philippe le brun lycée louis armand 173

8/14/2019 Philippe Le Brun Lyce Louis Armand 173

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Philippe LE BRUN [email protected] Lyce Louis ARMAND : 01 45 14 28 28173 Bd de Strasbourg : 01 48 73 63 1594736 NOGENT sur Marne

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Sommaire

Introduction

I. Principe de la variation de vitesse des machines asynchrones

1. Quadrants de fonctionnement

2. Schma quivalent et expression du couple

3. Variation de vitesse de la machine asynchrone

II. Alimentation frquence statorique variable

1. Onduleur de tension frquence variable1.1.Caractristiques C = f ( ) et formes dondes1.2.Etude dun exemple industriel1.3.Mise en uvre dun exemple industriel

2. Onduleur de tension contrle du couple instantan

2.1.Entranement vitesse variable2.2.Comparaison des diffrentes techniques de commande des

moteurs

2.3. Structure dun exemple industriel ABB Direct T ork C ontrol

Travail personnel


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Introduction

La grande majorit des applications dentranement par moteur lectrique ne ncessite pas derglage ou de maintien du couple, de la vitesse, de lacclration ou dautres grandeurscaractristiques. Il nest donc pas utile de mettre en uvre des moyens de rglage de cesgrandeurs. Un simple dispositif de dmarrage peut savrer indispensable dans certains cas. Lamachine universelle pour les faibles puissances en alimentation monophase et la machineasynchrone cage sont les plus couramment utilises pour une alimentation directe sur lerseau. Le point de fonctionnement statique dpend donc exclusivement des caractristiques durseau, de la machine, et de la charge entrane. Bien entendu toute variation descaractristiques de la machine, de la charge et du rseau dalimentation se traduira par undplacement du point de fonctionnement. Les acclrations et les dclrations dpendent, ellesaussi, exclusivement des caractristiques de la machine, de la charge et du rseaudalimentation sans possibilit de rglage.

Un certain nombre dapplications demandent une adaptation du couple, de la vitesse, delacclration ou dautres grandeurs pour une conduite satisfaisante du procd :

Dmarrage progressif du procd, acclration et dclration contrle. Contrle prcis du couple, de la vitesse en rgime statique et/ou dynamique. Rglage/asservissement des flux de production la demande.

Linvestissement pour une solution en vitesse variable lectronique ne se fera que si il apportedes gain en :

Qualit des produits finis (tles pour lindustrie agro-alimentaire, papier)

Economies de production (pompage/propulsion dbit variable) Souplesse dexploitation (adaptation des flux de production la demande) Rduction de maintenance (entranement direct se substituant des lments mcaniques)

Pour bien choisir un systme dentranement vitesse variable il est absolument ncessaire deconnatre les contraintes imposes par la charge lensemble rseau/convertisseur/machine.

Caractristique couple vitesse de la machine entrane Inertie de la machine entrane Performances statiques et dynamiques attendues Rgime et service dans tous les cas dexploitation

On entend par rgime lensemble des grandeurs lectriques et mcaniques caractrisant lefonctionnement dune machine un instant donnOn entend par service les diffrents rgimes auxquels la machine est soumise avec leur duresrespectives et leur ordre de succession.

Le choix dun ensemble convertisseur/machine pour une application spcifique rsulte deladquation la plus parfaite entre le cahier des charges, les solutions techniques disponibles un instant donn, les moyens humains et la rentabilit financire de linvestissement.


