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EDB9300FEV00420708

Instructions demise en service

Variateurs de vitesse

Global Drive

9300 vector

Le présent fascicule s’applique aux variateurs de vitesse 9300 vector des versions suivantes :

33.932X - EV 3x 2x (9321 - 9333)

Type

Forme de constructionE = Appareil sans coffret IP20

Version du matériel et indice

Version du logiciel et indice

Explication

E 1998 Lenze GmbH & Co KG

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Edition 3.1 07/2001

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Table des matières

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1 Avant-propos et généralités 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Comment utiliser ces instructions de mise en service 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1.1 Terminologie 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.1.2 Qu’il-y-a-t-il de nouveau ? Quelles modifications ont été apportées ? 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Equipement livré 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Aspects juridiques 1-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Consignes de sécurité 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Instructions générales de sécurité et d’emploi relatives aux variateurs de vitesse Lenze 2-1. . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Dangers résiduels 2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Présentation des consignes de sécurité 2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Spécifications techniques 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Caractéristiques 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Caractéristiques générales/conditions ambiantes 3-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Caractéristiques nominales (fonctionnement avec 120% de surcharge de courant) 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.1 Conditions de fonctionnement 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.2 Types 9321 à 9324 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.3 Types 9325 à 9327 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.4 Types 9328 à 9330 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.3.5 Types 9331 à 9333 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Caractéristiques nominales (fonctionnement avec 150% de surcharge de courant) 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.1 Conditions de fonctionnement 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.2 Caractéristiques nominales types 9321 à 9324 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.3 Caractéristiques nominales types 9325 à 9327 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.4 Caractéristiques nominales types 9328 à 9330 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.4.5 Caractéristiques nominales types 9331 à 9333 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Fusibles et sections de câbles 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.5.1 Fonctionnement des variateurs de vitesse dans une installation homologuée UL 3-11. . . . . . . . . . . . .3.5.2 Entraînements individuels avec 120 % de surcharge de courant 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.5.3 Entraînements individuels avec 150 % de surcharge de courant 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Filtre réseau 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.6.1 Filtre réseau pour entraînements individuels avec 120 % de surcharge de courant 3-12. . . . . . . . . . . .3.6.2 Filtre réseau pour entraînements individuels avec 150 % de surcharge de courant 3-13. . . . . . . . . . . .

3.7 Encombrements 3-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table des matières

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4 Installation 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Installation mécanique 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.1 Instructions importantes 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.2 Montage avec profilés ou équerres de fixation (montage standard) 4-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.3 Montage de la variante ”Cold Plate”- plaque de refroidissement 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.3.1 Généralités 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.3.2 Caractéristiques exigées du radiateur 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.3.3 Caractéristiques thermiques de l’ensemble du système 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.3.4 Avant le montage 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.3.5 Montage types 9321-V003 ... 9326-V003 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.3.6 Montage types 9327-V003 et 9328-V003 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Installation électrique 4-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.1 Protection des personnes 4-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.2 Protection du variateur 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.3 Protection du moteur 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.4 Formes de réseau/spécifications de réseau 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.5 Effets réciproques avec des équipements de compensation 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.6 Spécification relative aux câbles utilisées 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.7 Raccordement partie puissance 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.7.1 Raccordement réseau 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.7.2 Raccordement moteur 4-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.7.3 Raccordement d’une unité de freinage 4-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.7.4 Plan de raccordement 4-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.8 Fonctionnement en bus CC de plusieurs appareils 4-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.9 Partie commande 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.9.1 Borniers de commande 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.9.2 Interface d’automatisme (X1) 4-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.9.3 Raccordement du bus système (X4) 4-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.9.4 Entrée fréquence pilote (X9)/sortie fréquence pilote(X10) 4-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.9.5 Système de bouclage 4-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.9.6 Surveillance de la température moteur 4-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Installation d’un système d’entraînement de type CE 4-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Mise en service 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Première mise en service 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Mise en service rapide avec le réglage usine 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.1 Ordre des opérations 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.2 Réglage usine des principaux paramètres d’entraînement 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Adaptation des données machine 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3.1 Détermination de la plage de vitesse (nmin, nmax) 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3.2 Régler les temps d’accélération et de décélération (Tir, Tif) 5-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.3.3 Réglage des limitations de courant (limitations Imax) 5-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Comment optimiser le comportement de l’entraînement en fonctionnement 5-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4.1 Saisie des données moteur 5-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4.2 Sélectionner le mode de fonctionnement 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4.3 Comment optimiser les modes de fonctionnement 5-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.3.1 Optimisation du fonctionnement en U//f 5-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4.3.2 Comment optimiser le contrôle vectoriel 5-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.4.3.3 Identification moteur 5-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 Adapter le traitement des signaux 5-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table des matières

iiiL _^VPMMsb` co PKN

6 Pendant le fonctionnement 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Messages d’état du clavier de commande 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Concernant la mise en service 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.2.1 Branchement côté moteur 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 Fonctions d’affichage 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Configuration 7-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Configurations de base 7-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.1.1 Modification de la configuration de base 7-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Commande 7-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Paramétrage 7-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.3.1 Paramétrages possibles 7-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.3.2 Structure du jeu de paramètres 7-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.3.3 Liste des menus à sélectionner 7-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 Comment se servir des blocs fonction 7-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.4.1 Types de signaux 7-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.4.2 Eléments d’un bloc fonction 7-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.4.3 Liaison des blocs fonction 7-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.4.4 Entrées dans le tableau ”déclaration des blocs fonction” 7-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.5 Tableau des blocs fonction disponibles 7-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.6 Surveillances 7-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.6.1 Réactions 7-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.6.2 Fonctions de surveillance 7-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.6.3 Indication de défaut par sortie numérique 7-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.7 Tableau des codes 7-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.8 Listes de sélection 7-66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Détection et élimination des défauts 8-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Détection des défauts 8-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 Diagnostic des défauts à l’aide de l’historique 8-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.2.1 Structure de l’historique 8-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.2.2 Travailler avec l’historique 8-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 Messages défauts 8-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 Réarmement des défauts 8-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Maintenance 9-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 Travaux de maintenance 9-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2 Adresses S.A.V. 9-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table des matières

iv L_^VPMMsb` co PKN

10 Annexe 10-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1 Exemples d’application 10-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1.1 Commande de vitesse (C0005 = 1000) 10-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1.2 Commande pas à pas (C0005 = 2000) 10-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1.3 Commande de trancanage (C0005 = 3000) 10-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1.4 Régulation de couple (C0005 = 4000) 10-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1.5 Fréquence pilote maître (C0005 = 5000) 10-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1.6 Fréquence pilote esclave (ligne) (C0005 = 6000) 10-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1.7 Fréquence pilote – esclave (cascade) (C0005 = 7000) 10-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1.8 Régulation pantin (diamètre calcul externe) (C0005 = 8000) 10-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10.1.9 Régulation pantin (saisie interne du diamètre) (C0005 = 9000) 10-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 Glossaire 10-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3 Index 10-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Avant-propos et généralités

1-1l _^VPMMsb` co PKN

1 Avant-propos et généralités

1.1 Comment utiliser ces instructions de mise en service

Les présentes instructions de mise en service permettent d’utiliser en toute sécurité lesvariateurs de vitesse 93XX vector. Les consignes de sécurité doivent impérativement êtrerespectées.

Toute personne utilisant les variateurs de vitesse 93XX vector doit pouvoir consulter cesinstructions à tout instant et est tenue de respecter les indications et consignescorrespondantes.

Le fascicule des instructions de mise en service doit être complet et lisible, en toutecirconstance.

1.1.1 Terminologie

Terme Utilisé dans le présent fascicule pour désigner

93XX un variateur de vitesse 9300 vector

Variateur de vitesse un variateur de vitesse 93XX vector

Système d’entraînement des systèmes d’entraînement avec variateurs 93XX vector et autres éléments d’entraînement Lenze

1.1.2 Qu’il-y-a-t-il de nouveau ? Quelles modifications ont été apportées ?

N° matériel Edition IMPORTANT Modifications apportées

00420708 3.1 07/01 Remplace 00409435 Spécifications techniques: Caractéristiques générales/conditions ambiantes, chapitre 3.2 Caractéristiques nominales, chapitre 3.3 Fusibles et sections de câbles, chapitre 3.5Mise en service rapide avec le réglage usine, chapitre 5.2Tableau des codes, chapitre 7.7Détection des défauts, chapitre 8.1Exemples d’application, chapitre 10.1

1.2 Equipement livré

Equipement livré IMPORTANT

1 variateur 93XX vector 1 documentation ”Instructions de mise en service” 1 kit d’installation (petits composants nécessaires

pour l’installation mécanique et l’installationélectrique)

Vérifier à la réception que l’équipement fourni correspond au bon de livraison.Aucune réclamation ne pourra être formulée ultérieurement.

En cas de dégâts visibles occasionnés par le transport : réclamation immédiate auprès du

transporteur ; vices apparents / livraison incomplète : réclamation immédiate auprès de l’agence

Lenze concernée.

Avant-propos et généralités

1-2 l_^VPMMsb` co PKN

1.3 Aspects juridiques

Identification Plaque signalétique Marquage CE Constructeuro

Les indications figurant sur la plaquesignalétique permettent une identificationprécise des variateurs de vitesse Lenze.

Conformité à la directive CE ”Basse Tension” Lenze GmbH & Co KGPostfach 101352D-31763 Hameln

Utilisationconforme àl’application

Les variateurs 93XX vector ne doivent fonctionner que dans les conditions d’utilisation prescrites par les présentes instructions de mise en service. sont des appareils

– destinés à la commande et à la régulation d’entraînements avec variation de vitesse par des moteurs asynchrones normalisés ou desservomoteurs asynchrones ;

– destinés à être intégrés dans une machine ;– destinés à être assemblés avec d’autres composants pour constituer une machine ;

sont des équipements électriques destinés à être montés dans les armoires de commande ou autres locaux de service clos ; répondent aux exigences de protection de la directive CE Basse Tension ; ne sont pas des machines au sens de la directive CE relative aux machines ; ne sont pas des appareils domestiques, mais des éléments destinés à être intégrés dans des systèmes d’entraînement à usage industriel

exclusivement.Les systèmes d’entraînement avec variateurs 93XX vector sont conformes à la directive CE sur la compatibilité électromagnétique s’ils sont installés conformément aux instructions d’installation d’un

système de type CE ; sont prévus pour fonctionner

– sur des réseaux d’alimentation publics et non publics ;– dans des environnements industriels, résidentiels et commerciaux.

La responsabilité du respect des directives CE pour l’application machine incombe à l’utilisateur.Toute autre utilisation est contre-indiquée !

Responsabilité Les informations, données et consignes contenues dans les instructions de mise en service reflètent l’état le plus avancé de la techniqueau jour de l’impression. Les indications, schémas et descriptions des présentes instructions ne peuvent en aucun cas être rapportés à desvariateurs de vitesse livrés antérieurement.

Les instructions de service et de câblage figurant dans le présent fascicule sont des recommandations dont il convient de vérifier lapertinance par rapport à l’application concernée. Lenze ne garantit en aucune façon la pertinance des recommandations formulées dans leprésent document pour l’application concernée.

