*25993526_0419*Engenharia dos acionamentos \ Automação dos acionamentos \ Integração no sistema \ Serviços

Correção

Servomotores síncronosCFM71 – CFM112

Edição 04/2019 25993526/PT

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Índice

Correção – Servomotores síncronos 3

Índice1 Correção....................................................................................................................................   4

1.1 Marcações ...................................................................................................................... 41.2 Encoder opcional AK1H/EK1H ....................................................................................... 41.3 Peso dos motores-freio................................................................................................... 41.4 Informação técnica dos freios BR................................................................................... 51.5 Novo sensor de temperatura /PK.................................................................................... 61.6 Instalação elétrica ........................................................................................................... 81.7 Controladores do freio com entrada de controlo funcional ............................................. 91.8 Anexo............................................................................................................................ 10

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1 CorreçãoMarcações

Correção – Servomotores síncronos4

1 Correção

NOTAPara as instruções de operação "Servomotores síncronos DFS/CFM", existem adita-mentos/alterações que se encontram descritos na presente adenda.

1.1 MarcaçõesA tabela seguinte contém uma descrição de todas as marcas de identificação eventu-almente ilustradas na chapa de características ou aplicadas no motor.

Marca de iden-tificação

Significado

Logótipo EAC (EurAsian Conformity = Conformidade Euro-Asiáti-ca)Confirmação do cumprimento da regulamentação técnica da uniãoeconómica e aduaneira da Rússia, da Bielorrússia, do Cazaquis-tão e da Arménia

013

Marca UkrSEPRO (Ukrainian Certification of Products)Confirmação do cumprimento da regulamentação técnica da Ucrâ-nia.

1.2 Encoder opcional AK1H/EK1HTodos os capítulos e dados relativos ao encoder AS1H/ES1H referem-se igualmenteao encoder AK1H/EK1H.

Designação Opção/ES1H Encoder HIPERFACE® monovolta, veio expansível, alta resolução,

para tamanhos 71, 90, 112

/AS1H Encoder HIPERFACE® multivolta, veio expansível, alta resolução,para tamanhos 71, 90, 112

/EK1H Encoder HIPERFACE® monovolta, veio cónico, alta resolução,para tamanhos 71, 90, 112

/AK1H Encoder HIPERFACE® multivolta, veio cónico, alta resolução, paratamanhos 71, 90, 112

1.3 Peso dos motores-freio

Motor Peso do motor-freio mbmot

CFM112S 34.6 kg

CFM112M 38.8 kg

CFM112L 47.7 kg

CFM112H 62.6 kg 2599

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1CorreçãoInformação técnica dos freios BR

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1.4 Informação técnica dos freios BR

Tipo de motor Freio M2, 20 °C

NmM4, 100 °C

NmM1m, 100 °C

NmPW

t1

mst2

mst3

msWinsp

k

CFM71S

BR1

5 3 3.5

45

20 40 100

60

10 6 7

CFM71M7 4.2 4.9

25 30 9014 8.4 9.8

CFM71L10 6 7

30 20 8014 8.4 9.8

CFM90S

BR2

14 8.4 9.8

55

30 35 120

90

28 16.8 19.6

CFM90M20 12 14

35 25 9040 24 28

CFM90L28 16.8 19.6

40 25 9040 24 28

CFM112S

BR8

28 16.8 19.6

75

35 35 100

180

55 33 38.5

CFM112M40 24 28

40 35 8090 54 63

CFM112L/H55 33 38.5

40 25 8090 54 63

Binário de frenagem standard

Binário de frenagem opcional

M2, 20 °C Binário nominal em caso de disco do freio sujeito a derrapagem (velocida-de relativa entre disco do freio e superfície de fricção: 1 m/s) a 20 °C

M4, 100 °C Binário de frenagem estático mínimo (binário de retenção) a 100 °CM1m, 100 °C Binário de frenagem dinâmico médio mínimo em caso de desativação de

emergência a 100 °CP Consumo de potência da bobinat1 Tempo de resposta do freiot2 Tempo de atuação do freio CA/CCt3 Tempo de atuação do freio CAWinsp Trabalho total permitido efetuado pelo freio (trabalho efetuado pelo freio

até à manutenção)

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1 CorreçãoNovo sensor de temperatura /PK

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1.5 Novo sensor de temperatura /PKO sensor de temperatura /PK substitui o sensor de temperatura convencional /KY.

NOTACertifique-se de que o conversor utilizado dispõe da eletrónica de avaliação corres-pondente ao sensor de temperatura PK (PT1000).

1.5.1 Designação da unidade/PK

1.5.2 DescriçãoA proteção térmica do motor, em conjugação com a eletrónica de avaliação corres-pondente, evita o sobreaquecimento e a consequente destruição do motor. A prote-ção do sensor de temperatura é indireta uma vez que é apenas determinado o valordo sensor.A versão /PK é composta por um sensor de platina PT1000, instalado em um dos3 enrolamentos do motor. Contrariamente ao sensor semi-condutor /KY, o sensor deplatina possui uma curva característica quase linear e uma precisão mais elevada.Em conjunto com um conversor de frequência, que contém o modelo térmico do mo-tor, o conversor de frequência pode também assumir uma função de proteção do mo-tor através do /PK.

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1CorreçãoNovo sensor de temperatura /PK

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1.5.3 Informação técnicaO sensor de temperatura PT1000 determina de modo contínuo a temperatura do mo-tor.

PT1000Ligação vermelho – preto

Resistência total a 20-25 °C 1050 Ω < R < 1150 Ω

Corrente de verificação < 3 mA

NOTAO sensor de temperatura é unipolar, por isso, a troca das linhas de alimentação nãoalteram o resultado da medição.

