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DidacticielMillénium 2Sommaire

LES PRODUITS................................................................................................................................................3

2 ENVIRONNEMENT: ..................................................................................................................................3

2.1 RESSOURCE DE VOTRE PC:...................................................................................................................32.2 INSTALLATION DE L'ATELIER LOGICIEL. ...................................................................................................32.3 RACCORDEMENT AU PC.........................................................................................................................3

3 PRISE EN MAIN .........................................................................................................................................4

3.1 ACCÈS À L’AIDE .......................................................................................................................................43.2 LES BARRES D'OUTILS .............................................................................................................................43.3 LA BARRE DE FONCTIONS........................................................................................................................43.4 LES MENUS..............................................................................................................................................5

4 LES FONCTIONS ......................................................................................................................................5

4.1 LES ENTRÉES : ........................................................................................................................................54.2 LES SORTIES ...........................................................................................................................................74.3 LES BLOCS FONCTIONS / FBD (FUNCTION BLOC DIAGRAM).................................................................74.4 GRAFCET / SFC (SEQUENTIAL FUNCTION CHART) .............................................................................154.5 RÉTRO ÉCLAIRAGE DE L’AFFICHEUR.....................................................................................................15

5 DÉMARRER UNE APPLICATION ........................................................................................................16

5.1 LA FEUILLE DE CÂBLAGE .......................................................................................................................165.2 EDITER VOTRE PROGRAMME : MODE ÉDITION......................................................................................18

5.2.1 Supervision...................................................................................................................................195.2.2 Importation....................................................................................................................................19

5.3 TESTER VOTRE PROGRAMME : MODE SIMULATION ..............................................................................195.3.1 Affichage de la face avant..........................................................................................................19Paramètres de mode simulation ............................................................................................................19

5.4 ECRIRE VERS LE MILLÉNIUM ET MARCHE .............................................................................................205.5 LE MODE MONITORING..........................................................................................................................205.6 IMPRIMER VOTRE APPLICATION .............................................................................................................21

6 LE MILLÉNIUM EN MODE EXPLOITATION ......................................................................................21

6.1 L’AFFICHAGE : .......................................................................................................................................21ACCÈS AU MENU .............................................................................................................................................226.3 ARBORESCENCE DES MENUS ................................................................................................................226.4 MARCHE / ARRÊT..................................................................................................................................23

6.4.1 Accès au menu avec mot de passe..........................................................................................236.5 RÉGLAGE DE LA DATE ET DE L’HEURE ..................................................................................................23

6.5.1 Mise à l’heure du Millénium à partir de l’atelier logiciel.........................................................236.5.2 Mise à l’heure du Millenium à partir de la façade ...................................................................246.5.3 Calibration.....................................................................................................................................24

6.6 LES VALEURS MODIFIABLES DANS LES BLOCS ......................................................................................246.7 MODIFICATION D’UNE VALEUR PAR SÉLECTION DES BLOCS FBD........................................................256.8 MODIFICATION D’UNE VARIABLE À L’AIDE DE BLOCS DISPLAY..............................................................26DÉFAUT ...........................................................................................................................................................27

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7 FONCTION MOT DE PASSE.................................................................................................................28

7.1 VOUS AVEZ PERDU VOTRE MOT DE PASSE ...........................................................................................28

8 VERROUILLLAGE FAÇADE .................................................................................................................28

8.1 DÉVERROUILLAGE DE LA FAÇADE .........................................................................................................28

9 MOT DE PASSE ET VEROULLAGE FAÇADE : ...............................................................................28

10 MODULE MÉMOIRE ............................................................................................................................29

10.1 SAUVEGARDE D’UN PROGRAMME DU CONTRÔLEUR VERS LE MODULE ................................................2910.1.1 Sauvegarde sans verrouillage de la façade............................................................................2910.1.2 Sauvegarde avec verrouillage de la façade............................................................................29

10.2 TRANSFERT D’UN PROGRAMME DU MODULE VERS LE MILLENIUM .......................................................2910.2.1 Déroulement.................................................................................................................................2910.2.2 La façade est verrouillée ............................................................................................................2910.2.3 Le programme du millenium est protégé par mot de passe .................................................2910.2.4 Le programme du contrôleur est protégé par mot de passe et la façade est verrouillée 30

10.3 REMARQUES SUR L’UTILISATION DU MODULE MÉMOIRE .......................................................................3010.4 EXEMPLE D’UTILISATION DU MODULE MÉMOIRE ...................................................................................30

11 FONCTIONS METIER..........................................................................................................................30

11.1 FONCTION MÉTIER DANS L’ATELIER LOGICIEL.......................................................................................3011.2 FONCTION MÉTIER DANS LE MILLÉNIUM. ..............................................................................................31

11.2.1 Lecture des fonctions métiers présentes dans le Millénium. Le Millénium est connecté àl’atelier. .......................................................................................................................................................31

11.3 FONCTION MÉTIER SUR DEMANDE. .......................................................................................................31

12 FONCTION MODEM.............................................................................................................................32

12.1 DESCRIPTION / CÂBLAGE. ....................................................................................................................3212.2 MISE EN ŒUVRE ....................................................................................................................................32

13 APPLICATION AVEC EXTENSION ..................................................................................................36

13.1 XT 20 + EXTENSION CONTIGUË. XC....................................................................................................3613.2 XT 20 + XT 20 + EXTENSION CONTIGÜE : ..........................................................................................38

RÉSEAUX ........................................................................................................................................................41

14.1 EXTENSION ESCLAVE A2S_I................................................................................................................4114.2 EXTENSIONN ESCLAVE MODBUS ..........................................................................................................42

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DIDACTICIELMillénium 2

1 LES PRODUITSFélicitation, vous avez choisi l'un des produits suivants:

2 ENVIRONNEMENT:Le MILLENIUM 2 est programmable à l'aide de l'atelier logiciel Cls M2. Cela nécessite la connexionà votre PC

2.1 Ressource de votre PC:

Pc Pentium 166 MHz minimum; 32MB de mémoire RAM. Ecran SVGA (800x 600) 256 couleursminimum. 65536 recommandé. Système d’exploitation Windows 9x ou Windows NT4.0 SP5Espace disque nécessaire 32 Mo.