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I. Principe de la variation de vitesse des machines asynchrones

1. Quadrants de fonctionnement Les machines synchrone, asynchrone et courant continu sont naturellementrversibles. Pour bnficier de cette proprit,il faut que le convertisseur et la source soientgalement rversibles. Si la source ne lest pason ne peut pas rcuprer lnergie lors dune phase de freinage de la machine mais on peutla dissiper dans des rhostats ( rversibilitdissipatrice ). Le choix dune structureconvertisseur/machine 1, 2 ou 4 quadrantsrepose exclusivement sur le cahier descharges. Quadrant I seul : la machine ne tourne

que dans un seul sens de rotation, le coupleest positif ou nul ( acclrations contrleset dclration non contrles )

2 Quadrants (I et II) : la machine ne tourneque dans un seul sens de rotation, le couple

est positif ou ngatif ( acclrations et dclration contrles ) 2 Quadrants (I et IV) : la machine tourne dans les deux sens de rotation ( pour le sens

inverse la charge est ncessairement entranante ), le couple est toujours positif (

acclrations contrles et dclration non contrles ) 4 Quadrants (I IV) : la machine tourne dans les deux sens de rotation quelque soit lacharge entrane le couple est positif ou ngatif ( acclrations et dclration contrles )

2. Schma quivalent et expression du couple Le schma quivalent dune phase en rgime sinusodal quilibr est le suivant :

Cest partir de ce schma que nous allons donner lexpression du couple lectromagntique produit par la machine. Exprimons la puissance transmise au rotor.

P = 3 . R/g . (Ir)2 = Ce .s Qui aprs quelques manipulations peut scrire.

F F

FF

III

III IV

Vitesse

Couple

Mot eur avec vitesse positive

Mot eur avec vitesse ngative

Frein avec vite sse positive

Frein avec vit esse ngative

Rs

Ls

N

R/g

Ir Is

VV


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( ) ( )22

2

//'3

N g R

g RV pCe

+

=

3. Variation de vitesse de la machine asynchroneLe point de fonctionnement (C, ) dans lequadrant I en rgime tabli de lensemblemachine plus charge se situe lintersectiondes caractristiques Ce = f( ) du moteur etCr = f( ) de la charge . Le rglage de lavitesse de la machine asynchrone est doncobtenu en agissant sur le couple quelle produit, soit, si lon se rfre son expressionci-dessus : le nombre de paires de ples, la

tension dalimentation de la machine, leglissement ou la frquence dalimentation de lamachine.

Rglage par variation du nombre de paires de ples Ceci donnant unevariation non continue de la vitesse ce mode nest donc pas envisag pour un rglage fin du point de fonctionnement dsir.

Rglage par variation de tension Le couple lectromagntique de la machine asynchrone est proportionnel au carr de la tensiondalimentation statorique. Il est donc possible denvisager un ajustement de la vitesse audessous de la vitesse nominale en modifiant la tension dalimentation statorique avec ungradateur triphas . Cette solution est le plus souvent utilise pour le dmarrage de charges caractristique de couple quadratique (Cr = k.2).

Rglage par action sur le glissement Lutilisation de rsistances rotorique permet un rglage de la vitesse au dessous de la vitessenominale mais avec un rendement dplorable. on essaiera donc de rcuprer cette nergietransmise au rotor : cest lacascade hyposynchrone rserve la trs forte puissance pour desmachines rotor bobin.

Rglage par variation de frquence

La frquence de rotation de la machine tant au glissement prs proportionnel la frquencedalimentation des enroulements statoriques, on essaiera de crer pour ces enroulements unrseau frquence variable ce sont lesOnduleurs de tension . On peut aussi chercher injecter des courants dans les enroulement pour imposer le couple de la machine ce sont lesOnduleursde courant ou commutateurs de courant . On peut galement convertir directement lafrquence du rseau industriel en une frquence variable plus faible (de 0 1/3 de la frquencerseau) laide duncycloconvertisseur commutation naturelle pilot lui aussi en frquenceen courant ou vectoriellement.

Moteur

C h a r g e

s

C

Point de fonctionnement


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II. Alimentation frquence statorique variable

Pour des puissance allant jusquau Megawatt la structure de londuleur reste la mme, seuls lescalibres des composants vont croissants avec la puissance de lquipement. Cette structure possde deux variantes : une premire rversibilit rhostatique (nergie de freinage dissippe),

MASMAS

une seconde rversibilit complte(nergie de freinage restitue au reseau).

