la robotique se présente au grand public

La robotiquese présenteau grand publicL’EPFL organise son traditionnelFestival de robotique le samedi 7 mai.Au programme, des expositionspassionnantes, des ateliersdidactiques et des spectaclesdécoiffants pour tout un chacun.Le détail en page 3

Supplément de 24 heures | Samedi-dimanche 30 avril - 1er mai 2011 | Ce supplément ne peut être vendu séparément

SupplémentFestivalde robotiqueEPFL,samedi7 mai 2011

festivalrobotique.epfl.ch

17164_210x290_24Heures_epfl_f.indd 1 19.04.11 15:11

24 heures - Supplément Festival de robotique | Samedi-dimanche 30 avril - 1er mai 2011 3

Présentation

Soulevez lacarrosserie...

Le Centre de compétences nationalen robotique (p. 16) aide à développerdes techniques très variées, comme icile contrôle par la pensée d’un fauteuilroulant électromécanique. DR

Sommaire

Editos

Le robot iCuben vedette Pages 4-5

Le festival 2010en images Page 6

Les Superpattt épatent Page 7

La robotique à l’école Page 8

Robots aspirateurs:le test Page 9

Plan et infosdu festival Pages 12-13

Les ateliersdans le détail Pages 14-15

Cent chercheurs pourla robotique Page 16

Rozzobianca a créé un «robot-band» qui déchire Page 17

Présentationdes expositions Pages 18-19

Editeur: Edipresse Publications SARédacteur en chef: Thierry MeyerDirection artistique: Laurent MartinCoordination: Jean-FrançoisKrähenbühl Rédaction: JérômeDucret Infographie: PhilippeForney Mise en page: JaniqueBrocard Marketing: Jean-LucAvondet Impression: CIE Bussigny

A quoi mesure-t-on la performance technologiqued’un robot? A sa capacité à surmonter les obstacles,à se servir un verre de vin ou à échanger des vers deRamuz avec l’espèce humaine? Pas seulement, etc’est là toute la magie de ce que vous pourrezobserver au Festival de robotique 2011. A l’image dupetit Wall-e de Pixar, ce n’est pas la carrosserie quifait le robot, ce sont toutes ces parties invisibles, lescapteurs, transistors et microcontrôleurs qui enfont la technicité. Cette intelligence distribuée, cettematière grise faite de microprocesseursinformatiques et d’algorithmes qui guident lamotricité, l’adaptation à l’environnement ou lavision. L’intelligence des robots est invisible à l’œilnon entraîné. Prenez exemple sur l’iCub, ce petitrobot-enfant d’un mètre de haut, la taille d’unenfant de 3 ans et demi. Si vous croisez ses rouages,demandez-vous ce qui fait son intelligence et sonintérêt pour les scientifiques. Et vous serez surprisde la richesse des enseignements qu’il peut nouslivrer. Nous comptons donc sur vous, sur votreenthousiasme et votre perspicacité pour traquerl’invisible, pour dépasser les apparences etdébusquer l’intelligence véritable de ces petitsengins qui peupleront notre quotidien dansquelques décennies.Patrick Aebischer, président de l’EPFL

Comprendrepourquoiles robotsnousaident

De l’automate à la science-fiction, la technologieanthropomorphe a toujours fasciné les humains.Elle est autant terrain d’expérimentation pratiqueque réceptacle de nos projections mentales. Au-delà des caricatures à la Frankenstein, desquestions fondamentales sont posées à chaqueavancée scientifique: quel rôle pour les robots,dans notre société? On peut tenter d’y répondreen constatant simplement ce à quoi les robotsd’aujourd’hui sont occupés. Premier champ, laréalisation de tâches ingrates, répétitives,dangereuses pour la santé et fatigantes pour lecorps et l’esprit. Les exemples sont légion, duballet des robots peintres de voitures à la précisionextrême de ceux qui placent des composants dansun circuit électronique. Moins «techno» mais plusprosaïque, les tondeuses à gazon ou lesaspirateurs sans pilote. L’autre champ, plusmystérieux, c’est le mélange du vivant avec larobotique, qui permet entre autres de compensertout ou partie de handicaps physiques. Undomaine de compétence qu’investit massivementl’EPFL. Une raison de plus de se rendre sur lecampus lausannois le 7 mai!Thierry Meyer, rédacteur en chef

5

Le corps d’iCub ne possède pas moins de 53 moteurs, des capteurs de force et des senseurs. BASILIO NORIS

iCub est un robothumanoïde utilisé pourexplorer l’apprentissagedes mouvementscomplexes, du toucher et,peut-être un jour,du langage

Mignon ou adorable nesont pas des adjectifsque l’on s’attend à at-tribuer à un robot.Pourtant, ce sont ceux

qui viennent spontanément à l’espritquand on voit pour la première foisl’un des 20 iCub déjà fabriqués. Cettepetite machine humanoïde d’un mètrede haut sera l’une des vedettes du Fes-tival de robotique 2011 à l’EPFL. Sesconcepteurs lui ont donné l’apparenced’un petit enfant d’environ 4 ans.iCub est utilisé par des équipes de re-cherche en Italie, en Suisse, en Gran-de-Bretagne ou en Allemagne, notam-ment, pour mettre au point des techni-ques d’apprentissage de mouvementscomplexes calqués sur ceux des hu-mains. Ou pour simuler sur des entitésmécaniques et électroniques le sensdu toucher. Ou encore pour faire ap-paraître chez un robot un début delangage, par des moyens semblables àceux qu’emploient les petits humainsdans leur développement cognitif.«iCub est une plate-forme robotiqued’accès libre, tant au niveau du maté-riel que du logiciel, explique AudeBillard, professeure à l’EPFL et direc-trice du laboratoire d’algorithmes etsystèmes d’apprentissage. Il a été dis-tribué ou vendu dans plusieurs institu-tions de recherche. A l’EPFL, nousavons pu travailler avec l’un d’eux, etnous venons de recevoir une nouvelleversion. Nous avons mis au point desprocédures permettant au robot d’ap-prendre à reproduire des actions tellesque la préhension de différents objetsen mouvement, entre autres choses.»Les «géniteurs» d’iCub se trouvent àl’Institut italien de technologie, à Gê-nes. Un de leurs objectifs de départétait de créer une communauté sur-tout européenne de chercheurs en ro-botique, autour d’un projet commun.Souvent, en effet, les robots dévelop-pés par tel ou tel groupe de scientifi-ques fonctionnent grâce à des pro-grammes faits maison et dont les co-

des ne sont pas facilement accessiblesà d’autres équipes. Cette situationfreine la duplication et la réplicationdes expériences, pourtant à la base detoute démarche scientifique tellequ’on l’enseigne actuellement mon-dialement dans la plupart des univer-sités et écoles d’ingénieurs.

Pas d’«esprit» sans corpsGiorgio Metta, roboticien italien basé àGênes, son collègue Giulio Sandini etd’autres spécialistes à la base du projetsont partis du postulat que, pour faireprogresser les capacités «cognitives»d’un robot, il ne fallait plus dissocier«l’esprit» du «corps». En d’autres ter-mes, il ne fallait pas tenter de fairejouer un énième robot à l’activité abs-traite que constitue un jeu d’échecs,mais plutôt concentrer d’abord les ef-forts sur des défis en apparence plussimples et certainement plus concrets,comme le fait d’attraper des objets enmouvement ou de répondre de ma-nière pertinente à une demande vo-cale du genre: «prends la balle rouge».«On sait maintenant que le type d’in-telligence qu’un être vivant développeest en relation intime avec ses particu-larités physiques», déclare Giulio San-dini, qui s’appuie sur les recherches deplusieurs scientifiques en neuroscien-ces. La conception d’iCub a com-mencé par la main et le bras, qui sontdeux véritables merveilles technologi-ques du fait du nombre et du type demouvement qu’elles permettent. Puissont venues la tête, munie de capteursvisuels et auditifs, et les jambes, àpeine plus simples.En tout et pour tout, le petit huma-noïde robotisé dispose de 53 moteursséparés, et de mains avec neuf degrésde liberté de mouvement, ce qui est unrecord mondial pour une machine dece genre. L’une de ses mains peut êtreéquipée avec pas moins de 108 sen-seurs.Dans un élan de créativité, les pèresd’iCub l’ont doté d’un visage en plasti-que assez joli et de guillemets lumi-neux pouvant changer de forme, enguise de sourcils et de bouche. Toutesles familles d’accueil n’ont pas utilisécette dernière fonctionnalité.

