gamme de robots delta m 1i a et m-3ia

SÉRIE M-1iASÉRIE M-3iASÉRIE M-3iA « FOOD »

NOUVEAU

SETTING A NEW STANDARD

NOUVEAU

LES NOUVEAUX ROBOTS DELTA 6 AXES DE FANUC ROBOTICS SONT LES DERNIERS NÉS DE LA PLUS VASTE GAMME DE ROBOTS INDUSTRIELS. MANIPULATION ULTRA-RAPIDE ET TRÈS LARGE DEGRÉ DE LIBERTÉ, CES ROBOTS DÉCLINENT UN NOUVEAU STANDARD : ILS SONT AUSSI FLEXIBLES ET PRÉCIS QU’UNE MAIN HUMAINE. REPOSEZ-VOUS SUR LA TECHNOLOGIE DE POINTE FANUC POUR VOS APPLICATIONS COMPLEXES À HAUTE CADENCE. SMART, STRONG, YELLOW.

SETTING A NEW STANDARD

100 % technologie FANUCFANUC est le seul fabricant de robots qui développe et fabrique l’ensemble des composants majeurs de ses robots. La nouvelle génération de robots n’est pas une exception. Votre bénéfi ce : une fi abilité maximale et une disponibilité de 99,99 %.

Montage mur, sol ou plafond

Version 6 axes pour des applications d’insertion dans tous les angles

Version 4 axes avec poignet creux pour la prise et dépose ultra-rapide

0,5 kg de charge embarquée

Diamètre de travail :

280 mmRépétabilité :

0,02 mm

620 mm x 430 mm

iRVisionintégrée

NOUVEAU : bienvenue dans la 3e dimension

M-1iA – le robot delta le plus compact au mondeLe M-1iA, ultra-compact, est facilement intégrable dans des lignes d’assemblage complexes – même dans des espaces extrêmement réduits. Avantage : vous gagnez de l’espace tout en accroissant la flexibilité. Vous pouvez même installer le M-1iA directement dans la machine, rapidement et aisément, grâce aux différentes positions de montage possibles.

NOUVEAU

iRVisionintégrée

Système de transmission des axes du poignet breveté et unique

Version 6 axes pour des applications d’insertion dans tous les angles

Version 4 axes avec poignet creux pour la prise et dépose ultra-rapide

Diamètre de travail :

1350 mm

6 kg de charge

embarquée

Indice IP :

IP67Répétabilité :

0,1 mm

M-3iA – le premier robot Delta 6 axes Aucun autre robot Delta n’est aussi fort que le nouveau M-3iA FANUC. Associant une capacité de charge de 6 kg à un poignet 6 axes, ce robot est idéal pour des applications d’assemblage dans les secteurs de l’électronique ou de l’industrie solaire. Et pour les applications dans l’agroalimentaire ou la pharmacie, le M-3iA est également disponible en version « Washdown ».

Les robots Delta FANUC M-1iA/0.5A et M-3iA/6A sont les premiers robots 6 axes de leur classe. Ils cumulent ainsi la fl exibilité d’un poignet humain avec la précision et la rapidité d’une structure parallèle, ce qui leur confère un immense avantage : une orientation libre dans l’espace, avec tous les degrés de liberté requis pour incliner et retourner. Combiné avec une accélération maximale au poignet de 1 440°/s et une répétabilité parmi les meilleures de l’industrie, ceci rend ces nouveaux robots idéaux pour les applications d’assemblage complexes.

NOUVEAU

DELTA

280 mm

M-1iA/0.5S

280

mm

M-1

iA/0

.5A

0,5

kg

0,5 kg

Disponible en 2 versions :• M-1iA/0.5S, 4 axes pour la prise de pièces ultra-rapide• M-1iA/0.5A, 6 axes (3 axes au poignet) pour les

applications d’assemblage fl exibles

Enveloppe

Charge embarquée

Montage mur

Montage sol

Montage plafond

LR Mate

200iC

R-30iA Mate

6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

IP67

200iC/5H 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 — 350 350 400 450 720 — 11.9/0.3 6.7/0.1 —

200iC/5H (High speed) 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 — 350 350 400 450 1200 — 11.9/0.3 4.0/0.036 —

200iC/5C 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

200iC/5WP 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

200iC/5F (2nd food) 5 5 ± 0.02 26 711 340/360 200 388 380 720 — 350 350 400 450 1200 — 11.9/0.3 4.0/0.036 —

200iC/5L, 200iC/5LC 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

M-10iA10iA

R-30iA 6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15

10iA/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061

M-20iA20iA

R-30iA/R-30iA Mate

6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.0 44/1.0 22/0.28

10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

Arc Mate

50iCR-30iA Mate

6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1IP67

50iC/5L 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

100iC

R-30iA/ R-30iA Mate

6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15

IP54100iC/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061

120iC 6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28

120iC/10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

M-710iC

50

R-30iA

6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

50E 6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 98/3.3

50S 6 50 ± 0.07 545 1360 360 169 376 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

70 6 70 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 160 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11

20L 6 20 ± 0.15 540 3110 360 225 432 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25

R-1000iA 80F R-30iA 6 80 ± 0.2 620 2230 360 245 360 720 250 720 170 140 160 230 230 350 380/30 380/30 200/20

R-2000iB

100H

R-30iA

5 100 ± 0.2 1150 2655 360 136 362 250 720 — 130 130 130 170 360 — 441/39.2 245/15.7 -

125L 6 125 ± 0.2 1190 3005 360 136 353 720 250 720 110 110 110 170 170 260 588/58.8 588/58.8 343/22.5

150U 6 150 ± 0.2 1070 2655 360 136 362 720 250 720 110 85 110 150 150 220 833/78.4 833/78.4 421/40.2

165F 6 165 ± 0.2 1170 2655 360 136 362 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

165R 6 165 ± 0.3 1480 3095 360 185 365 720 250 720 110 100 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

170CF 6 170 ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

175L 6 175 ± 0.3 1260 2852 360 136 356 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1225/225 1225/225 706/196

185L 6 185 ± 0.3 1290 3060 360 136 346 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1225/225.4 1225/225.4 706/196

200R 6 200 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 720 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4

210F 6 210 ± 0.3 1240 2655 360 136 362 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1333/141.1/225i) 1333/141.1/225i) 706/78.4/196i)

250F 6 250 ± 0.3 1270 2655 360 136 357 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/141.1225.4i) 1382/141.1/225.4i) 715/78.4/196i)

100P 6 100 ± 0.3 1560 3500 360 185 365 720 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196

165EW 6 165 ± 0.3 1400 2650 360 135 208 720 250 440 105 90 105 130 130 210 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2

200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 250 440 90 85 90 110 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8

M-900iA

200P

R-30iA

6 200 ± 0.3 2670 3507 360 180 180 720 230 720 110 95 95 85 85 165 2200/413.2 2200/413.2 715/392

260L 6 260 ± 0.3 1800 3100 360 150 211 720 250 720 100 105 95 120 120 200 1666/188/313i) 1666/188/313i) 715/118/225i)

350 6 350 ± 0.3 1720 2650 360 150 223 720 250 720 100 95 95 105 105 170 1960/235/392i) 1960/235/392i) 891.8/157/352i)

400L 6 400 ± 0.5 3150 3625 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 2744/510 2744/510 1715/320

600 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/510 3381/510 1725/320

600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/1098 3381/1098 1725/320

M-2000iA900L

R-30iA6 900 0.5 9600 4683 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195