MASMAS

La fonction sera donc dfinie uniquement par la commande de cette structure. Cette commandese dcline en deux variantes essentielles qui de plus en plus vont donner naissance un seul et

mme quipement industriel dont on pourra distinguer la commande par le programmeslectionn. Le point commun des ces onduleurs de tension MLI est quils peuvent trecontrls :

en frquence (en vitesse au glissement prs s ou en couple moyen r ou Is) vectoriellement (en couple instantan Id Iq)

Le mode dalimentation le plus couramment rpandu est londuleur de tension frquencevariable. Cest une solution simple qui permet de rgler la vitesse dune machine asynchrone cage la prcision du glissement prs.

1. Onduleur de tension frquence variable

1.1.Caractristiques C = f ( ) et formes dondes Lexpression du couple

( ) ( )222

//'3

N g R

g RV pCe

+

= devient pour des glissements

faibles ( ) R

g s pCe

23 = dans laquelle apparat le flux statorique, rglable par le rapportV/ . On essaiera de maintenir ce rapport V/ constant et nominal en rglant V et appliquau moteur. Ceci permet dexploiter au mieu les caractristiques de la machine alimente. Lesystme dalimentation de la machine asynchrone cage devra donc :

Imposer des courants sinusodaux quilibrs de frquence variable dans la machine.


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Maintenir ltat magntique nominal de la machine en gardants = V/ constant (enrglant la valeur de V en fonction de celle de et du couple rsistant).

Caractristiques Ce = f (

) correspondantes pour diffrentes frquences.

Ce50Hz

60Hs

70Hz

80Hz

40Hz30Hz15Hz

Remarque : au del de 50 Hz la valeur efficace de la tension dalimentation de la machine necrot plus,s = V/ nest plus maintenu constant : la valeur maximale du couple dcrot donc

lorsque la frquence dalimentation crot au del de 50 Hz. Nota : Seules les grandeurs moyennes (Is et Ce) sont contrles pas les grandeurs instantanes.Les rgimes variation lente peuvent tre envisags avec cette approche, pour ltude desvariations rapides (dmarrage, saut de frquence) une approche avec les grandeurs instantanesest indispensable et mne des rsultats sensiblement diffrents.Forme donde obtenue en commande pleine onde.Sur le graphe ci-dessous le moteur est aliment par des crneaux de trension 2/3, 1/3. Ceci permet dobtenir un courant dont le spectre (voir graphe page suivante) laisse apparatre uneforte prsence des harmoniques de rang 5 et 7 et par consquent une ondulation de couple 6 f.


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-40 ...

VM...30 ...

209.4m

209.4m

249.4m

249.4m

220.0m

220.0m

230.0m

230.0m

240.0m

240.0m

-566.9 -566.9

583.2

0 0

-250.0 -250.0

250.0 250.0

500.0

On peut tre amen chercher repousser les harmoniquesindsirables (gnratrices de pertes joules et de couple pulsatoire dans la machine) versdes frquences plus leves.Cette objectif nous conduit

une alimentation en modulationde largeur dimpulsion (M.L.I.)dont un exemple est donn ci-dessous.

I"A...

0.025k

0.025k

1.550k

1.550k

0.333k

0.333k

0.667k

0.667k

1.000k

1.000k

1.333k

1.333k

0.081 0.081

7.697

1.667 1.667

3.333 3.333

5.000 5.000

6.667 6.667

couple

couranttension

2 5 0 H z

3 5 0

H z

5 5 0 H z

6 5 0 H z

Spectre du courant

-45 ...VM...

186.9m

186.9m

225.4m

225.4m

195.0m

195.0m

200.0m

200.0m

205.0m

205.0m

210.0m

210.0m

215.0m

215.0m

220.0m

220.0m

-650.0 -650.0

650.0

0 0

-500.0 -500.0

-250.0 -250.0

250.0 250.0

500.0


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Le spectre du courant est donn ci-contre. Le premier harmonique se situe au rang 21 et il estdimportance moindre. Pour le maintien du rapport V/f constant il est ncssaire de faire varier la valeur efficace du fondamental de la tension applique aux enroulements statoriques. Ceciest possible soit en rglant la largeur de chaque impulsion proportionnellement la valeur efficace dsire, soit en surmodulant frquence fixe et leve (fonction hacheur) la formedonde M.L I. qui garde toujours le mme gabari.