Les données figurant dans le présent fascicule permettent de décrire les caractéristiques du produit, sans les garantir. Nous déclinons toute responsabilité sur les dégâts et dysfonctionnements consécutifs à :

– un non-respect des instructions de mise en service,– toute modification du variateur faisant suite à une décision prise en autorité propre,– une erreur de manipulation,– une utilisation non conforme des variateurs.

Garantie Conditions de garantie : voir les conditions générales de vente et de livraison de Lenze. Faire valoir auprès de Lenze tout droit à réclamation après avoir constaté le défaut ou le vice. Il y a suppression de la garantie dans tous les cas où il est impossible de faire valoir un recours en responsabilité.

Traitement desdé h

Matériau A recycler A évacuerdéchets Métal D -

Plastiques D -

Cartes équipées - D

Consignes de sécurité

2-1L _^VPMMsb` co PKN

2 Consignes de sécurité

2.1 Instructions générales de sécurité et d’emploi relativesaux variateurs de vitesse Lenze

Conformes à la directive Basse Tension 73/23/CEE1. GénéralitésSelon leur degré de protection, les variateurs de vitesse Lenze(convertisseurs de fréquence, servovariateurs, variateurs de vitesse)peuvent avoir, pendant leur fonctionnement, des parties sous tension,éventuellement en mouvement ou tournantes. Les surfaces risquentd’être chaudes.Un enlèvement non autorisé des protections prescrites, un usage nonconforme à la fonction, une installation défectueuse ou unemanoeuvre erronée peuvent entraîner des dommages corporels etmatériels graves.Pour informations complémentaires, consulter la documentation.Tous travaux relatifs au transport, à l’installation, à la mise en serviceet à la maintenance doivent être exécutés par du personnel qualifié ethabilité (voir CEI 364 ou CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 et CEI 664ou DIN VDE 0110, ainsi que les prescriptions nationales de préventiond’accidents).Au sens des présentes instructions de sécurité fondamentales, onentend par personnel qualifié des personnes compétentes en matièred’installation, de montage, de mise en service et de fonctionnementdu produit et possédant les qualifications correspondant à leursactivités.2. Utilisation conforme à l’applicationLes variateurs de vitesse sont des composants destinés à êtreincorporés dans des installations ou machines électriques. Ils neconstituent pas des appareils domestiques, mais des éléments àusage industriel et professionnel au sens de la norme EN 61000-3-2.Cette documentation contient des indications au sujet du respect desvaleurs limites selon EN 61000-3-2.En cas d’incorporation dans une machine, leur mise en service(c’est-à-dire leur mise en fonctionnement conformément à leurfonction) est interdite tant que la conformité de la machine avec lesdispositions de la directive 98/37/CEE (directive sur les machines) n’apas été vérifiée ; respecter la norme EN 60204.Leur mise en service (c’est-à-dire leur mise en fonctionnementconformément à leur fonction) n’est admise que si les dispositions dela directive sur la compatibilité électromagnétique (89/336/CEE) sontrespectées.Les variateurs de vitesse répondent aux exigences de la directiveBasse Tension 73/23/CEE. Les normes harmonisées série EN50178/DIN VDE 0160 sont appliquées aux variateurs de vitesse.Les caractéristiques techniques et les indications relatives auxconditions de raccordement selon la plaque signalétique et ladocumentation doivent obligatoirement être respectées.Attention: Les variateurs de vitesse sont des produits de commercenon courant selon EN 61800-3. En environnement résidentiel, cesproduits risquent de provoquer des interférences radio. Dans ce cas,il peut s’avérer nécessaire de prévoir des mesures appropriées.3. Transport, stockageLes indications relatives au transport, au stockage et au maniementcorrect doivent être respectées.Les conditions climatiques selon EN 50178 doivent être respectées.4. InstallationL’installation et le refroidissement des variateurs de vitesse doiventrépondre aux prescriptions de la documentation fournie avec leproduit.

Manipuler avec précaution et éviter toute contrainte mécanique. Lorsdu transport et de la manutention, veiller à ne pas déformer lescomposants oumodifier les distances d’isolement. Ne pas toucher lescomposants électroniques et les contacts électriques.Les variateurs de vitesse comportent des pièces sensibles auxcontraintes électrostatiques et facilement endommageables par unmaniement inadéquat. Ne pas endommager ou détruire descomposants électroniques sous risque de nuire à la santé !5. Raccordement électriqueLorsque des travaux sont effectués sur le variateur de vitesse soustension, les prescriptions nationales pour la prévention d’accidentsdoivent être respectées (par exemple VBG 4).L’installation électrique doit être exécutée en conformité avec lesprescriptions applicables (par exemple sections des conducteurs,protection par coupe-circuit à fusibles, raccordement du conducteurde protection). Des renseignements plus détaillés figurent dans ladocumentation.Les indications concernant une installation satisfaisant aux exigencesde compatibilité électromagnétique, tels que blindage, mise à la terre,présence de filtres et pose adéquate des câbles et conducteursfigurent dans la documentation qui accompagne les variateurs devitesse. Ces indications doivent également être respectées pour lesvariateurs avecmarquageCE. Le respect desvaleurs limites imposéespar la législation sur la CEM relève de la responsabilité du constructeurde l’installation ou de la machine.6. FonctionnementLes installations dans lesquelles sont incorporés des variateurs devitesse doivent être équipées de dispositifs de protection et desurveillancessupplémentairesprévuspar lesprescriptionsdesécuritéen vigueur qui s’y appliquent, telles que la loi sur lematériel technique,les prescriptions pour la prévention d’accidents, etc. Les variateurs devitesse peuvent être adaptés à votre application. Respecter lesindications à ce sujet figurant dans la documentation.Après la coupure du variateur de l’alimentation, ne pas toucherimmédiatement aux éléments et aux borniers de puissance soustension, en raison des condensateurs éventuellement chargés. A cesujet, tenir compte des informations indiquées sur les variateurs devitesse.Pendant le fonctionnement, les capots de protection et portes doiventrester fermés.Nota concernant les installations homologuées UL avecvariateurs de vitesse intégrés : Les instructions ”ULwarnings” sontdes indications applicables aux installations UL. Cette noticecomprend des indications spéciales au sujet de la norme UL.7. Arrêt sécuriséLa variante V004 des variateurs de vitesse 9300 et 9300 vector, et lavariante Bx4x du variateur de vitesse 8200 vector intègre la fonction”Arrêt sécurisé” qui englobe la protection contre un démarrageincontrôlé selon l’annexe I n° 1.2.7 de la directive CE relative auxmachines 98/37/CE, DIN EN 954-1 catégorie 3 et DIN EN 1037.Respecter impérativement toutes les indications concernant lafonction ”Arrêt sécurisé” figurant dans cette documentation.8. Entretien et maintenanceTenir compte de la documentation du constructeur.Tenir compte également des instructions de sécurité et d’emploispécifiques au produit contenues dans ce document !

Consignes de sécurité

2-2 L_^VPMMsb` co PKN

2.2 Dangers résiduels

Protection des personnes Les bornes de puissance U, V, W et +UG, -UG restent sous tension jusqu’à 3 minutes après coupure réseau. Avant de procéder aux travaux sur le variateur, vérifier si toutes les bornes de puissance sont hors tension.

Protection des appareils Des mises sous tension répétées du variateur de vitesse par L1, L2, L3 ou +UG, +UG peuvent provoquer une surchargevariateur ou une destruction de celui-ci. Respecter impérativement une durée de 3 minutes entre la coupure et la mise sous tension.

Survitesses Les systèmes d’entraînement peuvent atteindre des survitesses dangereuses (exemple : réglage de vitesses élevées sur desmoteurs et machines non appropriées). Les variateurs 93XX ne sont pas protégés contre de telles conditions de fonctionnement. Prévoir des mesures supplémentaires.

2.3 Présentation des consignes de sécurité

Toutes les consignes de sécurité sont présentées de façon identique :– Le pictogramme annonce le type de risque.– Le mot associé au pictogramme indique l’intensité du risque encouru.– L’explication décrit la gravité de ce risque et la façon d’éviter le risque.

AvertissementExplication

Pictogramme utilisé AvertissementDangers menaçantles personnes

Avertissement contretension électriquedangereuse

Danger ! Situation directement dangereusepouvant entraînerla mort ou des blessures graves.

Avertissement contreautre danger

Avertissement ! Situation potentiellement très dangereusepouvant entraînerla mort ou des blessures très graves.

Prudence ! Situation potentiellement dangereusepouvant entraînerdes blessures légères ou bénignes.

Dangers de dégâtsmatériels

Stop ! Risque de dégâts matérielssusceptibles d’endommager le système d’entraînement, l’appareil ou sonenvironnementK

Autres indications Conseil ! Conseil pratique permettant une manipulation plus facile du variateur devitesse/système d’entraînement.

Spécifications techniques


3 Spécifications techniques

3.1 Caractéristiques

Module d’axe individuel en construction étroite– d’où montage peu encombrant

Plage de puissance : 370 W à 90 kW– Carte de commande identique sur toute la plage de puissance d’où un raccordement

identique pour les câbles de commande

Raccords de puissance par le haut (alimentation) et par le bas (moteur)– Raccordement facilité pour des applications multi-axes

Adaptation optimale au moteur grâce à l’évaluation automatique des paramètres moteur

Régulateur process intégré (PID)– pour des régulations de pression, de température, de débit et des régulations pantins

Fonctionnement en U/f pour entraînements individuels ou groupes d’entraînement (plusieursmoteurs connectés, en parallèle, sur un seul variateur)

Contrôle vectoriel pour entraînements individuels– Régulation de vitesse sans capteur de vitesse

Bouclage possible par codeur incrémental– Câble de raccordement enfichable, niveau TTL ou HTL au choix

Consigne de vitesse par fréquence pilote numérique– Entrée fréquence pilote adaptée pour niveau TTL ou HTL au choix– Transmission de la consigne sans erreur d’offset ou de gain– Suivi de vitesse

Couplage possible du circuit intermédiaire CC pour applications multi-axes

Programmation aisée par PC

Configuration interne, signaux d’entrée et de sortie programmables par l’utilisateur– Grande bibliothèque de blocs fonction– Flexibilité accrue grâce à l’adaptation de la structure aux besoins de l’application

Interfaces d’automatisme intégrées– Extensions simplifiées des fonctions de commande et de programmation

Bus système (CAN) pour interconnexion de variateurs 9300 et modules Entrées/Sortiessupplémentaires

Homologation appareils standard UL508, File No. 132659 (listed) (en préparation)

Homologation 9371 BB (BAE) UL508, File No. 132659 (listed)



3.2 Caractéristiques générales/conditions ambiantes

Domaine Données

Résistance aux chocs Germanischer Lloyd, conditions générales

Humidité admissible Classe d’humidité F sans condensation(humidité relative moyenne 85 %)

Températures admissibles Transport : -25 °C +70 °CStockage : -25 °C +55 °CFonctionnement : 0 °C +40 °C sans réduction de puissance

+40 °C +50 °C avec réduction de puissance

Altitude d’implantation admissible h h ≤ 1000 m au-dessus du niveau de la mer sans réduction de puissance1000 m au-dessus du niveau de la mer < h ≤ 4000 m au-dessusdu niveau de la mer avec réduction de puissance