1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 0.3 8600 3734 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195

M-410iB

160

R-30iA

4 160 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 — — 130 130 135 300 — — —/78.48 — —

IP54300 4 300 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 — — 85 90 100 190 — — —/137.34 — —

450 4 450 ± 0.5 2430 3130 360 145 135 540 — — 70 70 70 180 — — —/196/294i) — —

700 4 700 ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 — — 60 60 60 120 — — /490 — —

M-420iA

M-420iA

R-30iA

4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 — — 180 200 200 350 — — 98/2.5 — —

IP54M-421iA 2 50 ± 0.5 520 1855 115 100 — — — — 200 200 — — — — 98/2.5 (d) — —

M-420iA (2nd food) 4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 — — 180 200 200 350 — — 98/2.5 — —

M-420iA (High Speed wrist) 4 30 ± 0.5 630 1855 320 115 100 540 — — 180 200 200 720 — — 68/2.5

M-430iA

M-430iA/2F

R-30iA

5 2 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 — 300 320 320 360 1200 — 3.5/0.032 1.5/0.0065 —

IP67

M-430iA/2FH 5 2 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 — 300 320 320 360 2000 — 3.5/0.032 0/0.005 —

M-430iA/4FH 5 4 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 — 300 320 320 360 2000 — 3.5/0.064 0/0.01 —

M-430iA/2P 6 2 ± 0.5 45 700 360 230 400 380 300 540 300 320 340 300 300 720 3.5/0.032 1.5/0.032 1.5/0.0065

M-430iA/2PH 6 2 ± 0.5 57 900 360 230 383 380 300 540 300 320 320 500 500 1700 3.5/0.032 3.5/0.032 1.5/0.005

M-1iAM-1iA/0.5S

R-30iA Mate4 0.5 ± 0.02 20 720 — — — — — 3000 — — —/0.00042 — —

IP20M-1iA/0.5A 6 0.5 ± 0.02 23 720 300 720 — — — 1440 1440 1440 —/0.002 —/0.001

F-200iB F-200iB R-30iA 6 100 ± 0.1 190 1040 588/36(1) — — IP54

M-16iB/10LTArc Mate 120iB/10LT

R-30iA

6 10 ± 0.1(2) 135 1735 300 608 400 280 900 165 175 350 340 520 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15M-20iA/20TArc Mate 120iC/20T 6 20 ± 0.08(2) 185 1662 300 586 400 360 900 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28

M-710iC/50T 6 50 ± 0.07(2) 410 1900 261 491 720 250 720 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

M-710iC/70T 6 70 ± 0.07(2) 410 1900 261 491 720 250 720 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11

R-2000iB/200T 6 200 ± 0.3(2) 1100 2207 245 406 720 250 720 70 90 110 110 155 1274/117.6 1274/117.6 686/58.8

P-50iA R-30iA 6 7.5 ± 0.2 249e) 1360 275 270 294 1080 1080 1080 160 160 160 460 480 600 — — —

P-200Ec) R-J3iB 6 15 ± 0.5 523(g) 2800 210 150 160 > 360 > 360 ± 720 96 119 150 353 429 364 — — —

P-250iA/10S R-30iA 6 10 ± 0.2 495 2000 320 280 314 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 — — —

P-250iA/15 R-30iA 6 15 ± 0.2 520 2800 320 280 330 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 — — —

PaintMate 200iAR-30iA Mate

6 5 ± 0.02 35 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

PaintMate 200iA/5L 6 5 ± 0.03 37 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

LR Mate

200iC

R-30iA Mate

6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

IP67

200iC/5H 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 — 350 350 400 450 720 — 11.9/0.3 6.7/0.1 —

200iC/5H (High speed) 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 — 350 350 400 450 1200 — 11.9/0.3 4.0/0.036 —

200iC/5C 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

200iC/5WP 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

200iC/5F (2nd food) 5 5 ± 0.02 26 711 340/360 200 388 380 720 — 350 350 400 450 1200 — 11.9/0.3 4.0/0.036 —

200iC/5L, 200iC/5LC 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

M-10iA10iA

R-30iA 6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15

10iA/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061

M-20iA20iA

R-30iA/R-30iA Mate

6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.0 44/1.0 22/0.28

10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

Arc Mate

50iCR-30iA Mate

6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1IP67

50iC/5L 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

100iC

R-30iA/ R-30iA Mate

6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15

IP54100iC/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061

120iC 6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28

120iC/10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

M-710iC

50

R-30iA

6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

50E 6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 98/3.3

50S 6 50 ± 0.07 545 1360 360 169 376 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

70 6 70 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 160 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11

20L 6 20 ± 0.15 540 3110 360 225 432 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25

R-1000iA 80F R-30iA 6 80 ± 0.2 620 2230 360 245 360 720 250 720 170 140 160 230 230 350 380/30 380/30 200/20

R-2000iB

100H

R-30iA

5 100 ± 0.2 1150 2655 360 136 362 250 720 — 130 130 130 170 360 — 441/39.2 245/15.7 -

125L 6 125 ± 0.2 1190 3005 360 136 353 720 250 720 110 110 110 170 170 260 588/58.8 588/58.8 343/22.5

150U 6 150 ± 0.2 1070 2655 360 136 362 720 250 720 110 85 110 150 150 220 833/78.4 833/78.4 421/40.2

165F 6 165 ± 0.2 1170 2655 360 136 362 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

165R 6 165 ± 0.3 1480 3095 360 185 365 720 250 720 110 100 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

170CF 6 170 ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

175L 6 175 ± 0.3 1260 2852 360 136 356 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1225/225 1225/225 706/196

185L 6 185 ± 0.3 1290 3060 360 136 346 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1225/225.4 1225/225.4 706/196

200R 6 200 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 720 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4

210F 6 210 ± 0.3 1240 2655 360 136 362 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1333/141.1/225i) 1333/141.1/225i) 706/78.4/196i)

250F 6 250 ± 0.3 1270 2655 360 136 357 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/141.1225.4i) 1382/141.1/225.4i) 715/78.4/196i)

100P 6 100 ± 0.3 1560 3500 360 185 365 720 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196

165EW 6 165 ± 0.3 1400 2650 360 135 208 720 250 440 105 90 105 130 130 210 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2

200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 250 440 90 85 90 110 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8

M-900iA

200P

R-30iA

6 200 ± 0.3 2670 3507 360 180 180 720 230 720 110 95 95 85 85 165 2200/413.2 2200/413.2 715/392

260L 6 260 ± 0.3 1800 3100 360 150 211 720 250 720 100 105 95 120 120 200 1666/188/313i) 1666/188/313i) 715/118/225i)

350 6 350 ± 0.3 1720 2650 360 150 223 720 250 720 100 95 95 105 105 170 1960/235/392i) 1960/235/392i) 891.8/157/352i)

400L 6 400 ± 0.5 3150 3625 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 2744/510 2744/510 1715/320

600 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/510 3381/510 1725/320

600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/1098 3381/1098 1725/320

M-2000iA900L

R-30iA6 900 0.5 9600 4683 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195

1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 0.3 8600 3734 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195

M-410iB

160

R-30iA

4 160 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 — — 130 130 135 300 — — —/78.48 — —

IP54300 4 300 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 — — 85 90 100 190 — — —/137.34 — —

450 4 450 ± 0.5 2430 3130 360 145 135 540 — — 70 70 70 180 — — —/196/294i) — —

700 4 700 ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 — — 60 60 60 120 — — /490 — —

