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OrganisationUniversité de PoitiersUniversité d’ Orléans

JNRR’09Domaine de La Grande Garenne

18330 Neuvy-sur-Barangeon Accueil

7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotiquedu 04 au 06 novembre 2009

Bienvenue

CoordonnateursSaïd ZEGHLOUL Laboratoire de Mécaniques des Solides Faculté des Sciences - SP2MI Bd Pierre et Marie Curie - BP 30179 86962 FUTUROSCOPE CHASSENEUIL CEDEX FRTél. : 05.49.49.65.39 / Fax : 05.49.49.65.04 e-mail : [email protected]

Gérard POISSONInstitut PRISME63 Avenue de Lattre de Tassigny18020 BOURGES CEDEXTél. : 02 48 23 80 70 / Fax : 02 48 23 82 43e-mail : [email protected]

La communauté roboticienne française aura le plaisir de se rassembler en Sologne du 04 au 06 novembre 2009 au cours des 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique. Cette biennale qui s’adresse à tous les acteurs de la robotique, chercheurs et doctorants, industriels et utilisateurs, est l’occasion, dans une ambiance conviviale, de mener des réflexions scientifiques et de débattre sur les avancées des recherches nationales et internationales de certains domaines fondamentaux de la robotique qu’ils s’agissent d’aspects théoriques ou applicatifs.

En plus des exposés scientifiques consacrés aux états de l’art, les JNRR’09 seront également l’occasion pour chacun des participants d’exposer les faits marquants de leurs travaux au sein des sessions posters, vidéos et démonstrateurs. Une place est également réservée au GDR robotique pour le bilan annuel de ses activités.

L’édition 2009 sera précédée cette année pour la première fois, le 03 novembre sur le même site, des 19ème Journées Jeunes Chercheurs en Robotique. Cette journée est l'occasion aux intervenants, doctorants ou conférenciers invités, de présenter leurs travaux de recherche. Elles établissent également un dialogue et un lien entre les doctorants de différents laboratoires.

Après Toulouse, Montpellier, la Presqu'île de Giens, Clermont-Ferrand, Guidel et Obernai, c’est à La grande Garenne en Sologne que nous souhaitons vous voir nombreux à ces journées.

Recherche

Les journées

> Accueil> Comité Scientifique> Comité d’organisation> Programme détaillé> Sessions plénières> Sessions posters et vidéos> Session démonstrateurs

> Parrainage

Modalités pratiques -outils

Les JJCR 2009

> Lieu, hébergement> Accès> Inscription> Accueil et enregistrement> Instructions aux auteurs> Renseignements

> Session GDR> Galerie de photos

mailto:[email protected]


OrganisationUniversité de PoitiersUniversité d’ Orléans

JNRR’09La Grande Garenne Accueil

Bienvenue

CoordonnateursSaïd ZEGHLOUL Laboratoire de Mécaniques des Solides Faculté des Sciences - SP2MI Bd Pierre et Marie Curie - BP 30179 86962 FUTUROSCOPE CHASSENEUIL CEDEX FRTél. : 05.49.49.65.39 / Fax : 05.49.49.65.04 e-mail : [email protected]

Gérard POISSONInstitut PRISME - IUT de Bourges63 Avenue de Lattre de Tassigny18020 BOURGES CEDEXTél. : 02 48 23 80 70 / Fax : 02 48 23 82 43e-mail : [email protected]

La communauté roboticienne française aura le plaisir de se rassembler en Sologne du 04 au 06 novembre 2009 au cours des 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique. Cette biennale qui s’adresse à tous les acteurs de la robotique, chercheurs et doctorants, industriels et utilisateurs, est l’occasion, dans une ambiance conviviale, de mener des réflexions scientifiques et de débattre sur les avancées des recherches nationales et internationales de certains domaines fondamentaux de la robotique qu’ils s’agissent d’aspects théoriques ou applicatifs.