I"A...

0.025k

0.025k

3.350k

3.350k

0.500k

0.500k

1.000k

1.000k

1.500k

1.500k

2.000k

2.000k

2.500k

2.500k

0.086 0.086

7.831

1.667 1.667

3.333 3.333

5.000 5.000

6.667 6.667Spectre du courant


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1.2.Etude dun exemple industrielLa vitesse de synchronisme d'un moteur asynchrone cage est fonction de son nombre de paires de ples et de la frquence de son alimentation. Ces grandeurs sont lies par l'expression:

p f

N =

Ainsi, changer la frquencerevient changer la vitesse desynchronisme d'un moteur donn.Cependant, changer la frquencesans changer la tensiond'alimentation fait varier ladensit du flux magntique dansle moteur. Aussi les modulateursFMV 2306 et font varier simultanment TENSION etFREQUENCE de sortie. Ceci permet d'optimiser la courbe decouple du moteur et d'viter sonchauffement. Les modulateursFMV 2306 alimentent le moteur par une tension gnre partir d'une tension interne continue etfixe. La tension est produite enmodulation de largeur d'impulsions (M.L.I.). Il dlivreau moteur un courant proched'une sinusode avec peud'harmoniques.Le modulateur se compose de :

UN REDRESSEUR de la tension du rseau. UN CONDENSATEUR DE FILTRAGE donnant une tension continue fixe. UN SYSTEME DE MISE SOUS TENSION limitant la pointe de courant la mise

sous tension.

UN ONDULEUR convertissant la tension continue en une tension alternative moduleen tension et en frquence. UNE CARTE ELECTRONIQUE DE CONTROLE comportant le microprocesseur, le

circuit ASIC gnrateur de la MLI (PWM) et les circuits d'amplification des signauxde commande.

UN MODULE DE FREINAGE permettant lvacuation de lnrgie durant une phasede freinage

UNE MESURE INTERNE DE COURANT pour une commande en couple moyen. DES ENTREES SORTIES LOGIQUES ET ANALOGIQUES pour contrler le

variateur.


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UNE MICRO-CONSOLE permettant le paramtrage, la lecture d'informations et lecontrle du modulateur.


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REGULATION : le constructeur propose trois mode de commande de son convertisseur : Onduleur de tension control en frquence (rglage aproximatif de la vitesse du moteur, le

glissement nest pas compens et la vitesse dpend de la charge accouple au moteur) Onduleur de tension control en courant statorique(rglage du couple moyen du moteur, la

vitesse dpend de la charge accouple au moteur) Onduleur de tension control en frquence avec boucle de rgulation de vitesse (rglage

prcis de la vitesse du moteur avec capteur de vitesse necssaire, la vitesse est indpendante

de la charge)


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LOI U/f : le constructeur propose deux types de loi U/f : Le rapport U/f est constant (mais rglable) ce qui permet de travailler couple maximal

constant (et rglable) sur une plage de fonctionnement donne. Si lon souhaite largir la plage couple maximal constant il est possible de rduire la valeur U/f par rapport lavaleur nominale, cependant le couple maximal se trouve lui aussi rduit par rapport savaleur nominale. Cest le mode de commande le plus utilis.

Le rapport U/f est automatiquement rgl en fonction de la charge ce qui permetdconomiser de lnergie et de rduire le bruit de fonctionnement pour les faibles charges.Ce mode nest possible que pour les charges caractristique de couple quadratiqueC = k.N2

FREQUENCE DE DECOUPAGE : le constructeur vous indique cette valeur Cest la frquence laquelle est ralise la modulation de largeur dimpulsions, plus la

frquence est leve plus les harmoniques indsirables sont frquence leve mais les

pertes en commutation croissent elles aussi avec la frquence.