Pollution ambiante admissible Degré 2 selon VDE 0110, partie 2

Perturbations radioélectriques : émission Selon EN 50081-2, EN 50082-1, CEI 22G-WG4 (Cv) 21Classe A selon EN 55011 (environnement industriel) avec filtre réseau AClasse B selon EN 55022 (environnement résidentiel) avec filtre réseau B et montage dans armoire de commande

Protection contre les parasites Valeurs limites respectées avec filtre réseauSelon EN 50082-2, CEI 22G-WG4 (Cv) 21Exigences Norme DegréDécharges électrostatiques EN61000-4-2 3, c’est-à-dire 8 kV pour espace d’isolement et 6 kV pour contactIrradiation haute fréquence(boîtier) EN61000-4-3 3, c’est-à-dire 10 V/m ; 27 à 1000 MHzTransitoires rapides en salves EN61000-4-4 3/4, c.à.d. 2 kV/5 kHzOndes de choc (tension de chocsur câble réseau) CEI 1000-4-5 3, c.à.d. 1.2/50 µs, 1 kV phase-phase, 2 kV phase-PE

Résistance à l’isolement Classe de surtension III selon VDE 0110

Emballage Selon DIN 41809321 à 9333 : Protection contre les chocs (protection emballage)

Protection IP20IP41 du côté radiateur (en cas de montage avec séparation du radiateur)NEMA 1 : Protection contre contacts accidentels

Homologations CE : Directive Basse TensionDirective CE

UL508 : Industrial Control Equipment (équipement de régulation industrielle)UL508C : Power Conversion Equipment (équipement de conversion de puissance)



3.3 Caractéristiques nominales (fonctionnement avec 120% de surcharge de

courant)

3.3.1 Conditions de fonctionnement

Fonctionnement uniquement autorisé– avec filtre réseau ou self réseau,– sur un réseau 3 CA / 400 V / 50 Hz/60 Hz.

Accessoires côté réseau– Fusibles et sections de câbles ( 3-11)

– Filtres réseau ( 3-12)

– Pour plus de détails concernant les autres accessoires, voir manuel système, partie I,“Accessoires”.

Avec C0018 = 6 (réglage usine), la fréquence de découpage est automatiquement abaissée de8 kHz à 2 kHz (abaissement automatique de la fréquence de découpage) dès que le courantmaxi de sortie est dépassé (INmax8).



3.3.2 Types 9321 à 9324

120 % de surcharge de courant Type 9321 9322 9323 9324% g o

Réf. de cde EVF9321-EV EVF9322-EV EVF9323-EV EVF9324-EV

Variante “Cold Plate”(plaque derefroidissement)

Type 9321-V003 9322-V003 9323-V003 9324-V003

Réf. de cde EVF9321-CVV003 EVF9322-CVV003 EVF9323-CVV003 EVF9324-CVV003

Tension d’alimentation UN [V] 320 V ±0 % ≤ UN ≤ 440 V ±0 % ; 45 Hz 65 Hz ±0 %

Alimentation CC (alternative) UG [V] 460 V ±0 % ≤ UG ≤ 620 V ±0 %

Courant réseau avec filtre réseau/selfréseau

IN [A] 1,7 2,8 5,0 8,8

Spécifications pour fonctionnement sur réseau 3 CA / 400 V / 50 Hz / 60 Hz ; 460 V ≤ UG ≤ 620 VPuissance nominale moteur (moteurasynchrone 4 pôles)

PN [kW] 0,55 1,1 2,2 4,0asynchrone 4 pôles)pour 2 kHz / 4 kHz / 8 kHz* PN [hp] 0,75 1,5 2,9 5,4

Puissance de sortie U, V, Wpour 2 kHz / 4 kHz / 8 kHz*

SN2/4 [kVA]SN8 [kVA]

1,31,0

2,11,7

3,82,7

6,54,8

Puissance de sortie +UG, -UG 1) PCC [kW] 1,9 0,7 0,0 2,0

2/4 kHz* IN2/4 [A] 1,8 3,0 5,5 9,2

8 kHz* IN8 [A] 1,5 2,5 3,9 7,0Courantde sortie

optimisé en fonction du bruit8 kHz*

IN8 [A] 1,5 2,5 3,9 7,0


IN16 [A] 1,1 1,8 2,9 5,2

2/4 kHz* INmax2/4 [A] 2,3 3,7 5,9 10,5Courantmaxi de

8 kHz* INmax8 [A] 2,3 3,7 5,9 10,5maxi desortiependant


INmax8 [A] 2,3 3,7 5,9 10,5

pendant60 s 2) optimisé en fonction du bruit

16 kHz*INmax16 [A] 1,6 2,7 4,3 7,8

Tension moteur 3~ 3) UM [V] 0 ... Uréseau / 0 Hz ... 50 Hz, jusqu’à 600 Hz (au choix)

Puissance dissipée (fonctionnementavec INx)

Pv [W] 50 65 115 165

Réduction de puissance [%/K][%/m]

40 C < Ta < 50 °C : 2 %/K (non homologué UL)1000 m au-dessus du niveau de la mer < h ≤ 4000 m au-dessus du niveau de la mer : 5 %/1000 m

Consigne Résolution relative 214 (par rapport à C0011)gde vitesse Consigne d’entrée Linéarité ±0,5 % (niveau de signal maxi sélectionné : 5 V ou 10 V)g

analogique Températureambiante

0 ... 40 °C : +0,4 %

Offset ±0 %Poids m [kg] 4,9 4,9 5,8 6,0

1) En fonctionnement avec un moteur de puissance adaptée, la puissance restante peut être prélevée du circuit intermédiaire2) Les courants s’entendent pour un cycle de charge périodique, avec une durée de surintensité de 1 min avec le courant indiqué ici et une

durée de charge fondamentale de 2 min avec 75%INx3) Avec self réseau/filtre réseau : tension de sortie maxi env. 96 % de la tension réseau* Fréquence de découpage (C0018)



3.3.3 Types 9325 à 9327

120 % de surcharge de courant Type 9325 9326 9327% g o

Réf. de cde EVF9325-EV EVF9326-EV EVF9327-EV


Type 9325-V003 9326-V003 9327-V003

Réf. de cde EVF9325-CVV003 EVF9326-CVV003 EVF9327-CVV003




IN [A] 15,0 20,5 39,0


PN [kW] 7,5 11,0 22,0asynchrone 4 pôles)pour 2 kHz / 4 kHz / 8 kHz* PN [hp] 10,0 15,0 30,0



11,19,0

16,316,3

29,822,2

Puissance de sortie +UG, -UG 1) PCC [kW] 0,0 0,0 10,2

2/4 kHz* IN2/4 [A] 15,0 23,5 43,0

8 kHz* IN8 [A] 13,0 23,5 32,0Courantde sortie


IN8 [A] 13,0 23,5 29,0


IN16 [A] 9,7 15,2 21,0

2/4 kHz* INmax2/4 [A] 19,5 35,3 48,0Courantmaxi de

8 kHz* INmax8 [A] 19,5 35,3 48,0maxi desortiependant


INmax8 [A] 19,5 35,3 43,0


16 kHz*INmax16 [A] 14,5 22,9 31,0



Pv [W] 260 360 640


40 °C < Ta < 50 °C : 2 %/K (non homologué UL)1000 m au-dessus du niveau de la mer < h ≤ 4000 m au-dessus du niveau de la mer : 5 %/1000 m



0 ... 40 °C : +0,4 %

Offset ±0 %Poids m [kg] 7,8 7,8 18,0


durée de charge fondamentale de 2 min avec 75%INx3) Avec self réseau/filtre réseau : tension de sortie maxi env. 96 % de la tension réseau* Fréquence de découpage (C0018)



3.3.4 Types 9328 à 9330

120 % de surcharge de courant Type 9328 9329 4) 9330% g o



Type 9328-V003 - -

Réf. de cde EVF9328-CVV003 - -

Tension d’alimentation UN [V] 320 V ±0 % ≤ UN ≤ 440 V ±0% ; 45 Hz 65 Hz ±0 %



IN [A] 50,0 60,0 97,0





39,532,6

46,441,6

74,861,7

Puissance de sortie +UG, -UG 1) PCC [kW] 4,0 0,0 5,1

2/4 kHz* IN2/4 [A] 56,0 66,0 100,0



IN8 [A] 43,0 47,0 59,0


IN16 [A] 30,0 35,0 46,0




INmax8 [A] 64,0 70,5 88,0


16 kHz*INmax16 [A] 45,0 52,5 69,0



Pv [W] 610 1350


40 °C < Ta < 50 øC : 2 %/K (non homologué UL)1000 m au-dessus du niveau de la mer < h ≤ 4000 m au-dessus du niveau de la mer : 5 %/1000 m



0 ... 40 °C : +0,4 %

Offset ±0 %Poids m [kg] 18 18 36


durée de charge fondamentale de 2 min avec 75%INx3) Avec self réseau/filtre réseau : tension de sortie maxi env. 96 % de la tension réseau4) Température ambiante maxi admissible pendant le fonctionnement (sans réduction de puissance) : +35 °C* Fréquence de découpage (C0018)



3.3.5 Types 9331 à 9333

120 % de surcharge de courant Type 9331 4) 9332 9333 4)% g o





IN [A] 119,0 144,0 185,0





91,576,2

110,0103,9

142,0124,7

Puissance de sortie +UG, -UG 1) PCC [kW] 0 28,1 40,8

2/4 kHz* IN2/4 [A] 135,0 159,0 205,0



IN8 [A] 76,0 92,0 100,0


IN16 [A] 52,0 58,0 63,0




INmax8 [A] 114,0 138,5 150,0


16 kHz*INmax16 [A] 78,0 87,0 94,0



Pv [W] 1470 2100 2400


40 °C < Ta < 50 øC : 2.5 %/K (non homologué UL)1000 m au-dessus du niveau de la mer < h ≤ 4000 m au-dessus du niveau de la mer : 5 %/1000 m

Consigned i

Résolution relative 214 (par rapport à C0011)gde vitesse Consigne d’entrée

l iLinéarité ±0,5 % (niveau de signal maxi sélectionné : 5 V ou 10 V)g


0 ... 40 °C : +0,4 %

Offset ±0 %

Poids m [kg] 38 70 70


durée de charge fondamentale de 2 min avec 75%INx3) Avec self réseau/filtre réseau : tension de sortie maxi env. 96 % de la tension réseau4) Température ambiante maxi admissible pendant le fonctionnement (sans réduction de puissance) : +35 °C* Fréquence de découpage (C0018)



3.4 Caractéristiques nominales (fonctionnement avec 150% de surcharge de

courant)

3.4.1 Conditions de fonctionnement

Fonctionnement uniquement autorisé– sur un réseau 3 CA / 400 ... 480 V / 50 Hz / 60 Hz

Ne faire fonctionner les variateurs 9324, 9326, 9328 ... 9333 qu’avec le filtre réseau/la selfréseau adéquate.

Accessoires côté réseau– Fusibles et sections de câbles ( 3-11)

– Filtres réseau ( 3-12)

– Pour plus de détails concernant les autres accessoires, voir manuel système, partie I,“Accessoires”.