Il apprend des mouvementsen les regardant«Nous allons profiter du festival pourmontrer un éventail de ce qu’iCub sait

déjà faire, explique Giorgio Metta. Ilpeut apprendre à reproduire des mou-vements complexes, et notammentsaisir des objets divers qui sont enmouvement, en les suivant des yeux. Ily aura aussi une démonstration d’unprototype de peau robotique, certesmoins perfectionnée que la peau hu-maine. Le robot pourra aussi répon-dre à des commandes vocales et exé-cuter les demandes simples qu’on luitransmettra, grâce à un système dereconnaissance vocale.»Mais Giorgio Metta reste humblequant aux performances de son «fils»en comparaison avec un enfant.«Nous sommes encore loin du butfixé au départ, soit atteindre les capa-cités d’un enfant de 2 ans, déclare-t-il. Je dirais qu’il est probablementplutôt au stade d’un petit humain de6 mois, même si ce genre de compa-raison est délicat et peut induire enerreur.»Lors de l’une de ces démonstrationsen France l’an dernier, un iCub s’estmontré capable d’une certaine dosed’initiative. Le robot regardait unepersonne soulever une boîte sous la-quelle se trouvait un jouet, puis uneautre personne qui enlevait le jouet dela table, et, pour finir, la première per-sonne, à nouveau, qui reposait la boîtesur la table. La machine était en me-sure de faire de même, en prenantindifféremment le rôle de la première,de la deuxième personne ou des deux.Ses géniteurs doivent l’admettre: iCubne fait pour l’instant pas grand-chosed’inattendu ou de spontané commel’effectuerait un enfant qui apprend lelangage. Et ses capacités d’adaptation,un des critères définissant l’intelli-gence, sont très limitées pour les stan-dards humains. «Mais ce que ce robotest déjà capable de réaliser esténorme, réplique Giorgio Metta. Iln’est pas simple de coordonner lesperceptions visuelle et auditive avecles mouvements d’un bras, d’unemain aussi complexes que celles quilui ont été données à la naissance…»«Nous ne sommes plus dans la roboti-que industrielle, où l’on programme àl’avance toutes les caractéristiques desmouvements du bras, rappelle AudeBillard. Un iCub est capable d’adapterses mouvements à son contexte, c’estdéjà beaucoup!» Jérôme Ducret

www.icub.org

Il apprendcommeunbébéde6moisavecdesservomoteurs

4

Le robot iCub en vedette24 heures - Supplément Festival de robotique | Samedi-dimanche 30 avril - 1er mai 201124 heures - Supplément Festival de robotique | Samedi-dimanche 30 avril - 1er mai 2011

De haut en bas, quelques-unesdes expériences menées àl’EPFL avec l’exemplaire d’iCublivré à la haute école il y aquatre ans. Le petit robotapprend en regardant etreproduit les gestes ainsi acquisdans des contextes parfoisnouveaux. En bas, les mains decette machine possèdent neufdegrés de liberté de mouve-ment, ce qui est très élevé pourun robot. BASILIONORIS/ALAINHERZOG

Venu en nombre au Festival de robotique l’an dernier, le publicavait suivi avec passion les diverses présentations. ALAIN HERZOG

24 heures - Supplément Festival de robotique | Samedi-dimanche 30 avril - 1er mai 20116

Rétrospective 2010

Le robot Asimo avait tenule haut du pavé. ALAIN HERZOG

Complicité et bonne humeurrégnaient chez les animateurs.MURIELLE GERBER

Devant ce simulateur de vol, ce garçon ne faisait pas semblantd’être passionné. MURIELLE GERBER

Quand robot rime avec show.ALAIN HERZOG

Des ateliers très didactiqueset très suivis. ALAIN HERZOG

Les enfants ont mis la mainà la pâte. MURIELLE GERBER

L’intérêt n’attend pas le nombredes années. MURIELLE GERBER

R2-D2, le mythique robot de La guerre des étoiles, ne pouvait qu’être l’une des stars du festivalde l’an dernier. Ces jeunes gens ne s’y sont pas trompés. MURIELLE GERBER


Les robots ludiques

La robotique peut aussiêtre très amusante.La preuve avecun petit robotvibreur

Il s groui l lent ,déambulent, tour-nicotent, seren-versentetsere-mettent éner-

giquementsur leurspattes. Cinq mille bestiolesrobotiques, baptisées Superpattt,seront distribuées gratuitement àl’EPFL lors du festival. Elles pour-ront même se mesurer sur différentscircuits: combat, pièges, labyrinthe oucourse.«Le fonctionnement du Superpattt estrelativement simple, explique Fran-cesco Mondada, fondateur du festival.Une pile alimente un minimoteur quifait tournertrèsrapidementunemasse-lotte décentrée, environ une centainedefoisparseconde.Cemouvementcir-culaire fait osciller le robot.»La forme incurvée des pattes ainsi queleur flexibilité transforment cette os-cillationenmouvementvers l’avant.Lapoussée vers le bas les comprime et faitavancer la coque de Superpattt, tandisque lapousséesuivantevers lehaut faitsauter lerobotetdétendlespattes.Cha-

quesautillement faitainsi progresser labestiole d’environ un millimètre. Et larépétition du cycle fait avancer les Su-perpattt à une allure guillerette.Lorsqu’il rencontre un obstacle, qu’ils’agissed’unmuroud’uncongénère, ilpeut changer de trajectoire sans s’arrê-

ter, grâce notamment à deux espècesd’antennes à l’avant qui agissent ellesaussi comme des ressorts.«Onretrouveuneapplicationdesmêmesprincipesphysiquesdanscertainsprocé-dés industriels, précise Francesco Mon-dada. C’est le cas pour les vibreurs des

AladécouvertedeSuperpattttéléphonesportables.Ouencorepource-luidesrailsoudesbolsquivibrentetfont

avancer certaines petites pièces enusine d’un endroit à l’autre.»Les coordinateurs du Festival derobotiqueémettentunsouhaitenguise de conclusion: que les utili-

sateurs,lorsqu’ilsveulentjeterleurSuperpattt,prennentletempsd’enle-ver la pile, qui ne doit surtout pas seretrouver dans la poubelle. Avantd’en arriver là, ce robot peut courirdurantenviron3-4heuresenmarchecontinue.

Jérôme Ducret

AnimationsoutenueparBobstetCreditSuisse.Possibilitédes’inscrirepourrecevoirunSuperpattt,par lesite

http://festivalrobotique.epfl.ch

Cette «bestiole» robotique mesure moins de 10 centimètres.Elle avance par vibration. CHRIS BLASER

Autre modèle de Superpattt,décortiqué:ŒCoque avec pattes.�Pile et bloc-moteur. A gauche,masselotte en demi-lune.ŽReste de la coque, vis unique.

CHRISTIAN BRUN

1

2

3

ST

UD

IO-K

O

Festival de la robotiqueEPFL Lausanne, venez nous visiter au stand 03

WE CREATE MOTION

MINIMOTOR SA6980 Croglio · SwitzerlandTel.: +41 (0)91 611 31 00www.faulhaber.com

PUBLICITÉ


Education

La Haute Ecolepédagogique Lausanneest présente au festival,consciente du potentieldes robots pourl’enseignement

