封封切切機機操作手冊

微鋒自動科技股份有限公司

臺北市南港區成功路一段 78號 3 樓 TEL:(02)27882162 FAX:(02)27857173

目 錄 伺服封切機配線圖…………..………………………………………0

A.

UT-747……………………………………………………………..3

B. 封切機台規格……………………………………………………..7

C. Altiver 28 變頻器格……………………..………………………13

D. 異警狀態明………………………………………..……………..14

UTSD-105智慧型驅器……………………………..……………….16

2

A. UT-747 A-1. UT-747 面板示意圖

A-2-1. UT-747按鍵說明

A/B軸使用控制鍵;壓一下指示燈亮時,表示 A/B軸使用中 於 A/B not USE時,伺服軸會 Servo off,可方便於手動穿料

A/B軸標記電眼對點致能鍵;壓一下指示燈亮時,表示電眼對點功 能啟用

產量計數器歸零鍵 1.按一下則批次量產計數器歸零 2.按下時間超過 2秒則總量產計數器歸零

A/B批次量-1

A/B軸正轉寸動鍵;壓下此鍵可使伺服馬達正轉,放開後馬達停止

A/B軸逆轉寸動鍵;壓下此鍵可使伺服馬達逆轉,放開後馬達停止

A USE B

USE

A Mark MarkB

A CLR B

CLR

B -1 A -1

BA

A B

3

編輯鍵 1.按一下,則可編輯主畫面的參數 2.按下時間超過 2秒則可進入程式編輯頁

參數鍵,用以進入參數頁畫面 Level I 基本參數頁 Level II 系統參數頁 (Password-by system)

系統回到主畫頁 執行 RUN

參數 PAR

設定 EDIT

A-2-2. 游標及方向鍵

1.在顯示模式下,UP/DOWM鍵用以作畫面切換 2.在編輯模式下,UP/DOWN/LEFT/ROGHT用作參數項切換 於編輯模式下,一般參數值會遞增/遞減,於按 Enter鍵確認後參數才寫入特殊參數可作即時調整

A-2-3. 數值鍵 0~9, -,•,(如 UT-747示意圖) A-2-4. 其他

ENTER

輸入數值及功能確認

1.可從編輯模式跳回顯示模式 2.在編輯模式下,未完成參數編輯前即按此鍵,會放棄目前未完成的編輯動作, 參數值恢復原值.

解除 ESC

A-2-5. 密碼功能 於 PARA頁內,按 PARA鍵操過 2秒,則出現密碼頁,

若正確,則可進入 Level II 參數頁

4

A-3. UT-747 參數設定 A-3-1. 主畫頁 A 軸 預設值 出廠值 A 袋長 500 A長度設定值/目前值 A 批量 50 A批量計數器設定值/目前值 unit [PCS] A 總量 0000 A總產量計數器目前值, unit [PCS] 速度 150 每分鐘產量設定值/目前值, unit [PPM] A-3-2. 參數 Level I (Operator) 參數設定 1 預設值 出廠值 電眼目標範圍 40 電眼最大範圍設定, unit [mm] 電眼觸發模式 0 電眼黑/白 MARK選擇. (0/1) 電眼異警開關 1 電眼異警檢查 ON/OFF. (0/1) 電眼異警設定 t 5 電眼漏失次數異警設定值 預設計數張數 3 預設計數到達信號預設張數設定值 打孔模式 0 打孔模式設定(0/1) A-3-3. 參數 Level II -1(Vendor) 參數設定 2 預設值 出廠值 批次間功能 1 批次間功能選擇(0/1):時間延遲/收集台信號 批次間延遲 1 批次間延遲時間設定 主軸最高頻率 90 主軸變頻 10V對應頻率 Hz值 主軸齒輪比 150 主軸齒輪比(0.1-99.9) 倒拉功能(0/1) 1 倒拉功能選擇 OFF/ON.( 0/1) 倒拉長度 10 批量完成或異警時倒拉長度設定 A-3-4. 參數 Level II -2(Vendor) PARA3 預設值 出廠值 顯示模式(0/1) 0 中文/英文顯示.(1/0) 程式功能選擇 1 程式模式 ON/OFF, (1/0) 啟動空打數 0 按啟動鍵後,先空打次數設定值 阻袋時間 100 阻袋時間設定, unit [ms] 電子凸輪角度 0 電子凸輪顯示目前角度 電子凸輪方向 0 電子凸輪正逆轉方向設定 [0/1] A-3-5. 參數 Level II -3(Vendor) A伺服軸設定 預設值 出廠值 編碼器數 8000 伺服馬達回授編碼器解析度,單位:cts/rev 滾輪圓週長 2513 滾輪圓週長設定值 齒輪比 1909 負載及馬達間齒輪比, unit : 0.001 轉動方向(0/1) 0 伺服馬達方向設定, unit : 0,1 機械凸輪角度 6 伺服馬達可運動週期比例設定值,單位: 角度 S 曲線比例 99 伺服馬達加減速中 S曲線比例值(0-99)