Avec C0018 = 6 (réglage usine), la fréquence de découpage est automatiquement abaissée de8 kHz à 2 kHz (abaissement automatique de la fréquence de découpage) dès que le courantmaxi de sortie est dépassé (INmax8).

3.4.2 Caractéristiques nominales types 9321 à 9324

150 % de surcharge de courant Type 9321 9322 9323 9324Tension d’alimentation UN [V] 320 V ±0 % ≤ UN ≤ 528 V ±0 % ; 45 Hz 65 Hz ±0 %


Courant réseauavec filtre réseau/self réseausans filtre réseau/self réseau

Iréseau [A]Iréseau [A]

1,52,1

2,53,5

3,95,5

7,0-

Spécifications pour fonctionnement sur réseau 3 CA / 400 V / 50 Hz / 60 Hz ; 460 V ≤ UG ≤ 620 Vou 3 CA / 480 V / 50 Hz / 60 Hz ; 460 V ≤ UG ≤ 740 V

400 V 480 V 400 V 480 V 400 V 480 V 400V 480 V

Puissance nominale moteur (moteurasynchrone 4 pôles)

PN [kW] 0,37 0,37 0,75 0,75 1,5 1,5 3,0 3,0asynchrone 4 pôles)pour 2 kHz / 4 kHz / 8 kHz* PN [hp] 0,5 0,5 1,0 1,0 2,0 2,0 4,0 4,0



1,01,0

1,21,2

1,71,7

2,12,1

2,72,7

3,23,2

4,84,8

5,65,6

Puissance de sortie +UG, -UG PCC [kW] 1,9 2,3 0,7 0,9 0,0 0,0 2,0 2,5

2/4 kHz* IN2/4 [A] 1,5 1,5 2,5 2,5 3,9 3,9 7,0 7,0

8 kHz* IN8 [A] 1,5 1,5 2,5 2,5 3,9 3,9 7,0 7,0Courantde sortie


IN8 [A] 1,5 1,5 2,5 2,5 3,9 3,9 7,0 7,0


IN16 [A] 1,1 1,1 1,8 1,8 2,9 2,9 5,2 5,2

2/4 kHz* INmax2/4 [A] 2,2 2,2 3,7 3,7 5,8 5,8 10,5 10,5Courantmaxi de

8 kHz* INmax8 [A] 2,2 2,2 3,7 3,7 5,8 5,8 10,5 10,5maxi desortiependant


INmax8 [A] 2,2 2,2 3,7 3,7 5,8 5,8 10,5 10,5

pendant60 s optimisé en fonction du bruit

16 kHz*INmax16 [A] 1,6 1,6 2,7 2,7 4,3 4,3 7,8 7,8


Pv [W] 50 65 100 150

* Fréquence de découpage (C0018)

Autres données ( 3-4 )




150 % de surcharge de courant Type 9325 9326 9327





12,016,8

20,5-

29,043,5


400 V 480 V 400 V 480 V 400 V 480 V


PN [kW] 5,5 5,5 11,0 11,0 15,0 18,5asynchrone 4 pôles)pour 2 kHz / 4 kHz / 8 kHz* PN [hp] 7,5 7,5 15,0 15,0 20,0 25,0



9,09,0

10,810,8

16,316,3

18,518,5

22,222,2

26,626,6

Puissance de sortie +UG, -UG PCC [kW] 0,0 0,0 0,0 0,0 10,2 11,8

2/4 kHz* IN2/4 [A] 13,0 13,0 23,5 22,3 32,0 30,4

Courant 8 kHz* IN8 [A] 13,0 13,0 23,5 22,3 32,0 30,4Courantde sortie optimisé en fonction du bruit 8 kHz* IN8 [A] 13,0 13,0 23,5 22,3 29,0 27,0

optimisé en fonction du bruit 16 kHz* IN16 [A] 9,7 9,7 15,2 14,6 21,0 19,0

Courant 2/4 kHz* INmax2/4 [A] 19,5 19,5 35,0 33,5 48,0 45,6Courantmaxi desortie

8 kHz* INmax8 [A] 19,5 19,5 35,0 33,5 48,0 45,6sortiependant optimisé en fonction du bruit 8 kHz* INmax8 [A] 19,5 19,5 35,0 33,5 43,0 41,0pendant60 s optimisé en fonction du bruit 16 kHz* INmax16 [A] 14,5 14,5 22,9 21,8 31,0 29,0

Puissance dissipée (fonctionnement avec INx) Pv [W] 210 360 430

* Fréquence de découpage (C0018)Autres données ( 3-5 )







42,0-

55,0-

80,0-


400 V 480 V 400 V 480 V 400 V 480 V





32,632,6

39,139,1

41,641,6

49,949,9

61,761,7

73,973,9


2/4 kHz* IN2/4 [A] 47,0 44,7 59,0 56,0 89,0 84,0

Courant 8 kHz* IN8 [A] 47,0 44,7 59,0 56,0 89,0 84,0Courantde sortie optimisé en fonction du bruit 8 kHz* IN8 [A] 43,0 41,0 47,0 44,0 59,0 55,0

optimisé en fonction du bruit 16 kHz* IN16 [A] 30,0 29,0 35,0 33,0 46,0 44,0

Courant 2/4 kHz* INmax2/4 [A] 70,5 67,0 89,0 84,0 134,0 126,0Courantmaxi desortie

8 kHz* INmax8 [A] 70,5 67,0 89,0 84,0 134,0 126,0sortiependant optimisé en fonction du bruit 8 kHz* INmax8 [A] 64,0 61,0 70,0 66,0 88,0 82,0pendant60 s optimisé en fonction du bruit 16 kHz* INmax16 [A] 46,0 43,0 53,0 49,0 69,0 65,0


* Fréquence de découpage (C0018)Autres données ( 3-6 )






Alimentation CC (alternative) UG [V] 460 V ±0% ≤ UG ≤ 740 V ±0 %



100,0-

135,0-

165,0-


400 V 480 V 400 V 480 V 400 V 480 V





76,276,2

91,491,4

103,9103,9

124,0124,0

131,2124,7

158,2149,0


2/4 kHz* IN2/4 [A] 110,0 105,0 150,0 142,0 180,0 171,0

8 kHz* IN8 [A] 110,0 105,0 150,0 142,0 147,0 141,0Courantde sortie


IN8 [A] 76,0 71,0 92,0 87,0 100,0 94,0


IN16 [A] 52,0 49,5 58,0 55,0 63,0 59,0

2/4 kHz* INmax2/4 [A] 165,0 157,0 225,0 213,0 270,0 256,0Courantmaxi de

8 kHz* INmax8 [A] 165,0 157,0 225,0 213,0 221,0 211,0maxi desortiependant


INmax8 [A] 114,0 107,0 138,0 130,0 150,0 141,0

pendant60 s optimisé en fonction du bruit

16 kHz*INmax16 [A] 78,0 74,0 87,0 83,0 94,0 89,0


* Fréquence de découpage (C0018)

Autres données ( 3-7 )



3.5 Fusibles et sections de câbles

3.5.1 Fonctionnement des variateurs de vitesse dans une installationhomologuée UL

N’utiliser que des fusibles et des supports fusibles homologués UL :– 500 V à 600 V à l’entrée réseau (CA),– 700 V dans le circuit intermédiaire de tension CC,– caractéristique de déclenchement ”H” ou ”K5”.

N’utiliser que des câbles homologués UL.

Conseil !Des fusibles et des supports fusibles homologués UL sont commercialisés, entre autre par lessociétés Bussmann ou Ferraz.

3.5.2 Entraînements individuels avec 120 % de surcharge de courant

Les valeurs figurant dans le tableau s’entendent pour le fonctionnement des variateurs avec unmoteur de puissance adaptée.

Type Entrée réseau L1, L2, L3, PE/raccordement moteur U, V, W, PEyp

Fonctionnement avec filtre réseau/self réseau uniquement

F1, F2, F3 Disjoncteur fusible Section de câble1)

VDE UL VDE mm 2 AWG

9321 M 6A 5A B 6A 1 17

9322 M 6A 5A B 6A 1 17

9323 M 10A 10A B 10A 1,5 15

9324 M 10A 10A B 10A 1,5 15

9325 M 20A 20A B 20A 4 11

9326 M 32A 25A B 32A 6 10

9327 M 50A 50A - 16 5

9328 M 63A 63A - 25 3

9329 M 80A 80A - 25 3

9330 M 125A 125A - 70 2/0

9331 M 160A 175A - 95 3/0

9332 M 160A 175A - 95 3/0

9333 M 200A 200A - 120 4/0

1) Tenir compte de la réglementation en vigueur sur le site



3.5.3 Entraînements individuels avec 150 % de surcharge de courant

Les valeurs figurant dans le tableau s’entendent pour le fonctionnement des variateurs avec unmoteur de puissance adaptée.

Type Entrée réseau L1, L2, L3, PE/raccordement moteur U, V, W, PEyp

Fonctionnement sans filtre réseau/self réseau Fonctionnement avec filtre réseau/self réseau

Fusible Disjoncteurfusible

Section de câble1) Fusible Disjoncteurfusible

Section de câble1)

VDE UL VDE mm 2 AWG VDE UL VDE mm 2 AWG

9321 M 6A 5A B 6A 1 17 M 6A 5A B 6A 1 17

9322 M 6A 5A B 6A 1 17 M 6A 5A B 6A 1 17

9323 M 10A 10A B 10A 1,5 15 M 10A 10A B 10A 1,5 15

9324 - - - - - M 10A 10A B 10A 1,5 15

9325 M 32A 25A B 25A 6 10 M 20A 20A B 20A 4 11

9326 - - - - - M 32A 25A B 32A 6 10

9327 M 63A - - 16 5 M 35A 35A - 10 7

9328 - - - - - M 50A 50A - 16 5

9329 - - - - - M 80A 80A - 25 3

9330 - - - - - M 100A 100A - 50 0

9331 - - - - - M 125A 125A - 70 2/0

9332 - - - - - M 160A 175A - 95 3/0

9333 - - - - - M 200A 200 - 120 4/0

1) Tenir compte de la réglementation en vigueur sur le site

3.6 Filtre réseau

3.6.1 Filtre réseau pour entraînements individuels avec 120 % de surcharge decourant

Les affectations des filtres figurant dans le tableau s’entendent pour le fonctionnement desvariateurs avec un moteur de puissance adaptée.

