president de lassociation : alexandre willerval membres de léquipe : aurélie sarchez, guillaume...

President de l’association : Alexandre Willerval

Membres de l’équipe : Aurélie Sarchez, Guillaume Lajoinie Johan Marx, Adrien Samson, Marion Dupin, Adrien Do’khac,, Léa Ghanem Zoubair Brikat, Youssef Elfaid, Clement Charnay, Blandine Guillot, Charles

Vallée

Notre Robot en quelques mots : Notre robot, dans la continuité de celui de l’année passée, est le fruit du travail du Club Robot ainsi que de 3 projets d’études commandités en fin d’année dernière par le Club.

Il présente un râteau pour ramasser les tomates et un bras pour collecter les épis, qui sont stockés à l’intérieur du robot avant d’être déposé dans le bac.

Nom du Robot / de l’équipe : Goldorak / APROB

Ecole : Centrale Lyon

Coupe des Ecoles 2010

Coupe des Ecoles 2010 2

Robot :

Cahier des charges Cahier des charges

Exigences de la coupe de France :• Dimensions du robot• Dimensions et poids des objets à ramasser• Localisation en hauteur des oranges• Détection de la couleur des épis• Délais à respecter !!!

Contraintes du travail par projet d’étude :• Indépendance des fonctions du robot

Contraintes du Club Robot :• Un budget à respecter !


Robot :

Situation & ContexteSituation & Contexte

Acquis / base pour lancer le projet :• Organisation des projets d’étude pour les étudiants de 1ère année à Centrale Lyon• Expérience de la participation à la coupe 2009• Maitrise des logiciels tels que Katia ou Kicad• Matériel, composants et local de travail pour le Club• Cartes électroniques et programmes associés• Partenariat avec l’atelier du laboratoire Ampère pour l’usinage des pièces du robot• Collaboration avec le club de l’INSA de Lyon• Lien avec des enseignants-chercheurs du département EEA (électronique électrotechnique appliquées)


Robot :

Approche & Stratégie Approche & Stratégie

Choix :• Répartition du travail d’élaboration des fonctionnalités du robot sur 3 projets d’étude• Conception de la structure du robot par le Club sous Katia, puis validation par le responsable de l’atelier d’usinage• Conception des cartes électroniques sous Kicad, puis validation par notre contact du département EEA• Programmation des cartes indépendantes, et communication par bus I²C • Eventuels tests sur la table du club de l’INSA

Risques :• Mauvaise communication /coordination avec les projets d’étude ou échec d’un des projets• Délais trop serrés pour de petites équipes


Robot :

Planning / Tâches Planning / Tâches

Diagramme Gantt du Club Robot(en parallèle, chaque projet d’étude à son propre planning)

Situation actuelle :Après la perte de la carte d’asservissement des moteurs, la programmation doit être fortement revue


Robot :

Méthodologies appliquées

Méthodologies appliquées

Pour chaque projet :• Définition du cahier des charges, de l’organigramme des tâches, et de l’organigramme des responsabilités• Deux rendez-vous pédagogiques durant l’année pour rendre compte de l’avancement du projet• Une soutenance finale et un rapport à rédiger

Pour le club :• Voir diagramme Gantt• Association, donc présence d’un bureau (président, trésorier, secrétaire général)

Pour la coordination entre les deux :• Une réunion chaque lundi midi• Des formations réalisées par les anciens


EquipeEquipePour le Club Robot :Alexandre Willerval (président), Guillaume Lajoinie (SG)Clément Charnay (trésorier), Marion DupinAdrien Do’khac, Adrien Samson

Pour les différents projets :Zoubair Brikat (chef du projet bras robotisé)Charles Vallé (chef du projet localisation)Léa Ghanem (chef du projet toutou)Aurélie Sarchez, Youssef Elfaid, Blandine Guilllot

Robot :


Bilan / Apprentissages

Bilan / Apprentissages

Ce que l’on referait :• Concevoir le robot suivant la même méthode• Le réaliser avec les mêmes partenaires• Commanditer des projets d’étude• Profiter de l’expérience des précédentes générations (au début d’année au local, puis via la mailing-list)

Ce que l’on NE referait PAS :• Acheter une carte sans accès à son code• Se reposer sur le code développé l’année précédente (il faut commencer cette partie plus tôt)

Expérience acquise :• Connaissances techniques transmises au travers des formations• Savoir-faire grâce à une implication progressive dans les différentes tâches à réaliser

Robot :


Conclusion : “Spécial” ?Conclusion : “Spécial” ?

Robot :

L’originalité de notre projet :• La jeunesse du club Robot, créé en 2008 (donc une seule participation à la coupe de France à son actif en 2009)• Une dimension pédagogique avec l’inclusion des projets d’étude• Une structure composée de différents sous-projets et donc de différentes équipes de travail à gérer• Une volonté de diversifier nos objectifs en appliquant les savoirs acquis dans le cadre de l’aide à la personne


Communication / déploiement

Communication / déploiement

Communication au sein de l’école :• Compte rendu de notre participation la direction des études• Réunion de bilan sur les opportunités offertes et l’expérience apportée par cette compétition avec nos référents scientifiques du département EEA • Présentation de l’évènement lors des différentes animations organisées par le club dans la vie centralienne :

• HH des clubs (recrutement des nouveaux élèves en début d’année)• semaine APROB (mise en valeur de notre club dans le campus)

• Mot de présentation dans la plaquette Alpha (plaquette envoyée aux préparationnaires admissibles)

Robot :


Informations complémentaires/ Annexes


Robot :

Bras :

PE n°10

Caméra :

PE n° 105 : TOUTOU

Base roulante :

Club Robot

+ PE n°9 : Localisation

Communication entre les

différentes cartes du robot :

Bus I2C

Objectif : L’aide à la personne




Robot :

Travail du PE 10 : Le bras robotisé

Un bras à 6 degrés de liberté

Une carte développée spécialement pour

la commande des 6 servomoteurs, liée à

la carte maître du robot par I²C




Merci de nous avoir invités !

Robot :

president de lassociation : alexandre willerval membres de léquipe : aurélie sarchez, guillaume...

Documents