
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2. Id
entifica
tion des su
rfaces
SCx = surface de contact
GSCx = groupe de surfaces de contact
SBx = surface brute
GSBx = groupe de surfaces brutes
CODES D’IDENTIFICATION DE SURFACES (x correspond à un numéro)
Sx = surface libre
GSx = groupe de surfaces libres
Surface extérieure du cylindre de départ
Font de rainure du 1er anneau élastique
Font de rainure du 2nd anneau élastique
Surface de contact 1er anneau élastique
Surface de contact 2nd anneau élastique
Extrémité cylindre côté 1er anneau
Extrémité cylindre côté 2nd anneau
Surface assurant le jeu avec 1er anneau
Surface assurant le jeu avec 2nd anneau
GS1
SC1
SC2
SC3
SC4
S1
S2
S3 S4
Chaque surface du composant est identifiée en prenant en compte l’aspect fonction technique réalisée. La codification utilisée permet de faire la distinction entre les surfaces de contact, les surfaces libres et les surfaces dites brutes. Ces surfaces peuvent être regroupées lorsqu’elles assurent la même fonction. Dans ce cas, elles ne seront pas identifiées de façon individuelle mais groupées. D’où la notion de groupe de surfaces de contact, libres ou brutes.
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3. Organiser les Surfaces Fonctionnelles
Analyse des antériorités fonctionnelles et/ou de p osition – Définition du modèle Surfaces et Contraintes fonctionnelles et ou de pos ition par ordre d’importance
Caractéristiques
IDENTIFICATION DES SURFACES DU MODELE Fonction
Technique Assurée
Surfaces ou groupes de surfaces fonctionnelles Primaire Secondaire Tertiaire
Intrinsèques de la surface ou du
groupe de surfaces De Contact
Première vue isométrique du modèle ID ID ID ID
ID : code d’identification des surfaces
MIP / tube préhension
CL GS1 Surface ext. de l’axe de départ
MIP poulie
CL GS1 Surface ext. de l’axe de départ
MAP / tube préhension
APP SC3 Surface d’appui de l’anneau 1
S1 Parallèle et distant
CC SC1 Font de gorge de l’anneau 1
GS1 Coaxial
APP SC4 Surface d’appui de l’anneau 2
S1 Parallèle et distant
Deuxième vue isométrique du modèle CC SC2 Font de gorge de l’anneau 2
GS1 Coaxial
Assurer jeu anneaux
Jeu anneau1 S3 Surface pour jeu de l’anneau 1
SC3 Parallèle et distant
Jeu envisagé : +0.1 à +0.2
Jeu anneau2 S4 Surface pour jeu de l’anneau 2
SC4 Parallèle et distant
Jeu envisagé : +0.1 à +0.2
S1 S3
SC4
GS1
GS1 GS1
SC1
SC2
SC3
S4 S2
PARTIE PERSONNELLE
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4. M
atrice
de tri d
es p
riorité
s de co
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n
S4
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0
0
0
0
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0
0
0
0
S3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Résultat de la confrontation, ordre de cotation : R3: S1 (A) R2: GS1 (B), SC3 (C), SC4 (D) R1: SC1, SC2, S2, S3, S4
S2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
S1
0
0
0
1
1
0
0
0
0
2
2
0
SC4
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
SC3
0
0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
SC2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
SC1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
GS1
0
1
1
0
0
0
0
0
0
2
0
GS1
SC1
SC2
SC3
SC4
S1
S2
S3
S4
R1
R2
R3
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CONCLUSION
Ce projet m’a permis de découvrir la conception en équipe d’un système dans son ensemble. J’ai également remarqué l’importance de la communication dans le groupe.
De plus, j’ai pu utiliser dans une plus grande mesure que durant les TP les nombreuses capacités de CATIA V5R17, et j’ai ainsi pu découvrir la complexité d’utilisation d’un tel logiciel de CAO-DAO.