M-420iA

M-420iA

R-30iA

4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 — — 180 200 200 350 — — 98/2.5 — —

IP54M-421iA 2 50 ± 0.5 520 1855 115 100 — — — — 200 200 — — — — 98/2.5 (d) — —

M-420iA (2nd food) 4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 — — 180 200 200 350 — — 98/2.5 — —


M-430iA

M-430iA/2F

R-30iA

5 2 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 — 300 320 320 360 1200 — 3.5/0.032 1.5/0.0065 —

IP67

M-430iA/2FH 5 2 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 — 300 320 320 360 2000 — 3.5/0.032 0/0.005 —

M-430iA/4FH 5 4 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 — 300 320 320 360 2000 — 3.5/0.064 0/0.01 —

M-430iA/2P 6 2 ± 0.5 45 700 360 230 400 380 300 540 300 320 340 300 300 720 3.5/0.032 1.5/0.032 1.5/0.0065

M-430iA/2PH 6 2 ± 0.5 57 900 360 230 383 380 300 540 300 320 320 500 500 1700 3.5/0.032 3.5/0.032 1.5/0.005

M-1iAM-1iA/0.5S

R-30iA Mate4 0.5 ± 0.02 20 720 — — — — — 3000 — — —/0.00042 — —

IP20M-1iA/0.5A 6 0.5 ± 0.02 23 720 300 720 — — — 1440 1440 1440 —/0.002 —/0.001

F-200iB F-200iB R-30iA 6 100 ± 0.1 190 1040 588/36(1) — — IP54


R-30iA

6 10 ± 0.1(2) 135 1735 300 608 400 280 900 165 175 350 340 520 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15M-20iA/20TArc Mate 120iC/20T 6 20 ± 0.08(2) 185 1662 300 586 400 360 900 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28

M-710iC/50T 6 50 ± 0.07(2) 410 1900 261 491 720 250 720 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

M-710iC/70T 6 70 ± 0.07(2) 410 1900 261 491 720 250 720 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11

R-2000iB/200T 6 200 ± 0.3(2) 1100 2207 245 406 720 250 720 70 90 110 110 155 1274/117.6 1274/117.6 686/58.8

P-50iA R-30iA 6 7.5 ± 0.2 249e) 1360 275 270 294 1080 1080 1080 160 160 160 460 480 600 — — —

P-200Ec) R-J3iB 6 15 ± 0.5 523(g) 2800 210 150 160 > 360 > 360 ± 720 96 119 150 353 429 364 — — —

P-250iA/10S R-30iA 6 10 ± 0.2 495 2000 320 280 314 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 — — —

P-250iA/15 R-30iA 6 15 ± 0.2 520 2800 320 280 330 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 — — —


6 5 ± 0.02 35 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

PaintMate 200iA/5L 6 5 ± 0.03 37 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

L A N O U V E L L E S É R I E M - 1 i A E S T I D É A L E P O U R L A M A N I P U L AT I O N D E PETITES P IÈCES ÉLECTRONIQUES ET MÉCANIQUES. AUSSI FLEX IBLE QU’UN P O I G N E T H U M A I N, L E R O B OT M - 1 i A P E R M E T D E S T E M P S D E CYC L E T R È S R A P I D E S E T A U TO R I S E U N E T R È S G R A N D E P R É C I S I O N D’ACT I O N. L E M-1 i A FO N CT I O N N E AV E C L A D E R N I È R E G É N É R AT I O N D E C O N T R Ô L E U R S R-30 i A M AT E D OT É E D E M U LT I P L E S FO N CT I O N S I N T E L L I G E N T E S I N T É G R É E S, T E L L E S Q U E L’ i R V I S I O N, R O B OT L I N K, C O L L I S I O N G U A R D, E TC.

SÉRIE M-1iA

C A R A C T É R I S T I Q U E S E T A V A N T A G E S

NOUVEAU ROBOT LÉGER POUR L’ÉLECTRONIQUE, LA MESURE ET LES AUTRES INDUSTRIES DE PRÉCISION• 2 versions disponibles : un modèle 4 axes

avec 1 axe de rotation au poignet (M-1iA/0.5S) et un modèle 6 axes avec 3 axes au poignet pour une plus grande fl exibilité (M-1iA/0.5A)

• Jusqu’à 0,5 kg de charge embarquée • Enveloppe de travail : jusqu’à 280 mm de

diamètre sur une course verticale de 100 mm• Classe IP20 : idéal pour les environnements

d’assemblage peu poussiéreux

RENDEMENT ET AGILITÉ MAXIMUM POUR LA VERSION 6 AXES• Le poids du robot, version 6 axes

avec le socle, est de seulement 23 kg (17 kg sans le socle)

• Le concept unique de structure parallèle 6 axes permet d’automatiser des tâches telles que des insertions complexes.

DIFFÉRENTES OPTIONS DE MONTAGE• Le robot peut être monté au sol, au plafond

et en angle pour la version 6 axes. Cette fl exibilité permet de gagner de l’espace, d’optimiser les temps de cycle et de faciliter l’accessibilité à la pièce de travail.

• Le socle du robot peut être séparé ou inversé, ce qui est un atout majeur pour l’intégration dans la machine.

CONTRÔLEUR R-30iA MATE OPEN AIR « RACKABLE »• Le contrôleur FANUC R-30iA Mate Open

Air est ultra-compact et peut être inséré à l’intérieur des armoires standards

• Il est doté des mêmes fonctions intelligentes que les contrôleurs standard, comme le système de vision intégrée FANUC iRVision.

CATALOGUE ROBOTS

Unité mécanique IP54 std

(en option IP55), Poignet et bras

J3 IP67

Unité mécanique IP54 std. (en op-tion IP55), Poignet et bras J3 IP67

Unité mécanique IP54 std (en option IP55),

Poignet et bras J3 IP67

Unité mécanique IP54 std. Poignet et bras J3 IP67

IP54, Poignet et bras

pas disponible pour le moment



J3 IP67

Poignet et bras J3 IP67,

le reste IP54, IP66 standard pour pièces détachables

* M-6iB/6S confi gurable jusqu´à 10 kg ** J5 [Nm]/[kgm2]: 15,7/0,36 · J6 [Nm]/[kgm2]: 6,9/0,064 *** Contrôleur inclus **** 700 kg en option: J4/J5/J6: 1098/1098/444 kgm2

Série Top Mounted (robots montés sur rail)

Robots de peinture à bras multiples pour l‘industrie automobile

Les valeurs Yaw, Pitch & Roll dépendent de la position de l’interface outillage dans l’enveloppe de travail

dépe

ndan

t de l

a sp

écifi

catio

n du

rail

Wrist & J3 arm IP67. rest IP54. IP66 standard for movable

components




Poignet et bras J3 IP67Poignet et bras J3 IP67,

le reste IP54

Unité mécanique entièrement étanche

purgée par de l’air sec. Certifi cation ATEX pour environnement explosif, CE EX, II 2G

EEx p ib c IIB T4.