Type Caractéristiques nominales (uk ≈ 6 %) Réf. de commande Lenzeyp

Courant nominal Inductance Pour degré antiparasitageA

Pour degré antiparasitageB

9321 1,5 A 24,00 mH EZN3A2400H002 EZN3B1500H003

9322 2,5 A 15,00 mH EZN3A1500H003 EZN3B0900H004

9323 5,0 A 7,50 mH EZN3A0750H005 EZN3B0750H005

9324 9,0 A 4,00 mH EZN3A0400H009 EZN3B0400H009

9325 13,0 A 3,00 mH EZN3A0300H013 EZN3B0250H015

9326 24,0 A 1,50 mH EZN3A0150H024 EZN3B0150H024

9327 42,0 A 0,80 mH EZN3A0080H042 EZN3B0080H042

9328 54,0 A 0,80 mH EZN3A0060H054 EZN3B0060H054

9329 60,0 A 0,55 mH EZN3A0055H060 EZN3B0055H060

9330 110,0 A 0,30 mH EZN3A0030H110 EZN3B0030H110

9331 110,0 A 0,30 mH EZN3A0030H110* EZN3B0030H110*

9332 150,0 A 0,22 mH EZN3A0022H150 EZN3B0022H150

9333 200,0 A 0,17 mH EZN3A0017H200 EZN3B0017H200

* Température maxi admissible pendant le fonctionnement (sans réduction de puissance) : +35 °C

Les filtres réseau pour le degré d’antiparasitage B sont pourvus de composants d’antiparasitagesupplémentaires.



3.6.2 Filtre réseau pour entraînements individuels avec 150 % de surcharge decourant

Les affectations des filtres figurant dans le tableau s’entendent pour le fonctionnement desvariateurs avec un moteur de puissance adaptée.

Type Caractéristiques nominales (uk ≈ 6 %) Réf. de commande Lenzeyp

Courant nominal Inductance Pour degré antiparasitageA

Pour degré antiparasitageB

9321 1,50 A 24,00 mH EZN3A2400H002 EZN3B2400H002

9322 2,5 A 15,00 mH EZN3A1500H003 EZN3B1500H003

9323 4,0 A 9,00 mH EZN3A0900H004 EZN3B0900H004

9324 7,0 A 5,00 mH EZN3A0500H007 EZN3B0500H007

9325 13,0 A 3,00 mH EZN3A0250H013 EZN3B0250H013

9326 24,0 A 1,50 mH EZN3A0150H024 EZN3B0150H024

9327 32,0 A 1,10 mH EZN3A0110H030 EZN3B0110H030

9328 47,0 A 0,80 mH EZN3A0080H042 EZN3B0080H042

9329 60,0 A 0,55 mH EZN3A0055H060 EZN3B0055H060

9330 90,0 A 0,37 mH EZN3A0037H090 EZN3B0037H090

9331 110,0 A 0,30 mH EZN3A0030H110 EZN3B0030H110

9332 150,0 A 0,22 mH EZN3A0022H150 EZN3B0022H150

9333 200,0 A 0,17 mH EZN3A0017H200 EZN3B0017H200

Les filtres réseau pour le degré d’antiparasitage B sont pourvus de composants d’antiparasitagesupplémentaires.



3.7 Encombrements

Les cotes d’encombrement de chaque appareil varient en fonction du type d’installation mécanique.( 4-1)

Installation


4 Installation

4.1 Installation mécanique

4.1.1 Instructions importantes

Les variateurs doivent être installés avant utilisation !

Respecter les espaces de montage libres prescrits !– Il est possible de monter plusieurs appareils dans une même armoire électrique sans prévoir

un espacement minimum entre eux.– Prévoir un espace libre de 100 mm au-dessus et en dessous du variateur.

Assurer une ventilation suffisante pour évacuer la chaleur dissipée.

Lorsque l’air de refroidissement contient des impuretés (poussières, peluches, graisses, gazagressifs) :– prévoir des mesures appropriées telles que des conduits d’air séparés, le montage de filtres

et un nettoyage régulier.

Ne pas dépasser la plage de température ambiante admissible. ( 3-2)

Si les variateurs de vitesse sont soumis en permanence à des vibrations ou des chocs :– prévoir éventuellement un absorbeur de chocs.

Positions de montage possibles

Montage vertical sur la face arrière de l’armoire électrique, les raccords d’alimentation dirigésvers le haut.– Utiliser les profilés ou les équerres de fixation compris dans l’emballage. ( 4-2)

– Variante V003 avec séparation thermique (radiateur externe) avec technique ”Cold Plate”-plaque de refroidissement (avec radiateur à convection par exemple).

Installation


4.1.2 Montage avec profilés ou équerres de fixation (montage standard)

p _ `

u

Fig. 4-1 Encombrements pour montage avec profilés ou équerres de fixation

Type Fig.4-1 a b b1 c c1 d d1 e* e1 g k m9321, 9322 S 78 384 350 39 - 365 - 250 230 6,5 30 -

9323, 9324 S 97 384 350 48,5 - 365 - 250 230 6,5 30 -

9325, 9326 B 135 384 350 21,5 92 365 - 250 230 6,5 30 -

9327, 9328,9329

C 250 402 350 22 206 370 24 250 230 6,5 24 11

9330 C 340 580 510 28,5 283 532 38 285 265 11 24 18

9331 C 340 672 591 28,5 283 624 38 285 265 11 28 18

9332, 9333 C 450 748,5 680 30,5 389 702 38 285 265 11 28 18

* En cas d’utilisation d’un module bus débrochable, prévoir une certaine profondeur de montage supplémentaire, en plus de l’espace demontage normal, pour le câble de raccordement.

Encombrements en mm

Variateurs 9321 à 9326

Avant le montage– Oter le(s) profilé(s) de fixation (boîte comprise dans l’emballage) et procéder au montage sur

l’enveloppe du variateur.

Variateurs 9327 à 9333

Démontage du capot– Desserrer les vis (X),– relever puis retirer le capot,– ôter la boîte se trouvant à l’intérieur du variateur.

Avant le montage– Oter les équerres de fixation et les vis (compris dans l’emballage) et procéder au montage

sur l’enveloppe du variateur.

Installation


4.1.3 Montage de la variante ”Cold Plate”- plaque de refroidissement

4.1.3.1 Généralités

Domaines d’application

Utilisation de radiateurs sans motoventilateur– Exemple : Un air de refroidissement fortement pollué n’autorise pas le fonctionnement de

motoventilateurs puisque la fonctionnalité et la durée de vie du ventilateur se trouveraientréduites.

Indice de protection important assuré par une séparation thermique– lorsqu’une séparation thermique doit être réalisée pour réduire l’échauffement dans une

armoire électrique, et que l’indice de protection du radiateur externe doit être plus grand queIP 41.

Installation du variateur directement dans la machine grâce à sa profondeur de montageréduite– Le refroidissement est assuré par des parties de la machine.

Des systèmes de refroidissement communs (par eau, par air pressurisé ...) sont prévus pourtous les variateurs dans le concept global de la machine.

Pour des puissances permanentes > 22 kW, un refroidissement par convection ne peut pasêtre réalisé techniquement. Dans ce cas, prévoir un refroidissement forcé (refroidissement àeau par exemple).

4.1.3.2 Caractéristiques exigées du radiateurL’évacuation de la puissance dissipée par le variateur peut s’effectuer par des radiateursfonctionnant à base de différents fluides de refroidissement (air, eau, huile etc.) .

Outre les critères demandés par l’application, les caractéristiques suivantes sont exigées pourassurer assurer le bon fonctionnement des variateurs.

Bonne connexion thermique au radiateur– La face de contact entre le radiateur et le variateur doit être au moins aussi grande que la

plaque de refroidissement du variateur.– Planéité de la surface de contact : env. 0,05 mm,– Relier le radiateur et la plaque de refroidissement par tous les raccords vissés prescrits.– ( 4-5 ../.. : Autres informations)

Respecter la résistance thermique Rthmin abaissement (transfert radiateur - fluide derefroidissement) selon le tableau suivant. Les valeurs indiquées s’entendent pour– le fonctionnement des variateurs dans les conditions nominales ; ( 3-3../..)

– une température maxi de la plaque de refroidissement de 75°C ; point de mesure voirFig. 4-2, Fig. 4-3 .

Variateurs/unités def i

Refroidissementfreinage

Puissance à dissiper PvAR [W] Rthmin abaissement [K/W]9321-V003 24 1,45

9322-V003 42 0,85

9323-V003 61 0,57

9324-V003 105 0,33

9325-V003 180 0,19

9326-V003 360 0,10

9327-V003 410 0,085

9328-V003 610 0,057

9351-V003 100 0,3

9352-V003 63 0,3

Installation


4.1.3.3 Caractéristiques thermiques de l’ensemble du système

Les caractéristiques thermiques d’une installation dépendent de différents facteurs. Lors dudimensionnement d’une armoire électrique ou d’une installation, tenir compte des facteurs suivants.

Température ambiante des variateurs

Les caractéristiques nominales et leurs facteurs de réduction de courant pour température élevéesont toujours valables pour la température ambiante des variateurs.

Sources de chaleur à l’intérieur d’armoires électriques

En plus des pertes de puissance de l’appareil qui sont dissipées par le radiateur externe, il faut tenircompte des pertes suivantes :

Pertes à l’intérieur du variateur– Ces pertes sont dues à l’alimentation électronique, au ventilateur, aux condensateurs du

circuit intermédiaire etc.

Pertes des composants côté réseau et côté moteur– Pour ces pertes, se reporter aux spécifications techniques indiquées dans les catalogues,

partie I.

Rayonnement de chaleur du radiateur externe vers l’intérieur– Cette partie de l’énergie calorifique dépend, entre autre, du type de l’unité de

refroidissement et du type de montage.– Données non spécifiées actuellement

9327-V003 et 9328-V003 avec d’autres radiateurs– Données non spécifiées actuellement, calcul empirique nécessaire

Répartition de la chaleur dans un radiateur commun/dans l’armoire électrique

Lorsque plusieurs composants (variateurs, unités de freinage...) sont montés sur un seul radiateur,s’assurer que la température sur la plaque de refroidissement du variateur ne dépasse pas 75°C.

Installation


4.1.3.4 Avant le montage

Appliquer la pâte thermoconductrice avant de visser le radiateur sur la plaque derefroidissement du variateur afin de maintenir la résistance à la transmission de chaleur aussifaible que possible.

La pâte thermoconductrice comprise dans l’emballage est prévue pour une surface d’env.1000 cm2.

Appliquer la pâte thermoconductrice

1. Nettoyer la surface de contact du radiateur et de la plaque de refroidissement avec de l’alcool.

2. Appliquer une fine couche de pâte thermoconductrice à l’aide d’une spatule ou d’un pinceau.

Installation


4.1.3.5 Montage types 9321-V003 ... 9326-V003

Monter le variateur sur la plaque de refroidissement à l’aide des équerres et des vis de fixationM5 x 20.

Couple de serrage des vis : 3,4 Nm.

max. 75 °C

Fig. 4-2 Encombrements 9321-V003 ... 9326-V003 - montage dans l’armoire électrique

Type a b b1 c c2 d e 3) g9321-V0039322-V003

78 381 350 48 - 367 168 6,5

9323-V0039324-V003

97 381 350 67 - 367 168 6,5

9325-V0039326-V003

135 381 350 105 38 367 168 6,5

Encombrements en mm

3) En cas d’utilisation d’un module bus ou d’un module E/S débrochable,prévoir une profondeur de montage supplémentaire, en plus de l’espace de montage normal, pour le câble de raccordement

Installation


4.1.3.6 Montage types 9327-V003 et 9328-V003

Monter le variateur sur la plaque de refroidissement à l’aide des vis de fixation M5 x 25.