Mais, avant tout, ce projet m’a permis de découvrir la polyvalence et l’ouverture d’esprit dont nous devons faire preuve pour le réaliser. Les idées pouvant venir de différentes personnes, le travail du projet se faisait de façon continue, à tout moment de la journée, et en tout lieu. Pour conclure ce projet m’a été très utile pour découvrir le travail en bureau d’études, de la recherche d’idée à la réalisation du rapport, en passant bien évidemment par la conception du système sous CATIA.
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I. Présentation du sujet 1 Rappel La machine que je dois concevoir est une machine permettant de dégainer des câbles plats contenant des câbles électriques utilisés dans les ascenseurs, qui servent à relier le boîtier de commande à l’ascenseur lui-même. Pour atteindre cet objectif, il m’a fallu prendre en compte les critères imposés par le cahier des charges fonctionnels. 2 CATIA V5 R17 Le logiciel CATIA V5 R17m’a permis de réaliser la machine finale en 3D, offrant la possibilité d’obtenir un support visuel du produit final. Le paramétrage de cette machine en 3D m’a permis d’effectuer des modifications rapides suivant les types de câbles souhaités. Pour cela, j’ai optimisé le 3D afin de pouvoir modifier rapidement les dimensions pour les câbles utilisées. De cette manière, j’ai obtenu un gain de temps considérable en ne modifiant que quelques valeurs, le logiciel met à jour lui-même le 3D.
II. La réalisation 1 La FP1 : Mettre en position les câbles plats. Le système est composé de différentes pièces :
• Le bâti (1), • Le support de gaine (2), • La réglette (3), • L’excentrique (4),
(3)
(1)
(2)
(4)
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Pour pouvoir supporter la machine, il faut tout d’abord un bâti. Deux choix se présentent : à l’aide un bloc d’acier à usiner ou d’une tôle pliée. Le faible nombre de machines fabriquées et le coût élevé de l’usinage d’un bloc d’acier aux formes fonctionnelles, le bâti sera donc réalisé avec une tôle de 4mm d’épaisseur.
En raison de la gamme des câbles plats imposée, il faut un système intermédiaire pour pouvoir régler la largeur de la gaine. J’utilise donc un système de réglette. Cette réglette vient se loger dans 2 gorges rendant possible sa translation. Cela permettra à la gaine de rester bien en position lors de la découpe, elle ne déviera pas et sera toujours perpendiculaire pour la découpe transversale.
Réglette Support de gaine
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Afin d’immobiliser la gaine lors de sa découpe, je vais utiliser le système d’excentrique : l’excentrique permet de maintenir la gaine sans aucun apport d’effort et n’utilise que l’adhérence pour la bloquer. L’excentrique sera positionné dans le sens tel que le montre le dessin ci-dessous, de manière à ce qu’en tirant sur le câble (comme le sens de la flèche), celui-ci se bloque automatiquement entre l’excentrique et son support.
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2. La FP2 : Dégainer les câbles plats La découpe se décomposera en 2 étapes principales. - Découpe Transversale, - Découpe Longitudinale.
a. Découpe transversale
Cette découpe est constituée de plusieurs éléments : • Guidage sur Rail (5), • Axes de translation transversale (6), • Profilé (7), • Guidage transversal (8), • Lame en roue libre (9), • Coussinets (10+11).
(5)
(6) (7)
(11) x4
(10) x4
(8)
(9)
Lame
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Au début de l’étude, j’ai pensé que couper un seul côté à la fois suffirait tel que l’entreprise procède actuellement. Cependant, se présente le problème de découper au même endroit mais de l’autre côté est présent, ce qui générerait pour le technicien une perte de temps considérable liée au positionnement correct du câble malgré le réglet prévu à cet effet. Pour y remédier, il est donc, nécessaire de découper les 2 côtés simultanément. J’ai donc découpé le bâti afin de pouvoir réaliser le mécanisme adéquat, puisque sans trou au préalable, il est impossible de relier les découpes dessus et dessous.
Pour relier les 2 parties de la découpe transversale, j’ai utilisé un profilé de 45x15x2 de chez hydro, que j’ai conçu tel qu’il puisse laisser passer librement la gaine lors de sa mise en position avant de la découper.