1) À la bride de fi xation2) Cette valeur concerne le robot uniquement.3) Disponible en confi guration 4 ou 6 bras. 4) Disponible uniquement avec le bol Versa Bell II. 5) Le P-500 est entièrement équipé avec des systèmes d’application FANUC Robotics.

a) Disponible avec le contrôleur R-J3iB b) Option câbles intégrés jusqu‘à l‘axe 5 sur le M-16iB/20c) P-10 et P-15 disponibles comme ouvreurs de portesd) J2e) bras

f) socleg) brash) côtéi) mode haute inertie

horizontal: 1500 mm/svertical: 300 mm/s

Robots de peinture

dépe

ndan

t de l

a sp

écifi

catio

n du

rail

Modèle Robot Contrôleur Axes

Charge admissible au poignet

[kg]

Répétabilité[mm]

Masse unité mécanique

[kg]

Rayon[mm]

Rayon [˚] Vitesse de mouvement [˚/s] J4 Moment [Nm] / Inertie

[kgm2]

J5 Moment [Nm] / Inertie

[kgm2]


[kgm2]Ratio IP

J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6



[kg]

Répétabilité[mm]


[kg]

Rayon[mm]


[kgm2]


[kgm2]


[kgm2]Ratio IP

J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6


Série M-1iA, la solution pour :

• La manipulation de petites pièces • L’assemblage de petites pièces

électroniques et mécaniques • La prise et l’emboxage de pièces

Ø 280 mm, hauteur 100 mm

Modèle robot

± 0,020,5 -/0,00042

± 0,02 -/0,0010,5 -/0,002

R366

310.

85

7.5

6040

280Ø 94Ø

430

334

Ø280

185

370

499

3929

39.5

30 °

7

205

435

124.

35

VIEW A

DIMENSIONS

M-1iA/0.5A

Haut

Côté

Poignet M-1iA/0.5A

Face

VIEW A

39,5

39,5

+0,018

0

0-0,021

124,

35

310,

85

7,5

EQ.SP

EQ.SPØ 14H7

+0.0180

11

4

Ø 25 h70

-0.021

R366

310.

85

7.5

6040

28094Ø

Ø

435

124.

3515

205

430

334

280

Ø

499

185

370

M-1iA/0.5S

Haut

Côté

Poignet M-1iA/0.5S

Face

+0,018 0

0-0,021

124,

35

310,

85

7,5

1350 mm

M-3iA/6S

1350

mm

M-3

iA/6

A

6 kg

6 kg

DELTADisponible en 2 versions :• M-3iA/6S, 4 axes pour la prise et dépose ultra-rapide• M-3• M-3iiA/6A, 6 axes (3 axes au poignet) pour les applications d’assemblage fl exibles A/6A, 6 axes (3 axes au poignet) pour les applications d’assemblage fl exibles A/6A, 6 axes (3 axes au poignet) pour les applications d’assemblage fl exibles

Version spéciale M-3iA « Food »

Enveloppe

Charge embarquée

LR Mate

200iC

R-30iA Mate

6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

IP67

200iC/5H 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 — 350 350 400 450 720 — 11.9/0.3 6.7/0.1 —

200iC/5H (High speed) 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 — 350 350 400 450 1200 — 11.9/0.3 4.0/0.036 —

200iC/5C 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

200iC/5WP 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

200iC/5F (2nd food) 5 5 ± 0.02 26 711 340/360 200 388 380 720 — 350 350 400 450 1200 — 11.9/0.3 4.0/0.036 —

200iC/5L, 200iC/5LC 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

M-10iA10iA

R-30iA 6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15

10iA/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061

M-20iA20iA

R-30iA/R-30iA Mate

6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.0 44/1.0 22/0.28

10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

Arc Mate

50iCR-30iA Mate

6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1IP67

50iC/5L 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

100iC

R-30iA/ R-30iA Mate

6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15

IP54100iC/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061

120iC 6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28

120iC/10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

M-710iC

50

R-30iA

6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

50E 6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 98/3.3

50S 6 50 ± 0.07 545 1360 360 169 376 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

70 6 70 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 160 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11

20L 6 20 ± 0.15 540 3110 360 225 432 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25

R-1000iA 80F R-30iA 6 80 ± 0.2 620 2230 360 245 360 720 250 720 170 140 160 230 230 350 380/30 380/30 200/20

R-2000iB

100H

R-30iA

5 100 ± 0.2 1150 2655 360 136 362 250 720 — 130 130 130 170 360 — 441/39.2 245/15.7 -

125L 6 125 ± 0.2 1190 3005 360 136 353 720 250 720 110 110 110 170 170 260 588/58.8 588/58.8 343/22.5

150U 6 150 ± 0.2 1070 2655 360 136 362 720 250 720 110 85 110 150 150 220 833/78.4 833/78.4 421/40.2

165F 6 165 ± 0.2 1170 2655 360 136 362 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

165R 6 165 ± 0.3 1480 3095 360 185 365 720 250 720 110 100 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

170CF 6 170 ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

175L 6 175 ± 0.3 1260 2852 360 136 356 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1225/225 1225/225 706/196

185L 6 185 ± 0.3 1290 3060 360 136 346 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1225/225.4 1225/225.4 706/196

200R 6 200 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 720 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4

210F 6 210 ± 0.3 1240 2655 360 136 362 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1333/141.1/225i) 1333/141.1/225i) 706/78.4/196i)

250F 6 250 ± 0.3 1270 2655 360 136 357 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/141.1225.4i) 1382/141.1/225.4i) 715/78.4/196i)

100P 6 100 ± 0.3 1560 3500 360 185 365 720 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196

165EW 6 165 ± 0.3 1400 2650 360 135 208 720 250 440 105 90 105 130 130 210 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2

200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 250 440 90 85 90 110 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8

M-900iA

200P

R-30iA

6 200 ± 0.3 2670 3507 360 180 180 720 230 720 110 95 95 85 85 165 2200/413.2 2200/413.2 715/392

260L 6 260 ± 0.3 1800 3100 360 150 211 720 250 720 100 105 95 120 120 200 1666/188/313i) 1666/188/313i) 715/118/225i)

350 6 350 ± 0.3 1720 2650 360 150 223 720 250 720 100 95 95 105 105 170 1960/235/392i) 1960/235/392i) 891.8/157/352i)

400L 6 400 ± 0.5 3150 3625 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 2744/510 2744/510 1715/320

600 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/510 3381/510 1725/320

600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/1098 3381/1098 1725/320

M-2000iA900L

R-30iA6 900 0.5 9600 4683 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195

1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 0.3 8600 3734 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195

M-410iB

160

R-30iA

4 160 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 — — 130 130 135 300 — — —/78.48 — —

IP54300 4 300 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 — — 85 90 100 190 — — —/137.34 — —

450 4 450 ± 0.5 2430 3130 360 145 135 540 — — 70 70 70 180 — — —/196/294i) — —

700 4 700 ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 — — 60 60 60 120 — — /490 — —

M-420iA

M-420iA

R-30iA

4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 — — 180 200 200 350 — — 98/2.5 — —

IP54M-421iA 2 50 ± 0.5 520 1855 115 100 — — — — 200 200 — — — — 98/2.5 (d) — —

M-420iA (2nd food) 4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 — — 180 200 200 350 — — 98/2.5 — —


M-430iA

M-430iA/2F

R-30iA

5 2 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 — 300 320 320 360 1200 — 3.5/0.032 1.5/0.0065 —

IP67

M-430iA/2FH 5 2 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 — 300 320 320 360 2000 — 3.5/0.032 0/0.005 —

M-430iA/4FH 5 4 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 — 300 320 320 360 2000 — 3.5/0.064 0/0.01 —

M-430iA/2P 6 2 ± 0.5 45 700 360 230 400 380 300 540 300 320 340 300 300 720 3.5/0.032 1.5/0.032 1.5/0.0065