Couple de serrage des vis : 3,4 Nm.

max. 75 °C

Fig. 4-3 Encombrements 9327-V003 et 9328-V003 - montage dans l’armoire électrique

Type a a1 b b1 c c1 d e 3) g9327-V0039328-V003

234 250 381 350 110 220 367 171 6,5

Encombrements en mm

3) En cas d’utilisation d’un module bus ou d’un module E/S débrochable,prévoir une profondeur de montage supplémentaire, en plus de l’espace de montage normal, pour le câble de raccordement

Installation


4.2 Installation électrique

Les instructions concernant l’installation conforme aux normes sur la CEM se trouvent auchap. 4.3. ( 4-33)

4.2.1 Protection des personnes

Danger !Toutes les bornes de puissance restent sous tension jusqu’à 3 minutes après coupure réseau.

Identification marquée sur le disjoncteurdifférentiel

Signification

Disjoncteur différentiel sensitif courant alternatif (RCCB, type AC)

Disjoncteur différentiel sensitif courant impulsionnel (RCCB, type A)

Disjoncteur différentiel tout courant (RCCB, type B)

Terminologie Par la suite, on désigne par ”disjoncteur différentiel” le disjoncteur différentiel RCCB.

Protection des personnes et desanimaux utiles

DIN VDE 0100 avec disjoncteurs différentiels (RCCB) Un pont redresseur de tension réseau se trouve à l’intérieur des variateurs. De ce fait, après un court-circuit à la masse

un courant continu de défaut peut empêcher le déclenchement du disjoncteur différentiel sensitif courant alternatif oudu disjoncteur différentiel sensitif courant impulsionnel et peut annuler ainsi la fonction de protection de tous leséquipements fonctionnant sur ce disjoncteur différentiel. Il convient alors d’utiliser :– des disjoncteurs différentiels sensitifs courant impulsionnel pour les installations avec variateurs de vitesse surréseau CA monophasé.

– des disjoncteurs différentiels sensitifs tout courant pour les installations avec variateurs de vitesse sur réseau CAtriphasé.

Amplitude du courant nominal dedéfaut

Lors de la sélection du disjoncteur différentiel, tenir compte de l’amplitude du courant nominal de défaut.Des déclenchements inopinés du disjoncteur différentiel peuvent se produire en raison des courants de fuite capacitifs de blindages de câbles (notamment pour des câbles moteur blindés longs), de la connexion réseau simultanée de plusieurs variateurs, de l’utilisation de filtres antiparasites.

Installation Le disjoncteur différentiel ne doit être installé qu’entre le réseau d’alimentation et le variateur.

Remarque sur l’utilisation dedisjoncteurs différentiels sensitifstout courant

Les disjoncteurs différentiels sensitifs tout courant sont décrits, pour la première fois, dans la norme européenneEN50178 (état : octobre 1997). La norme EN 50178 a été harmonisée et est en vigueur depuis octobre 1997. Elleremplace la norme nationale allemande VDE 0160. Par ailleurs, les disjoncteurs différentiels sensitifs tout courant sontdécrits dans la norme CEI 755.

Les disjoncteurs différentiels avec courant de défaut de– 30 mA sont adaptés pour des installations avec variateurs de vitesse sur réseau CA monophasé uniquement.– 300 mA sont adaptés pour des installations avec variateurs de vitesse sur réseau CA triphasé uniquement.

Séparation de potentiel/protectioncontre des contacts accidentels

Sur tous les variateurs, les entrées et sorties de commande sont isolées galvaniquement. Pour éviter tout contactdangereux, se reporter à la description page suivante.

Remplacement de fusiblesdéfectueux

Ne remplacer un fusible défectueux que par le fusible indiqué, l’appareil étant hors tension. Sur des entraînements individuels, le variateur est encore sous tension jusqu’à 3 minutes après la coupure réseau

(danger au contact accidentel). Pour le fonctionnement en bus CC, le blocage variateur doit être activé sur tous les variateurs, suivi d’une coupure du

réseau.

Coupure des variateurs du réseau Pour des raisons de sécurité, couper le variateur du réseau uniquement par un contacteur en amont du variateur. Noter que pour le fonctionnement en bus CC (variateurs connectés entre eux par le bus CC), le blocage variateur doit

également être activé sur tous les variateurs.

Installation


Séparation de potentiel

Sur les variateurs, une séparation de potentiel (espace d’isolement) existe entre le bornier depuissance et le bornier de commande ainsi que par rapport au boîtier.

Les bornes X1 et X5 possèdent une double isolation de base (double espace interborne,séparation de potentiel garantie selon VDE0160). La protection contre contacts accidentelsest assurée sans mesure supplémentaire.

Danger ! Les bornes X3, X4, X6, X8, X9, X10 possèdent une isolation de base simple (contact

interborne simple).

Lorsque l’espace d’isolement présente un défaut, la protection contre les contactsaccidentels n’est assurée qu’avec des mesures supplémentaires.

Avec une alimentation externe CC 24 V, le degré d’isolation du variateur dépend du degréd’isolation de la source de tension.

59 39 A1…A4

E1…E6 (ST)

n.c. 28

L1AC

24 VDCN

X1

X5

X3W

V

U

PE

-UG

+UG

L3

L2

L1

X4 X6 X8 X9 X10

Fig. 4-4 Isolation de base du variateur

Isolation renforcée

Isolation de base simple

Installation


4.2.2 Protection du variateur

Stop !Les variateurs comprennent des composants à décharges électrostatiques.

Avant de procéder aux travaux sur les raccordements, les personnes effectuant ce travaildevront se libérer des décharges électrostatiques.– La décharge peut s’effectuer en touchant la vis de fixation PE ou une autre surface

métallique mise à la terre dans l’armoire de commande.

Longueur des vis destinées au raccordement de la tresse/de la tôle de blindage sur lesappareils 9327 à 9333 : < 12 mm.

Des coupures réseau répétées risquent d’activer la limitation interne du courant dedémarrage. En cas de coupures régulières, mettre le variateur sous tension toutes les3 minutes au maximum.

Ne faire fonctionner les variateurs 9324, 9326, 9328 et 9330 ... 9333 qu’avec le filtre réseau/laself réseau adéquate. ( 3-13)

La protection électrique du variateur passe par des fusibles externes. ( 3-11)

En cas de condensation, débrancher le variateur du réseau en attendant l’évaporation del’humidité visible.

Equiper les entrées et les sorties de commande non utilisées de connecteurs et protéger àl’aide des bouchons plastiques les prises SubD non utilisées.

4.2.3 Protection du moteur

Protection intégrale du moteur selon VDE :– via un relais de surintensité ou la surveillance de température ;– indispensable pour tout groupe d’entraînement

(plusieurs moteurs connectés en parallèle à un variateur unique).– Nous recommandons une surveillance température du moteur à l’aide de sondes PTC ou de

sondes thermiques. (Les moteurs triphasés asynchrones normalisés LenzeDERAXX/DFRAXX sont équipés en version standard, de contacts thermiques.)

En cas d’utilisation de moteurs dont l’isolation n’est pas adaptée au fonctionnement avecvariateurs :– prière de contacter le fournisseur de moteurs.

Les moteurs triphasés Lenze ont été conçus pour un fonctionnement avec variateurs.

Par un paramétrage, les variateurs peuvent générer des fréquences de rotation pouvantatteindre jusqu’à 600 Hz :– L’utilisation de moteurs mal adaptés peut entraîner une survitesse dangereuse voire la

destruction de l’entraînement.

Installation


4.2.4 Formes de réseau/spécifications de réseau

Veiller au respect des indications données pour chaque forme de réseau !

Réseau Fonctionnement des variateurs RemarquesAvec commun à la terre Sans restriction Respecter les caractéristiques nominales des appareils.Avec commun à la terre(réseaux TT/TN)

Sans restriction Respecter les caractéristiques nominales des appareils.

Avec point neutre isolé(réseaux IT)

Possible, si le variateur est protégé dans le casd’une mise à la terre dans le réseaud’alimentation par des dispositifs appropriés de détection de

mise à la terre et une coupure immédiate de l’alimentation du

variateur.

Dans le cas d’une mise à la terre à la sortie du variateur,un fonctionnement sûr ne peut pas être garanti.

Avec fil de mise à la terre extérieur Le fonctionnement n’est possible qu’avec unevariante.

Contacter l’usine.

Alimentation CC via +UG/-UG La circulation de la tension continue doit êtresymétrique à PE.

La mise à la terre du conducteur +UG ou du conducteur-UG entraîne une destruction du variateur.

4.2.5 Effets réciproques avec des équipements de compensation

La puissance réactive absorbée par le variateur au réseau d’alimentation CA est très faible.Une compensation n’est pas nécessaire.

Si vous faites fonctionner les variateurs sur des réseaux avec équipements de compensation,ceux-ci doivent être pourvus de selfs.– Dans ce cas, veuillez contacter le fournisseur de votre équipement de compensation.

4.2.6 Spécification relative aux câbles utilisées

Les câbles utilisés doivent être conformes aux exigences spécifiées sur le lieu d’utilisation(exemple : UL).

Les sections mini prescrites des conducteurs PE doivent impérativement être respectées. Lasection du conducteur PE doit être au moins égale à la section des conducteurs de puissance.

L’efficacité d’un câble blindé est conditionnée par– un raccordement correct du blindage ;– une faible résistance du blindage ;

N’utiliser que des tresses de cuivre étamées ou nickelées !Le blindage à partir de tresses d’acier est contre-indiqué.

– un taux de couverture de la tresse de blindage :au moins 70 % à 80 % avec un angle de couverture de 90°

Installation


4.2.7 Raccordement partie puissance

Variateur de vitesse Avant le raccordement partie puissance

9321 ... 9326 Retirer le couvercle des raccords de puissance– Effectuer une légère pression en pivotant par l’avant.– Tirer vers le haut (raccords d’alimentation), vers le bas (raccords moteur).

9327 ... 9333 Démontage du capot– Desserrer les vis (X) (voir Fig. 4-1).– Relever puis retirer le capot.– Oter la boîte se trouvant à l’intérieur du variateur.

4.2.7.1 Raccordement réseau

Types 9321 à 9326 Types 9327 à 9333

mb

iN iO iP JrdHrd

➀

➁

PE

+UG -UGL1 L2 L3

Pour des câbles blindés, appliquer le blindage correctement enutilisant les composants prévus à cet effet(compris dans l’emballage). Visser la tôle de blindage sur l’équerre de fixation . Raccorder le blindage à l’aide de la griffe de serrage. Ne pas

utiliser la tôle de blindage comme support de charge. Appliquer, en plus, le blindage sur le boulon PE à côté des raccords

de puissance pour obtenir un meilleur raccordement du blindage.

Pour des câbles blindés, appliquer le blindage correctement. Appliquer le blindage par un collier adapté sur la plaque de

montage conductrice. Appliquer, en plus, le blindage sur le boulon PE à côté des raccords

de puissance pour obtenir un meilleur raccordement du blindage.

Fig. 4-5 Raccordement réseau recommandé

Installation


Raccorder les câbles réseau aux borniers à vis L1, L2, L3.

Raccorder les câbles de l’unité de freinage (935X), du module d’alimentation (934X) oud’autres variateurs en réseau sur le circuit intermédiaire, aux borniers à vis +UG, -UG situés enhaut sur le variateur de vitesse.