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Afin d’effectuer une découpe droite, il faut que le profilé soit bien positionné. Pour cela, j'ai conçu un guide qui a pour but de faire translater le système de découpe transversale et le placer correctement afin d’obtenir une découpe parfaite. Le guidage est réalisé à partir d’un bloc laminé de forme prismatique (70x45), et usiné pour respecter le bon positionnement nécessaire à la découpe.
Cependant un problème interviendra, lors de l’étape suivante, correspondant à la découpe longitudinale. En effet, pour pouvoir découper dans la longueur de la gaine, il faut que les lames prévues à cet effet puissent pénétrer dans la gaine. Pour pallier cette difficulté, il faut rendre mobile le système de découpe actuellement fixe. Je dois donc modifier le bâti pour qu'il puisse toujours intégrer le système de découpe mobile. J’ai donc agrandi le trou prévu pour le passage du profilé dans le bâti et rendu le système mobile en intégrant les 2 axes pour la translation sur des supports de translation avec des coussinets.
Néanmoins, réaliser le système de découpe transversale mobile donne lieu à un problème de collision entre le bâti et les rails de la découpe longitudinale. Pour le résoudre, à l’aide d’une fraise, on usinera le profilé de façon à ce qu’il ne vienne plus butter contre les rails. De plus, comme montre l’image ci-dessus les lamages dans le bâti ont été supprimés, puisque la prise du filet dans le profilé est trop faible. Ainsi le profilé est usiné de façon à pouvoir le visser à l’aide des vis passant librement dans le profilé pour se fixer sur le guidage transversal.
Passage pour les coussinets
Surfaces d’appui du profilé
Taraudage de fixation de la poignée
Taraudages de fixation du profilé
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b. Découpe longitudinale La découpe longitudinale est nécessaire au bon dégainage des câbles plats. Après une étude expérimentale, sur plusieurs gaines de différentes tailles, on constate que la découpe transversale n'est pas suffisante pour dégainer la gaine complètement sauf au prix d'un effort considérable qui risque de la casser. La découpe sera composée des éléments suivants :
• Guidage sur Rail (5), • Rail de translation (12) • Coussinets (10) • Support de découpe longitudinale (13) • Lames longitudinales (nombre variable suivant la gaine) (14), • Support des lames longitudinales (15), • Tôle positionnement des lames (16), • Renfort tôles (17), • Axe fixation lame longitudinale (18), • Poignée découpe longitudinale (19).
(5)
(12) x2
(10) x4
(13)
(14) x6
(16) x2
(15)
(17) x2
(18)
(19)
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La forme de la lame est telle qu'elle puisse lors de la découpe, pénétrer dans la gaine après la découpe transversale, et aussi de façon à ne pas abîmer les conducteurs internes au câble plat. De plus, étant donné la diversité de la gamme de câbles plats, j’ai donc fait des découpes spéciales pour un peu moins d'une demi douzaine de cas différents, de ce fait, la partie de la découpe longitudinale se décompose en 2 parties : la partie Guidage et la partie Coupe, cette dernière pouvant être démontée pour la changer suivant la gamme.
• Fixation des lames :
Au début de l’étude, j’ai choisi de réaliser un support soit en mécano soudé, soit moulé. Dans ces 2 cas les lames peuvent être démontées en cas d'usure ou de casse. Cependant, ces 2 solutions ne sont pas parfaitement adaptées.
Pour la version mécano soudée, lorsque l’on soude, le matériau se déforme,
d'autant plus lorsque la pièce à souder est de faible épaisseur. Pour réaliser le guidage des lames, j’ai utilisé 2 tôles. Celles-ci sont espacées d’1 mm correspondant à l'épaisseur de la lame. Or, il est très difficile de souder les 2 côtés de chacune des tôles pour éviter que celle-ci se plie à cause de la fusion des 2 pièces à souder
Pour la version moulée, on arrive à obtenir une forme souhaitée sans déformation due à une soudure comme rencontré sur le support mécano soudé. Cependant sachant que, la lame a une épaisseur de 1mm, il faudrait donc, pour faire le guidage, usiner le support sur une profondeur d’environ 20mm. De plus au vu de la gamme des câbles plats, il faut plusieurs supports adaptés donc des usinages identiques pour chacun. Au final, cette version aurait un coût trop élévée.