M-430iA/2PH 6 2 ± 0.5 57 900 360 230 383 380 300 540 300 320 320 500 500 1700 3.5/0.032 3.5/0.032 1.5/0.005

M-1iAM-1iA/0.5S

R-30iA Mate4 0.5 ± 0.02 20 720 — — — — — 3000 — — —/0.00042 — —

IP20M-1iA/0.5A 6 0.5 ± 0.02 23 720 300 720 — — — 1440 1440 1440 —/0.002 —/0.001

F-200iB F-200iB R-30iA 6 100 ± 0.1 190 1040 588/36(1) — — IP54


R-30iA

6 10 ± 0.1(2) 135 1735 300 608 400 280 900 165 175 350 340 520 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15M-20iA/20TArc Mate 120iC/20T 6 20 ± 0.08(2) 185 1662 300 586 400 360 900 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28

M-710iC/50T 6 50 ± 0.07(2) 410 1900 261 491 720 250 720 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

M-710iC/70T 6 70 ± 0.07(2) 410 1900 261 491 720 250 720 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11

R-2000iB/200T 6 200 ± 0.3(2) 1100 2207 245 406 720 250 720 70 90 110 110 155 1274/117.6 1274/117.6 686/58.8

P-50iA R-30iA 6 7.5 ± 0.2 249e) 1360 275 270 294 1080 1080 1080 160 160 160 460 480 600 — — —

P-200Ec) R-J3iB 6 15 ± 0.5 523(g) 2800 210 150 160 > 360 > 360 ± 720 96 119 150 353 429 364 — — —

P-250iA/10S R-30iA 6 10 ± 0.2 495 2000 320 280 314 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 — — —

P-250iA/15 R-30iA 6 15 ± 0.2 520 2800 320 280 330 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 — — —


6 5 ± 0.02 35 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

PaintMate 200iA/5L 6 5 ± 0.03 37 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

LR Mate

200iC

R-30iA Mate

6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

IP67

200iC/5H 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 — 350 350 400 450 720 — 11.9/0.3 6.7/0.1 —

200iC/5H (High speed) 5 5 ± 0.02 26 704 340/360 200 388 240 720 — 350 350 400 450 1200 — 11.9/0.3 4.0/0.036 —

200iC/5C 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

200iC/5WP 6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

200iC/5F (2nd food) 5 5 ± 0.02 26 711 340/360 200 388 380 720 — 350 350 400 450 1200 — 11.9/0.3 4.0/0.036 —

200iC/5L, 200iC/5LC 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

M-10iA10iA

R-30iA 6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15

10iA/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061

M-20iA20iA

R-30iA/R-30iA Mate

6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.0 44/1.0 22/0.28

10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

Arc Mate

50iCR-30iA Mate

6 5 ± 0.02 27 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1IP67

50iC/5L 6 5 ± 0.03 29 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

100iC

R-30iA/ R-30iA Mate

6 10 ± 0.08 130 1420 340/360 250 445 380 380 720 210 190 210 400 400 600 21.6/0.63 21.6/0.63 9.8/0.15

IP54100iC/6L 6 6 ± 0.1 135 1632 340/360 250 447 380 380 720 210 190 210 400 400 600 15.7/0.63 10.1/0.38 5.9/0.061

120iC 6 20 ± 0.08 250 1811 340/370 260 458 400 360 900 195 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28

120iC/10L 6 10 ± 0.1 250 2009 340/370 260 460 400 360 900 195 175 180 400 400 600 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15

M-710iC

50

R-30iA

6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

50E 6 50 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 380 720 175 175 175 250 240 355 206/28 176/10.8 98/3.3

50S 6 50 ± 0.07 545 1360 360 169 376 720 250 720 175 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

70 6 70 ± 0.07 560 2050 360 225 440 720 250 720 160 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11

20L 6 20 ± 0.15 540 3110 360 225 432 400 280 900 175 175 180 350 360 600 39.2/0.88 39.2/0.88 19.6/0.25

R-1000iA 80F R-30iA 6 80 ± 0.2 620 2230 360 245 360 720 250 720 170 140 160 230 230 350 380/30 380/30 200/20

R-2000iB

100H

R-30iA

5 100 ± 0.2 1150 2655 360 136 362 250 720 — 130 130 130 170 360 — 441/39.2 245/15.7 -

125L 6 125 ± 0.2 1190 3005 360 136 353 720 250 720 110 110 110 170 170 260 588/58.8 588/58.8 343/22.5

150U 6 150 ± 0.2 1070 2655 360 136 362 720 250 720 110 85 110 150 150 220 833/78.4 833/78.4 421/40.2

165F 6 165 ± 0.2 1170 2655 360 136 362 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

165R 6 165 ± 0.3 1480 3095 360 185 365 720 250 720 110 100 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

170CF 6 170 ± 0.15 800 1520 360 190 332 720 250 720 110 110 110 150 150 220 921/78.4 921/78.4 461/40.2

175L 6 175 ± 0.3 1260 2852 360 136 356 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1225/225 1225/225 706/196

185L 6 185 ± 0.3 1290 3060 360 136 346 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1225/225.4 1225/225.4 706/196

200R 6 200 ± 0.3 1540 3095 360 185 365 720 250 720 90 85 95 120 120 190 1333/141.1 1333/141.1 706/78.4

210F 6 210 ± 0.3 1240 2655 360 136 362 720 250 720 95 90 95 120 120 190 1333/141.1/225i) 1333/141.1/225i) 706/78.4/196i)

250F 6 250 ± 0.3 1270 2655 360 136 357 720 250 720 95 85 88 120 120 190 1382/141.1225.4i) 1382/141.1/225.4i) 715/78.4/196i)

100P 6 100 ± 0.3 1560 3500 360 185 365 720 250 720 110 90 110 120 120 190 980/225.4 980/225.4 706/196

165EW 6 165 ± 0.3 1400 2650 360 135 208 720 250 440 105 90 105 130 130 210 1075/97.8 1075/97.8 461/40.2

200EW 6 200 ± 0.3 1510 2650 360 135 208 720 250 440 90 85 90 110 110 155 1411/136.8 1411/136.8 686/58.8

M-900iA

200P

R-30iA

6 200 ± 0.3 2670 3507 360 180 180 720 230 720 110 95 95 85 85 165 2200/413.2 2200/413.2 715/392

260L 6 260 ± 0.3 1800 3100 360 150 211 720 250 720 100 105 95 120 120 200 1666/188/313i) 1666/188/313i) 715/118/225i)

350 6 350 ± 0.3 1720 2650 360 150 223 720 250 720 100 95 95 105 105 170 1960/235/392i) 1960/235/392i) 891.8/157/352i)

400L 6 400 ± 0.5 3150 3625 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 2744/510 2744/510 1715/320

600 6 600 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/510 3381/510 1725/320

600 (700 kg SW) 6 700 ± 0.3 2800 2832 360 154 160 720 244 720 80 80 80 100 100 160 3381/1098 3381/1098 1725/320

M-2000iA900L

R-30iA6 900 0.5 9600 4683 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195

1200 (1350 kg SW) 6 1200/1350 0.3 8600 3734 330 160 165 720 240 720 45 30 30 50 50 70 14700/2989 14700/2989 4900/2195

M-410iB

160

R-30iA

4 160 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 — — 130 130 135 300 — — —/78.48 — —