2.2 Installation de l'atelier logiciel.

Insérer le CD du Millénium 2 et laissez vous guider. Vous pouvez effectuer autant d’installationsque de langues ( Français, Anglais, Allemand, Italien, Espagnol).

2.3 Raccordement au PCLe raccordement s'effectue sur le port série de votre PC à l'aide du cordon 88 950 102.

.

PC

Câble Cartouchemémoire

Extensioninterne

Extensionexterne

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3 PRISE EN MAIN

3.1 Accès à l’aideL'atelier logiciel CLS 2 dispose d'un aide accessible dans la barre de menu par un clic sur ? puisaide.

Des aides sont également disponibles dans les fenêtres des fonctions .

3.2 Les barres d'outils

Les barres d’outils contiennent des raccourcis vers des éléments du menu. Une description desicônes de la barre d’outils est disponible dans l’aide. Cliquez ? puis Aide ; sélectionnez fenêtred’édition puis sélectionnez un élément du menu.

La barre d’outils contrôleur : sert à gérer les actions sur le Millénium et aussi à la sélection du mode de l’application (édition,supervision, monitoring) La pause du curseur sur l’icône du boutonpermet d’afficher l’action associée au bouton.

3.3 La barre de fonctionsLa barre de fonction rassemble toutes les fonctions du Millénium.

L’outil barre defonctions permetd’afficher ou non labarre de fonctions.

L'outil grille, permetd’activer ou non l’affichaged’une grille de tailleconfigurable sur la feuille decâblage.

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3.4 Les menusVoir l’aide : sélectionnez le menu ? puis aide. Cliquez sur Fenêtre d’édition.

4 LES FONCTIONS

4.1 Les entrées :

Note : Les descriptions qui suivent sont illustrées d’exemples fonctionnels . Un double clic surl’icône du fichier ouvre l’application, vous pouvez sélectionner le mode simulation

DI (Digital Input) : Cette entrée est du type TOR (Tout Ou Rien).

• Voir aide : double clic sur le bloc et cliquez sur ?

AI (Analogic Input) : Ce type d’entrée accepte en entrée une tension de 0 à 10 Vcorrespondant à une valeur de 0 à 255.


Entrées

Blocsfonctions fonctions Métier fonctions Grafcet fonctions Logiques

Sorties

DI.pm2

DI.pm2

AI.pm2

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NUM IN :Ces entrées servent uniquement dans le cas ou votre contrôleur est un XT20 etqu’il utilise une extension. Par exemple, il est possible d’utiliser ces entrées pour communiquerune valeur de compteur à l’extension.


Les entrées filtrées : Vous pouvez insérer dans le câblage des entrées digitales ouanalogiques filtrées. Ces types d’entrées peuvent servir à éliminer des parasites.


Les Constantes : Vous pouvez faire intervenir dans le câblage des constantes.Il existe des constantes analogiques et des constantes numériques.


Voici un exemple utilisant deux constantes numériques

1 sec : Il s’agit d’une horloge interne de période une seconde.


Gestion d’un signal lumineux qui est activé lorsque 10 produits seronten fin de chaîne. Le produit étant sujet aux rebondissements lors del’arrivée sur le capteur, on doit filtrer l’entrée.

Système declignotement

DI_1.pm2

NUM.pm2

1sec.pm2

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Les boutons : vous pouvez utiliser les boutons de façadedu Millénium A, B, ESC, OK, + et - dans votre application.

4.2 Les sorties

DO (digital ouput) Sortie TOR : Sortie tout ou rien.


Sortie analogique PWM ou sortie statique sélectionnée par l’atelier. La fréquence dessorties PWM est de 122hz par défaut. Ajustable par sélection du pavé

De la feuille de câblage.De 122 hz à 1960 hz.


NUM OUT :Ces sorties servent uniquement dans le cas ou votre contrôleur est un XT20 et qu’il utilise uneextension. Par exemple, il est possible d’utiliser ces sorties pour communiquer une donnée àl’extension.


4.3 Les blocs fonctions / FBD (Function Bloc Diagram)

BOULEAN La fonction booléenne accepte quatre entrées. La sortie réagit en fonctionde la table de vérité décrite dans les paramètres.

Pour accéder aux paramètres de la fonction booléenne il suffit de double-cliquer sur le bloc ou defaire un clic droit et de sélectionner fenêtre de paramétrage.


Réalisation d'uneporte OU exclusifsur quatre entrées

PROGRAMME

ABescOK.pm2

PWM.pm2

BOULEAN.pm2

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La bascule : C’est un élément qui est composé de deux entrées : R et S. R pourReset et S pour Set. Pour activer la sortie , il suffit de générer une impulsion sur S, pour ladésactiver, il faut générer une impulsion sur R. La priorité sert à définir l’état de la sortie lorsque lesdeux entrées sont à 1.


Le temporisateur : Il permet d’appliquer au signal de sortie soit un retard de passageà ON soit un retard de passage à OFF ou les deux retards par rapport au signal d’entrée. Cebloc peut-être utilisé pour faire une minuterie fonction A ou fonction C.


Le compteur : Cette fonction permet de compter jusqu’à une valeur définie dans lafenêtre de paramétrage. Lorsque cette valeur est atteinte, la sortie passe à 1jusqu’à la remise àzéro si la sortie fixe est choisie ou durant un certain temps si la sortie impulsionnelle est choisie,. Lavaleur de comptage et la valeur maximum peuvent être visualisées. On peut choisir de compter de zéro vers la valeur définie ou de la valeur définie vers zéro.

♦ Voir aide : double clic sur le bloc et cliquez sur ?

Voici un moteur commandépar un bouton marche et unbouton arrêt

Dans cet exemple vous pouvez voircomment réaliser une minuterie

Voici un convoyeur sur lequel circulent des pièces àemballer Au bout de 5 pièces, le convoyeur s'arrête etl'opérateur emballe les pièces. Puis il appuie à nouveau surle bouton pour remettre à zero le compteur et ainsiredémarrer le convoyeur.