La robotique peut-elle consti-tuer un nouvel espace d’en-seignement pour l’école?Cette question, la HauteEcole pédagogique Lau-

sanne (HEPL) se la pose ardemment.Raison pour laquelle elle sera pré-sente, pour la troisième fois, au Festi-val de robotique de l’EPFL. «En termespédagogiques, la robotique a un po-tentiel intéressant. Il serait idiot de pas-ser àcôté. Mais de là à dire qu’elle estindispensable… Cela montre toutefoisqu’il s’agit d’un sujet de préoccupationpour le corps enseignant dont il faut

débattre.» Responsable de l’unitéd’enseignement et recherche (UER) Di-dactique de l’art et de la technologie àla HEPL, Denis Leuba résume bien l’in-térêt mâtiné de scepticisme que portele corps enseignant aux technologiesrobotiques. Car, pour lui, si les concep-teurs de robots et les enseignants ontdes intérêts convergents en la matière,leurs objectifs respectifs diffèrent.Pour Denis Leuba, le festival de l’EPFLconstitue en tout état de cause unebelle opportunité pour les enseignantsde réseauter et d’échanger sur la prati-que de la robotique à l’école. Car elle yest déjà entrée! Chargé d’enseigne-ment à la HEPL, John Didier donne descours d’introduction à ces nouvellestechnologies «pour montrer aux futursenseignants que l’on peut faire réflé-chir les enfants avec ces instruments,tout en restant critique».Professeure formatrice en éthique desmédias et nouvelles technologies à la

pédagogique de la robotique est en-core en phase d’évaluation, la HEPL vadéjà de l’avant en étoffant dès la ren-trée prochaine son offre en formationcontinue dans ce domaine.Denis Leuba précise que la robotiquene figure pas au rang de branche dansle plan d’étude de la scolarité obliga-toire du canton de Vaud. «Mais au-delàdes disciplines scolaires, il existe desmoyens d’apprentissage différents. Etc’est cela qui nous intéresse. La roboti-que est un moyen parmi d’autres. Dis-pose-t-elle d’un potentiel? A mes yeux,le pronostic est très positif.»C’est la raison pour laquelle le profes-seur encourage les enseignants à serendre au festival «pour voir ce quiexiste et quelles innovations techni-ques ont un potentiel éducatif», con-clut-il. A noter que l’Académie suissedes sciences techniques (SATW) met àdisposition une salle à l’intention desenseignants. J.-F. Krähenbühl

Larobotiqueentreà l’école

A l’école, la robotique aun potentiel. FLORENCE QUINCHE

HEPL, Florence Quinche entend susci-ter le débat sur la question en organi-sant le 8 juin prochain un café pédago-gique à la Haute Ecole pour montrerles différents aspects de la robotique àl’école. «Qu’est-ce que cela apporte àl’enfant de travailler avec des robots etquelles compétences cela va-t-il déve-lopper sont quelques-unes des ques-tions que nous devons nous poser»,explique-t-elle. Même si le potentiel


Vie domestique

Les résultats

NeatoRoboticsXV-11399dollars.Serepèregrâceàuncapteur laserrotatif, s’égaretrèspeu,sansbrosses latéraleset faitbeaucoupdebruit…Puissancenominale36W,15min30pournettoyer20m2,pour9,39Wh.Stationderecharge4,5W(modeinactif).

SamsungNavibot424francs(au30mars2011).Serepèregrâceàunecaméra,s’égareplusque leNeato,adesbrosses latérales,nettoiemoinsefficacementsaufdans lescoins.Puissance:41W,21minpournettoyer20m2,pour14,4Wh.Sastationderechargeutilise7,7Wenmodeveille.

iRobotRoomba530329francs(30mars2011).Repère lesobstacles,s’égaresouvent,nettoiebiencarpasseplusd’unefoissurunpoint,adesbrosses latérales…Puissance:27W,plusd’uneheurepournettoyer20m2(résultataléatoire),pour25,8Wh.Stationderecharge:4,8W(modeveille).

Les spécialistes de l’EPFLont comparé l’efficacitéet la consommationd’énergie de troisrobots avec celles d’unaspirateur «normal»

Rien qu’à l’aspect ou aubruit, il n’achèterait jamaisce robot de couleur «mili-taire».FrancescoMondadaest maître d’enseignement

et de recherche à l’EPFL, et son travailactuel consiste notamment à évaluer lepotentiel et les risques d’une utilisationmassivedelarobotiquedansnosména-ges. Deux membres de son équipe ontréalisé un test de robots aspirateurs, enlescomparantavecunmodèlenonrobo-tisé.Ilsontanalysél’efficacitédesquatremachineschoisies,engrammesdepous-sière ramassés, ainsi que leur efficienceénergétique.Lesévaluationsfinalestien-nentaussicomptedel’intégrationdecesenginsdansunenvironnementdomesti-que,d’oùlescritèresd’aspectetdebruit.Ces résultats seront présentés lors du

Festival de robotique grâce au soutiendesServicesIndustrielslausannoisetdufonds communal pour l’utilisation ra-tionnelledel’énergieélectriqueetlapro-motion des énergies renouvelables.Cecomparatifamisauxprisesd’uncôtéun traditionnel Dyson DC 22, de l’autreun trio de robots: le Roomba de iRobot,relativementconnuenSuisse,leNavibotde Samsung, et le XV-11 américain deNeato Robotics.Certaines de ces machines disposentd’unvéritablesystèmedenavigationquileur permet de dresser une carte de lapièce qu’ils doivent dépoussiérer. Ilssontdoncplusrapidesetpluséconomesdeleursmouvements,puisqu’ils saventcombien de fois ils passent sur chaqueendroit.Laprésencedebrosseslatéralesest aussi un plus important, pour allerfaireleménagedanslescoins.Quantauxprix, ils sont tous en dessous de la barresymbolique des 500 francs.La question essentielle était de savoir siun aspirobot pouvait se montrer aussiefficace qu’un aspirateur manuel, voirepouvait le surpasser. «Ils ont été testésdans deux environnements, détailleFrancesco Mondada. Dans une pièce

spéciale à l’EPFL, et chez quelqu’un. Letest ne portait que sur le nettoyage desurfaces au sol.»Aucundesrobotsn’apusemontrerplusrapide que l’homme, qui a «poutzé» sasurface en 6 min 30. Le plus lent desrobots a même pris plus d’une heure.Parcontre, laplusfaibleconsommationd’énergie compense cette lenteur. L’as-pirateurtraditionnelabesoin de132wat-theurespourveniràboutd’unearènede20 m2, alors que, pour un robot, on nedépassepas25,8wattheures.Lesaspiro-bots sont plus efficaces, même en lesutilisant 3 à 4 fois plus qu’un aspirateurconventionnel.«Ilyadoncunvraipotentield’économied’énergieenemployantcesrobots,maisattention,avertitencoreFrancescoMon-dada, leur chargeur, lui, a besoin debeaucoup d’énergie même en modeveille! Rien qu’à cause de cela, on peutperdre le bénéfice énergétique gagnéparrapportàl’aspirateurtraditionnel.Amoinsbiensûr,commepourtoutappa-reil électroménager, de tirer la prisequandonnerechargepas lerobot.»Lesconstructeurs ont encore un effort àfaire. Jérôme Ducret

Trois robotscontreunDyson

Entre les engins traditionnels et les robots, le match est serré. Les premiers sont plus rapides, lesseconds consomment moins. Sauf pour ce qui est de leur station de recharge! VOLKER MOERHKLE/CORBIS

1023 Crissier, Z.I. Sorge Sud, Rue de Morges 13, Tél.: 021/703 60 60; Fax.: 021/703 60 90; Lundi, Mardi, Mercredi, Jeudi, 9h30 - 19h; Vendredi 9h30 - 20h; Samedi 9h - 18h

www.mediamarkt.ch

„LES MEILLEURS PRIX

POUR LE FESTIVAL !”

Folio100Tablette PC

Processeur Nvidia Tegra 2, WiFi 802.11a/b/g/n, HDMI, autonomie de max. 7 heures en stand-by, USB 2.0, 2 haut-parleurs stéréo, Webcam à 1.3 mio, Bluetooth, compatible Full HD Vidéo, MediaSlot MMC % SD (max. 32 GB), système d'exploitation Android™ 2.2.Art.: 1201670

Ecran tactile Wildscreen de 10.1'' (1024 x 600)

16 GB de mémoire compatible Flash 10.1

2 ans de garantie du fabriquant

Photosmart Plus eAIO CN 216 BMultifonctions à jet d'encre

Ecran tactile, accès à des fonctions ePrint, branchement USB ou sans fi l par votre réseau, impression 9600 x 2400, lecteur de cartes.Art.: 1193048

Ecran tactile

Lecteur de cartes

Impression 9600 x 2400

Sans fi l DIR 600Routeur Wi-Fi N

Norme N, 150mbs, avec 4 ports RJ-45 10/100.Art. : 1166004

Norme N

Ce

lero

n, C

ele

ron

In

sid

e, C

en

trin

o, C

en

trin

o In

sid

e, C

ore

In

sid

e, In

tel,

Lo

go

In

tel,

Inte

l A

tom

, In

tel A

tom

In

sid

e, In

tel C

ore

, In

tel In

sid

e, Lo

go

In

tel In

sid

e, In

tel

Viiv,

In

tel vP

ro, It

an

ium

, It

an

ium

In

sid

e, P

en

tiu

m, P

en

tiu

m In

sid

e, V

iiv

Insi

de

, vP

ro In

sid

e, X

eo

n, e

t X

eo

n In

sid

e s

on

t d

es

ma

rqu

es

de

co

mm

erc

e d

‘In

tel

Co

rpo

rati

on

au

x E

tats

-Un

is e

t d

an

s d

‘au

tre

s p

ays

. P

ou

r e

n s

avo

ir p

lus

sur

le c

lass

em

en

t d

es

pro

cess

eu

rs In

tel,

con

sult

ez

ww

w.in

tel.f

r/cl

ass

em

en

t.