IP54300 4 300 ± 0.5 1940 3143 360 144 136 540 — — 85 90 100 190 — — —/137.34 — —

450 4 450 ± 0.5 2430 3130 360 145 135 540 — — 70 70 70 180 — — —/196/294i) — —

700 4 700 ± 0.5 2700 3143 360 144 136 540 — — 60 60 60 120 — — /490 — —

M-420iA

M-420iA

R-30iA

4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 — — 180 200 200 350 — — 98/2.5 — —

IP54M-421iA 2 50 ± 0.5 520 1855 115 100 — — — — 200 200 — — — — 98/2.5 (d) — —

M-420iA (2nd food) 4 40 ± 0.5 620 1855 320 115 100 540 — — 180 200 200 350 — — 98/2.5 — —


M-430iA

M-430iA/2F

R-30iA

5 2 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 — 300 320 320 360 1200 — 3.5/0.032 1.5/0.0065 —

IP67

M-430iA/2FH 5 2 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 — 300 320 320 360 2000 — 3.5/0.032 0/0.005 —

M-430iA/4FH 5 4 ± 0.5 55 900 360 230 383 300 540 — 300 320 320 360 2000 — 3.5/0.064 0/0.01 —

M-430iA/2P 6 2 ± 0.5 45 700 360 230 400 380 300 540 300 320 340 300 300 720 3.5/0.032 1.5/0.032 1.5/0.0065

M-430iA/2PH 6 2 ± 0.5 57 900 360 230 383 380 300 540 300 320 320 500 500 1700 3.5/0.032 3.5/0.032 1.5/0.005

M-1iAM-1iA/0.5S

R-30iA Mate4 0.5 ± 0.02 20 720 — — — — — 3000 — — —/0.00042 — —

IP20M-1iA/0.5A 6 0.5 ± 0.02 23 720 300 720 — — — 1440 1440 1440 —/0.002 —/0.001

F-200iB F-200iB R-30iA 6 100 ± 0.1 190 1040 588/36(1) — — IP54


R-30iA

6 10 ± 0.1(2) 135 1735 300 608 400 280 900 165 175 350 340 520 22/0.63 22/0.63 9.8/0.15M-20iA/20TArc Mate 120iC/20T 6 20 ± 0.08(2) 185 1662 300 586 400 360 900 175 180 360 360 550 44/1.04 44/1.04 22/0.28

M-710iC/50T 6 50 ± 0.07(2) 410 1900 261 491 720 250 720 175 175 250 250 355 206/28 206/28 127/11

M-710iC/70T 6 70 ± 0.07(2) 410 1900 261 491 720 250 720 120 120 225 225 225 294/28 294/28 147/11

R-2000iB/200T 6 200 ± 0.3(2) 1100 2207 245 406 720 250 720 70 90 110 110 155 1274/117.6 1274/117.6 686/58.8

P-50iA R-30iA 6 7.5 ± 0.2 249e) 1360 275 270 294 1080 1080 1080 160 160 160 460 480 600 — — —

P-200Ec) R-J3iB 6 15 ± 0.5 523(g) 2800 210 150 160 > 360 > 360 ± 720 96 119 150 353 429 364 — — —

P-250iA/10S R-30iA 6 10 ± 0.2 495 2000 320 280 314 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 — — —

P-250iA/15 R-30iA 6 15 ± 0.2 520 2800 320 280 330 1080 1080 1080 160 160 160 375 430 545 — — —


6 5 ± 0.02 35 704 340/360 200 388 380 240 720 350 350 400 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

PaintMate 200iA/5L 6 5 ± 0.03 37 892 340/360 230 373 380 240 720 270 270 270 450 450 720 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.1

L E R O B O T FA N U C M - 3 i A E S T U N R O B O T D ’A S S E M B L A G E E T D E P R I S E E T D É P O S E U LT R A - R A P I D E . D O T É D ’ U N P O I G N E T 3 A X E S , I L E S T D I S P O N I B L E E N V E R S I O N « F O O D » P O U R L E S A P P L I C AT I O N S D U S E C T E U R A G R O A L I M E N TA I R E .

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ROBOT DELTA POUR UNE GRANDE VARIÉTÉ D’APPLICATIONS• Jusqu’à 6kg de charge embarquée • Enveloppe de travail : 1 350 mm de diamètre

et 500 mm de hauteur sans aucune zone « morte »

ROBOT M-3iA/6S4 axes au total avec 1 axe de rotation au poignet. Ce modèle est idéal pour la prise et dépose ultra-rapide avec suivi de convoyage.

ROBOT M-3iA/6A6 axes au total dont 3 au poignet. Cette version permet de réaliser les opérations d’assemblage complexes.

RENDEMENT ET AGILITÉ MAXIMUM POUR LA VERSION 6 AXES• Faible masse du robot (140 et 153 kg)• Les moteurs sont placés loin du poignet

pour les préserver des environnements sévères et des contraintes liées aux fortes accélérations.

• Le concept unique de structure parallèle 6 axes permet d’automatiser des tâches telles que des insertions complexes.

COMPACT ET INTELLIGENT• IP 67 – résiste aux environnements diffi ciles

(poussières, huile)• iRVision FANUC intégrée

M-3iA VERSION AGROALIMENTAIRE

CONÇUE EN FONCTION DES EXIGENCES DE NETTOYAGE DES INDUSTRIES AGROALIMENTAIRE ET PHARMACEUTIQUE• Tous les joints et surfaces d’ajustement

des pièces sont cartérisés• Graisse alimentaire (certifi é NSF H1)• Peinture époxy blanche • Résistant aux nettoyages quotidiens

acides et alcalins

Série M-3iA, la solution pour :

• La manipulation de petites pièces• Chargement /

déchargement de machines• Assemblage de pièces

électroniques et mécaniques• Insertion de pièces• Prise et dépose de pièces

M-3iAM-3iA/6S 6 ± 0,1 140 720 4000

M-3iA/6A 6 ± 0,1 153 720 2000 2000 2000IP67

CATALOGUE ROBOTS



J3 IP67

Unité mécanique IP54 std. (en op-tion IP55), Poignet et bras J3 IP67




IP54, Poignet et bras

pas disponible pour le moment



J3 IP67

Poignet et bras J3 IP67,

le reste IP54, IP66 standard pour pièces détachables

* M-6iB/6S confi gurable jusqu´à 10 kg ** J5 [Nm]/[kgm2]: 15,7/0,36 · J6 [Nm]/[kgm2]: 6,9/0,064 *** Contrôleur inclus **** 700 kg en option: J4/J5/J6: 1098/1098/444 kgm2

Série Top Mounted (robots montés sur rail)

Robots de peinture à bras multiples pour l‘industrie automobile

Les valeurs Yaw, Pitch & Roll dépendent de la position de l’interface outillage dans l’enveloppe de travail

dépe

ndan

t de l

a sp

écifi

catio

n du

rail

Wrist & J3 arm IP67. rest IP54. IP66 standard for movable

components




Poignet et bras J3 IP67Poignet et bras J3 IP67,

le reste IP54

Unité mécanique entièrement étanche

purgée par de l’air sec. Certifi cation ATEX pour environnement explosif, CE EX, II 2G

EEx p ib c IIB T4.