Entrée

Fonction A

Fonction C

Fonction ACt

t

t

t

SET RESET.pm2

TIMER A_C.pm2

PRESET COUNT.pm2

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Comparaison de zone : Utilisée pour des applications utilisant des donnéesanalogiques.


Affichage sur le LCD : Ce bloc permet d’afficher du texte ou un entier sur l’afficheurLCD en face avant du contrôleur. On peut par exemple afficher un décimal à partir d’un entier. Pourplus de détails veuillez vous reporter à l’exemple.


Marchedans la zone

Limite max

Limite min

Sortie

Entrée

Arrêt dans lazone

Vérification d'une tension.si la tension est >6V ou <4Valors la sonnerie retentit

Ceci est un exemple d’utilisation du LCDdu contrôleur. La date, l’heure, le texte etune valeur décimale y est affichée à partird’un entier.

VAL.pm2

LCD.pm2

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La fonction affichage permet d’afficher du texte, des variables, l’heure la date surl’afficheur du Millénium.

La fenêtre de la fonction permet l’affichage de la variable avec décimal et l’édition du texte.

Dans cet exemple 4 blocs display sont utilisés ; ici B00 est sélectionné, il affichera le contenu de la variable B01 ; on a ici choisi un affichage au1/1000 en cochant cette case

BlocsDisplays

On à choisi d’afficher cette constante en ligne 4, à partir de la Troisième colonne.

Note : La calibration sert à compenser la dérive de l’horloge du Millenium. Si la coche calibration estactivée, l’afficheur permettra la modification de cette valeur. L’unité est la seconde par semaine.


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Trigger de Schmitt : La sortie change d’état si l’entrée est inférieure à la valeurminimale, la sortie change à nouveau d’état si l’entrée est supérieure à la valeur maximale. Sil’entrée est située entre les deux, la sortie reste inchangée.

Cette fonction est utilisée pour situer un seuil haut et un seuil bas par

rapport à une variable analogique.


Gain : Fonction permettant l’utilisation d’un facteur d’échelle, elle est applicable à toutesles données analogiques.

Exemple : Voici un programme qui utilise un compteur, un comparateur, un gain et l’affichage ducompteur sur l’afficheur. Une alarme est activée au bout de 20 passages devant le capteur.


Exemple d’une fonction gain utilisée pour afficher la température mesurée par une sonde detempérature PT 100 de –20 à + 60 ° C.L’échelle de mesure A= 80 (de-20 à +60) ces 80 °C sont divisés en 255 points.L’offset correspond à –20 )C ; les valeurs limites d’affichage seront 60 et – 20

Plage : 80

résolution de 0 à 255

Valeur mini –20°

Temp Max : 60°CTemp mini : -20°C

Vous pouvez par exemple utilisercette fonction dans une minuterie.

Dans cet exemple, une alarme estactivée au bout de 20 passagesdevant le capteur. Le nombred’impulsion est divisé par 5

Voici un exemple de régulation de température : lechauffage se met en marche quand l’entrée estinférieure à une certaine température et s’éteintquand cette entrée atteint une température donnée. Chauffe

Arret

TRIGGER.pm2

GAIN.pm2

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Voici un exemple combinant quelques blocs précédemment présentés afin de réaliser unerégulation de température, de l’afficher sur le contrôleur tout cela en utilisant une fonction gain quipermet de rendre exploitables les données fournies par le capteur.

Dans cet exemple, le choix de l’affichage est le 1/100 de °C, il faudra donc multiplier par 100 tousles paramètres de la fonction Trigger de Schmit et de la fonction Gain à l’exception de la constantedénominateur 255.

Timer BW : Fournit une impulsion de la durée d’un cycle sur le front montant oudescendant ou sur les deux frontds d’une entrée en fonction du réglage choisi dans lesparamètres.


Horloge : Cette fonction mesure la durée de l’état à 1 de l’entrée. au delà d’une duréeprésélectionnée, la sortie change d’état. Ce bloc peut par exemple servir d’alerte sur unemachine pour la maintenance

.

La case INI sur coupure cochée signifie que le contenu de la mesure sera remis à zéro aprèscoupure d’alimentation.


Clignotant : Il permet de générer des impulsions sur front montant de l’entrée.


Voici le principe permettant deprévenir la maintenanceToutes les 30 heures defonctionnement, pour changer unfiltre sur la machine par exemple.

Voici un petit exemple pour faireclignoter une alarme et l'afficheur

Ce bloc peut par exemple servir à transformer des pressions sur despoussoirs en impulsion pour pouvoir les compter. Car si plusieurs poussoirssont connectés à une entrée de compteur, et qu’un utilisateur reste appuyésur le poussoir, une impulsion sur les autres poussoirs serait sans effet.

GAIN_1.pm2

Timer BW.pm2

HH_MM.pm2

TIMER Li.pm2

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Monostable : Ce bloc permet de générer une impulsion sur front montant de l’entrée detemps configurable.


Comparaison de deux valeurs : Ce bloc permet de comparer deux valeurs

analogiques grâce aux opérateurs =, >, <, �, �, �. La sortie est du type TOR et elle estactivée si la comparaison est vraie.


Cet exemple montre lefonctionnement de cebloc en mode simulation

Cet exemple de programmepermet d’activer la sortie siles deux entrées sont égales

TIMER BH.pm2

COMPARE.pm2

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Programmateur horaire hebdomadaire et annuel : Cette fonction sert à activer oudésactiver la sortie à un moment bien précis dans la journée, la semaine ou l’année. Ce blocfonctionne avec un principe d’événements. Pour créer un événement allez dans l’ongletparamétres, entrez un numéro de cycle en cours. .Choisissez l’heure à laquelle se produit cetévénement, puis définissez l’état de la sortie pour cet instant. Vous pouvez sélectionner lafréquence de cet événement. Vous pouvez utiliser le calendrier à droite de l’écran.

Numéro des événements programmés.

Affichage de l’événement N° 1.