Galaxy Tab P1000 16 GBTablette PC

Processeur 1 Ghz, HDMI, Bluetooth 3.0, USB 2.0, EDGE/GPRS (Quadriband), HSDPA/HSUPA (Triband), caméra pour téléphonie vidéo à 1.3 mio, 16 GB de mémoire, extensible sur carte micro SD™ jusqu'à 32 GB (en option), haut-parleur intégré, max. 7 heures d'autonomie en stand-by, poids de seulement 360 grammes, système d'exploitation Android™ 2.2.Art.: 1201623

Connexion USB, caméra à 1.3 mio fl ash photo LED

Ecran tactile de 7'' (1024 x 600)

Wi-Fi et module 3G

Ecran 15.6''

N53JG-SX002VNotebook

Processeur Intel® Core™ i3 370m, disque dur 500GB 4GB RAM, carte graphique nVidia GT415m 1GB, bluetooth et réseau Wi-Fi N, écran 15.6''.Art.: 1201738

Processeur Intel® Core™ i3

500 GB de disque dur

Bluetooth

nVidia GT415m Ecran 17.3'' (1600 x 900)

Processeur Intel® Core™ i3 370M

ATI Radeon 5145 avec 512MB RAM

Satellite L670-1DUNotebook

Processeur Intel® Core™ i3 370M, écran 17.3'' LED, disque dur 320 GB et 4GB RAM, ATI Mobility Radeon™ 5145 avec 512MB RAM, pavé numérique, sortie HDMI et lecteur de cartes.Art.: 1205117

Deskjet 2050Multifonctions à jet d'encre

20 pages/minutes, scanner 1200 ppp, impression 4800 x 1200 dpi.Art.: 1190426

Impression 4800 x 1200 dpi

20 pages/minute

Nos prix sont TTC, TVA incluse. Erreurs et fautes d'impression réservées. Jusqu'à épuisement du stock. Quantité limitée à un usage domestique normal.

24 heures - Supplément Festival de robotique | Samedi-dimanche 30 avril - 1er mai 201112 24 heures - Supplément Festival de robotique | Samedi-dimanche 30 avril - 1er mai 2011 13

Date 7 mai 2011Horaires samedi de 9 h à 18 hLieu EPFL Lausanne, bâtiments CE-CMAccès conseillé: TL, métro M1 ou bus 33, arrêt EPFL. TPM, bus Nos 1 et 5Parkings parkings de l'EPFL gratuits le samediCafétérias cafétérias ouvertes dès 8 h avec boissons, sandwiches, tartes, glacesRestauration restaurants sur place ouverts toute la journée.

Ateliers Expositions

Spectacles

Informations pratiques

28

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

E

iCub

Show RozzoBianca

Coupe Roberta

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

21

1

2

3

20 19 18

15

16

17

14 12 13 11

9 10

8 7 6

5

E

4 3

1 2

27 26

26Superpattt 2425 23 2122

2019 18

1716

15

15

14 AccueilInscriptions

3

2

1312

1110

9

86

7

43

51

2 1

AccueilInformation

Accèsrestauration

Av.

A.-A

rgan

d

Av.

Pic

card

CM CE

Robots en balade

RobiS, un robot autonome

Les robots et leurs muscles

Le robot Gecko

Robots et énergie

Les filles et la technique

Robopoly, club de robotique de l’EPFL

Robots volants bio-inspirés

Robots serpent et salamandre

Concours bugnplay.ch

Découverte de la robotique mobile

Fribot - Lego Challenge

Systèmes intelligents distribués

Stand formation

Technologie au service du déminage

ABB Robotics

Pilotage d'un robot mobile en 3D

Simulateur chirurgical

Delta «speedy» et Ibis

Robot manchot et robot mobile

HEIG-VD et robots coopératifs

Robot-CH, promotion de la robotique

Zigobot

Creative Studio

Microclub

Robosphère, futur parc robotique

Castor informatique suisse

Humans vs Robots

Salle des maîtres

Construction d'un dé électronique

Montage d'un chenillard

Atelier de déconstruction

Transforme-moi en robot!

Ma bougie qui souffle

Vibra-Bürsten-Roboter

Robot chercheur de lumière

Fleurs lumineuses

Découvre la robotique avec Thymio II

Thymio II: Grand Challenge

Construis ton robot en carton!

Robot Bimo

Robot Bimo

Initiation électronique

Programmation d'un robot

S'initier à la robotique

Le robot Bee-Bot

Le robot Lego rugissant

Roberta, robot malin

Coulée d’une médaille en étain

Construis ton véhicule électrique

EPFL

Saint-Sulpice

Ecublens

Lac Léman

SortieMalley

RolexLearning Center

Vidy

UNIL

A1

Plan et programme

Le Digger D2 sera exposé à l’EPFL. DR Une salamandre robotique sur la rive du Léman. ALAIN HERZOG


Les ateliers

Venezfabriquerouprogrammer votreproprerobot!Construction

No 1: Constructiond’un dé électroniqueAge conseillé: de 9 à 16 ans,10 fr., salle CE 1 106, de 9 h à17 h 45 (durée: 45 min).Construis ton propre déélectronique grâce à desdiodes lumineuses et unmicrocontrôleur similaireà ceux utilisés dansles robots. Chaqueparticipant(e) apprendraà monter des composantssur un circuit imprimé et à lessouder à l’étain.Tu programmeras ensuitele microcontrôleur pour réaliserla fonction d’un déélectronique, qui affichealéatoirement une valeurde 1 à 6, comme sur un déà jouer.


Les ateliers

Bougie active

No 5: Ma bougie qui souffleAge conseillé: de 6 à 12 ans, 15 fr.,salle CE 1 103, de 9 h à 17 h 45(durée: 45 min).Viens construire un petit circuitélectrique animé par une bougie.Un peu de chaleur et voilà que leventilateur se met en route. Leventilateur refroidit la lame etvoici qu’il s’arrête… Quelquessecondes suffisent pour que leventilateur se remette à nouveauen route. Magique? Viensdécouvrir le mystère…

Bases robotiques

No 9: Découvre la robotiqueavec Thymio IIAge conseillé: de 8 à 12 ans, 59 fr.,salle CM 1 103 (durée: 1 h 20).Tu aimerais t’initier aux bases dela robotique et faire tes premierspas en programmation?Rejoins Thymio II, un petit robotrigolo et plein de surprises, danscet atelier ouvert à tous lesdébutants. Les participantspourront emporter le robot à lafin de l’atelier.

Initiation électro

No 14: Initiation électroniqueAge conseillé: de 9 à 12 ans,gratuit, salle CM 1 106,de 9 h à 17 h 50 (durée: 50 min).Le courant, c’est quoi? Commentavoir plus de courant sur monmoteur pour que l’hélice décollemieux ? Viens jouer à faire desmontages qui allument des LED,font des sons variés.

Montage

No 2: Montage d’un chenillardbicolore sur veroboardAge conseillé: de 12 à 16 ans,10 fr., salle CE 1 106, de 10 h à 12 het de 14 h à 16 h (durée: 2 h).Il faut avoir participé à un atelierde montage électronique commele Bimo ou le Dé électronique. Tuas déjà soudé des montagesélectroniques. Tu souhaitesmaintenant apprendre à créer tespropres montages? Durant cetatelier, tu vas apprendre à utiliserdes plaques universelles,appelées «veroboard». Il faudrad’abord préparer le plan et lecoller sur le circuit, puis couper lespistes au bon endroit, insérer lescomposants et les souder. Pourterminer, tu programmeras unchenillard multicolore. Mais cemontage offre bien d’autrespossibilités, que tu pourrasdécouvrir plus tard.

