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Correctif

Servomoteurs synchronesCFM71 – CFM112

Édition 04/2019 25993496/FR

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Sommaire

Correctif – Servomoteurs synchrones 3

Sommaire1 Correctif.....................................................................................................................................   4

1.1 Marquages ...................................................................................................................... 41.2 Codeurs optionnels AK1H / EK1H .................................................................................. 41.3 Masse des moteurs frein................................................................................................. 41.4 Caractéristiques techniques des freins BR..................................................................... 51.5 Nouvelle sonde de température /PK............................................................................... 61.6 Installation électrique ...................................................................................................... 81.7 Commandes de frein avec entrée de commande fonctionnelle...................................... 91.8 Annexe.......................................................................................................................... 10

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1 CorrectifMarquages

Correctif – Servomoteurs synchrones4

1 Correctif

REMARQUELes compléments et les modifications détaillés dans ce correctif sont valables pour lanotice d'exploitation Servomoteurs synchrones DFS / CFM.

1.1 MarquagesLe tableau suivant explique les marquages possibles sur la plaque signalétique ou surle moteur.

Marquage SignificationLogo EAC (EurAsian Conformity = conformité eurasienne)Confirmation du respect des règlements techniques de l'union éco-nomique / douanière Russie - Biélorussie - Kazakhstan - Arménie

013

Marquage UkrSEPRO (Ukrainian Certification of Products)Confirmation du respect des règlements techniques en vigueur enUkraine

1.2 Codeurs optionnels AK1H / EK1HTous les chapitres et toutes les caractéristiques qui se rapportent aux codeursAS1H / ES1H sont également valables pour les codeurs AK1H / EK1H.

Désignation Option/ES1H Codeur HIPERFACE® monotour à arbre expansible, haute résolu-

tion pour les tailles 71, 90, 112

/AS1H Codeur HIPERFACE® multitour à arbre expansible, haute résolu-tion pour les tailles 71, 90, 112

/EK1H Codeur HIPERFACE® monotour à arbre conique, haute résolutionpour les tailles 71, 90, 112

/AK1H Codeur HIPERFACE® multitour à arbre conique, haute résolutionpour les tailles 71, 90, 112

1.3 Masse des moteurs frein

Moteur Masse du moteur frein mbmot

CFM112S 34.6 kg

CFM112M 38.8 kg

CFM112L 47.7 kg

CFM112H 62.6 kg

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1CorrectifCaractéristiques techniques des freins BR

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1.4 Caractéristiques techniques des freins BR

Type demoteur

Frein M2, 20 °C

NmM4, 100 °C

NmM1m, 100 °C

NmPW

t1

mst2

mst3

msWinsp

kJ

CFM71S

BR1

5 3 3.5

45

20 40 100

60

10 6 7

CFM71M7 4.2 4.9

25 30 9014 8.4 9.8

CFM71L10 6 7

30 20 8014 8.4 9.8

CFM90S

BR2

14 8.4 9.8

55

30 35 120

90

28 16.8 19.6

CFM90M20 12 14

35 25 9040 24 28

CFM90L28 16.8 19.6

40 25 9040 24 28

CFM112S

BR8

28 16.8 19.6

75

35 35 100

180

55 33 38.5

CFM112M40 24 28

40 35 8090 54 63

CFM112L / H55 33 38.5

40 25 8090 54 63

Couple de freinage standard

Couple de freinage optionnel

M2, 20 °C Couple nominal avec porte-garnitures sujet au glissement (vitesse relativeentre le porte-garnitures et les garnitures : 1 m/s) à 20 °C

M4, 100 °C Couple de freinage statique minimal (couple d'arrêt) à 100 °CM1m, 100 °C Couple de freinage dynamique moyen min. en cas d'arrêt d'urgence à

100 °CP Puissance absorbée de la bobinet1 Temps d'appel du freint2 Temps de retombée du frein AC / DCt3 Temps de retombée du frein ACWinsp Travail admissible total du frein

(travail du frein jusqu'au prochain réglage)

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1 CorrectifNouvelle sonde de température /PK

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1.5 Nouvelle sonde de température /PKLa sonde de température /PK remplace l'ancienne sonde de température /KY.

REMARQUES'assurer que le variateur utilisé dispose de l'électronique de mesure adéquate pourla sonde de température PK (Pt1000).

1.5.1 Codification/PK

1.5.2 DescriptionLa protection thermique moteur, combinée à une électronique de mesure adéquate,empêche l'échauffement et donc la détérioration du moteur. Un capteur de tempéra-ture n'assure donc qu'une protection indirecte car seule une valeur de capteur est dé-terminée.L'exécution /PK consiste en un capteur en platine Pt1000 monté dans un des trois bo-binages moteur. Par rapport au capteur semi-conducteur /KY, le capteur en platineprésente une courbe caractéristique quasi linéaire et est donc d'une plus grande pré-cision. Ce n'est qu'associé à un variateur dans lequel est enregistré le modèle ther-mique du moteur que le variateur peut réellement assurer une fonction de protectiondu moteur à l'aide de la sonde /PK.

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1CorrectifNouvelle sonde de température /PK

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1.5.3 Caractéristiques techniquesLa sonde de température Pt1000 mesure en permanence la température du moteur.

Pt1000Raccordement rouge – noir

Résistance totale à 20 – 25 °C 1050 Ω < R < 1150 Ω

Courant de contrôle < 3 mA

REMARQUELa sonde de température est unipolaire. Par conséquent, l'inversion des câbles d'ali-mentation ne modifie pas les résultats de mesure.