L’index résumé donne la description des événements programmés

.


Dans cet exemple, le programmateurhoraire est utilisé en tant que réveil.

PRESET H-METER.pm2

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.

Pour l’affichage du contenu de la fenêtre, sélectionner et glisser la barre

Bistable : Le principe de ce bloc est bien connu puisqu’il s’agit du télé rupteur . Il suffitd’une première impulsion pour mettre la sortie à 1 puis il en faut une seconde pour faire passer la

sortie à 0.


4.4 Grafcet / SFC (Sequential Function Chart)

Les fonctions SFC sont assimilables au langage Grafcet. Le principe est simple puisqu’il s’agitd’une programmation séquentielle, les étapes se succédant les unes aux autres encadrées par destransitions. Lorsqu’une étape est active, il faut attendre que la transition qui suit soit active pourpasser à l’étape suivante.


4.5 Rétro éclairage de l’afficheur.

BK light : traitée comme une sortie, lorsqu’elle est active, elle assure l’éclairage del’afficheur.


Cet exemple montre ledéroulement d’un programmeutilisant les fonctions SFC.

Ici ce bistable est utilisé pourcommander un éclairage.BISTABLE.pm2

S F C.pm2

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5 DEMARRER UNE APPLICATION

5.1 La feuille de câblage

Sélectionnez Fichier Nouveau et cliquez le type de Millénium de votre choix.Sélectionner la référence correspondant au Millénium.La feuille de câblage s’ouvre et vous êtes prêt à construire votre application.La référence du Millénium sélectionné apparaît alors sur la feuille de câblage.

La pose des blocs s’effectue par un clic maintenu sur le bloc que l’on glisse sur la feuille decâblage.Les liaisons entre les blocs s’effectuent directement en sélectionnant les entrées et sorties desblocs.. Dans outil mode de câblage vous pouvez choisir le câblage filaire, vous verrez les liaisonsentre les différents éléments. Si vous choisissez le mode texte, les liaisons seront repérées mais neseront plus visibles.Pour changer ce paramètre, cliquez avec le bouton droit sur une liaison et sélectionnez le type decâblage :filaire ou texte.

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.

filaire :

.

Vous pouvez choisir votre propre texte : exemple écrire SET à la place de LO1. Positionner lecurseur sur LO1 puis clic droit de la souris, choisissez alors Type de câblage modifier le texte Lorsque vous voulez déplacer une entrée ou une sortie alors qu’elle est attribuée à un élément vouspouvez déplacer l’entrée ou la sortie grâce à la poignée sur le côté.

Texte : Lesconnectionssontrepérées

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Il est possible de changer le type d’une entrée ou d’une sortie. Cette possibilité n’apporte aucunemodification du point de vue fonctionnement.Si vous voulez changer le type d’une entrée ou d’une sortie, il suffit de double-cliquer sur l’icône etde choisir un alias.Sur la feuille de câblage , vous pouvez ajouter du commentaire et des dessins. Pour cela vouspouvez utiliser la barre d’outil dessin mais aussi la barre de menu dessin.Pour changer l’épaisseur de trait, la couleur de trait ou la couleur de fond, vous devez sélectionnerl’élément et cliquer sur l’icône associée à l’action voulue dans la barre d’outils.

5.2 Editer votre programme : Mode édition

La feuille de câblage présente ces trois fenêtres.

Affichage du Millénium sélectionné

En cliquant titre Auteur, vous pouvez écrire le nom du projet, la date et l’auteur.En cliquant Programme, vous pouvez sélectionner la durée du cycle de l’application.

10 ms mini par défaut. Puis vous pouvez choisir le format de la date .

Si vous utilisez des sorties PWM (sortie statique) vous sélectionnez la fréquence de toutes lessorties PWM. (Par défaut 1960 hz).

En cliquant Titre vous pouvez afficher des commentaires.

Pour construire votre application :Sélectionnez les blocs d’entrées et posez les sur les plots d’entrée, sélectionnez les blocs desorties et posez les sur les plots de sortie.Sélectionnez les blocs fonction , effectuez le câblage entre les différents points. Double clic sur lesfonctions pour les paramétrer.

Chaque bloc fonction est numéroté dans l’ordre de pose des blocs sur la feuille de câblage. Lasuppression de blocs provoque une discontinuité dans la numérotation. Pour renuméroter,sélectionnez les blocs puis Outils , Renuméroter les fonctions.

En câblage mode texte, Chaque lien est numéroté dans l’ordre de pose de câblage sur la feuille decâblage. La suppression de liaisons provoque une discontinuité dans la numérotation. Pourrenuméroter, sélectionnez les liaisons puis Outils, Renuméroter les liens.

Alignement des blocs. En sélectionnant plusieurs blocs , vous pouvez les aligner suivant les icônede la barre de dessins. Aligne ment à gauche, à droite, … centrer ect..

TitreAuteur 0.0

SA 12 R 24 VDC

PROGRAMME

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5.2.1 SupervisionSélectionner fenêtre puis Supervision. Il suffit de glisser les entrées sorties et blocs fonction devotre choix ; de la feuille de câblage vers la fenêtre de supervision. Vous pouvez illustrer votreapplication en utilisant les outils dessins. Vous pouvez également choisir une image de fond.BMP.par un clic droit dans la fenêtre de supervision ; Modifier le fond, Bitmap.Cette fenêtre sert à afficher dans leur environnement de façon explicite les éléments que vous avezglissés de la feuille de câblage. Lorsque vous passez en mode simulation ou monitoring, lesentrées et les sorties sont remises à jour, il est aussi possible de forcer une entrée de la mêmefaçon qu'avec la fenêtre d'édition. Voici un exemple d'utilisation du mode supervision :

5.2.2 ImportationVous avez la possibilité de récupérer tout ou partie de la feuille de câblage d’un fichier existant.Pour importer un câblage, vous devez avoir ouvert un fichier auparavant. Sélectionnez Fichier puisImporter, choisissez ensuite le fichier à importer. En important un câblage, vous remarquez que lefichier ouvert auparavant reste ouvert. Vous pouvez ainsi glisser une sélection à partir de la fenêtred ‘édition du câblage importé vers la fenêtre d’édition du câblage précédent.