Robot vibrant

No 6: Vibra-Bürsten-RoboterAgeconseillé:de 11à 16ans, 15 fr.,salleCE1 101,de9hà 16h30(durée: 1h).Bilinguefrançais-allemand.Viensconstruire ton«robotvibreurbrosse-à-dents»avecDaniel Imboden. Il n’estpasnécessaired’avoirdesgrandesconnaissances techniques.Unmoteuretunpeudematérielsuffisentpourconstruire tonrobotet repartir avecà lamaison.

Robot en carton

No 11: Construis ton roboten carton!Age conseillé: de 6 à 10 ans, 59 fr.,salle CM 1 104 (durée: 1 h 20).Découvre les techniques deconstruction en cartonnage pourcréer ton propre robot. Avec desbriques de construction et ducarton, tu pourras personnaliserton Thymio II et le rendre unique!Et l’emporter à la maison!

Programmation

No 15: Programmation d’unrobot en langage basique etdécouverte de l’électroniquedigitaleAge conseillé: dès 12 ans, gratuit,salle CM 1 107, de 9 h à 17 h 30(durée: 1 h 30).Construire des circuitsélectroniques sur un robot pourlancer des SOS, produire dessons, avancer, tourner, reculer,changer de direction au contactd’un obstacle.

Déconstruction

No 3: Atelier de déconstructionAge conseillé: de 10 à 12 ans,gratuit, salle CE 1 105,de 9 h à 17 h 30 (durée: 1 h).Cet atelier offre la possibilitéde démonter des appareilsélectriques (habituellementdes perceuses, visseuses,défonceuses, ponceuses) etde découvrir comment marchentun moteur électrique et lesmécanismes élémentaires detransmission de force.

Robot et lumière

No 7: Robot chercheur delumièreAge conseillé: de 6 à 16 ans, 15 fr.,salle CE 1 100, de 13 h à 18 h(durée: 2 h). Bilingue français-allemand.Construis ton robot «suiveur delumière» avec la Société suissed’arts mécatroniques.L’assemblage est très simple ettu pourras repartir avec.Quelques pièces, un peu desoudure, un peu de colle et tonrobot est prêt à trouver unesource de lumière ou à suivre unchemin sur le sol. Le robot estcomposé de deux moteurs ettrois pièces électroniquesmontées sur un circuit ludique etintuitif.

Programmation

No 10: Thymio II:Grand ChallengeAge conseillé: de 11 à 16 ans, 59 fr.,salle CM 1 103.Tu apprendras à programmeravec Thymio II pour lui fairerésoudre des tâches complexesainsi que créer tes proprescomportements pour qu’il arriveau bout du parcours proposé. Ettu pourras emmener le robot.

Premiers pas

No 16: S’initier à la robotique:un premier pas vers le CAge conseillé: de 12 à 16 ans,gratuit, salle CM 1 110, de 9 h à 18 h(durée: 2 h).Le C est le langage utilisé enrobotique. L’environnementPinguino avec les Kidules utiliséspour l’atelier est idéal pourdébuter. Si on a bien compriscomment programmer un jeuavec des LED, un haut-parleur ouun ascenseur à trois étages, onest presque prêt pourprogrammer un robot qui évitedes obstacles.

Transformation

No 4: Transforme-moi en robot!Age conseillé: de 11 à 14 ans,35 fr., salle CE 1 104,de 9 h à 17 h 30 (durée: 2 h).L’atelier «Transforme-moi enrobot» a pour objectif deprésenter le fondement de larobotique au travers d’uneréalisation visant à transformerun véhicule radiocommandéminiature en un robot. Cettetransformation permettra auxparticipants d’acquérir quelquesnotions d’électronique. Lesparticipants peuvent garder leurréalisation à la fin de l’atelier.

Art et technique

No 8: Fleurs lumineusesAge conseillé: de 10 à 16 ans, 12 fr.salle CM 1 100, de 9 h à 17 h 45(durée: 45 min).Viens découvrir l’art dans latechnique. Dans un premiertemps, tu connecteras des LEDde couleur, ainsi qu’un mini-interrupteur sur un circuitimprimé. Après avoir réalisé cemontage, tu pourras créer autourdu module LED une fleur avecdivers matériaux.

Pour les filles

Nos 12 et 13: Robot BimoAge conseillé: de 11 à 16 ans, 30 fr.,salle CM 1 105, de 9 h à 17 h(durée: 2 h).Les filles sont vivementencouragées à participer à cetatelier. Deux moteurs, mais pasde roues? Ce n’est pas la seuleoriginalité du Bimo qui peutpousser sa balle spéciale.Viens souder ton propre robotque tu pourras télécommanderet utiliser pour piloter d’autresmoteurs.

Robot abeille

No 17: Robot Bee-Botcherche son cheminAge conseillé: de 4 à 6 ans,gratuit, salle MEB 1 10,de 9 h à 17 h 45 (durée: 45 min).A l’aide d’un Bee-Bot, une petiteabeille robot qui peut effectuerdes déplacements programméspar quelques boutons situés surson dos, vos enfants apprendrontles prémices de laprogrammation afin d’aller à lachasse au trésor, en évitant lesobstacles et en grappillant aupassage un bonbon ou deux.

Le lion rugit!

No 18: Le robot Lego WeDo –Lion rugissantAgeconseillé:de7à 10ans,gratuit, salleCM1111,de9hà 17h45(durée:45min).Dansunpetit film,onvoitMiaetMaxqui s’approchentdu lion.Soudainement, il se redresseetrugit!Pouvez-vouscréerun lionqui secouche, se redresseetrugit?Danscetatelier, vousapprenezàconstruireunrobotLegoWeDoetà leprogrammeravecun langagedeprogrammationgraphiquesimple.

Robot malin

No 19: Roberta, robot malinAge conseillé: de 10 à 14 ans,gratuit, salle CM 1 112,de 9 h à 17 h 45 (durée: 45 min).Viens apprendre à programmerRoberta, le robot LegoMindstorms: lui apprendre à sedéplacer, la faire communiquer.Des défis intéressants l’attendent:s’échapper d’un labyrinthe,marquer un but… Roberta est unrobot malin, mais pour réaliserces défis, elle a besoin de toi! Tupourras aussi tenter des missionsde la Coupe Roberta.

Médaille à la clé

No 20: Coulée d’une médailleen étainAge conseillé: de 12 à 77 ans,gratuit, salle CM 1 113,de 10 h à 16 h (durée: 15 min).Comment sont construits lescasseroles, les voitures ou tonvélo? Viens découvrir lafabrication de ces objets àtravers la création d’une médailleen étain que tu pourras garder.

Vélo électrique

No 21: Construis ton véhiculeélectriqueAge conseillé: dès 7 ans, 5 fr.,salle CM 1 120, de 9 h à 17 h 40(durée: 40 min).Avec deux dessous-de-verre,une paille, une baguette,un petit moteur et quelquesautres bricoles, viensconstruire ton véhicule.Tu pourras le faire avancer,reculer, sauter ou le transformeren robot… et l’emporter à la finde l’atelier.

Inscriptions

Seule la moitié des places sontouvertes à l’inscription en ligne(festivalrobotique.epfl.ch).Le reste des places est réservéaux visiteurs qui pourronts’inscrire sur place le jour même.Pour réserver, se présenterà l’accueil des ateliers(hall CE 1 94.3) afin de retirerson ticket d’entrée à l’atelier,au plus tard une demi-heureavant le début de l’atelier.

Coupe Roberta: des équipes comprenant plus d’un tiers de jeunesfilles se mesureront dans des tâches inspirées du génie médical,avec des robots Lego Mindstorms – comme ici lors du tournoi de laFirst Lego League, l’année dernière à l’EPFL. La Coupe Roberta estorganisée par le centre du même nom, dépositaire d’une méthodepédagogique originaire d’Allemagne et qui a pour but d’intéresserles filles aux filières techniques, dont la robotique. DR

L’EPFL dirigeun programme suissequi fédère les chercheurset enseignants actifsdans le domainede la robotique

Pas loin de 100 chercheurs etenseignants, répartis entreEcublens, Zurich et Lugano.Tel est le capital humain dupôle national de recherche

enrobotique,attribuéendécembreder-nier, et dont le centre administratif setrouveàl’EPFL.Cepôledecompétences(en abrégé, NCCR) est lancé pour quatreans, reconductibles deux fois, soit aumaximumdouzeans.Pourlesquatrepre-mières,ilreçoitunfinancementfédéralde13,3millionsdefrancs,auxquelss’ajoutent6,9millionsavancésparl’EPFL.Ce centre de compétences devrait pren-dre place dans un nouveau bâtiment dequatre niveaux à l’EPFL, qui se situeraprèsducélèbreRolexLearningCenter.Undestroisbâtimentsproposésparlecélèbrearchitecte français Dominique Perraultremplaceralesancienneshallesdeméca-nique,etundesétagesdecebâtimentac-cueilleraunnouveaucentrederechercheenneuroprothèses.