En plus des exposés scientifiques consacrés aux états de l’art, les JNRR’09 seront également l’occasion pour chacun des participants d’exposer les faits marquants de leurs travaux au sein des sessions posters, vidéos et démonstrateurs. Une place est également réservée au GDR robotique pour le bilan annuel de ses activités.

L’édition 2009 sera précédée cette année pour la première fois, le 03 novembre sur le même site, des 19ème Journées Jeunes Chercheurs en robotique. Cette journée est l'occasion aux intervenants, doctorants ou conférenciers invités, de présenter leurs travaux de recherche. Elles établissent également un dialogue et un lien entre les doctorants de différents laboratoires.

Après Toulouse, Montpellier, la Presqu'île de Giens, Clermont-Ferrand, Guidel et Obernai, c’est à La grande Garenne en Sologne que nous souhaitons vous voir nombreux à ces journées.

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Organisation Université de PoitiersUniversité d’ Orléans

JNRR’09La Grande Garenne Comité Scientifique

Tarek Hamel, I3S, Nice Nicolas Chaillet, LAB besançonPatrick Rives, INRIA, NiceEric Marchnad, IRISA, RennesJean-Pierre Friconneau, CEA-LISTJacques Gangloff, LSIIT, StrasbourgAlain Pruski, LASC, MetzEl Mustapha Maouaddib, CREA, AmiensAbdel-Illal Mouaddib, Greyc, CaenRogelio Lozano, HEUDIASYC, CompiègneEtienne Colle, CEMIF, EvrySimon Garnier, CRCA, ToulouseEtienne Dombre, LIRMM, MontpellierClaude Barrouil, ONERA, ToulousePhilippe Bidaud, LRP, ParisPhilippe Bonnifait, HEUDIASYC, CompiègneRaja Chatila, LAAS, ToulouseJean-Paul Laumond, LAAS, ToulouseMarc Richetin, LASMEA, Clermont-FerrandJocelyne Troccaz, TIMC, GrenobleRachid Alami, LAAS, ToulouseChristine Chevallereau, IRCCYN, Nantes

Le comité scientifique

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Dominique Duhaut, VALORIA, VannesThierry Fraichard, INRIA, GrenobleSimon Lacroix, LAAS, ToulousePhilippe Poignet, LIRMM, MontpellierStéphane Régnier, LRP, ParisMichel de Mathelin, LSIIT, StrasbourgBruno Patin, Dassault-aviation, Saint-CloudChristian Laugier, INRIA, GrenobleNicolas Andreff, IFMA, Clermont-FerrandDavid Filliat, ENSTA/LEI, ParisJean-Arcady Meyer, AnimatLab, ParisSaid Zeghloul, LMS, PoitiersGerard Poisson, PRISME, BourgesGuy Theraulaz, CRCA, ToulouseNicolas Franceschini, MP, MarseillesPhilippe Fraisse, LIRMM, MontpellierBruno Arnaldi, IRISA, RennesGrigore Gogu, IFMA, Clermont-FerrandOliveri Company, LIRMM, MontpellierPhilippe Martinet, LASMEA, Clermont-FerrandTanneguy Redarce, LAI, Lyon

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JNRR’09La Grande Garenne Comité d’organisation

Le comité d’organisation

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Equipe Berruyère : Equipe Pictavienne :

Organisateur : Organisateur :Gérard POISSON – PRISME Bourges Said ZEGHLOUL – LMS [email protected] [email protected]

Comité : Comité :Marc [email protected]

Jean-Pierre [email protected]

Pascal [email protected]

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Programme détaillé


16h00 Début de l'accueil des congressistes à la Grande GarenneDes rotations de navettes sont prévues depuis …..

20h30 Dîner

Mardi 9

Mardi 04 novembre

Mercredi 05 novembre

8h30Discours de bienvenue

8h45-10h15

10h15-10h45

Session « Apprentissage »Organisateur : Olivier Sigaud8h45-9h25 « vhsdfuhugghguhguhgu» par Afhud Mfkvidjov.9h35-10h15« vhsdfuhugghguhguhgu» par Afhud Mfkvidjov.