5.3 Tester votre programme : Mode simulation

Une fois votre programme terminé, vous pouvez le tester en sélectionnant S ou mode simulation.La simulation sur les entrées TOR ou ANA peut être fugitive ou permanente. Le forçage s’effectuepar clic sur la liaison ou sur la broche d’entrée ou sortie. Il n’est pas nécessaire que le contrôleursoit connecté au PC pour réaliser la simulation.

5.3.1 Affichage de la face avantDans le mode simulation cliquez sur Fenêtre puis sur Face Avant. Les touches représentées sur lafaçade sont activées par un clic prolongé.Remarque : S’il y a une fonction affichage dans votre programme, le menu n’est pas accessible.

5.3.2 Paramètres de mode simulation

La barre de simulation/monitoring permet de changer le nombre de cycles exécutés à chaque pasde simulation, c’est assimilable à un multiplicateur de temps. D’autre part, la période derafraîchissement est la fréquence à laquelle les valeurs des sorties et des paramètres sont mises àjour dans les fenêtres de l’application.

PIN PON.pm2

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5.4 Ecrire vers le Millénium et marche

Lorsque votre application est au point, vous pouvez la transférer dans le Millénium.La procédure à suivre est la suivante :

-Arrêter le programme-Ecrire vers le Millénium-Sélectionner marche

Pour écrire des données vers le contrôleur, celui-ci doit être en mode arrêt. Pour envoyer unprogramme vers le Millenium, allez dans le menu contrôleur, puis cliquez sur écrire vers lecontrôleur. La fenêtre suivante apparaît :

Pour verrouiller la façade afin d'empêcher l'utilisateur d'accéder au menu sélectionnez cette case.§9

Pour protéger leprogramme par mot de passe,sélectionnez cette case.

5.5 Le mode MonitoringLe contrôleur est alors relié au PC.Ce mode possède les mêmes caractéristiques que le mode simulation. L’état de toute entrée ousortie du Millenium peut être visualisée ou changée à partir de l’atelier logiciel. Ces entrées sontvisibles à partir de la fenêtre d’édition tout comme la fenêtre de supervision. La face avant permetde contrôler le processus et d’agir sur les touches à distance en sélectionnant fenêtre face avant.

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5.6 Imprimer votre applicationVous pouvez éditer un dossier complet de votre application. Sélectionnez Fichier, Configurationde l’impression.Vous sélectionnez les paramètres dont vous avez besoin.

Avant d’imprimer, vous sélectionnez Fichier, Aperçu avant l’impression

Pour modifier l’orientation de la feuille, ou

Sélectionnez Fichier, Imprimer et sélectionner le format de la feuille dans les propriétés de votreimprimante.

6 LE MILLENIUM EN MODE EXPLOITATION

6.1 L’affichage :

Ecran par défaut pour un Millénium sans extension.Si aucune fonction « Affichage » n’est utilisée, le Millénium affiche l’état des entrées, l’état dessorties, la date, l’heure et les icônes de diagnostique.

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Mode marche Fixe en arret, mobile en marche

Les icônes de diagnostique

Etat des entréesON ou OFFEtat des sortiesON ou OFF

Type de Millénium

6.2 Accès au menu

Si l’option verrouillage façade n’est pas active, vous accédez au menu par l’appui sur ou

S’il y a une fonction display dans votre programme, pour atteindre le menu vous devez appuyer enmême temps sur et.

6.3 Arborescence des menus

Voici les principaux menus :

Liaison auPC active

Mise soustension

Heure etdate

ou

BMP\Capture Millenium\Ecran1.bmp

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6.4 Marche / ArrêtAccédez au menu par appui sur la touche ESC ou OKSi le Millénium est en Marche, l’icône tourne et le menu propose Arrêt.Si le Millénium est arrêté, l’icône est fixe et le menu propose Marche.

les valeurs des blocs fonction dont l’option INI à été cochée seront remise à zéro

6.4.1 Accès au menu avec mot de passeDans ce cas, l’icône clé est affichée.Pour entrer dans le menu, il faut taper le mot de passe, utilisez les touches et

Pour faire varier la valeur du mot de passe. Vous avez droit à 5 essais, si vous n’avez pas réussiaprès 5 essais, vous pourrez réessayer au bout de 30 minutes.Exemple, vous voulez entrer 1250, il faut maintenir appuyé le bouton en défilement rapidejusqu’à l’approche de la valeur, puis relâchez pour ajuster en défilement lent par appuis répétésjusqu’à 1250. Puis appuyez sur OK.

6.5 Réglage de la date et de l’heure

Pour pouvoir faire fonctionner correctement les programmes avec programmation horaire, il estnécessaire de bien régler, la date et l’heure, cette section vous montrera la marche à suivre.

6.5.1 Mise à l’heure du Millénium à partir de l’atelier logiciel

A partir de l’atelier logiciel : Pour cela vous pouvez aller dans le menu Contrôleur et ensuite vouspouvez sélectionner Lire/Ecrire date et heure. Vous obtenez ainsi la boîte de dialogue suivante :

Par défaut, l’heure du Millenium est affichée, vous pouvez modifier cette heure si vous le désirez etensuite l’envoyer vers le contrôleur. La nouvelle heure est ainsi prise en compte par le contrôleur.

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6.5.2 Mise à l’heure du Millenium à partir de la façade

Pour sélectionner une valeur à modifier, vous pouvez naviguer en utilisant les touches + et –. Pourmodifier une valeur, sélectionnez la puis appuyez sur OK, une fois cette opération réalisée, vouspouvez modifier la valeur en appuyant sur les touches et puis validez par OK.

6.5.3 Calibration

La calibration sert à compenser la dérive de l’horloge. L’unité est la seconde par semaine. Pourmodifier cette valeur, allez dans le menu de mise à l’heure puis sélectionnez la valeur decalibration. Pour la modifier appuyez sur OK, ensuite pour changer la valeur appuyez sur lestouches + ou – et validez par OK.