LeNCCRsesubdiviseencinq«projets»derecherchequitraitentdesujetsaussidiversque l’imitation du vivant, les prothèses,l’interactionoulamanipulation.«Lesro-botsdeprochainegénérationserontplusdoux, littéralement, plus souples et plusprécis,noteleprofesseurEPFLDarioFlo-reano, directeur du NCCR. Ils arriverontmieuxàsaisirdepetitsobjetsdélicatsetàapprendredesmouvementscomplexes.»

Machines contrôléespar la penséeDanslechampdesprothèses,lesscientifi-quesvontnotammentdévelopperlesten-tativesdéjàencoursdecontrôledirectparun cerveau ou un système nerveux hu-main de dispositifs électromécaniques:

fauteuilroulant,jambeetpiedartificiels…letoutpardesprocédésnoninvasifs.Le NCCR explore aussi la robotique dite«distribuée».«Ils’agiticid’utilisernonplusun robot unique, mais un groupe ou unessaimderobotsquiagissentdeconcert,par exemple pour des opérations de re-cherche et de sauvetage, explique DarioFloreano.Sil’und’entreeuxnepeutplusfonctionner, la mission du groupe de-meure. Et il n’est plus forcément néces-saire d’avoir des unités individuelles trèscomplexes prises. L’une de nos inspira-tionsvientdesinsectessociaux.»Un autre projet de recherche du NCCRs’attarde sur les robots dans la vie quoti-dienne: ou comment les sociétés humai-nes et les machines peuvent interagir de

Uncentrenationaldecompétencesenrobotique

Le futur bâtiment du centre de compétences à l’EPFL. DR


Recherche

1 millionLe nombre d’aspirateurs roboti-ques vendus en 2009 mondiale-ment, contre 1,3 million de robotsindustriels actuellement enfonction dans le monde.

Les robots et l’éthique

Guglielmo Tamburrini, spécialistedes questions éthiques liées auxrobots, est professeur dephilosophie de sciences àl’Université Federico II de Naples.Les robots posent-ils desproblèmes éthiques nouveaux?Je le pensais au départ. Mais lapossibilité qu’un robot capabled’apprendre et de s’adapter aumilieu de notre vie quotidienneéchappe à notre contrôle, ce n’estpas une situation nouvelle,éthiquement ou mêmelégalement parlant. Vous avez lemême genre de situation avec desanimaux domestiques, si parexemple votre chien mordquelqu’un, ou même, dans lemonde antique, avec des esclaves.Il y a un grand travail à mener pourque tout se passe du mieux

possible lorsqu’on laisse les robotssortir des labos. On peut parexemple se demander si cesmachines seront capables derépondre à nos demandes nonseulement explicites, mais aussiimplicites, ou si les robots serontcapables d’interagir et decommuniquer avec nous sansprovoquer un appauvrissement dulangage et de la culture. Mais il y apar contre une analyse nouvelle àfaire sur notre représentation dumonde de la robotique.Dans quel sens?Les robots sont très souvent lesréceptacles de nos propresprojections mentales, conscientesou non. C’est pour cela que nous lescraignons ou, à l’inverse, que nousles idéalisons. On se retrouve face àun problème éthique dans la

manière dont on parle de larobotique au public. Un officiel duPentagone déclarait ainsirécemment que les robots seraientplus efficaces sur un champ debataille, et un ingénieur enrobotique adepte de la recherchemilitaire a ajouté qu’ils seraientéthiquement plus justes que leshommes. C’est le genre d’annoncesdont les médias sont friands. Aforce de les répéter, le public finitpar les intégrer, même si ce ne sontque des visions personnelles.Faut-ilcraindreunremplacementd’humainspardesrobots?Ici, l’évaluationdesavantagesetdangersdel’automatisationdanslemondeindustrielestaussivalablepourlesdéveloppementsplusrécentsdesrobotsdeservice.Uneinquiétuderelativementnouvelleet

significativeconcernenotammentledomainedessoins.Enremplaçantdessoignantshumainspardeséquivalentsrobotisésauprèsdespersonnesâgéesouhandicapées,oncourtlerisquedeperdretoutcequelarelationdesoinpeutsupposerd’empathie,dereconnaissancemutuelle,desolidaritéetd’interactionsociale.Unesolutionseraitd’assignerauxrobotslestâchesfastidieusesourépétitives(nettoyagedomestique,lessive,etc.),permettantainsiauxéquipessoignantesd’utiliserletempséconomisépourseconsacreràdesactivitésplussignificatives.

manièrepertinente.LeFestivalderoboti-que 2011 entre dans ce cadre. Pour DarioFloreano,«lesnouveauxproduitsroboti-quesdestinésàaiderleshumains,dansunpremier temps, n’auront probablementpas une forme humanoïde, même si cesdernierssontintéressantsetseretrouventdansnosprojetsderecherche».Quantàl’impactéconomiqueduNCCR,ilne devrait se faire sentir qu’au bout de lapremièrephasedequatreans.DarioFlo-reano:«Ilyad’abordunvraitravaildere-cherche à accomplir pour faire émergerdestechnologiesetdesapprochesnouvel-les. Mais à moyen terme, nous espéronsbienpouvoirdonnerunvrairetouràl’éco-nomiesuisse,notammentauxPME,etenaidantlesnombreusespetitessociétésacti-vesenSuissedansledomainedelaroboti-que,afinqu’ellesaientaccèsàdestechno-logies de pointe et demeurent ainsi com-pétitives.»Jérôme Ducret

www.nccr-robotics.ch

DR


Spectacle

Sous le nomRozzobianca, lesartistes bernois RenatoGrob et Lisette Wyssont créé un groupe demachines musiciennesunique en Suisse

Lemmi, le «guitariste», dis-pose de quinze doigtspour balancer ses riffs etposer ses accords. Un peuplus qu’un humain stan-

dard, mais ses extrémités sont élec-tromécaniques, pilotées par un ordi-nateur, et Lemmi fait partie d’ungroupe robotisé imaginé par les deuxartistes bernois Lisette Wyss et Re-nato Grob, alias Rozzobianca. La mu-sicienne et le scénographe ont mis aupoint un spectacle appelé Six freaksunder. Soit, en français, approximati-vement: «Six monstres en sous-sol.»Avec une référence à l’expression sixfeet under (six pieds sous terre).

La trame est un rien sardonique.Roswita, une cantatrice au caractèreexécrable, envoie l’un après l’autreles membres de son entourage dansl’autre monde, où ils se retrouventpour certains sous la forme de ro-bots, comme Lemmi. Ces musicienssont formés de bric et de broc, avecune bonne dose de métal de récupé-ration, des servomoteurs, des pom-pes pneumatiques et un peu d’élec-tronique.

Les robots jouentOutre le guitariste, qui peut aussi sedandiner sur scène pour accompa-gner ses mélodies, on trouve un bat-teur dont les bras sont terminés pardes baguettes, un accordéon à rou-lettes et un mégaphone télescopi-que, qui est le seul à diffuser unemusique préenregistrée. Les autres

jouent vraiment, en direct, la musi-que composée par Lisette Wyss surun ordinateur. Elle est transmise auxrobots par des signaux électroniquesqu’ils interprètent mécaniquement.La version présentée à Ecublens seraplus courte que le spectacle qui adéjà tourné en Suisse et qui leur avalu de bénéficier du soutien duPour-cent culturel Migros (prix d’en-couragement à la culture digitale).«Elle durera environ 30 minutes,précise Lisette Wyss. Ça ne permetpas d’avoir l’histoire en entier, maisplutôt sous la forme d’un show de

variétés avec surtout les chansons.»Elle assure que tout le show est com-préhensible quelle que soit la languedu lieu. «Les chansons sont en an-glais, précise-t-elle. Il y a même çà etlà des sous-titres en français.»