1) À la bride de fi xation2) Cette valeur concerne le robot uniquement.3) Disponible en confi guration 4 ou 6 bras. 4) Disponible uniquement avec le bol Versa Bell II. 5) Le P-500 est entièrement équipé avec des systèmes d’application FANUC Robotics.

a) Disponible avec le contrôleur R-J3iB b) Option câbles intégrés jusqu‘à l‘axe 5 sur le M-16iB/20c) P-10 et P-15 disponibles comme ouvreurs de portesd) J2e) bras

f) socleg) brash) côtéi) mode haute inertie

horizontal: 1500 mm/svertical: 300 mm/s

Robots de peinture

dépe

ndan

t de l

a sp

écifi

catio

n du

rail



[kg]

Répétabilité[mm]


[kg]

Rayon[mm]


[kgm2]


[kgm2]


[kgm2]Ratio IP

J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6



[kg]

Répétabilité[mm]


[kg]

Rayon[mm]


[kgm2]


[kgm2]


[kgm2]Ratio IP

J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6


Ø 1350 mm, hauteur 500 mm

Modèle robot

-/0,00042

-/0,001-/0,002

Ø 1350

100

180

75

10

200

300

100

946.

041189

.04

37

900Ø

1350Ø

30°

DIMENSIONS

M-3iA/6A

Haut

Côté

946,

041189

,04

1350

Ø

881.04

100

200

300

371124.04

900Ø

1350Ø

M-3iA/6S

Haut

Côté

881,

041124

,04

CONTRÔLEUR R-30iA MATECONTRÔLEUR R-30iA MATE OPEN AIR

FANUC a développé une version spécifi que du contrôleur R-30iA Mate, nommée « Open air », conçue pour les plus petits robots de la gamme. Elle peut être utilisée seule ou intégrée dans l’armoire de commande principale. Le contrôleur R-30iA propose un contrôle des vibrations amélioré, ce qui réduit sensiblement les temps d’accélération et de décélération du robot, entraînant une réduction des temps de cycle. Il intègre également un système de vision 2D, avec une extension simple vers la 3D.

CARACTÉRISTIQUES DE COMMUNICATION :• Interface PCMCIA à l’intérieur du contrôleur• 1 interface de connexion de série (RS232C, RS422)• Liaison FANUC I/O-link (esclave ou maître) :

· Unité FANUC E/S modèle A (option)• Ethernet (100 BaseTX) en standard• Bus de terrain (en option) :

· Profi BUS (maître et esclave, séparés)· DeviceNET (maître et esclave, séparés)· CC Link

CARACTÉRISTIQUES D’E/S :Les Entrées/Sorties (E/S) sont des signaux électriques grâce auxquels le robot peut contrôler des pinces ou d’autres outils externes. Ellessont également nécessaires à la communication entre des machines (CNC par exemple) et le robot de chargement / déchargement.• Plusieurs types d’E/S disponibles• L’installation des E/S

peut être sauvegardée séparément et restaurée en utilisant une carte mémoire PCMCIA

PUISSANTES FONCTIONS DE PROGRAMMATIONLe contrôleur fonctionne avec un système d’exploitation FANUC qui présente des avantages indéniables :• Pas de virus (non basé sur un PC)• Haute sécurité de données en cas

de perte de tension• Démarrage rapide du logiciel de base• Facilité d’utilisation

Le contrôleur offre de nombreuses possibilités de programmation :• TPE (boîtier d’apprentissage editor) :

langage standard de programmation• Options de programmation

hors-ligne avancées, comme ROBOGUIDE (voir chapitre ROBOGUIDE)

• Automate intégré PMC (en option, voir chapitre Options Logicielles)

• KAREL (en option, voir chapitre Options Logicielles)

CONTRÔLEUR R-30iA MATE « OPEN AIR »Idéalement conçus pour des cellules petites et compactes, les robots LR Mate 200iC et M-1iA sont disponibles avec le contrôleur R-30iA Mate « Open Air ». De faibles dimensions et refroidi par air extérieur, celui-ci procure exactement les mêmes fonctionnalités que le contrôleur R-30iA Mate. Ses dimensions lui permettent d’être installé dans l’armoire de contrôle.• Dimensions:

H = 200 mm x L = 370 mm x P = 450 mm• Poids: 20 kg• Économie d’énergie: seulement 1.2 KVA de

puissance nécessaire• Nécessite un environnement propre et sec:

installation catégorie II, pollution degré 2, IEC60664-1

• En façade: bouton on/off, sélecteur auto/T2, arrêt d’urgence, bouton départ cycle, lecteur carte PCMCIA

• Possibilité d’utiliser le nouveau iPendant léger avec prise USB

iRVISION

Tous les modèles du M-1iA et du M-3iA incluent le système de vision FANUC iRVision en standard. Le résultat : installation rapide et effi cace pour des opérations ultra-rapides et ultra-précises.

LE LOGICIEL iRVISION EST ENTIÈREMENTINTÉGRÉ DANS LE LOGICIEL ROBOT• Traitement d’image sur la CPU du robot• Produit 100 % FANUC, 2D, 3D, suivi

de convoyeur 2D possible• Niveaux de gris basés sur la méthode GPM

(Geometric Image Pattern Matching) pour la détection de la pièce

• 255 niveaux de gris / résolution de 512 x 480 ou 640 x 480 pixels

• Support de caméra haute résolution / résolution de 1280 x 960 pixels

• Support de caméra en couleur / résolution512 x 480 ou 640 x 480 pixels

• Stockage des données sur la CPU du robot (environ 150 pièces, pouvant aller jusqu’à environ 3000 pièces)

• 32 caméras progressives standard peuvent être connectées au maximum

• Les informations de compensation peuvent être partagées avec plusieurs robots, via robot ring

iRVISION 2D - DIFFÉRENTS TYPESDE PROCESS 2D POSSIBLES• Process de vision 2D Single View• Process de vision 2½D pour la dépalettisation• Process de vision 2D Multi-View• Process de vision 2D Suivi de convoyeur

iRVISION 2D AVEC SUIVI DE CONVOYEURIl se compose de deux différents types de process de Vision 2D avec suivi de convoyeur, fournissant les coordonnées robot X, Y, R, pourla prise « à la volée » de pièces en mouvement sur un convoyeur. L’option contient toute la gestion de mise en fi le d’attente des pièces.

L’iRVision est entièrement intégrée aucontrôleur FANUC R-30iA :- Pas de PC- Pas d’armoire additionnelle pour le PC- Pas de matériel supplémentaire

dans le contrôleur- Seule la caméra doit être

branchée au contrôleurCeci permet :- D’importantes économies- Une plus grande fi abilité- La suppression des problèmes

d’interface, technologie 100 % FANUC

• ROBOGUIDE vise à valider le fonctionnementdu robot dans un environnement donné. Ilvérifi e par exemple les interférences possiblesentre le robot et d’autres objets, ou touteopération grâce à une simulation animée.

• Il permet d’importer des modèles CADuniques de pièces, de machines et decellules de travail. Il est facile de simulerles opérations et les performances dusystème robotisé, d’évaluer les tempsde cycle et l’enveloppe de travail.

• Il inclut un boîtier d’apprentissage virtuelqui se présente et fonctionne de la mêmefaçon qu’un boîtier d’apprentissage réel.

ROBOGUIDE

ROBOGUIDE EST UN LOGICIEL DE SIMULATION ROBOT HORS-LIGNE DÉVELOPPÉ POUR LA PRODUCTION ET LA MAINTENANCE DE SYSTÈMES ROBOTISÉS. IL PEUT ÊTRE UTILISÉ DANS LES BUREAUX OU EN USINE.