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FREINAGE PAR INJECTION DE COURANT CONTINU : lors dune phase de freinage onassocie deux mode de freinage : Pour les frquences leves on alimente le stator une frquence lgrement infrieure p

(nombre de paires de ples) fois la vitesse de rotation angulaire du rotor ce qui revient faire fonctionner la machine en gneratrice hypersynchrone. Ce mode de freinage restevalable jusqu quelques Hertz.


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Pour la fin du freinage on cre un champ fixe dans la machine en injectant du courantcontinu. Londuleur fonctionne alors en hacheur.


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1.3.Mise en uvre dun exemple industriel


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Explications du schma propos par le constructeur

Partie puissance

Le raccordement du moteur au variateur de frquence se fait directement (sans relaisthermique) la fonction de protection thermique du moteur est souvent incluse dans leconvertisseur. Pour les cas dlicats il est necssaire de contrler la temprature directementdans les enroulements moteur. Des sondes CTP ou autres sont loges dans ces enroulementset relies au variateur (bornes 4-9) qui contrle donc en permanence la temprature moteur et peut, en cas dchauffement anormal, couper son alimentation pour le laisser refroidir et prvenir lenvironement du dfaut (bornes 1-2-3)Lensemble convertisseur/moteur doit tre reli sur le rseau par lintermdiaire dundispositif de sectionnement (sectionneur + fusibles, disjoncteur magnto-thermique)incluant ou non les protections contre les court-circuits (fusibles type Gl ou disjoncteur courbe C) permettant toute intervention sur linstallation. Il est aussi quelque foisindispensable de prvoir un dispositif de commande (contacteur) pour assurer un arrt certainque llectronique ne garantie pas seule.

Partie commande

La rfrence frquence est donne par une tension applique entre les bornes 4 (-) et 5 (+)comprise entre 0 et 10 V DC. Il en serait de mme pour une rfrence couple entre les bornes4 (-) et 7 (+). Lentre codeur permet davoir un retour vitesse par lintermdiaire duncodeur incrmental (16 impulsions par ple machine) pour un mode de fonctionnement avecrgulation de vitesse.En labsence de dfaut externe (bornes 11-12 relies) le systme dmarre en avant (bornes11-15 relies) ou en arrire (bornes 11-17 relies) grace la fermeture de KA1 (enclench par SB2 et automaintenu si SB3 est en position normal) enclenchant la fermeture de KM1.La monte en vitesse se fait suivant une rampe programme.En cas de demande darrt (appui sur SB1) KA1 est aussitt dsaliment mais un contacttemporis au repos de KA1 laisse au variateur le temps de ralentir suivant une rampe programme. Ce systme est doubl dun contact de contrle du variateur souvrant lorsquela frquence de sortie est au dessous dun seuil programm (Z1-Z2).Pour un fonctionnement impulsionnel le variateur doit tre inform (bornes 11-A12 relies).SB3 est en position impulsion, il ny a donc pas dautomaintien possible sur KA1. Lefonctionnement est en tout point identique ce qui t dit aux deux chapitre prcdent maissans automaintien.On notera la prsence des deux fusible type Am (Fu5 et Fu6 un par phase) de protectioncontre les court-circuits phase-phase et phase-terre en amont du transformateur Tc. Onremarque galement la prsence dun ple de prcoupure toujours en amont dutransformateur Tc. Ce transformateur Tc, avec cran dantiparasitage reli la terre, reformeun rgime de neutre TT grace la liaison dune de ces bornes de sortie la terre. Il est luimme protg par un fusible (Fu7) de type Gl.En cas de manuvre de Qs en charge ou darrt durgence (AU) le variateur estimmdiatement mis hors tension et larrt du moteur est libre.