6.6 Les valeurs modifiables dans les blocsIl est possible de modifier des paramètres de blocs tels que constante analogique, compteur,temporisateur, clignotant, programmateur etc. directement à partir de la façade du contrôleur de 2façons décrites ci-dessous.Par la sélection de bloc fonction ou au moyen de la fonction display.

Si vous possédez un Millénium connecté à l’atelier, vous pouvez télécharger ce programme dansle Millénium.

Important : Assurez vous que le type de Millénium sélectionné dans l’atelier soit le même que celuique vous utilisez. Vérifier le en cliquant outils puis choisir le type de contrôleur

Cliquez sur contrôleur puis sur écrire vers le contrôleur. Pour modifier les paramètres, Cliquezmarche

Tout d’abord, entrez dansle menu principal. Pourcela, appuyez sur OK ouESC. Si le mot de passeest requis, entrez-le. Vousavez alors le menu suivantqui apparaît :

Appuyez deux fois sur -pour positionner leclignotement surDIVERS. Appuyez surOK pour valider. Vousobtenez alors cet écran :

Maintenant, descendezle clignotement surHORLOGE, puis validezpar OK. Vous obtiendrezalors l’écran suivant :

EX.pm2

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6.7 Modification d’une valeur par sélection des blocs FBDPour aller dans le menu de configuration appuyez sur OK ou appuyez sur ESC. Une fois dans lemenu, sélectionnez PARAMETRES. Pour ce faire, appuyez sur la touche afin de poser leclignotement sur PARAMETRES. Vous obtiendrez cet écran :

Maintenant appuyez sur OK pour valider.Le clignotement des paves noirs indique une valeur sélectionnée. Pour la modifier appuyersur OK.Le clignotement de la valeur permet de la modifier.La touche OK passe d’un mode à l’autreNote : Pas de paramètres signifie, qu’il n’ y a pas de bloc correspondant au numéro ou que le blocn’est pas paramétrable.

Dans l’exemple, le repérage FBD est B00 donc il faut sélectionner 000. Pour éventuellementsélectionner un autre bloc modifiable, il faut appuyer sur . Lorsque le numéro est atteint.. puis validez par la touche OK.:

Pour naviguer à travers les différents paramètres il faut sélectionner le type de paramètre enappuyant sur pour atteindre les paramètres Ensuite appuyez sur OK

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Dans cet exemple, la fonction temporisation B est sélectionnée et leseul paramètre est la durée de temporisation.

Sélectionnez une nouvelle valeur puis validez par OK puis mettez une valeur de votre choix etvalidez par OK. Si votre programme est en marche vous entendrez la différence.

6.8 Modification d’une variable à l’aide de blocs display.Dans ce cas, les variables à modifier sont câblées sur l’entrée Analogique du bloc fonction. Lacase modification autorisée permet la modification de la valeur.

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Le clignotement permanent des pavés indique alors la ou unedes valeurs modifiables.

Sélectionner la valeur à modifier par les touches puis OK. Pour modifier la valeur appuyer à nouveau sur lestouches + et -. Valider ensuite par OK

6.9 DéfautLorsqu'un défaut est détecté sur le Millenium, une icône apparaît en haut de l'afficheur. Ilest possible de connaître le numéro de l'erreur en allant dans le menu principal, sélectionnezDIVERS puis, sélectionnez DEFAUT. Dans cet écran vous pouvez voir le numéro du dernier défautapparu sur le Millénium.

Voici le tableau de correspondance des erreurs :

Pas d’erreur 0EEP 1Horloge 2Binaire 50Cycle 51Code d’opération 52Extension locale XL 53Extension continue XC 54Extension XD1 55Extension XD2 56M2 Distant 57Chien de garde 58

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7 FONCTION MOT DE PASSE

Le mot de passe protége l’accès à un programme . Lorsque vous écrivez votre programme dans leMillénium, le fenêtre option d’écriture s’ouvre vous cochez ici

Une fois le mot de passe activé,vous ne pourrez plus écrire vers le contrôleurni lire le programme sans connaître ce motde passe. Le programme est ainsi protégé.Si vous voulez accéder au menu et par exemple effectuer une remise à l’heure vous serez invité à entrer le mot de passe.

7.1 Vous avez perdu votre mot de passeSi par mégarde le mot de passe est perdu, la seule solution est d’effacer le programme duMillenium. Pour cela, il faut aller dans le menu contrôleur puis ensuite sélectionnez effacer lecontenu du contrôleur. Il sera possible ainsi d’écrire un nouveau programme dans le contrôleur.

8 VERROUILLLAGE FAÇADELa fonctionnalité de verrouiller la façade sert à interdire tout accès aux menus. Le verrouillage esteffectif lorsque le programme est en marche, mais aussi lorsqu’il est à l’arrêt. Pour mettre leprogramme en marche ou en arrêt une fois le verrouillage activé, il faut passer par l’atelier logiciel.Néanmoins, le verrouillage de la façade avant n’interdit pas l’utilisation des boutons de façade dansun programme.Lorsque vous écrivez votre programme dans le Millénium, le fenêtre option d’écriture s’ouvre. Il vous suffit alors de cocher la case « mettre un verrou sur la face avant du contrôleur ».

8.1 Déverrouillage de la façadePour déverrouiller la façade avant, il faut écrire à nouveau le programme dans le Millénium sanscocher l’option« mettre un verrou sur la face avant du contrôleur ».

9 MOT DE PASSE ET VEROULLAGE FAÇADE :

Les deux fonctions cumulées protégent l’accès au programme d’application et le verrouillage façadeinterdit l’accès au Millénium.

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10 MODULE MEMOIRE

Le module mémoire 88 950 101 permet de contenir un programme. Le Millenium peut écrire dans lemodule, mais aussi il peut lire un programme dans la cartouche.