DesmusiciensquidébutentSur scène, ces musiciens mécatroni-ques donnent l’impression d’ungroupe de débutants. «C’est normal,ça groove, mais ce n’est pas totale-ment au point, commente LisetteWyss. Ce qui nous intéresse, ce n’estpas la prouesse technique, c’est de

Lesmusiciensmécatroniquesadoptentaussi la rockattitude

Le guitariste robotisé Lemmi peut aussi marquer la mesure avecson corps. DR

créer de l’émotion. Il y a une sorte detension qui s’installe dans le public,on se demande s’ils vont y arriver.»En partant bien sûr du principe queles robots obéissent à leur pro-gramme, ce qui se produit à 95% dutemps.Mais au fait, pourquoi choisir des ro-bots? «Ça s’est fait presque naturelle-ment», sourit Renato Grob. Il a tra-vaillé un temps comme scénographesur des objets en mouvement pourdifférents spectacles, dont ceux ducélèbre Karl’s Kühne Gassenschau.Lui et Lisette Wyss, saxophoniste etcompositrice, ont voulu combinerleurs talents. Ils ont produit des spec-tacles mêlant musique originale etobjets en mouvement sur une scène.Puis cette combinaison de deux artss’est enrichie grâce à un petit orches-tre de six musiciens. Humains. «Unjour, le batteur nous a laissé tomber,conte Lisette Wyss. C’est alors queRenato en a construit un. Mais c’étaittrès difficile pour les autres musi-ciens de le suivre, forcément, il n’aaucune possibilité d’adaptation. Etau final, nous nous sommes retrou-vés avec tout l’orchestre remplacépar des machines.» Seule la poupéeRoswita dispose des bras, des jambeset de la voix d’une humaine, à savoirLisetteWyss.«Il faut dire qu’elles ne prennent pasautant de place en tournée que deshumains», s’amuse la compositrice.Tout, des robots aux accessoires et àla scène, tient en effet dans une re-morque qui servait auparavant decantine mobile pour la protection ci-vile. Jérôme Ducret

Roswita, à droite, expédie toutle monde dans un au-delàmécatronique. DR

«Ce qui nousintéresse, ce n’estpas la prouessetechnique,mais l’émotion»Lisette Wyss, Rozzobianca


La fondation suisse à buthumanitaire Diggera mis au point un robotqui permet de nettoyerdes terrains infestéspar des objets explosifs

Celui que vous verrez àl’EPFL le 7 mai prochainporte des «tatouages deguerre»: des pictogram-mes montrant une mine

anticharquiexplose.Digger2aeneffetdétruit deux mines de ce type lors desesmissionshumanitaires,mais ilasur-vécu. Ce robuste robot télécommandéressemble à une énorme tondeuse àgazon blindée.Il a été mis au point en Suisse, dans leJura bernois. La fondation Digger estbaséedans l’ancienarsenalmilitairedeTavannes, aujourd’hui désaffecté. Seslocaux sont loués par l’armée à cettefondation à but non lucratif, qui em-ploie une quinzaine de personnes etdispose d’un budget d’un million etdemi de francs.«Nous cherchions au départ à l’EPFLunetechnologiecapablededétecter lesmines, se souvient Frédéric Guerne,directeur de la fondation. Au bout dequelques années, il est apparu quecette quête aurait fini par coûter trèscher et aurait mobilisé des ressourcesquipouvaientêtreaffectéesdemanièreplus utile. Les connaissances engran-gées ont été transmises gratuitement à

un institut qui s’occupe de déminage.Mais j’ai continué à penser au démi-nage. J’ai quitté l’EPFL pour travaillerdans une entreprise. Avec un grouped’amis, nous avons créé une associa-tionpourmettreaupointunemachinequi faciliterait l’élimination des mineset rendrait les terrains aux civils.»Des premières réunions est né aprèstrois ans le prototype Digger 1, qui pe-sait 4 tonnes pour une soixantaine dechevaux. Il s’agissait avant tout d’unedébroussailleuse. «Les terrains minésse recouvrent rapidement d’une végé-tation inextricable, explique FrédéricGuerne. Et il y a souvent des pièges quisautent à la figure des démineurs.»Digger1aétéenvoyéàla frontièreentrel’Albanie et le Kosovo, où il n’a pascomplètement convaincu. Le proto-type a très vite été amélioré, puis pro-duit en série, sous le nom de Digger 2.Onl’amunid’unoutilpermettantausside labourer le terrain sur une profon-deur de 20 centimètres, broyant ainsiou faisant exploser plus de 90% desmines. Capable de résister à des condi-tions de poussière et de chaleur extrê-mes, ce nouveau robot télécommandéa notamment servi au Soudan. L’asso-ciation s’est quant à elle muée en fon-dation. Puis est venu le D3 en 2009,encore plus lourd et puissant, munid’un GPS, et encore plus rapide. Il peutabattre le travail de 200 démineurs hu-mains. Ceux-ci n’ont «plus qu’à» effec-tuer lenettoyagefinal.JérômeDucret

www.digger.ch

Unrobotpourledéminage

Le Digger D2 en action sur un champ d’exercice. C’est lui qui seraexposé à l’EPFL. DR

Robots baladeurs

No 1: Robots en baladeExposition interactive de robotsoriginaux et ludiques. Permetde découvrir des robots créatifset de comprendre leurfonctionnement. Destechnologies de capteurs, deservomoteurs, demicrocontrôleurs sontexpérimentées.


Les expositions

Rob(i)otique -2

No 9: Robots serpentet salamandreNous présentons deux robotsinspirés de la biologie. Lepremier, AmphiBot III, est unrobot serpent amphibie qui estcontrôlé par un modèlenumérique du système nerveuxde la lamproie (un poissonprimitif). Le deuxième,Salamandra robotica II, est unrobot salamandre dont lecontrôle est fait par un modèlemathématique du systèmenerveux d’une salamandre. Ilssont utilisés en particulier en tantqu’outils pour valider cesmodèles biologiques dans unenvironnement réel.

Robotino de A à Z

No 11: Découvertede la robotique mobileDécouvrir les composants et lefonctionnement d’un robotmobile. Programmer facilementle robot mobile Robotino pour ledéplacer dans un environnementdéfini. Piloter simplementRobotino à l’aide d’un joystick.

Rob(i)otique -1

No8:Robotsvolantsbio-inspirésLelaboratoiredesystèmesintelligentsdéveloppedesrobotsvolantsens’inspirantdesperformancesremarquablesquel’ontrouvechezcertainsanimaux!Parexemple,lesmouchesetlesabeillesontdévoilédessecretsquiontpermisauxchercheursderéaliserunesériedemicro-avionsquivolenttoutseulsencontournantlesobstacles,enrebondissantsurlesmurs,etenserelevantavecdespatteslorsqu’ilstombentausol.Lesfourmisontunefaçondecommuniqueretdecollaborerquiadonnélieuàplusieursprojetsoùdesrobotsvolantstravaillentenessaimpourexplorerleurenvironnementdefaçonplusefficace.Lescriquetsutilisentunmoyendelocomotioncombinantsautetvolplanéquiainspirélaréalisationd’unrobotminiaturecapabledebougerefficacementdansdesenvironnementsencombrés.Venezdécouvrirlesrobotsvolantsbio-inspirés!

Bras et pince

No 16: ABB Robotics SuissePartenariat et compétenceen robotiqueRobot 6 axes procédantau montage et démontaged’un jeu de billes.Une commande avec écrantactile nous permet de choisirdifférents chemins pour cesbilles. Après le montage, le robotva lui-même tester le chemincréé. Pour manipuler les blocsde bois, le robot est équipé d’unepince «sans fil»: les signaux etl’énergie nécessaire à sonfonctionnement sont fournispar un système WISA (WirelessInterface for Sensors andActuators).

En chirurgie

No 18: Simulateur chirurgicalLa chirurgie dite mini-invasiveconsiste à éviter d’ouvrir le corpsd’un patient pendant l’opération.Celle-ci s’effectue en introduisantdes outils chirurgicaux et unecaméra par des petits orifices. Lefutur chirurgien a besoind’apprendre ces nouvellesméthodes à l’aide de simulateurs.Pour cela, un retour visuel et deforce pour savoir ce que lechirurgien fait à tout moments’avère nécessaire. Cela impliquel’utilisation d’outils robotiquestrès performants pour donnerune impression réaliste, préciseet fine.

