projet étudiant de l'université laval en robotique...
TRANSCRIPT
Projet étudiant de l'Université Lavalen robotique mobile
Plan de Commandites 2016Plan de Commandites 2016
Robocup ULaval est un projet étudiant de la faculté de sciences et génie de l'Université Laval qui regroupe plus de 35 étudiants actifs provenant des domaines du génie mécanique, génie électrique, génie physique, génie informatique, génie logiciel et informatique.
L'objectif de ce projet est de promouvoir la robotique mobile auprès des étudiants de l'université par le biais de plusieurs sous-projets. Chacun de ces sous-projets traitent les défis que représente la small-size league de la compétition de robotique internationale : RoboCup Soccer.
Qu'est-ce que le projet Robocup ULaval ?
Quel est le concept global ?La Small-Size League (SSL) confronte deux équipes de 6 petits robots de forme cylindrique qui jouent au soccer avec une balle de golf en guise de balle à jouer sur un terrain miniature (9x6m). Les défis de cette ligue se situent dans la coopération multi-agents en environnement hautement dynamique.
Un système de vision capture les mouvements des robots au-dessus du terrain et envoie les informations à l'intelligence artificielle qui va transmettre les ordres à chaque robots en jeu par onde radio .
Chaque robot doit rentrer dans un cylindre de 180mm de diamètre et de 150mm de hauteur. Il doit être capable de se déplacer en translation et en rotation, de contrôler la balle avec un système pour dribbler et botter la balle pour effectuer des passes et des tirs.
Quels sont les sous-projets de Robocup ULaval?Tous les sous-projets ont été conçus pour former et intéresser nos nouvelles recrues aux problématiques de la robotique.
Pour former les débutants, nous avons créé la Robocup Academy qui offre un programme de formation continue hebdomadaire. Pour promouvoir les études supérieures et la robotique mobile, nous participons également à plusieurs événements pour le grand public par la présentation et la démonstration de nos robots.
La finalité de tout cela est que nous soyons capable de participer à la compétition internationale : la RoboCup Soccer.
1) Compétition internationale :La RoboCup Soccer est une compétition internationale de robotique mobile qui existe depuis 1996 dont le but est de construire une équipe de robots autonomes capables de battre les humains au soccer d'ici 2050.
Pour parvenir à ce but, la compétition a été divisée en 5 ligues qui correspondent chacune à un domaine de recherche spécifique. Cela va de l'intelligence artificielle pure, au développement de robots humanoïdes.
Le plus ambitieux de nos projets est de développer une équipe assez performante pour pouvoir participer à cette compétition dans la ligue small-size.
Nous souhaitons nous qualifier pour la compétition qui se déroulera du 27 au 30 juillet 2017 à Nagoya, au Japon. La préparation de notre équipe de robot pour l'épreuve de qualification et la compétition est donc notre objectif principal pour cette année.
2) Robocup Academy :À l'automne 2015, nous avons mis en place un programme de formations hebdomadaires pour apprendre les bases de la robotique mobile et les concepts traités par Robocup ULaval aux étudiants qui souhaitent nous rejoindre. Ces formations sont dispensées par les vétérans de chaque département de notre projet.
Même si notre objectif principal pour 2016-2017 est la compétition internationale, nous investissons tout de même beaucoup de temps dans l'intégration et la formation des nouveaux membres. Cette année encore, nous souhaitons recruter un grand nombre d'étudiants afin d'assurer la relève du projet.
Les équipes électrique, mécanique et système embarqué se concentrent sur les problématiques du robot et l'équipe intelligence artificielle traite les problèmes liées à la coopération dynamique.
Formation spécifique
Rapidement, les nouveaux étudiants sont amenés à participer aux séances de travail hebdomadaires dans l'une des 4 équipes du projet.
Chaque équipe est supervisée par un étudiant vétéran ayant plusieurs années d'expérience dans le projet.
Au cours des années, Robocup a participé à plusieurs événements afin de promouvoir le projet et ses partenaires auprès de la communauté universitaire, étudiante et d'affaires. Ces présentations visent à informer l'auditoire sur les avancées du projet, mais aussi sur les différents domaines industriels qui bénéficient de l'expertise développée lors de la participation à notre projet étudiant.
Présentations en entreprise
Robocup se déplace en entreprise pour expliquer de manière approfondie le fonctionnement des systèmes, les méthodologies utilisées par l'équipe et les défis à venir. Ces présentation prennent la forme de dîner-conférences.
Présentations grand public
Robocup présente le projet de manière générale à un grand nombre de personnes lors d’événements tels qu’Expo Québec, les portes ouvertes de l’université et différents événements dans les cégeps. Ces événements touchent un public très large (près de 10 000 personnes pour Expo-Québec par exemple).
3) Présentations :
Financement nécessaire pour la réalisation du projetAfin de participer à l'édition 2017 de la compétition internationale RoboCup Soccer, l'équipe compte finaliser ses 3 robots existants et fabriquer les 4 robots manquants d'ici décembre 2016.
Mis à part l'expertise, les locaux et les matériaux d'usinage qui sont mis à disposition du projet par la Faculté de Science et de Génie, l'équipe a besoin de commander des composants spécifiques sans lesquels leprojet ne peut pas dépasser le stade de conception.
TOTAL27 500$27 500$
Prix des moteurs
11 000$11 000$
Prix parchâssis robot
3 000$3 000$
Prix de l'électronique
500$500$
Frais decompétition
1 000$1 000$
Dépenses 2016-2017
C'est dans ce cadre que Robocup ULaval solicite votre soutien financier qui est essentiel à la réalisation de ses ambitieux projets. Vous trouverez ci-contre un aperçu général des dépenses prévues pour l'année scolaire 2016-2017 et des revenus confirmés jusqu'à présent.