10.1 Sauvegarde d’un programme du contrôleur vers le module

Insérez le module mémoire dans le Millenium non verrouillé en façade. La sauvegarde, s’effectueen mode arrêt.Pour réaliser la sauvegarde :Allez dans le menu principal en appuyant sur la touche. Sélectionnez CARTOUCHE.Deux solutions s’offrent à vous :

10.1.1 Sauvegarde sans verrouillage de la façadeDans ce cas sélectionnez SAUVEGARDE.

10.1.2 Sauvegarde avec verrouillage de la façadeSélectionnez PROT & SAUV.

10.2 Transfert d’un programme du module vers le Millenium

10.2.1 Déroulement

Insérez le module mémoire dans le Millenium non verrouillé en façade. La sauvegarde, s’effectueen mode arrêt.Allez dans le menu principal en appuyant sur la touche. Ensuite sélectionnez CARTOUCHE puissélectionnez RESTITUTION. Le nouveau programme est donc sauvegardé dans la cartouche.Note : il est possible d’insérer ou de retirer le module mémoire sous tension.

10.2.2 La façade est verrouilléePour charger le programme, insérez la cartouche et ensuite il suffit de mettre le contrôleur horstension quelques secondes. A la remise sous tension le programme de la cartouche se chargeraautomatiquement et écrasera le programme contenu précédemment dans le Millenium sansconfirmation.

10.2.3 Le programme du millenium est protégé par mot de passeSi le programme du Millénium est protégé par mot de passe il est nécessaire de le connaître pourpouvoir charger le programme qui provient du module mémoire.

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10.2.4 Le programme du contrôleur est protégé par mot de passe et la façade est verrouillée

Dans ce cas pour charger un programme, il faut que le mot de passe du programme contenu dansla cartouche soit le même que celui du Millenium pour que la mise à jour soit prise en compte.

10.3 Remarques sur l’utilisation du module mémoireL’écriture ou la lecture de la cartouche doit se faire avec un Millenium. Vous ne devez pas utiliser lacartouche en mode exploitation sauf dans le cas où le Millenium est équipé d’un afficheur LCD etque la façade n’est pas verrouillée. (dans ce cas seulement, limitation d’écriture E2Prom à chaquemise sous tension)Le programme contenu dans le module se charge automatiquement dans le contrôleur sauf dans lecas où celui-ci est équipé d’un afficheur LCD et que la façade n’est pas verrouillée.

10.4 Exemple d’utilisation du module mémoireUn fabricant utilise le contrôleur Millenium dans ses machines. Les produits sont chez les clientsfinaux. Le programme contenu dans les contrôleurs est protégé par un mot de passe, et la façadeavant a été bloquée afin d’empêcher une intervention du client. Ce fabricant réalise une mise à jourde son programme. Afin d’éviter d’envoyer du personnel chez chaque client, il envoie par courrierun module mémoire. Le client devra simplement insérer la cartouche dans le contrôleur, couperl’alimentation quelques secondes puis il remettra sous tension l’appareil et finalement il retirera lacartouche. Le programme contenu dans la cartouche devra être protégé par le même mot de passeque le programme qu’il remplace.

11 FONCTIONS METIERLa fonction métier est considérée comme un bloc fonction spécifique. Lors de l’installation del’atelier, il vous est proposé le chargement des fonctions métiers contenues dans l’atelier.

11.1 Fonction métier dans l’atelier logiciel.

Les fonctions Métiers se trouvent dans la barre de fonction dans l’onglet FBD-C.

Voir description dans la fenêtre de chaque fonction en cliquant l’aide ?

Vous pouvez poser plusieurs fonctions métier dans la feuille de câblage. Vous pouvez aussi poserplusieurs fois la même fonction métier, le nombre maximum est limité au nombre total de 128 blocs.

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11.2 Fonction métier dans le Millénium.

Le Millénium ne peut recevoir qu’un nombre limité d’emplacement fonction métiers. Lors duchargement d’un programme contenant 1 ou plusieurs fonctions métiers, vous pouvez connaître ladisponibilité du Millénium en pointant le curseur ici. La disponibilité est exprimée en slots. (8 autotal)

Note : Le nombre de blocs fonction métier utilisé dans l’application n’est pas lié au nombred’emplacement disponible dans le Millénium .

11.2.1 Lecture des fonctions métiers présentes dans le Millénium. Le Millénium est connecté à l’atelier.Cliquez Contrôleur Liste des fonctions métier dans le contrôleur

Note : Les fonctions métiers demeurent dans le Millénium même si un autre programme est chargédans le Millénium.

11.3 Fonction métier sur demande.Afin de résoudre une application spécifique ; consulter-nous pour la réalisation de votre fonctionmétier.

FBD-C.pm2

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12 FONCTION MODEM

12.1 Description / Câblage.

Cette fonction permet la connexion distante à travers le réseau téléphonique entre le Millénium etl’atelier logiciel et d’avoir ainsi toutes les fonctions identiques à la connexion directe entre leMillénium et l’atelier logiciel.

Voici la configuration nécessaire :

Malee

Si cordon Modem 25 points Si cordon Modem 9 points

12.2 Mise en œuvre

Pour mettre en œuvre la fonction Modem, il faut procéder de la façon suivante :

• 1 Configuration du Modem B, celui du Millénium.

modem A interneou externe au PC

modem B cotéMillénium

SUB D 9 pointsMâle

Cordon à réaliser

Vers 88 950 102

12 (RxD)3 (TxD)5 (SG)4 (DTR)6 (DSR)7 (RTS)8 (CTS)9 (RI)

(25 pin) MODEM

(FG) 1(TxD) 2(RxD) 3(SG) 7(DTR) 20(DSR) 6(RTS) 4(CTS) 5(RI) 22

(9 pin mâle)

1(RxD) 2(TxD) 3(SG) 5(DTR) 4(DSR) 6(RTS) 7(CTS) 8(RI) 9

(9 pin mâle)

12 (RxD)3 (TxD)5 (SG)4 (DTR)6 (DSR)7 (RTS)8 (CTS)9 (RI)

88 950 102

AA

BA

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Connecter le Millénium à l'atelier logiciel ; Sélectionner Contrôleur – Connexion -configurer ; vérifier que PORT COM est coché, sinon faites le.