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A-3-6. 參數功能說明 長度:可於工作中即時更改設定 速度:可於工作中即時更改設定,系統會依內定 SlewRate逐漸變化

但是注意系統之限制值(依廠商機台規範設定) 計數模式:用以啟動批次計數功能 電眼功能: 系統提供兩種標記尋找功能,由M11 來選擇 M11=0 – Move Until Trigger Method M11=1 – PreCpature Method (Default) 於電眼模式下, 電眼觸發模式:

電眼黑MARK選擇是取負緣信號(--|__) 電眼白MARK選擇是取正緣信號(__|--)

長度:應設定為標準標記距離+標記最大誤差 電眼目標範圍 : 設定為所抓取標記範圍為設定長度+/-電眼目標範圍方為有效標記

電眼異警檢查:於電眼模式下,致能電眼異警開關時,標記漏失次數超過電眼異警設定次數,則跳”標計記異警”

批次計數到達後功能選擇 : 在Master模式下,批次計數到達後之功能設定: 批次間功能 -0 停車定位,按 START後方可再啟動 -1 停車定位後,等待時間或M18信號到達,再啟動主機

-2 計數到達後,若有致能倒拉功能,則於第一次空打時,M25 SV START on時倒拉,然後繼續空打,直至空打次數或M18信號到達後再送料

批次間選擇 若批次間功能!=0時,再啟動送料條件之選擇 -0 等待時間

-1 等待M18信號 批次時間/計數 若批次間選擇=0時,此值為等待時間 若批次間選擇=1時,此值為空打次數設定 主軸變頻設定 主軸最高頻率:主軸變頻馬達 10V對應設定頻率 Hz值[Hz] 主軸齒輪比 : 主軸齒輪比(0.1-99.9) [0.1]

主軸馬達極數對(Pole Pairs): P108 INCH:主軸寸動按鈕,必須對應軸於 USE 狀態下,停車(STOP)模式下,壓下 INCH鈕時,主軸會依變

頻器內 JOG設定速度運轉,主軸之速度可於Main Page內監看 倒拉功能 倒拉功能:倒拉功能選擇( 0/1/2)

0:完全不倒拉 1:停車才倒拉 2:每張倒拉再送料 SV START CAM之負緣是倒拉動作點

倒拉長度:每張倒拉或停車時倒拉距離設定［mm］ 倒拉時間:執行倒拉動作,依 2倍倒拉時間移動倒拉長度設定［mm］

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B. 封切機台規格 B-1. I/O定義及週邊配線 [MASTER Version//Single Axis]

I/P Function 配線 編號 說明 M11 M11 M12 啟動(START) From Panel START M12 M13 停止(STOP) From Panel STOP M13 M14 寸動(INCH) From Panel INCH M14 M15 阻袋(Block) M15 M16 [封刀定位(Knife InPos)] PS.use move M16->COM M16 M17 無料(END Film) PS.use move M17->COM M17 NC M18 輸送袋定位(Conv InPos) M18 M21 銅封刀加熱器(Upper Sealer) M21 NC M22 底座輔助加熱器(BottomSealer) M22 NC M23 M23 M24 定位凸輪(INPOS CAM) M24 M25 送料凸輪(SV START CAM) M25 M26 M26 M27 M27 M28 M28

HMF1 印刷電眼訊號(HMF) HMF2

O/P Function 配線 +V SSR Board Black & White M1 主軸變頻啟動(INV Run) To FACE

Main INV RUN/STOP M1 Altivar28(LI1)

M2 [封刀電磁閥(Knife Down)] (DC SSR) Brown M2 NC M3 蜂鳴器(Beeper)(PreCount) (DC SSR) Red M3 M4 印刷電眼控制(Mark Enable) (DC SSR) Orange M4 M5 吹氣電磁閥(Blow Valve) (DC SSR) Yellow M5 M6 打孔電磁閥(Punch Valve) (DC SSR) Green M6 M7 二段速(INV Jog) Main INV JOG M7 Altivar28(LI3) M8 計數到達 (DC SSR) Blue M8