Courbe caractéristique de la sonde Pt1000, F0,6

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

-50 0 50 100 150 200

[Ω]

[°C]

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1 CorrectifInstallation électrique

Correctif – Servomoteurs synchrones8

1.6 Installation électrique1.6.1 Raccorder le moteur via la boîte à bornes

Raccorder un câble de retour d'information via la boîte à bornesL'illustration suivante présente un exemple de raccordement d'un résolveur RH1M.

[1] [2]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

414080523

[1] Câble de retourd'information

[2] Presse-étoupe

État de livraison du codeur

Le boîtier est fermé avec un bouchon d'obturation M16 × 1,5. Les éléments désignéspar les repères 1 et 2 sur l'illustration ci-dessus ne font pas partie de la fourniture.Le tableau suivant indique l'affectation des contacts.

Contact RaccordementsRH1M / RH1L

RaccordementsAS1H / ES1H

1 R1 (référence+) cosinus+

2 R2 (référence-) Référence cosinus

3 S1 (cosinus+) sinus+

4 S3 (cosinus-) Référence sinus

5 S2 (sinus+) D-

6 S4 (sinus-) D+

7 – GND1)

8 – Us1)

9 TF / KTY+ / PK1) TF / KTY+ / PK

10 TF / KTY- / PK1) TF / KTY- / PK1) Double affectation pour augmenter la section.

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1CorrectifCommandes de frein avec entrée de commande fonctionnelle

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1.7 Commandes de frein avec entrée de commande fonctionnelleEn plus de l'alimentation en tension, les commandes de frein en option des sériesBMK., BMKB. et BMV. sont pourvues d'une entrée de commande pour un signalDC 24 V avec lequel les freins peuvent p. ex. être activés par un API.Il s'agit d'une entrée purement fonctionnelle qui ne constitue pas un élément de sécu-rité fonctionnelle au sens de la sécurité fonctionnelle.Tenir compte du fait qu'en raison du principe de fonctionnement de ces appareils, desétats de défaut entraînant un déblocage involontaire du frein peuvent survenir malgréla coupure de la tension de commande.

AVERTISSEMENTDéblocage involontaire du frein en raison d'un dysfonctionnement de la commandede frein.Blessures graves ou mortelles, p. ex. en raison de la chute du dispositif de levageou de course en roue libre prolongée.• Sur les dispositifs de levage et les applications similaires, toujours couper la ten-

sion d'alimentation et la tension de commande en même temps et sur tous lespôles.

• En cas d'exigences élevées en matière de sécurité et de fiabilité, s'assurer qu'undysfonctionnement de l'entrée de commande peut être détecté grâce à desmesures de diagnostic supplémentaires adaptées, p.  ex. via la surveillance ducourant de freinage.

• Pour les applications de sécurité fonctionnelle, utiliser la commande de freinBST...

• En cas de questions concernant la manipulation de l'entrée de commande,s'adresser à SEW-EURODRIVE.

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1 CorrectifAnnexe

Correctif – Servomoteurs synchrones10

1.8 Annexe1.8.1 Schéma de raccordement des moteurs CFM avec connecteur codeur

Raccordement du connecteur codeur pour résolveurs RH.M / RH.L

Schéma de raccordement

1 98

2

10 12

7

3

4 5

6

11

GY

RD

BU

BNVT

GN

YE

PK

WHBK

198

2

1012

7

3

45

6

11

BKWH

RD

BU

YE

RDWH

BK

R1 (référence+)

R2 (référence-)

[2]

S1 (cosinus+)

S3 (cosinus-)

S4 (sinus-)

S2 (sinus+)

KY+ (RD)

[2] [B][1][A]

TF (BK)PK (RD)

KY- (BU)

TF (BK)PK (BK)

9007208045732619

[1] Blindage raccordé à l'enveloppe métallique du connecteur. Code couleur selon câbles SEW.

[2] KY+ (RD), KY- (BU), en option TF (BK), en option PK (RD / BK)

Affectation des contacts de l'embase de connecteur [B]

Contact Code couleur Raccordement1 RD/WH R1 (référence+)

2 BK/WH R2 (référence-)

3 RD S1 (cosinus+)

4 BK S3 (cosinus-)

5 YE S2 (sinus+)

6 BU S4 (sinus-)

7 – –

8 – –

9 BK KY+ / TF / PK

10 BK KY- / TF / PK

11 – –

12 – –

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1CorrectifAnnexe

Correctif – Servomoteurs synchrones 11

Raccordement connecteur pour codeurs AS1H, ES1H, AK1H, EK1H

Schéma de raccordement

1 9

82

10 12

7

3

4 5

6

11 GNRD

BU

BN

RDBU; GY

YE

VT

WH

GYPK; PK

BK

BU

19

82

1012

7

3

45

611

RD

GN

YE

BK

VT

GY

PK

BU (BK)

[A][1]

[2][B]

[2]

S1 (cosinus+)

S3 (cosinus-)

GNDS2 (sinus+)

S4 (sinus-)

Us

D -

D +

KY+ (RD)

TF (BK)PK (RD)

KY- (BU)

TF (BK)PK (BK)

9007208045734539

[1] Blindage raccordé à l'enveloppe métallique du connecteur. Code couleur selon câbles SEW.

[2] KY+ (RD), KY-(BU), en option TF (BK), en option PK (RD/BK)

Affectation des contacts de l'embase de connecteur [B]

Contact Code couleur Raccordement1 – –

2 – –

3 RD S1 (cosinus+)

4 BU S3 (cosinus-)

5 YE S2 (sinus+)

6 GN S4 (sinus-)

7 VT D -

8 BK D+

9 BK KY+ / TF / PK

10 BK KY- / TF / PK

11 PK Référence tension (GND)

12 GY Tension d'alimentation Us

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