• Calibration de la cellule et repère utilisateur

• Détection de collision

• Programmation facile des outils logiciels standard

• Puissant logiciel de programmation hors-ligne facile d’utilisation

• Présentation graphique et vidéo des programmes

• Importation de fi chiers CAD au format IGES

• Fonction profi ler

• Boîtier d’apprentissage virtuel

DÉTECTION DE COLLISIONL’option Détection de Collision (« Collision Guard ») permet de détecter, dans toutes les directions,toute collision entre le robot et un objet, et stoppe immédiatement le robot le cas échéant.

PMC INTÉGRÉLe PMC intégré peut potentiellement éliminer le recours à un API externe. Le logiciel FAPT LADDER III PC est requis pour créer des programmes Ladder Logic. Le PMC intégré est exécuté par un processeur de communication dédié inclus dans le contrôleur et est complètement indépendant de tout mouvement ou programme robot. Il a accès et peut contrôler toutes les E/S disponibles. Timers, compteurs et registres internes sont disponibles. En plus des opérations d’API standard (e.g. AND et OR), calculs, sauts et sous-programmes sont disponibles. Le PMC fonctionne en permanence en tâche de fond avec un rafraîchissement de 8 m/s maximum.

SUIVI DE CONVOYEURLa fonction suivi de convoyeur est une caractéristique qui permet au robot de :• Travailler avec des pièces qui sont sur un

convoyeur en mouvement• Traiter une pièce en mouvement comme un objet

stationnaireElle est utilisée dans le cadre d’applications où le robot doit accomplir des tâches sur les pièces en mouvement sans stopper la ligne d’assemblage.

OPTION HARDWARE : CAPTEUR D’EFFORT « FORCE CONTROL »Un robot FANUC équipé du capteur d’effort FANUC peut effectuer des opérations d’assemblage de haute précision ainsi que des applications de polissage ou d’ébavurage fi n.

INSERTION GUIDÉE PAR LA FORCELe Force Control permet l’insertion de tiges et de broches dans des alésages en utilisant le capteur d’effort.

GESTION DE L’EFFORT PAR L’ORIENTATION DES OBJETSLe Force Control permet l’assemblage d’engrenages « Harmonic Drive » et d’autres composants mécaniques via la gestion de leur orientation.

OPTION FORCE CONTOURINGCette fonction contrôle la force de telle sorte que le robot appuie de façon constante sur la surface le long des trajectoires d’apprentissage.

OPTIONS LOGICIELLES ET HARDWARE

FANUC PROPOSE UNE LARGE GAMME D’OPTIONS LOGICIELLES SPÉCIFIQUES À DES APPLICATIONS, PARMI LESQUELLES :

1) Détection de collision

2) Mouvements coordonnés

3) Contrôle multi-robots

4) PMC intégré

5) Ethernet IP

6) Suivi de convoyeur

7) « Load balancing »

9) KAREL

APRÈS LA VENTE, L’ASSISTANCE COMMENCE. EN CHOISISSANT LES MEILLEURS ROBOTS DU MONDE, VOUS MÉRITEZ ÉGALEMENT LE MEILLEUR SERVICE. NOUS PROPOSONS UNE LARGE GAMME DE SERVICES APRÈS-VENTE. L’EXTRÊME FIABILITÉ DES ROBOTS FANUC EST LARGEMENT RECONNUE : NOTRE MISSION EST DE LES MAINTENIR EN ÉTAT DE FONCTIONNEMENT LE PLUS LONGTEMPS POSSIBLE, SANS PROBLÈME. FAITES CONFIANCE AU N°1 MONDIAL, FAITES-NOUS CONFIANCE.

VUE À 360° DU SERVICE APRÈS-VENTE

Groupage de Stock de Pièces Détachées Pour que tout soit toujours à portée de mainComme pour tous les dispositifs mécaniques exploités dans un environnement industriel ou hostile, la nécessité de remplacer des pièces est inévitable. Même si un équipement est bien entretenu, il peut être endommagé par une erreur de manipulation, un accident ou une usure extrême. Cependant, la conservation de pièces détachées dans votre stock n’est pas toujours la meilleure solution. C’est pourquoi notre service inclut également une gamme complète de solutions de remplacement des pièces afi n de pouvoir vous livrer le plus rapidement possible, grâce à notre réseau mondial.

FormationAugmentez vos capacitésSi vous venez d’acheter un robot FANUC et avez besoin d’une formation initiale ou si vous maîtrisez déjà la robotique mais que vous souhaitez améliorer vos capacités, les programmes de formation FANUC proposent différents stages destinés à répondre à vos besoins.

F O R M A T I O N · M

AI N

TE

NA

NC

E P

REVENTIVE · GROUPAGE D

E STO

CK

· D

IAG

NO

ST I

CS À D

I S TA N C E ·

Maintenance Préventive Augmentez la longévité de vos robots !Une maintenance préventive régulière permet de garder votre équipement en parfait état de fonctionnement plus longtemps et de réduire le nombre de pannes coûteuses. C’est pourquoi FANUC Robotics propose une grande variété de contrats de maintenance préventive standard et personnalisés. Ils durent généralement de 1 à 5 ans et la maintenance est effectuée au moins une fois par an, en fonction de votre application et de votre environnement de travail.

Diagnostics à DistanceRapides. Sûrs. Effi caces.

Nos clients sont localisés à travers toute l’Europe, parfois même dans des régions

très éloignées. C’est pourquoi nous avons mis en place les diagnostics à distance

FANUC Robotics : un système sophistiqué de diagnostics en ligne qui nous permet

de résoudre n’importe quel problème survenant sur votre robot, et ce dans un

temps record. Parce que nous savons que chaque minute d’arrêt de votre robot est

une perte potentielle dans votre production.

F O R M A T I O N · M

AI N

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UK

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APPUYEZ SUR LE BOUTON

F A N U C – N O . 1 I N F A C T O R Y A U T O M A T I O N A N D R O B O T S

FANUC Robotics BeneluxTel.: +32-15-207-157www.fanucrobotics.be

FANUC Robotics Czech s.r.o.Tel.: +420-234-072-900www.fanucrobotics.cz

FANUC Robotics Deutschland GmbHTel.: +49-7158-9873-0www.fanucrobotics.de

FANUC Robotics FranceTel.: +33-1-69-89-7000www.fanucrobotics.fr

FANUC Robotics Ibérica S. L.Tel.: +34-93-664-1335www.fanucrobotics.es

FANUC Robotics Italia S. r. l.Tel.: +39-02-9345-601www.fanucrobotics.it

FANUC Robotics Magyarország Kft.Tel.: +36-23-507-400www.fanucrobotics.hu

FANUC Robotics PolskaTel.: +48-71-77-66-16-0www.fanucrobotics.pl

OOO FANUC Robotics RussiaTel.: +7-49-56-65-00-58www.fanucrobotics.ru

FANUC Robotics SchweizTel.: +41-32-344-46-46www.fanucrobotics.ch

FANUC Robotics (UK) LtdTel.: +44-2476-63-96-69www.fanucrobotics.co.uk

Les informations contenues dans ce catalogue sont susceptibles de changer. L’utilisateur devra se fi er aux données présentes dans ce catalogue, uniquement si celles-ci ont été expressément confi rmées par FANUC Robotics. FANUC Robotics rejette toute responsabilité en cas de modifi cation occasionnelle de certaines données.

gamme de robots delta m 1i a et m-3ia

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