DA1 主軸變頻 DAC Main INV AI1 DA1 Altivar28(AI1) DA2 DA2

+15VG Main INV COM +15VG Altivar28(COM)

7

B-3. SSR板線路配置圖

8

UTSD-105 M8

+13V

COM

Timer Relay

DC-12V

Plank Valve

ORG

Sensor

Plank

Conveyer

Motor

9

B-3-2. Variable Speed AC motor drives

RST UVW

CORRUGATOR Inverter 1/2 HP 4P

+10V

AVI

GND

M0

3 2 1

RST UVW

CONVEYOR Inverter 1/2 HP 4P

+10V

AVI

GND

M0

3 2 1

AUTO

MANUAL

AUTO

MANUAL

AUTOM1

COM MANUAL

RST UVW

+10V

AVI

GND

M0

B1

B2

Braking

Resistor

B2

Face

Tension

3 2

1

Note 1. M1 (UTSD-105 M1 from Face To Drive)

REAR Inverter 1/2 HP 6P

Main Inverter 1 HP 4P UTSD-105

RST UVW

M3

M0

AVI

GND

B1

B2

Braking

Resistor

B2

M7

DA1 +15VG

10

B-3-3. Main Circuit

L1 L2 L3

Lamp

R S T

Main Inv

1/2 HP 4P

1/2 HP 4P

Static Elec.

Heater Gun

TOHO-109L

- +

H Heater

SSRAC 220 DC 24V

24V 0V

Servo Motor

R S T FG

R S T UTSD-105

R+R-

TH+TH-

Brake Resistor

M

1 HP 4P

Inv

M

1/2 HP 6P

Inv

M Inv

M Inv

REAR Inv

Corrugator Inv

Conveyor Inv

EMS

RS

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B-4-1.[負載規格]

-滾輪圓周長 x滾輪長度 x 2 : 77π X 1080 (Master) -滾輪圓周長 x滾輪長度 x 1 : 77π X1080 (Slave)

B-4-2. [伺服軸] -送料軸齒輪比(ZL/ZM) : 42/22 (1.909) -滾輪圓周長 [mm] : 77π (241.9 mm) -可送料 Duty : 180

B-4-3. [主軸] -Main Hz : 90 Hz/10V -Main Ratio : 15 -Pole Pairs : 2

B-4-4. [系統設定上限值] -送料線速度 p591: 180000 mm/min -送料長度 p592 : 2500 mm -主軸速度 p593 : 300 PPM -最大加速度 P381: 25 RPM/ms -PS:送料長度與主軸速度是有一定程度成反比的,意即長度增加則速度會相對降低.

B-5. 機台名稱 NC1080-3K(普封 1080-3K) 選用系統: UTSD105-20-SE1+3MB300B-3CE7F 馬達參數: 3MB300B-3CE7F-20SDQ-021011.UTC 系統程式版本: JD3221_n.BIN Case 11 應用程式版本: SD3M_1PNA_RPM01.UTC//SDV.UTC 面板程式版本: JDYC18OK.BIN 備份檔案:sd3m1pna_rpm0721ok,dat

B-6. 機台特性

-依所要求/提供規範,實際測試(Motor + Gear + Roller) -以空載的馬達參數,調整 I120..125 參數,以得較佳之剛性及追隨特性

I60 = 0.005 I61 = 0.001 I62 = 0.6999997 I63 = 2000 I64 = 140 I65 = 420 I70 =1550 I71 =50 I72 =$12 I73 =$1405 I120 = 150000 I121 = 550 I122 = 550 I123 = 100 I124 = 1 I125 = 2300

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C. Altiver 28 變頻器規格

LI1

LI3

CO

M

AI1

Souse

Sink

Altivar 28 C-1主軸變頻控制與 Altivar 28 之配線與設定 UTSD-105 Inverter

M1 LI1 ;Main INV RUN/STOP M7 LI3 ;Main INV JOG COM COM DA1 AI1 ;Main INV analog command 10V Max Hz 15VG COM

C-1-1 :Note Altivar28系統之數位輸入點與類比輸入點採用光耦合隔離,是以系統之 COM與15VG皆接至 Altivar28 之 COM , 請注意在變頻器右下角的 Jump必須跳至下方(2,3) C-2變頻器參數 最高輸出頻率 (HSP) -90Hz (depend on machine) 加速度時間 (ACC) -0.3 Sec (depend on IM brake function) 減速度時間 (DEC) -0.3 Sec 二段速度 (LSP) -20Hz (JOG speed setting) C-3. UT747面板參數 主軸頻率設定 90Hz Hz Main axis inverter max HZ 10V 主軸齒輪比 150 0.1 Main axis inverter gear rati]]o