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2. Onduleur de tension contrle du couple instantan

2.1.Entranement vitesse variablePour bien comprendre ce quest un entranement vitesse variable, il faut au pralablecomprendre que sa fonction de base est de rguler le dbit dnergie entre le rseaudalimentation lectrique et lapplication.Lnergie est transmise lapplication par lintermdiaire de larbre mcanique du moteur.Deux grandeurs physiques dcrivent ltat de larbre moteur : le couple et la vitesse de rotation.Pour contrler et rguler le dbit dnergie, il faut par consquent agir sur ces deux grandeurs.Dans la pratique, on agit sur une de ces deux variables, et on parle alors de rgulation decouple ou de rgulation de vitesse. Dans un entranement vitesse variable fonctionnant enmode rgulation de couple, la vitesse est fonction de la charge. Inversement, lorsquilfonctionne en mode rgulation de vitesse, le couple est galement fonction de la charge. Alorigine, seuls les moteurs courant continu taient utiliss pour les entranements vitesse

variable car ils permettaient dobtenir la vitesse et le couple requis sans recourir desdispositifs lectroniques complexes. Cependant, le dveloppement des variateurs de vitesse courant alternatif rsulte en partie de la volont dobtenir les niveaux de performances trslevs des moteurs courant continu (en termes de temps de rponse en rgulation de couple etde prcision en rgulation de vitesse) avec des moteurs courant alternatif, rputs pour leur robustesse, leur cot plusabordable et leur simplicit de maintenance.

2.2.Comparaison des diffrentes techniques de commande desmoteurs

Entranements courant continu

Les spcificits :

Orientation du flux assure par unensemble mcanique (collecteur et balais).

Les variables de commande sont lecourant dinduit et le courantd'inducteur, mesurs DIRECTEMENTsur le moteur.

La rgulation de couple est directe.Les avantages :

Rgulation de couple prcise et rapide. Prcision dynamique leve en

rgulation de vitesse. Simplicit de la technique de

commande.Les inconvnients :

Fiabilit des moteurs. Contraintes de maintenance. Cot dachat lev des moteurs. Surcots des capteurs.

Entranements courant alternatif

Les spcificits (commande en

frquence) : Les variables de commande sont la

tension et la frquence. Simulation de la tension c.a. sinusodale

par un modulateur. Contrle de flux avec rapport U/f

constant. Entranement en boucle ouverte. Le couple est fonction de la charge.Les avantages :

Faible encombrement. Robustesse, lgret et compacit. Cot rduit. Maintenance rduite. Simplicit du fait de l'absence de

capteur.Les inconvnients :

L'tat lectromagntique du moteur n'est pas pris en compte.

Pas de contrle, ni de rgulation decouple.


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Temps de rponse plus longs du fait dumodulateur.


Les spcificits (contrle vectoriel

modulation MLI) : Contrle indirect de l'orientation du flux

comme pour un entranement c.c. Modlisation des caractristiques

lectriques du moteur. Entranement en boucle ferme. Rgulation INDIRECT du couple.Les avantages :

Faible encombrement. Robustesse, lgret et compacit. Maintenance rduite. Temps de rponse courts en rgulation

de couple. excellente prcision en rgulation de

vitesse et de position. Couple maxi vitesse nulle. Performances comparables celles des

entranements c.c.Les inconvnients :

Utilisation obligatoire d'un capteur de position angulaire.

Technique coteuse.


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Les spcificits (contrle et modulation

vectoriel) : Contrle direct de l'orientation du flux

comme pour un entranement c.c. Modlisation des caractristiques

lectriques du moteur. Entranement en boucle ferme. Rgulation DIRECT du couple.Les avantages :

Faible encombrement. Robustesse, lgret et compacit. Maintenance rduite.

Simplicit du fait de l'absence decapteur.

Temps de rponse extrmement courtsen rgulation de couple.

bonne prcision en rgulation de vitesseet de position. (excellente avec codeur)

Couple maxi vitesse trs faible. (vitesse nulle avec codeur)

Capteur de position angulaire facultatif.(ncessaire pour positionnement ougrande prcision sur la vitesse)

Les inconvnients :

Technique trs coteuse.