Le manchot

No 20: Utilisation d’un robotpour comprendre commentnagent les manchotsL’étude de la nage des manchotss’inscrit dans une perspective dedéveloppement des moyens depropulsion. Il s’agit decomprendre les structurestourbillonnaires complexesgénérées par le mouvement deses nageoires et de mettre enévidence la nature desmouvements de battementscapables de le propulser à desvitesses supérieures à 30 km/h.Cette connaissance portera sesfruits dans l’amélioration denouvelles méthodes depropulsion (hélices,éventuellement pompes). Desmanchots ont été filmés dansdes zoos en Suisse et ailleurs, etles mouvements de leursnageoires décomposés. Unemaquette de nageoire mue parun robot 6 axes de typeproduction industrielle exerce unmouvement identique dans unbassin de carène.

Robot virtuel

No 17:Pilotaged’unrobotmobilesimuléen3DanaglyphVenezpiloterunrobotaspirateursimuléquidoiteffectuerunparcoursdansunappartement.Installez-vousauvolant,calezvospiedssurlespédales,mettezleslunettes3Danaglyphessurlenezetc’estparti!GrâceaulogicieldesimulationderobotsmobilesWebots,vousentrerezdanslapeaud’unrobotaspirateur,enimmersiondansunappartementvirtuel.Faitesattentionauxobstacles,toutecollisionentraînantunretourdeforcedanslevolant.Leparcoursestchronométré.

Robots bosseurs

No 19: 1. Delta «speedy»2. Ibis, un robot agile etcompactDelta «speedy» est un robotcapable de très grandesaccélérations. Il est destiné à destâches d’emballage, de tri etd’assemblage à très hautecadence. Quant à Ibis, ce robotagile et compact, il est conçupour travailler dans une fabriqueminiature. Précis, doté de troisbras et de petite taille, il estparticulièrement adapté pourdes opérations d’assemblagede produits de petitedimension tels que montres,pacemakers, téléphones,appareils auditifs, etc.

De la Barbapapa!

No 26:Robosphère, lefuturparcrobotiquesuisseLatechnologie,çachangelavie!Montrons-la!Parlons-en!-RoboSnack:premièreunitédedistributiond’alimentsparrobotconçuepourservirdelaBarbapapaauxfutursvisiteursduparc!-NAO, lederniercridesrobotshumanoïdespouruniversités,écolesetcentresdeformation, fabriquéparAldebaranRoboticsetprévuàtermepourdevenirvotreprochainrobotdecompagnie.-Roomba, lerobot-aspirateur leplus

venduaumondeavec6millionsd’unitésécouléespar iRobot!-POBRoboticsSuite, lekitpédagogiquerobotiquequipermetd’apprendrelamécanique,l’électroniqueet laprogrammationdefaçonattrayante.ParPOBTechnology.-AIBO, ladernièreversiondel’inoubliablerobotdecompagniedeSony,dotéd’uneextraordinaireintelligenceartificielle.-Pléo,unsimple jouet?ouuneformedevieartificielle?Avousd’endécider!

Combat

No 28: Humans vs Robots –integrating K Junior robotand gripper«Humans vs Robots» est untravail de bachelor imaginé parquatre étudiants de la HauteEcole Arc. L’objectif est deréaliser un jeu grandeur naturemettant en confrontation deshumains et une intelligenceartificielle. Ainsi, l’un des robotsest piloté par une intelligenceartificielle et l’autre par deshumains. Il y aura une mise enscène d’un combat de robots quidoivent éjecter des cubes à l’aided’une catapulte sur un plateau dejeu. La détection de la positiondes cubes se fait au travers dumodule de vision composé dedeux caméras situées au-dessusde la zone de jeu.

Les autres expositions

No 2: RobiS – Une architecturede contrôle de robot autonomeRobiS est un robot dynamiquemobile autonome. Vous pourrezle voir évoluer dans unenvironnement interactif.No 3: Les robotset leurs musclesLes mouvements des robotssont supportés par dessystèmes électroniquescomplexes. Ce stand vouspropose de mieux comprendreleur fonctionnement.No 4: Le robot GeckoLe robot Gecko se déplace!No 5: Robots et énergieUne équipe de l’EPFL a réaliséun test de robots aspirateurs enles comparant avec un modèlenon robotisé. Des résultatsdécoiffants (lire en page 9).No 6: Les filles et la techniqueLe projet «KIDSinf» présente desexemples féminins de réussitedans les domaines techniques etscientifiques. Des activitésludiques de construction etbricolage vous sont proposéespar des femmes ingénieurs etarchitectes sur ce stand.No 7: Robopoly – Le clubde robotique de l’EPFLRobopoly est l’association derobotique de l’EPFL. Venezdécouvrir le kit Prisme, la plate-forme de robotique polyvalentede Robopoly!No 10:bugnplay.ch– Concoursmédia etrobotiqueLe concoursbugnplay.ch,organisé parle Pour-cent culturel Migros,encourage les jeunes créatifsentre 8 et 20 ans à soumettredes projets originaux en relationavec les médias et l’électronique.No 12: Fribot – Lego ChallengeUn robot Lego Mindstormsservira d’exemple concret pourdémontrer les étapes de laprogrammation d’actionssimples. Les animateurs seront làpour expliquer ces tâches.No 13: Systèmes intelligentsdistribuésLa tâche du laboratoire desystèmes et algorithmesintelligents distribués de l’EPFLest de développer desméthodes permettant de créerdes phénomènes émergentsavec un ensemble d’individussimples. Au menu: trois

démonstrations contenant desrobots formant des chaînes, desvoitures intelligentes et des robotsà la recherche d’odeurs.No 14: Stand formationLes études techniquest’intéressent? Des représentantsde l’EPFL et HES (Hautes Ecolesspécialisées) seront présents pourrépondre à toutes tes questions!No 15: Technologie au servicedu déminage humanitaire(lire ci-contre).No 21: Présentation de la HEIG-VD, et robots coopératifs pourassistance en milieu domestiqueLe stand de la Haute Ecoled’ingénierie et de gestion présenteplusieurs robots développés pouraider les humains dans leurcontexte domestique, y comprisun petit humanoïde destiné à lamédiation entre humains etmachines.No 22: Robot-CH et la promotionde la robotique en SuisseRobot-CH est l’organisation faîtièrede la robotique en Suisse. Elle s’estd’abord fait connaître endéveloppant, au travers descoupes et concours, la promotiondes métiers et du monderobotique auprès de la jeunesse.Puis, elle a aussi développé sesinterventions dans les domainesprofessionnels et de l’éducation.No 23: ZigobotZigobot propose une sélection dekits pour construire son premierrobot, découvrir l’électronique et laprogrammation.No 24: Creative Studio –Télécommandez un robotVenez télécommander un robotLego Mindstorms dans unparcours avec des maquettesLego. Evaluez votre précision deconduite robotique dans unconcours à obstacles contre lamontre et contre un second robot.No 25: MicroclubUn club de gens qui s’intéressentà tout ce qui touche auxtechnologies modernes, del’électronique et de la robotique,organisant des séances etconférences ainsi que des ateliers.No 27: Castorinformatique suisseLe Castor informatique est unconcours international annuel quiattire l’intérêt des jeunes pourl’informatique par des exercicescaptivants qui ne nécessitentaucun prérequis en informatique.

Le programme détaillé sousfestivalrobotique.epfl.ch

Les expositions

DR

DR

DR

*Financement sans intérêts, durée de 10 mois à l’achat d’un ordinateur Apple ou d’un iPad d’une valeur de CHF 549.– au moins. Offre valable du 4.4. au 7.5.2011. Sous réserve de l’accord de la BANK-now AG, Horgen. Nous vous remettrons les conditions de l’offre. TM et © 2011 Apple Inc. Tous droits réservés.

Votre expert éducation en Suisse Romande.

Jusqu’au 7 mai 2011, profitez de l’offre exceptionnelle de financement* sur 10 mois avec 0% d’intérêts pour tout achat d’un iPad, d’un MacBook/MacBook Air

MacBook Pro ou d’un iMac/Mac mini/Mac Pro.

Par exemple, un iPad 2 WiFi 16 Go vous coûtera uniquement CHF 54.90 par mois durant 10 mois ou un MacBook garanti 3 ans,

que CHF 154.80 par mois durant 10 mois.

Vous êtes étudiants ou enseignants?ART Computer offre durant toute l’année des prix attractifs aux étudiants et aux enseignants.

Bénéficiez du financement à 0 %* sur les produits Apple

pour tout achat à partir de CHF 549.–.

0 %* d’intérêts

Fribourg | Genève | Lausanne

la robotique se présente au grand public

Documents