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D. 異警狀態說明 D. 異警顯示

ALM-XXXX UT-747 Panel

Alarm information

D-1.異警名稱及處理方式

異常名稱 處理方式 ALM-Comm 1.關閉電源,五秒後再打開。

2.檢查#A COM2 與 #B COM2之間通訊線。 3.若還是出現異常則通知技術人員前來處理。

ALM-InPos CAM

ALM-Main CAM

1.按”執行”鈕關閉異常畫面及警報音。 2.檢查主機定位停車近接是否損壞。 3檢查主機定位停車近接位置是否正確。 4.檢查 UTSD-105上的M24與M25是否輸出。

ALM-No Bag 1.按”執行”鈕關閉異常畫面及警報音。 2.將原料裝好後，再重新啟動。 3.檢查 UTSD-105上的 M17 (End Film) 是否接地。

ALM-Bag Jam 1.按”執行”鈕關閉異常畫面及警報音。 2.若送料正常，則檢查阻袋電眼是否損壞。 3.若送料阻塞，則將切刀下的袋子清除。

ALM-Para set 1.按”執行”鈕關閉異常畫面及警報音。 2.檢查 UT-747的參數設定

作業異常

ALM-Conveyer 1.按”執行”鈕關閉異常畫面及警報音。 2.檢查 UT-747的參數設定 3.檢查 UTSD-105的M18 4.檢查輸送帶與其馬達

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ALM-A Mark ALM-B Mark

1.按”執行”鈕關閉異常畫面及警報音。 2.檢查印刷電眼投射光是否偏離”印刷標誌”。 3.檢查印電眼感度是否正確。 4.檢查設定長度是否大於袋子長度。

ALM- A Heater

ALM- B Heater

1.按”執行”鈕關閉異常畫面及警報音。 2.檢查溫度是否到達 3.檢查溫度表是否正常 4.檢查 UTSD-105上的M21/M22

ALM-AB Not USE 1.按”執行”鈕關閉異常畫面及警報音。 2.檢查 UT-747上 A/B USE鍵指示燈

ALM-Main INV

FMB IV

FMC IV

變頻系統異常 FMD IV

1.按”執行”鈕關閉異常畫面及警報音。 3.若變頻器有異常請將異常訊息記錄下來。 4.查閱”變頻器使用手冊”中”異常訊息”部分。 5.依照使用手冊提示之方法處理，或通知技術人員。

ALM- A Servo

伺服系統異常

ALM- B Servo

1關閉電源，待所有變頻器及驅動器關閉後， 再開啟電源。 2.檢查驅動器至馬達之連接線是否脫落。 3.若驅動器有異常請將異常訊息記錄下來。 4.查閱”驅動器使用手冊”中”異常訊息”部分。 5.依照使用手冊提示之方法處理，或通知技術人員。

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一. UTSD-105智慧型驅動器：

* 本圖僅供參考、實際文字與圖形以面板為主

1. UTSD-105接頭定義：

接點 TB1名稱 說明 1,2,3 R,S,T 主線路電源:三相商用電源 220VAC 60Hz 接線端子,供應給

驅動器推動級之電源,,若接單相電源請接線 R,S端子 4 FG 機殼接地:馬達之地線請接於此點,並以第三種接地(接地電

阻 100Ω以下) 5,6 TH+,TH- 馬達熱敏開關端子:接馬達之熱敏開關,若馬達無熱敏開關,

請短路 TH+/-兩端. 7,8,9 U,V,W 馬達電樞端子:馬達電樞 U,V,W三相接線接線端子

注意:馬達電樞之 U,V,W與驅動器之 U,V,W接線有對應性10,11 R+,R- 回生電阻端子:使用回生電阻,請配接在 R+/R-之間,建議值

為 20Ω/500W

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2. UTSD-105狀態顯示燈： 面板

LED1 綠色電源燈 LED2紅色 CPU 異警燈

功率板 PWR 綠色電源燈

REG 紅色回生洩放警示燈 3. UTSD-105 [數位輸入界面]-包含 J1 ,J2 ,J4：

+13V

+5V

+13VG

2.7K

+V

INx

COM

4. UTSD-105 [數位輸出界面]-包含 J3：

13VG

+13V +5V

OUTx

+V

COM

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5. UTSD-105 [RS232界面]-包含 COM1 , COM2：