Mettre le Millénium en mode ARRETSélectionner successivement: Contrôleur - Configurer modem contrôleurcliquez ChoisirSélectionnez la ligne correspondant au MODEM B puis OK

Cliquez OK à l'apparition de la fenêtre configurer le contrôleur.

♦ 2. Connecter le Millénium configuré au Modem B

B

Connecter le Modem B à la ligne téléphonique ; mettre sous tension le Modem B, puis leMillénium.

Alimentation

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♦ 3 Connecter le Modem A au PC si il est externe et connecter la ligne téléphonique auModem.

Pour pouvoir écrire ou modifier votre application, il faut sélectionner le Modem dans l'atelierlogiciel : Ouvrez une application ; puis cliquez successivement: Contrôleur - connexion -configurer.

Cocher Modem Sélectionnerle Modem

du PC

Taper le N° de téléphonecorrespondant auModem Bdu Millénium.

Puis l'appui sur OKPour établir la connexion avec le Modem du Millénium ; cliquez successivement Contrôleur -connexion - connecter

A partir de ce moment, vous pouvez effectuer les fonctions d'écriture, lecture, monitoring.Arrêt, Marche, Initialiser

Pour clore la communication, cliquez successivement Contrôleur - connexion –déconnecter.

Note : Lorsque la communication est établie et que vous n’avez pas de dialogue avec leMillénium, dans ce cas, Vérifier le paramétrage du Modem B de votre PC (interne ouexterne). Pour cela : Dans Windows, sélectionner Démarrer – Paramètres – Panneau deconfiguration puis double clic sur Modem. Puis propriété et connexion pour obtenir cettefenêtre.

Connexion réussieAppel en cours

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Sélectionner alors lesparamètres suivants :

Puis OK et fermer.

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13 APPLICATION AVEC EXTENSION

Les extensions ne sont utilisables que sur les modèles XT 20.

13.1 XT 20 + extension contiguë. XC

L'extension contiguë se connecte sur le côté du MilléniumVous pouvez ainsi connecter une extension 4 entrées 2/sorties ou Unité d'échange AS-i ou Unitéd'échange Modbus.

Sélectionner le type de Millénium XT 20Puis cliquez l'extension XC correspondante pour l'ajouter au Millénium.

Puis sélectionner l'extension contiguë XC. L'extension apparaît alors

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Le type de Millénium et l'extension apparaissent alors dans la feuille de câblage.

On retrouve alors les entrées et sorties de l'extension contiguë

Titre ?Auteur 0-0

XT 20R 24 XC: XC 4E/2S 24

PROGRAM

4 entrées del'extension XC

12 entréesde l'XT 20

2 sorties del'extension XC

8 sorties del'XT 20

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13.2 XT 20 + XT 20 + extension contigüe :

L'extension locale se connecte sur le Millénium XT 20.1 : Sélectionner le type de contrôleur XT 20 avec extension ,OK2 : le type de l’option contiguë XC 4E/2S 24 VDC , OK3 : puis cliquez XL pour afficher les extensions locales, OK4 : Cliquez XDO XT20, OK puis OK.

XDO XT20

Il apparaît alors toute la sélection de votre configuration

BML\capturesMillénium\Extension XL

M2-M2.pm2

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La configuration du XT 20 A est alors celle-ci.

Liaison permanente M2 – M2

Liaison filaire

TitreAuteur- 0-0

XT 20R 24 VDC

PROGRAMME

XL. XL Distant XC XC 4E/2 E 24 VDC

XC XC 4E/2 E 24 VDC

XT 20R 24 VDC

XDO: XD XT20

XL. XL DistantXDO: XD XT20

Millénium distant B

XL. XLDistant

12 entréesde l'XT 20

8 bitsd'entréeissus de B

AB

3 mots NUM INin issus de B

4 entrées del'extension XC

8 sortiesde l'XT 20

8 bits desortieissus de B

3 mots NUMOUT issus de B

2 sorties del'extension XC

XC XC 4E/2 E 24 VDC

XDO: XD XT20

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M2- M2

En plus des Entrées et sorties de chaque Millénium, on peut donc échanger 8bits d'entrées, 8 bitsde sorties, 3 mots d'entrées et trois mots de sorties.

ENTREES

8 Bitsd'Entréesd'échange

et 3 motsD'échange

SORTIES

8 BitsSortiesd'échange

et 3 motsD'échange

Millénium BMillénium A

ENTREES

8 Bitsd'Entréesd'échange

et 3 motsD'échange

SORTIES

8 BitsSortiesd'échange

et 3 motsD'échange

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14 RESEAUX

14.1 Extension esclave A2S_iL’extension AS-i connectée à un XT 20. offre 4 bits d’entrée et 4 bits de sortie.Ainsi que 2 bits système et 2 bits de contrôle.

Sélectionner un XT 20, puis déclarer l’extension XC AS-i

Le numéro de l’esclave AS-i est paramétré par le maîtreVu du maître AS-i, le Maître AS-i Lit l’état des bits de sortie et écrit les bits d’entrée

Exemple

4 bits d’entrée

2 bit systéme

4 bits de sortie

2 bit de contrôle

ASI_1.pm2

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14.2 Extensionn esclave Modbus

L’extension Modbus connectée à un XT 20 offre 8 bits et 3 mots de lectureet 8 bits et 3 mots de sortie.

Le paramétrage Modbus de l’extension s’effectue de la façon suivante : Sélectionner un XT 20, puis déclarer l’extension XC Modbus

Cliquer ici sur extension Modbus pour obtenir la fenêtre de paramétrage.

Sélectionner alors chacun des quatre paramètres pour les définir. Les paramètres « vitesse » et « parité « de l’extension esclave doivent êtreidentiques à ceux du maître ainsi que le câblage réseau utilisé : 2 ou 4 fils.

Les échanges Modbus s’effectuent sur les 8 bits et 3 mots d’entrées et de sorties

MODBUS.pm2

les produits 3 2 environnement: 3 3 prise en main … _chambery/tp somfy/tpworks... · 3 prise en...

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