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EXERCICE3:Chariotdemanutentionmotorisé

ÉlémentsdetransmissiondepuissanceMPSI/PCSITD10:Transmetteursadaptateurslinéaires,systèmesàengrenagesCORRIGÉ

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EXERCICE4:Micromanipulateurcompactpourchirurgieendoscopiqued’aprèsMines-Ponts2016La transmissiond’effortd’unmicromanipulateurpourchirurgieendoscopiqueest représentéecidessousainsiqu’unschémacinématiquesimplifiéminimaldecetaxepourcetteétude.

La transmissiondemouvemententre legalet1et legalet2 se faisantpar un engrenage dont les pignons ont lemême rayon primitif, ces 2galetsontlamêmevitessederotationωe.Deplus, la transmissiondemouvemententregaletsse faisantpardessystèmespoulies-courroiedontlespouliesontlemêmerayon,onpeutdéduirequetouslesgaletsontlamêmevitessederotationωe.LaconditiondeRSGentrelapince4etlesgaletsdonnealorsv=Rg. ωe.Or!!

!!= !!

!!:systèmepoulies-courroie.

Deplusωi=r. ωm.Onconclutdonc:𝑣 𝑡 = 𝑅!.

!!!!. 𝑟.𝜔!(𝑡)

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EXERCICE5:Trainépicycloïdal:PoulieREDEXQ1.

Q2.

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EXERCICE6:Trainépicycloïdal:Systèmedelevage

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EXERCICE7:Mécanismed’ouverturedeportail

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EXERCICE8:Traincompensateurdebulldozer

EXERCICE9:Différentieldevéhicule