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Des drones pour le suivi de la

3ème correction du Rhône (R3)

Benjamin Pinguet, senseFly

Esri GIS Day 2016, Nyon – 16 Novembre

2016

• Fondée en 2009

• Spin-off de l’EPFL: Laboratory of Intelligent Systems (LIS)

• 130+ employees (Switzerland, France & USA)

• Top 5 Swiss Startups (Business Insider 2015)

• Recherche, conception et test en vol

• Parrot depuis 2012

Qui sommes nous ?

Les produits senseFly

Drone d’inspectionet de mapping à courte distance

Drone de précision pour l’agriculture

Drone de cartographie du géomètre

Drone de mappingprofessionnel

• Lancement: Octobre, 2016

• Pilotage 100% automatique

• Ailes détachables

• 59 minutes de vol

• 1.1kg

• Envergure 110 cm

• Vitesse 40-110 km/h

• Couverture 2.2 km2 par vol à 3 cm/pixel

• Lancement à la main

• Robuste et fiable

• Porté radio jusqu’à 3 km

• Précision absolue jusqu’à 3 cm sans

besoin de point d’appui (GCP)

• GNSS précis (RTK et PPK)

eBee Plus

Esri GIS Day 2016

• «Sensor Optimised for Drone Applications»

• Capteur 1-inch (13.1 x 8.8 mm = 115 mm2)

• 20 MP, pixel pitch 2.4 um

• Distance focale 10.5 mm (eq. 28 mm)

– FOV 64° latéral, 45° longitudinal, 74° diagonal

• 2.8 cm @ 122 m / 400 ft

– 150 m x 100 m au sol

• Global shutter

• Protection contre la poussière, la boue et les chocs

senseFly S.O.D.A.

Esri GIS Day 2016

Le projet

Esri GIS Day 2016

Objectif : La protection de la population et de l’environnement des

éventuelles inondations dues au Rhône.

1 - Création du plan de vol avec eMotion3 en discussion avec le responsable du suivi du chantier de Viège pour l'État du Valais

173 photos prises avec une résolution de 5 cm/pixel

Etapes du relevé par drone

Esri GIS Day 2016

2 - Assemblage du drone et décollage

Le drone effectue sa mission automatiquement et revient atterrir tout seul

avec précision. Les corrections RTK sont activées en permanence (flux VRS)

Etapes du relevé par drone

Esri GIS Day 2016

3 - Atterrissage et récupération des données

Les images sont récupérées sur une carte SD déjà géolocalisées avec la précision RTK

Les données sont directement prêtes à être traitées dans Esri Drone2map

Etapes du relevé par drone

Esri GIS Day 2016

• Les éléments qui ont rendu la mission possible:

– La simplicité / rapidité de mise en œuvre

– La souplesse de planification, sur place

– La capacité de couvrir une surface assez étendue (2 km linéaire)

– La précision garantie pendant le vol déjà, avec la sécurité du post-

traitement

– L’immédiateté de la disponibilité des données

– Première collaboration « tripartite » prometteuse

• Attention néanmoins:

– Coordination avec l’aérodrome et héliport de Rarogne

– Matériel hi-tech relativement coûteux, destiné à une utilisation intensive

pour être rentable

– Les conditions environnementales étaient faciles, voire idéales

Résumé