Après solidification de la soudure.
Début du soudage des 2 pièces.
Version Moulée
Version Mécano Soudée
Tôle
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Pour solutionner ces problèmes d’usinage et de soudage, grâce à 2 tôles, je réalise le guidage comme sur les supports précédents. Au lieu d’usiner sur une grande profondeur comme pour le support moulé, j’usine simplement sur 2mm les mêmes passages des lames. Si on superpose les 2 tôles le guidage n’est pas assez grand. Pour corriger cet inconvénient des renforts permettront d’augmenter la portée du guidage en rehaussant la hauteur de la deuxième tôle. L'ensemble est fixé sur le support préalablement usiné avec des trous de passages plus grands que sur les tôles; ceci afin de laisser passer librement les lames sans risques de ne pas savoir les loger. En effet, un alignement parfait des trous permettant de laisser passer les lames demanderait un usinage trop précis. De plus, en raison de la variété de la gamme existante, il est nécessaire de fabriquer plusieurs supports. Une conception trop précise de ces supports engendrerait un surcoût. Après la Mise en Position des lames, intervient leur fixation. Pour cela, un axe passera à travers tout (lames, renforts) qui servira également de butée. Pour l'arrêt en translation de cet axe, on choisira des gorges pour y mettre des anneaux élastiques, d'utilisation beaucoup plus courante et moins onéreuse que l'usinage de filetages.
� Changer une ou plusieurs lames
Pour changer les lames, il faut tout d’abord enlever un des deux anneaux élastiques, retirer l’axe. Les lames peuvent être retirées au fur et à mesure que l’axe est enlevé. On remplace la ou les lames cassées, puis on remet l’axe et enfin l’anneau élastique.
Lame
Renfort
Axe
Tôle
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� La Gamme
La gamme des câbles plats étant très diverse, je me suis limité aux gaines avec les composants de section 0.75mm². Ces gaines sont moulées avec 3 ou 4 conducteurs. Pour les câbles avec 3 conducteurs, l’espacement entre les lames devra être de 8.29mm et pour les 4 conducteurs de 10.96mm
Gaine G 0.75 12
12 Conducteurs de sections 0.75mm²
Gaine G 0.75 16
16 Conducteurs de sections 0.75mm²
Gaine G 0.75 18
18 Conducteurs de sections 0.75mm²
PARTIE PERSONNELLE __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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� Le Positionnement des rails Pour éviter l’arc-boutement du support longitudinal lors de la découpe longitudinale de la gaine, il faut positionner précisément les 2 rails. Pour ce faire, les supports des rails seront au préalable surfacés. En outre, pour assurer le parallélisme des 2 rails, les supports seront positionnés grâce à des pions de position (2 par support). Enfin, les tubes où sont insérés les rails seront usinés puisqu’un tube lors de sa fabrication a un mauvais état de surface. (cf. coupe B-B du plan Machine à Dégainer)
Gaine G 0.75 20
20 Conducteurs de sections 0.75mm²
Gaine G 0.75 24
24 Conducteurs de sections 0.75mm²
Tube réalésé
Pions de position
Surface du support surfacée
PARTIE PERSONNELLE __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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III. COTATION FONCTIONNELLE
1. Liens de parenté de la pièce étudiée :
COMPOSANTS ”ENFANTS”
COMPOSANT ETUDIE
GRAPHE DE CONTACT
COMPOSANTS ”PARENTS”
Représenter les liens entre les composants
CL
LH
APP
APP
LH
PARTIE PERSONNELLE
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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las
2. Id
entifica
tion des su
rfaces
SCx = surface de contact
GSCx = groupe de surfaces de contact
SBx = surface brute
GSBx = groupe de surfaces brutes
CODES D’IDENTIFICATION DE SURFACES (x correspond à un numéro)
Sx = surface libre
GSx = groupe de surfaces libres
Trous de passage des coussinets
Taraudages fixation profilé
Surface supérieure (profilé)
Surface latérale (profilé)
Taraudage fixation poignée
Surfaces brutes latérales
GSC1
GSC2
SC1
SC2
SC3
GSB1
Chaque surface du composant est identifiée en prenant en compte l’aspect fonction technique réalisée. La codification utilisée permet de faire la distinction entre les surfaces de contact, les surfaces libres et les surfaces dites brutes. Ces surfaces peuvent être regroupées lorsqu’elles assurent la même fonction. Dans ce cas, elles ne seront pas identifiées de façon individuelle mais groupées. D’où la notion de groupe de surfaces de contact, libres ou brutes.