Típica curva característica do PT1000, F0,6

0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

-50 0 50 100 150 200

[Ω]

[°C]

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1 CorreçãoInstalação elétrica

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1.6 Instalação elétrica1.6.1 Ligar o motor através da caixa de terminais

Ligação do cabo de realimentação do motor através da caixa de terminaisA figura seguinte mostra a ligação tomando como exemplo o resolver RH1M:

[1] [2]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

414080523

[1] Cabo de realimentação

[2] Bucim

Estado de fornecimento do encoder

O cárter está fechado com um bujão M16 × 1,5. Os itens 1 e 2 da figura superior nãoestão incluídos no kit fornecido.A tabela seguinte mostra a ocupação dos contactos:

Contacto Ligação do RH1M/RH1L Ligação do AS1H/ES1H1 R1 (referência +) Cosseno +

2 R2 (referência -) Referência cosseno

3 S1 (cosseno +) Seno +

4 S3 (cosseno -) Referência seno

5 S2 (seno +) D -

6 S4 (seno -) D +

7 – GND1)

8 – Us1)

9 TF/KTY+/PK1) TF/KTY+/PK

10 TF/KTY-/PK1) TF/KTY-/PK1) Dupla atribuição para aumentar a secção transversal

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1CorreçãoControladores do freio com entrada de controlo funcional

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1.7 Controladores do freio com entrada de controlo funcionalOs controladores do freio opcionais das séries BMK., BMKB. e BMV. oferecem, alémda alimentação de tensão, uma entrada de controlo para um sinal de 24 VCC, com aqual os freios podem ser comutados, por ex., através de um controlador lógico pro-gramável.Trata-se de uma entrada puramente funcional que não é "funcionalmente segura" noâmbito da tecnologia de segurança.Tenha em atenção que, devido ao seu princípio de operação, podem ocorrer estadosde irregularidade nestas unidades que, embora a tensão de controlo esteja desligada,podem provocar uma abertura indesejada do freio.

AVISOAbertura indesejada do freio devido a irregularidade funcional não detetada do con-trolador do freio.Morte ou ferimentos graves, por exemplo, devido à queda do dispositivo de eleva-ção ou funcionamento por inércia prolongado.• Em dispositivos de elevação e aplicações semelhantes a dispositivos de eleva-

ção, desligue sempre em conjunto todos os polos da tensão de alimentação e decontrolo.

• Para aplicações extremamente exigentes em termos de segurança e fiabilidade,certifique-se de que as irregularidades funcionais da entrada de controlo são de-tetadas por medidas de diagnóstico adicionais adequadas, por  ex., através damonitorização da corrente de frenagem.

• Para aplicações de segurança funcional, utilize o controlador do freio BST..• Se tiver alguma questão relativamente ao manuseamento da entrada de contro-

lo, contacte a SEW‑EURODRIVE.

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1 CorreçãoAnexo

Correção – Servomotores síncronos10

1.8 Anexo1.8.1 Esquema de ligações dos motores CFM com conetor de ficha do sinal

Esquema do conector de ficha do sinal do resolver RH.M / RH.L

Esquema de ligações

1 98

2

10 12

7

3

4 5

6

11

GY

RD

BU

BNVT

GN

YE

PK

WHBK

198

2

1012

7

3

45

6

11

BKWH

RD

BU

YE

RDWH

BK

R1 (Referência +)

R2 (Referência -)

[2]

S1 (Cosseno +)

S3 (Cosseno -)

S4 (Seno -)

S2 (Seno +)

KY+ (RD)

[2] [B][1][A]

TF (BK)PK (RD)

KY- (BU)

TF (BK)PK (BK)

9007208045732619

[1] Blindagem no conector ligada à caixa metálica. Código de cores conforme caboda SEW‑EURODRIVE

[2] KY+ (RD), KY- (BU), opção TF (BK), opção PK (RD/BK)

Ocupação dos contactos na parte inferior do conetor de ficha [B]

Contacto Código de cores Ligação1 RD/WH R1 (referência +)

2 BK/WH R2 (referência -)

3 RD S1 (cosseno +)

4 BK S3 (cosseno -)

5 YE S2 (seno +)

6 BU S4 (seno -)

7 – –

8 – –

9 BK KY+/TF/PK

10 BK KY-/TF/PK

11 – –

12 – –

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1CorreçãoAnexo

Correção – Servomotores síncronos 11

Ligação do conector de ficha do sinal para encoder AS1H, ES1H, AK1H, EK1H

Esquema de ligações

1 9

82

10 12

7

3

4 5

6

11 GNRD

BU

BN

RDBU; GY

YE

VT

WH

GYPK; PK

BK

BU

19

82

1012

7

3

45

611

RD

GN

YE

BK

VT

GY

PK

BU (BK)

[A][1]

[2][B]

[2]

S1 (Cosseno +)

S3 (Cosseno -)

GNDS2 (Seno +)

S4 (Seno -)

Us

D -

D +

KY+ (RD)

TF (BK)PK (RD)

KY- (BU)

TF (BK)PK (BK)

9007208045734539

[1] Blindagem no conector ligada à caixa metálica. Código de cores conforme caboda SEW‑EURODRIVE

[2] KY+ (RD), KY- (BU), opção TF (BK), opção PK (RD/BK)

Ocupação dos contactos na parte inferior do conetor de ficha [B]

Contacto Código de cores Ligação1 – –

2 – –

3 RD S1 (cosseno +)

4 BU S3 (cosseno -)

5 YE S2 (seno +)

6 GN S4 (seno -)

7 VT D -

8 BK D +

9 BK KY+/TF/PK

10 BK KY-/TF/PK

11 PK Alimentação de tensão (GND)

12 GY Tensão de alimentação Us

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