2.3.Structure dun exemple industriel ABB Direct T ork C ontrol


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permet de raliser de nombreuses fonctions du variateur, notamment loptimisation du flux, lefreinage par contrle de flux et laffaiblissement de champ.


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Travail personnel

1. Mise en uvre et programmation dun convertisseur en U/f pour machine asynchrone.


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1. Donner le schma de raccordement du variateur ci-dessous partir du reseau 3 x 400V 50 Hz- Un voyant signalera un dfaut ou une mise hors tension du variateur (allum sur dfaut)

- Prise en compte dun dfaut extrieur (contact no et nc disponible)- Un bouton poussoir (no) situ sur le pupitre permet leffacement du dfaut- Un seul sens de rotation est utile : Avant- Le variateur est toujours en marche cest la consigne en 7 qui permet larrt (0 VDC)- La consigne frquence est donne par un module de sortie analogique 0 10 VDC- Les rampes dacclration et de dclration ont une dure de 5s et 7s respectivement- Larrt se fait avec contrle de la tension du bus continu- Contacteur avec bobine 24V 50 Hz- Prciser les types et calibres des protection


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2. Complter le document de paramtrage

2. Mise en uvre dun convertisseur en U/f pour machine asynchrone avec automateprogrammable industriel.A partir du schma de mise en uvre propos par le constructeur pour le FMV 2306 et desexplications de fonctionnement (II.1.3) :1. Donner les modifications apporter au schma de mise en uvre du FMV 2306 pour une

commande par automate programmable (complter le schma donn) :Entres automate programmable Bp Marche Bp Arrt Bp Marche impulsionnelle Bp Arrt dUrgenceSorties automate programmable Logiques autant que ncessaire Analogique pour donner la consigne frquence (les rampes sont gres par lAPI)

2. Donner les GRAFCET correspondant ce schma de mise en uvre : GRAFCET Marche Normale GRAFCET Marche Impulsionnelle GRAFCET Arrt dUrgence


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Schma complter


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Autocorrection

1. Mise en uvre et programmation dun convertisseur en U/f pour machineasynchrone.

1. Donner le schma de raccordement du variateur ci-dessous partir du reseau 3 x 400V 50 Hz

NC

Marche avant

Dfaut extrieur

Effacement dfaut

MAS

KA

KA

KM

Atu

F3

F2

Q, F1

QPr-coupure

230V

24V

KM

NC : Non Connect

API


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2. Complter le document de paramtrage


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2. Mise en uvre dun convertisseur en U/f pour machine asynchrone avec API.1. schma de mise en uvre du FMV 2306 pour une commande par automate programmable


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2. Donner les GRAFCET correspondant ce schma de mise en uvre :

11

2

21

12

22

AVANT (15, 11)

F/GFN (10) F/GFI (20)

AVANT (15, 11)

AVANT (15, 11)

AVANT (15, 11)

KM1

KM1

KM1

KM1

MONTEE CONTROLEEDE LA CONSIGNE DE

VITESSE ANALOGIQUE

MONTEE CONTROLEEDE LA CONSIGNE DE

VITESSE ANALOGIQUE

DESCENTE CONTROLEEDE LA CONSIGNE DE

VITESSE ANALOGIQUE

DESCENTE CONTROLEEDE LA CONSIGNE DE

VITESSE ANALOGIQUE

Arrt

Rampe termine et frquence < frquence mini

Rampe termine et frquence < frquence mini

Rampe termine

Rampe termine

Rampe termine

Rampe termine

10

1

20

Marche

Arrt dUrgence

Arrt dUrgence et Acquittement ATU

Marche Impulsionnelle

Marche Impulsionnelle

GRAFCET Fonctionnement Normal (GFN)

GRAFCET Arrt dUrgence

GRAFCET Fonctionnement Impulsionnel (GFI)

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Documents