Sections de câbles maxi admissibles et couples de serrage

Bornier

TypeSections de câblesmaxi admissibles

L1, L2, L3, +UG, -UG Raccord PE

9321 - 9326 4 mm2 1) 0,5 ... 0,6 Nm (4.4 ... 5.3 lbin) 3,4 Nm (30 lbin)

9327 - 9329 25 mm2 2) 4 Nm (35 lbin)

9330 - 9331 95 mm2 2) 7 Nm (62 lbin)

9332 - 9333 120 mm2 2) 12 Nm (106.2 lbin)

1) Avec cosse à sertir à embout rond : 6 mm2

Avec embout de câblage : 4 mm2

2) Avec cosse ronde : la section n’est limitée que par le presse-étoupe dans le boîtier

Fusible

Fusibles et sections de câbles Les indications portées dans le chap. 3.5 sont des recommandations et sont relatives à( 3-11 ) une utilisation dans des armoires électriques ou au sein de machines, une installation dans le chemin de câbles, une température ambiante maxi de +40 °C.

Sélection des sections de câbles Lors de la sélection, tenir compte de la chute de tension en cas de charge ≤ 3 %(selon DIN 18015 partie 1).

Protection des lignes et de l’appareil côtéréseau (L1, L2, L3)

Via fusibles de ligne commercialisés Dans les installations UL, les fusibles doivent être agréés UL. Les tensions nominales prévues pour les fusibles doivent correspondre à la tension

d’alimentation disponible. Caractéristique de déclenchement : ”H” ou ”K5”.

Protection des lignes et de l’appareil côtétension continue (+UG, -UG)

Via fusibles CC recommandés Les fusibles/supports fusibles recommandés par Lenze sont répertoriés dans l’homologation

UL.

En cas de fonctionnement en bus CC oualimentation par une source CC

Tenir compte des remarques dans la partie F du manuel système.

Raccordement d’une unité de freinage Lors du raccordement d’une unité de freinage aux borniers +UG/-UG, les fusibles et sectionsde câbles indiqués au chap. 3.5 ne s’entendent pas pour l’unité de freinage. Pour ces donnéesspécifiques à l’appareil, se reporter à la documentation technique de l’unité de freinage.

Autres informations 3-11Concernant la protection des lignes et de l’appareil

Autres normes La responsabilité du respect d’autres normes(exemple : VDE 0113, VDE 0289 incombe à l’utilisateur).

Installation


4.2.7.2 Raccordement moteur

Pour des raisons de respect de CEM, nous vous recommandons de n’utiliser que des câbles moteurblindés.

Conseil !Le câble moteur doit être blindé uniquement si le respect d’une norme en vigueur est exigé

(exemple : VDE 0160, EN 50178).

Types 9321 à 9326

- . /

Pour des câbles blindés, appliquer le blindage correctement enutilisant les composants prévus à cet effet(compris dans l’emballage). Visser la tôle de blindage sur l’équerre de fixation . Coincer le blindage du câble moteur et, le cas échéant, du

contact thermique à l’aide de la griffe de serrage. Ne pasutiliser la tôle de blindage comme support de charge.

Appliquer, en plus, la tresse sur le boulon PE à côté desraccords moteur pour obtenir un meilleur raccordement dublindage.

Types 9327 à 9329

01

2

2

- . /

Pour des câbles blindés, appliquer le blindagecorrectement. Coincer le blindage du câble moteur et, le cas

échéant, du contact thermique à l’aide de la griffede serrage. Ne pas utiliser la tôle de blindagecomme support de charge.

Appliquer, en plus, la tresse sur le boulon PE à côtédes raccords moteur pour obtenir un meilleurraccordement du blindage.

Installation


Types 9330 à 9331

T1

T2

PE

U V W

M5 X 12

Prévoir un maintien du câble à l’aide de colliers de fixation.

Pour des câbles blindés, appliquer le blindage correctement.– Appliquer le blindage des câbles moteur sur la tôle deblindage à l’aide d’un demi-collier et des vis M5 x 12.

– Appliquer le blindage du contact thermique par unesurface importante sur le boulon PE à côté des raccordsmoteur.

Types 9332 et 9333

T1

T2

PE

U V W

M5 X 12

M4 X 12

Prévoir un maintien du câble à l’aide d’anneaux de fixationet de vis M4 x 12.– Un support de charge/une fixation supplémentaire peutêtre réalisé à l’aide de bandes lieuses de câbles.

Pour des câbles blindés, appliquer le blindage correctement.– Appliquer le blindage des câbles moteur sur la tôle deblindage à l’aide d’un demi-collier et des vis M5 x 12.

– Appliquer le blindage du contact thermique par unesurface importante sur le boulon PE à côté des raccordsmoteur.

Installation


Veiller à ce que la longueur du câble moteur soit le plus court possible afin d’obtenir unmeilleur fonctionnement.– Le tableau ci-dessous montre la relation entre la longueur du câble moteur et les filtres de

sortie éventuellement nécessaires.– Pour des groupes d’entraînement (plusieurs moteurs connectés à un variateur unique), la

longueur résultante lrés est déterminante.

Irés= Longueur totale de tous les câbles moteur ⋅ Nombre de câbles moteur

– Les indications figurant dans le tableau s’entendent pour des fréquences de découpage≤ 8 kHz (C0018 = 0, 1, 2, 3, 4, 6). En fonctionnement avec des fréquences de découpage> 8 kHz d’autres mesures peuvent s’avérer nécessaire. Veuillez nous contacter à ce sujet.

– En utilisant des câbles moteur non blindés, les indications figurant dans le tableaus’entendent pour la longueur de câble moteur multipliée par deux.

– Veuillez nous contacter pour des longueurs de câbles moteur absolus ou résultantes > 200 m.

Stop !En utilisant des filtres de sortie et des selfs moteur, tenir compte des fréquences de découpageadmissibles.

Programmer une fréquence fixe pour le variateur (exemple : C0018 = 4 8 kHz fixe).

Type Filtres de sortie supplémentaire nécessaires pour le câble moteur9321/9322/93239324/9325/9326

Aucun Filtre moteur/self moteur Filtre sinus

9327/9328 Filtre moteur/self moteurSelf moteur

9329/9330/93319332/9333

AucunAucun

Self moteur(nous contacter)

Longueur (résultante)de câble moteur,câble blindé

0 ... 50 m 50 ... 100 m 100 ... 200 m

Installation


Raccorder les câbles moteur aux borniers à vis U, V, W.– Respecter l’ordre des phases.– Sections de câbles maxi admissibles et couples de serrage

Bornier

TypeSections de câblesmaxi admissibles

U, V, W Raccord PEBlindage/

support de chargeT1, T2

9321 - 9326 4 mm2 1) 0,5 ... 0,6 Nm(4.4 ... 5.3 lbin)

3,4 Nm(30 lbin)

-

9327 - 9329 25 mm2 2) 4 Nm (35 lbin) - 0,5 ... 0,6 Nm9330 - 9331 95 mm2 2) 7 Nm (62 lbin) 3,4 Nm (30 lbin)

0,5 ... 0,6 Nm(4.4 ... 5.3 lbin)

9332 - 9333 120 mm2 2) 12 Nm (106.2 lbin)M4 : 1,7 Nm (15 lbin)M5 : 3,4 Nm (30 lbin)

( )

1) Avec cosse à sertir à embout rond : 6 mm2

Avec embout de câblage : 4 mm2

2) Avec cosse ronde : la section n’est limitée que par le presse-étoupe dans le boîtier

Conseil !Le branchement côté moteur du variateur est autorisé. ( 6-2)

4.2.7.3 Raccordement d’une unité de freinage

Lors du raccordement d’une unité de freinage (module de freinage 9351 avec résistance de freinageintégrée ou module de freinage 9352 avec résistance de freinage externe)respecter impérativementles indications figurant dans les instructions de mise en service afférentes.

Stop !Prévoir un câblage assurant, en cas de déclenchement de la surveillance de température de larésistance de freinage, que pour tous les variateurs fonctionnant en bus CC

les variateurs soient bloqués (X5/28=BAS).

le réseau soit coupé.

( 4-33 ou Fig. 4-7)

Installation


4.2.7.4 Plan de raccordement

Fig. 4-6 Raccordement partie puissance 93XX

F1, F2, F3 Fusibles

K10 Contacteur réseau

Z1 Self réseau/filtre réseau, voir manuel système, partie I, “Accessoires”

Types 9328-9333, 9324/9326 : ne faire fonctionner qu’avec self réseau/filtre réseau !

Z2 Filtre moteur/filtre sinus, voir manuel système, partie I, “Accessoires”

Z3 Module de freinage avec résistance externe/module de freinage avec résistance de freinage intégrée, voir manuelsystème, partie I, “Accessoires”

RB Résistance de freinage, voir manuel système, partie I, “Accessoires”

ϑRB Surveillance de température de la résistance de freinage

X1 Bornier dans l’armoire électrique

Installation


4.2.8 Fonctionnement en bus CC de plusieurs appareils

Alimentation décentralisée avec module de freinage

K1

K1

L3

N

PE

L1L2

U V W

M3~PE

L1 L2 L3

F1

9321 - 9333

PE +UG -UG

PE

+UG -UG

9352

PERB2RB1

Z1

X1

Z3

RB

K1

U V W

M3~PE

L1 L2 L3

9321 - 9333

PE +UG -UG

PE

Z2

F4 F5 F4 F5

ON

OFF

PE

PE

X2

F2 F3 F1 F2 F3Z4

Fig. 4-7 Alimentation décentralisée en cas de fonctionnement en réseau de plusieurs appareils

Z1, Z2 Filtre réseau (dimensionnement voir manuel système, partie F)Z3 Module de freinageZ4 Résistance de freinage (surveillance du courant efficace voir manuel système, partie F)

F1 ... F5 Fusible ( 3-11 et 4-12)K1 Contacteur principal

Stop ! Régler à la même valeur les seuils de tension du circuit intermédiaire CC du variateur de

vitesse et de l’unité de freinage :– variateur avec C0173,– unité de freinage (à l’aide des commutateurs S1 et S2).

Utiliser un relais bilame pour la surveillance de l’alimentation réseau.

Conseil !Tenir compte des indications dans la partie F du manuel système et du rapport d’application“Fonctionnement en bus CC comprenant plusieurs appareils” qui décrit la détermination et ledimensionnement des composants.

Installation


Alimentation centralisée par le module d’alimentation et de renvoi sur le réseau

Lors du raccordement d’un module d’alimentation et de renvoi sur le réseau respecterimpérativement les indications figurant dans les instructions de mise en service afférentes.

L3

N

PE

L1L2

L1 L2 L3

F1...F3

9341 - 9343

PE +UG -UG

Z1

K1

U V W

M3~PE

L1 L2 L3

9321 - 9333

PE +UG -UG

PE

U V W

M3~PE

L1 L2 L3

9321 - 9333

PE +UG -UG

PE

F4 F5 F4 F5 F4 F5

Z2

F1...F3

Fig. 4-8 Alimentation centralisée en cas de fonctionnement en bus CC de plusieurs appareils

Z1 Filtres réseau

Z2 Module d’alimentation

F1 ... F5 Fusible ( 3-11et 4-12)

K1 Contacteur principal

Conseil !Si la puissance fournie par le module d’alimentation n’est pas suffisante, il est possible d’établir unealimentation parallèle via l’entrée réseau d’autres variateurs. Dans ce cas, les variateurs doivent êtreutilisés uniquement avec filtre réseau adéquat (mini pour classe limite A).