通訊埠 COM1: 9P D-sub 接頭，與 PC間為 1對 1 連接，連接線是公座對母座，設定為 19200,N,8,1 PIN# SYMBOL FUNCTION Description COM1 PC

2 TXD Output Transmit data 2(TXD) ---> 2(RXD) 3 RXD Input Receive data 3(RXD) 2(RXD) 3 RXD Input Receive data 3(RXD)

二. UTSD-105智慧型驅動器DIPSW設定：

1. DIPSW 1：開機重置，會將記憶體的程式資料全部清除，必須OFF，才可重新傳輸程式資料，所以此開關除非必要，不可隨意亂動

ON

1 2 3 4 5 6 7 8

2. DIPSW 2：COM1 baudrate，ON:19200，OFF:38400

ON

1 2 3 4 5 6 7 8

3. DIPSW 3 ：COM2 baudrate，ON:9600，OFF:19200

ON

1 2 3 4 5 6 7 8

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4. DIPSW 4 ：COM1 handshake，ON:NO，OFF:YES

ON

1 2 3 4 5 6 7 8

5. DIPSW 7：開機重載，會將先前儲存的程式備份資料全部載入記憶體，必須ON，才可重新載入程式資料，所以此開關除非必要，不可隨意亂動

ON

1 2 3 4 5 6 7 8

6. DIPSW 5，6，8：保留，請撥至OFF位置

7. **倘若UTSD105上紅色異警燈(LED2)亮或七段顯示器無代號顯示錯誤而導致機台無法正常運轉時,可能為CPU錯誤,則將電源關掉,DIPSW1撥ON,開機後撥回OFF,完成RESE,再一次關機,DIPSW7撥ON, 開機後撥回OFF,完成重新載入備份資料,此時機台便可正常運轉…………若非必要勿做以上動作

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三. UTSD-105智慧型驅動器偵錯碼顯示：

.

7-Segment on the UTSD-105

代號 名稱 功能描述 處理方式 1 過電流 當驅動器功率元件 ,因短

路或對地短路時 ,致使電流過大時, 保護機能作動

2 電壓不足 當電源電壓低於一定程度時,保護機能作動

3 過電壓 當DC BUS的平滑電容的電壓過高 (420V)時 ,保護機能作動

1.關閉電源，五秒後再打開。 2.檢查輸入電源(R/S/T)。 3.檢查洩放電阻是否故障。 4.若還是出現異警則通知技術人員前來處理。

4 過熱 當散熱片溫度(> 80°C)或馬達熱敏開關跳脫時保護

機能作動

1.檢查驅動器或馬達是否過熱。2.關閉電源，五秒後再打開。

5 解角器錯誤 馬達解角器 (resolver)迴授未接或斷線

1.檢查驅動器的 J7至馬達之連接線是否脫落。

2.關閉電源，五秒後再打開。 6 過負載 當馬達或驅動器有過載現

象發生 1.關閉電源，五秒後再打開。 2.檢查輸入電源(R/S/T)。 3.若還是出現異警則通知技術人員前來處理。

7 電流迴授信號錯誤

電流迴授信號錯誤 ,初值>1.5 %峰值電流

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8 過速度 當馬達轉速超過 115%額定速度作動

9 追隨誤差過大

追隨誤差大過參數設定值

時作動

1.關閉電源，五秒後再打開。 2.若還是出現異警則通知技術人員前來處理。

3.將資料重置。

A 編碼器信號錯誤

第一組編碼器未接或斷線 1.檢查驅動器的 J7至馬達之連接線是否脫落。

2.關閉電源，五秒後再打開。 B 參數設定錯

誤 參數值設定範圍錯誤

C 記憶體錯誤 I RAM 或 FLASH 損壞或受雜訊干擾

D 記憶體錯誤II

PLC 及 PROGRAM checksum錯誤

E 看門狗功能異常

伺服迴路或 PGA 異常

F CPU錯誤 系統程式錯誤

1.關閉電源，五秒後再打開。 2.若還是出現異警則通知技術人員前來處理。

3.將資料重置。

0 系統運作正常 . 伺服備妥(REDY)信號，系

統於 Servo on 狀態時,小數點則 on

本公司保留規格更改之自主權限，若未能即時通知，尚祈見諒

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M15阻袋(Block)M15

HMF1印刷電眼訊號(HMF)