PARTIE PERSONNELLE __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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3. Organiser les Surfaces Fonctionnelles
Analyse des antériorités fonctionnelles et/ou de p osition – Définition du modèle Surfaces et Contraintes fonctionnelles et ou de pos ition par ordre d’importance Caractéristiques
IDENTIFICATION DES SURFACES DU MODELE Fonction
Technique Assurée
Surfaces ou groupes de surfaces fonctionnelles Primaire Secondaire Tertiaire
Intrinsèques de la surface ou du
groupe de surfaces De Contact
Première vue isométrique du modèle ID ID ID ID
ID : code d’identification des surfaces MIP du Guidage
Centrage long
GSC1 Trous de passage coussinets
AF Moyenne
MIP Profilé
Appui plan SC1 Surface supérieure (profilé)
GSC1 Parallèle et distant
Appui plan SC2 Surface latérale (profilé)
GSC1 Parallèle et distant
SC1 Perpendiculaire
MAP Profilé
Liaison Hélicoïdale
GSC2 Taraudages fixations (profilé)
SC1 Perpendiculaire SC2 Parallèle et distant GSB1 Symétrie
MAP Poignée
Liaison hélicoïdale
SC3 Taraudage fixation poignée
GSC1 Parallèle et distant
GSC2 Position implicite ; distance=0
Deuxième vue isométrique du modèle
SC1 GSC2
SC2
GSC1 GSB1
SC3
PARTIE PERSONNELLE
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
7
0
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las
4. M
atrice
de tri d
es p
riorité
s de co
tatio
n
Résultat de la confrontation, ordre de cotation : R5 : GSC1 (A) R4 : SC1 (B) R3 : SC2 (C), GSB1 (D) R2 : GSC2 (E) R1 : SC3
GSB1
1
1
1
0
X
X
SC3
0
X
X
X
X
SC2
1
1
1
0
X
X
SC1
1
1
2
2
1
0
X
GSC2
1
1
0
X
X
X
GSC1
1
1
1
3
2
2
1
0
GSC1
GSC2
SC1
SC2
SC3
GSB1
R1
R2
R3
R4
R5
PARTIE PERSONNELLE __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
71
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PARTIE PERSONNELLE __________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
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IV. Conclusion Ce projet de 2nd année de BTS Conception de Produits Industriels m’a permis
de mettre en pratique mes connaissances acquises durant les 2 années d'étude.
Cette étude a également mis en évidence l’importance du travail en équipe dans la réalisation d’un projet en bureau d’études. De plus, elle répond à un besoin réel de l'entreprise AUTINOR et aboutira sur la fabrication de la machine conçue. J'ai également pu prendre conscience des difficultés, et des contraintes de la conception d'un produit industriel et j'ai pris un réel plaisir à rechercher des solutions et des améliorations nécessaires. Au cours de ce projet, j’ai pris contact avec Monsieur DELRUE, "le client" de la société AUTINOR. Celui-ci m’a permis de me rendre compte du besoin de communication entre le client et le bureau d’études. Par ailleurs, l'utilisation du logiciel de CAO/DAO "CATIA V5 R17", m'a aidé à réaliser ce système avec facilité et à obtenir un rendu 3D pour le client très facile à comprendre et agréable à l'œil. Pour conclure, cette 2ème année de BTS CPI a été fructueuse dans la découverte du fonctionnement d'un bureau d'étude. Tant sur le plan mécanique (recherche de solution, utilisation d'outils spécifiques) que sur le plan informatique (apprentissage et connaissances des logiciels CAO). Ce fut aussi l'occasion de parfaire mes connaissances en réalisation 3D et de m'initier à la rédaction d'un rapport tel que celui-ci.