Les frais de compétition comprennent l'organisation de deux compétitions à l'Université Laval.
x4
x7
Commanditesmatérielles
17 000$17 000$
Commanditesfinancières
4 000$4 000$
Revenus confirmés
TOTAL21 000$21 000$
Les activités auxquelles nous avons participéDe septembre 2014 à septembre 2016, l'équipe de Robocup ULaval s'est mobilisée pour promouvoir la robotique auprès des étudiants et des futurs étudiants en science et génie du Québec.
Bilan des activitésBilan des activitésRobotic FIRSTUniversité Laval, Janvier 2015 (80 étudiants)
Promotion projet étudiant à l'Épreuve du Nord (BAJA)Université Laval, Janvier 2015 (200 étudiants)
ExpoQuébec – Espace NumériQCQuébec, Août 2015 (10,000+ visiteurs)
Présentation en entreprise (Stéris)Stéris, Septembre 2015 (40 ingénieurs et techniciens)
Robocup Academy Université Laval, Septembre 2015 (45 étudiants en génie)
Tempête des SciencesCégep Garneau, Avril 2014 et 2016 (près de 500 étudiants)
Portes ouvertes de l'Université LavalUniversité Laval, Septembre 2014 à 2016 (près de 300 futurs étudiants)
Pour vous remercier de votre contribution et de votre confiance, nous avons prévu plusieurs avantages en fonction de votre contribution afin que nos partenaires et spectateurs sachent que c'est grâce à vous que nous avons concrétisé ce projet.
Les niveaux de commandites que nous proposons
Commanditaire principalCommandite supérieure à 5 000 $
● Page personnalisée dans notre plan de commandite;
● Affichage du logo de l'entreprise sur tous les supports médias;
● Possibilité de Dîner-conférence à vos bureaux;
● Promotion de l'entreprise et de ses services lors de nos sorties publiques;
● Logo sur notre affiche géante qui est présente lors de nos présentations et compétitions;
● Possibilité de distribution des articles promotionnels de votre entreprise lors des présentations (à fournir avant l'événement);
● Affichage du logo de votre entreprise sur le t-shirt des membres de l'équipe;
● Affichage du logo de votre entreprise et d'un hyperlien vers votre site internet;
● Affichage du logo de votre entreprise sur tous nos supports médias.
● Invitation à notre soirée de remerciement annuelle à la fin de la session d'hiver.
● Affichage du logo de votre entreprise sur le t-shirt des membres de l'équipe;● Affichage du logo de votre entreprise et d'un hyperlien vers votre site internet;● Affichage du logo de votre entreprise sur tous nos supports médias.
● Invitation à notre soirée de remerciement annuelle à la fin de la session d'hiver.
● Affichage du logo de votre entreprise et d'un hyperlien vers votre site internet;
● Affichage du logo de votre entreprise sur tous nos supports médias.
● Invitation à notre soirée de remerciement annuelle à la fin de la session d'hiver.
● Promotion de l'entreprise et de ses services lors de nos sorties publiques;
● Logo sur notre affiche géante qui est présente lors de nos présentations et compétitions;
● Affichage du logo de votre entreprise sur le t-shirt des membres de l'équipe;
● Affichage du logo de votre entreprise et d'un hyperlien vers votre site internet;
● Affichage du logo de votre entreprise sur tous nos supports médias.
● Invitation à notre soirée de remerciement annuelle à la fin de la session d'hiver.
Entre 2 501 $ et 5 000 $Avantages commandite OrAvantages commandite Or
Avantages ArgentAvantages ArgentEntre 1 001 $ et 2 500 $
Avantages BronzeAvantages BronzeEntre 1 $ et 1 000 $
Veuillez noter que votre investissement peut être fourni en articles, services et prêt de matériel selon une entente avec l'équipe de RoboCup ULaval.
Ils nous ont fait confianceIls nous ont fait confiance
Formulaire de commandite RoboCup ULavalFormulaire de commandite RoboCup ULaval
Je, ___________________________, soussigné, m'engage à verser le montant en fonction du niveau de partenariat choisi, pour une période d'une année, à partir du 1er janvier 2016 ou la date déterminée avec un responsable de l'équipe de RoboCup ULaval à l'ordre de "Robocup Laval".
En contrepartie, RoboCup ULaval s'engage à appliquer les avantages de son plan de commandite selon le niveau de votre contribution choisie, pour une période d'un an, à partir du 1er janvier 2016 ou encore à partir de la date déterminée avec le partenaire.
Signature de la personne ressource : _______________________
Signature du responsable RoboCup ULaval : _______________________
Date : _______________________
Nom de l'entreprise :
Niveau de commandite :
Adresse de l'entreprise : Code postal et Ville :
Personne ressource :
Courriel de la personne ressource :
___________________________________________________
________________________________________________
________________________________________________
___________________________________________________
___________________________________________________
______________________________________
Département GEL-GIFPavillon Adrien-Pouliot
1065 avenue de la MédecineUniversité Laval, G1V 0A6
Philippe Lebel
Resp. Commandites et Communication Courriel : [email protected]él. : (418) 563 - 3417
Philippe Turgeon
Resp. TechniqueCourriel : [email protected]él. : (418) 952 - 6225
Robocup ULavalRobocup ULaval
Merci de votre support et votre confianceMerci de votre support et votre confiance