Pause café

Etc…

http://jnrr07.u-strasbg.fr/index.php?option=com_content&task=view&id=39&Itemid=61.html

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Les thématiques

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Les 8 sessions plénières retenues par le comité scientifique abordent des thématiques fortes de la robotique. Chaque session, d'une durée de 1h30, comprend 2 ou 3 présentations. Les orateurs présentent un exposé de synthèse (état de l'art, problèmes et verrous actuels, perspectives). Les responsables de session sont chargés de son organisation (Contacter les orateurs, rassembler les articles, s'assurer du respect du calendrier).

Les sessions et les noms des responsables sont indiqués ci-dessous :

1. Apprentissage (O. Sigaud)2. Perception multimodale (R. Chapuis)3. Robots volants (P. Morin)4. Analyse numérique (N. Andreff)5. Intégration cognitive (M. Chetouani)6. Robotique et santé (P. Poignet – J. Gangloff)7. Contrôle moteur et neurorobotique (P. Souères)8. Mésorobotique et microrobotique (N. Chaillet)

A partir de cette page, vous pourrez télécharger les articles, les présentations et les vidéos des présentations.Voir menu général (Modalités pratiques-outils) pour les instructions aux auteurs

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Sessions plénières



JNRR’09La Grande Garenne Sessions posters et vidéos Recherche


Vidéos

La session vidéo est dédiée à la projection d'une vidéo unique d'environ 1 heure, compilation des vidéos envoyées par les équipes. Un quart d'heure en fin de session est réservé aux questions.

Les laboratoires ayant l’intention de présenter une vidéo utilisent le lien suivant :

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PostersChaque auteur présentera un court aperçu de son travail (50 secondes et 1 transparent) lors d'une session «teaser».?????

La liste des posters qui vont être présentés aux JNRR09 sera donnée par ce lien et vous pourrez télécharger une présentation résumée d’une page.


JNRR’09La Grande Garenne Session démonstrateurs Recherche


Plans d’implantationImplantations de démonstrations intérieures :

Implantations de démonstrations extérieures :

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Démonstrateurs et démonstrationsA l’image des JNRR'03 qui avaient souhaité mettre l'accent sur l'aspect concret et applicatif de la robotique en organisant une session de démonstration d’une trentaine de robots des plus variés, les JNRR09 renouvellent cette session en espérant qu’elle remportera le même succès.

Liens vers photos représentatives, liste exhaustive des démonstrateurs.

Modalités pratiques


JNRR’09La Grande Garenne Session GDR Robotique Recherche


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Les JJCR 2009



ObjectifCette session permettra aux animateurs des GT de faire un bilan 2009 des activités du GdR robotique. Chaque GT disposera de 10 minutes pour présenter ses activités. Le contenu de ces présentations n'est pas scientifique, il s'agit d'informer sur l'action des GT (statistiques, journée(s) passée(s) ou à venir, budget, prospectives, état de l’art, site web, ...).

Les GT sont les suivants :

GT1 Robotique médicaleGT2 Véhicules autonomesGT3 Manipulation multi-échelleGT4 Méthodologies pour la Robotique (Perception et Action – Apprentissage - Architecture)GT5 Interactions personnes / systèmes robotiquesGT6 Conception innovante et mécatroniqueGT7 Robotique humanoïde

Pour plus d’informations

Voir le site web du GDR : http://www.lirmm.fr/GDRRob/

http://www.lirmm.fr/GDRRob/gt.php?gr_t=1











http://www.lirmm.fr/GDRRob/


JNRR’09La Grande Garenne Galerie de photos Recherche


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Les JJCR 2009



Un instant…Cette rubrique est destinée à nous permettre à tous de garder de bons souvenirs (nous l’espérons!) des JNRR'09. Les photos sont divisées en plusieurs catégories :

Les sessions plénièresLa session posterLa session démonstrateurs Les festivitésAutour des JNRR’09


JNRR’09La Grande Garenne Parrainage Recherche


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Merci à tous….

Centre National de la Recherche Scientifique

Etc…

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