Pour le dimensionnement des filtres réseau, voir manuel système, partie F.

Installation


4.2.9 Partie commande

4.2.9.1 Borniers de commande

Fixer les câbles de commande sur les borniers à vis.

Section de câble maxi admissible Couples de serrage

1,5 mm2 0,5 ... 0,6 Nm (4.4 ... 5.3 lbin)

Pour les câbles des signaux analogiques, nous vous recommandons de raccorder le blindaged’un seul côté pour éviter des déformations de signaux.

Raccorder les blindages des câbles de commande avec la tôle de blindage sur la facemétallique avant (longueur de vis : 12 mm maxi).

Protection polarité

Une protection contre l’inversion des bornes de commande permet d’éviter une mauvaiseaffectation des entrées de commande. Cependant, une mise en place vigoureuse des borniers peutcontourner cette protection. Dans ce cas, le variateur ne peut pas être débloqué.

Affectation des bornes de commande

GN

DA

1

28

A2E1

A3

X4

X5

X6

E2

A4

E3

n.c

.

E4

E6

(ST)

E5

5939

1 34

763

27

62

LOH

I

Fig. 4-9 Vue des raccords de commande sur la face avant du variateur de vitesse

X4 Bus système CAN

X5/E1 ... X5/E6 (ST) DIGIN

X5/A1 ... X5/A4 DIGOUT

X6/1, X6/2 AIN1

X6/3, X6/4 AIN2

Installation


Bornes Fonction(réglage usine en gras)

Niveau Données

Entréesanalogiques

1,2 Entrée différentielle tension pilote(consigne principale) 6

42

531

-10 V bis +10 V Résolution :5 mV (11 bits + signe)

Pont X3Entrée différentielle courant pilote

642

531

-20 mA à +20 mA Résolution :20 µA (10 bits + signe)

Pont X3

3, 4 Entrée différentielle tension pilote(inactive)

Pont X3 sans influence -10 V à +10 V Résolution :5 mV (11 bits + signe)

Sortiesanalogiques

62 Image 1(vitesse réelle)

-10 V à +10 V ;2 mA maxi

Résolution :20 mV (9 bits + signe)g q

63 Image 2(courant moteur réel)

-10 V à +10 V ;2 mA maxi

Résolution :20 mV (9 bits + signe)

7 Masse interne, GND - -Entrées

é i28 Déblocage servovariateur (RFR) HAUT BAS : 0 +4 V

numériques E1 Entrée programmable(sens de rotation horaire/arrêt rapide (AR)

HAUT HAUT : +13 +30 V

C ti 24VE2 Entrée programmable(sens de rotation antihoraire/arrêt rapide (AR))

HAUT Consommation sous 24V :8 mA par entrée

E3 Entrée programmable(activation consigne JOG 1)

HAUT Lecture et traitement des entrées :toutes les ms (valeur moyenne)

E4 Entrée programmable(mise en défaut - TRIP-Set)

BAStoutes les ms (valeur moyenne)

E5 Entrée programmable(réarmement défaut - TRIP-Reset)

Impulsion BAS-HAUT

E6 (ST) Entrée programmable HAUTSortiesnumériques

A1 Sortie programmable(message défaut - TRIP)

BAS BAS : 0 +4 VHAUT : +13 +30 Vq

A2 Sortie programmable(nréel < nx) - Qmin

BASCourant de sortie :50 A i tiA3 Sortie programmable

(prêt à fonctionner - RDY)HAUT 50mA maxi par sortie

(résistance externe mini 480 Ω pour 24 V)

A4 Sortie programmable(courant maxi atteint - Imax)

HAUT Les sorties sont actualisées :toutes les ms

39 Masse pour entrées et sorties numériques -toutes les ms

59 Entrée d’alimentation de la carte de commande :24 V externe (I > 1 A)

-

Conseil !Si nécessaire, ôter le module débrochable pour modifier le pont.

Installation


Raccordement des signaux analogiques

Les signaux analogiques sont raccordés via le bornier X6 2 × 4 bornes.

Le pont de X3 doit être positionné en fonction de l’utilisation des entrées analogiques.

Raccordement de la tension d’alimentation externe

STOP ! L’écart de tension admissible entre la source de tension externe et

la masse GND1 (borne X6/7) du variateur est de 10 V maxi(en phase).

L’écart de tension admissible entre la masse GND1 (borne X6/7) etPE est de 50 V maxi.

Assurer une limitation de l’écart de tension : par des composants limitant la surtension ou par la liaison directe de la (des) borne(s) X6/2, X6/4 et X6/7 à GND1

et PE (voir illustration à gauche).

Raccordement de la tension d’alimentation interne

Configuration de la tension d’alimentation interne Configurer une sortie analogique programmable (AOUTx) au niveau

HAUT. Exemple : borne X6/63 : programmer C0436 à FIXED100%.

La sortie X6/63 délivre alors une tension de 10 V.

Conseil !Pour cette application, vous pouvez utiliser une des configurationsprédéfinies en C0005. Avec C0005 = XX1X (exemple : 1010 pourrégulation de vitesse avec commande par bornier), la sortie X6/63 estautomatiquement affectée de FIXED100% ce qui correspond à 10 Vsur la borne X6/63.

Installation


Raccordement des signaux numériques

Les signaux numériques sont raccordés via le bornier X5 2 × 7 bornes.

Le niveau des entrées et sorties numériques est compatible avec un automate programmable.

Pour la commutation des câbles signaux utiliser impérativement des relais avec contact à courantfaible (recommandation : relais à contact or).

Raccordement de la tension d’alimentation externe

3k

3k

3k

3k

3k

3k

47k

50mA

50mA

50mA

50mA

22 k 10 R

GND 2

GND 2

24 V

24 V

93XX

+

+

-

-

=

X5 28 E1 E2 E3 E4 E5 E6(ST) 39 A1 A2 A3 A4

RFR

QSP TRIPQmin

RDY

Imax

JOG TRIP-/ResetSet

R L

59

=

La source de tension externe alimente les entrées et sortiesnumériques. Si la tension d’alimentation externe est également utilisée comme

une alimentation alternative de l’électronique de commande(assistance en cas de défaillance réseau) :– établir, en plus, la liaison en pointillé ;– s’assurer que la source de tension externe puisse fournir uncourant > 1 A.

– Les valeurs réelles sont alors toujours saisies et traitées, mêmeaprès coupure réseau.

Raccordement de la source de tension externe :– Tension d’alimentation sur X5/59– Masse externe sur X5/39

STOP !L’écart de tension admissible entre la masse GND2 (borne X5/39) etPE est de 50 V maxi

Alimentation de la carte de commandePE est de 50 V maxi.

93XX

+

-

E5 E6(ST) 39 A1 A2

=

Assurer une limitation de l’écart de tension : par des composants limitant la surtension ou par une liaison PE directe de la borne X5/39 (voir illustration à

gauche).

Raccordement de la tension d’alimentation interne

3k

3k

3k

3k

3k

3k

47k

50mA

50mA

50mA

50mA

22 k 10 R

GND 2

GND 2

24 V

93XX

+- =

X5 28 E1 E2 E3 E4 E5 E6(ST) 39 A1 A2 A3 A4

RFR

QSP

FIXED1

Qmin

RDY

Imax

JOG TRIP-/ResetSet

R L

59

Configuration de la tension d’alimentation interne Configurer une sortie numérique programmable (DIGOUTx) au

niveau HAUT. Exemple : borne X5/A1 : affecter C0117/1 avec FIXED1 et activer

C0118/1 = 0 (HAUT actif). La borne X5/A1 délivre alors une tensionde 24 V.

Conseil !Pour cette application, vous pouvez utiliser une des configurationsprédéfinies en C0005. Avec C0005 = XX1X (exemple : 1010 pourrégulation de la vitesse avec commande par bornier), la sortie X5/A1est automatiquement affectée de FIXED1 ce qui correspond à 24 V surla borne X5/A1).

Alimentation de la carte de commande

Installation


4.2.9.2 Interface d’automatisme (X1)

L’interface d’automatisme (X1) permet de raccorder différents modules débrochables.

Clavier de commande

Modules bus de terrain (voir manuel système, partie H)– RS232, RS485, fibre optique, type 2102 (LECOM-A/B/LI),– INTERBUS, type 2111– PROFIBUS-DP, type 2131

4.2.9.3 Raccordement du bus système (X4)

K1

K1

L3

N

PE

L1L2

U V W

L1 L2 L3

F1

9321 - 9333

PE +UG -UG

PE

Z1

K1

U V W

L1 L2 L3

9321 - 9333

PE +UG -UG

PE

Z1

F1

ON

OFF

PE

PE U V W

L1 L2 L3

9321 - 9333

PE +UG -UG

PE

Z1

F1

PE

GNDEF GH GNDEF GH

GNDEF GH

F2 F3 F2 F3 F2 F3

Fig. 4-10 Câblage bus système

o^NI o^O o¨ëáëí~åÅÉ ÇÛÉñíê¨ãáí¨ ÇÉ Äìë ëóëí≠ãÉ ENOM ΩF EÅçãéêáë Ç~åë äÛÉãÄ~ää~ÖÉF

Raccordement par bornier à vis enfichable (bornes doubles disponibles sur demande)

Relier uniquement entre elles les bornes ayant la même désignation.

Installation


Caractéristiques du câble

Longueur totale ducâble

Jusqu’à 300 m 300 m à 1000 m

Type de câble LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm2

(torsadé par paire, avec blindage)Paire 1 : CAN-LOW (BAS) (LO) et CAN-HIGH (HAUT) (HI)Paire 2 : 2*GND

CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm2

(torsadé par paire, avec blindage)Paire 1 : CAN-LOW (BAS) (LO) et CAN-HIGH (HAUT) (HI)Paire 2 : 2*GND

Résistance de câble ≤ 40 Ω/km ≤ 40 Ω/km

Capacité câble ≤ 130 nF/km ≤ 60 nF/km

Raccordement des résistances d’extrémité de bus– Installer la résistance 120 Ω sur le premier et sur le dernier participant au bus.– Sur le variateur 93XX, la résistance doit être vissée directement sur les bornes X4/HI et

X4/LO.

Caractéristiques

Base CAN avec protocole bus selon CANopen(CAL-based Communication Profile DS301)

Longueur bus– 25 m avec une vitesse de communication de 1 Mbit/s maxi– Jusqu’à 1 km avec une vitesse de communication réduite

Fiabilité accrue pour le transfert de données (distance Hamming = 6)

Niveau du signal selon ISO 11898

Jusqu’à 63 participants au bus

Accès à tous les paramètres Lenze

Fonctionnalité maître intégrée dans le variateur– possibilité d’échange de données entre deux variateurs sans participation d’un maître

externe (répartition du courant, synchronisation de vitesse, ...)

Pour le raccordement du bus, différentes connexions sont possibles :

liaison à un boîtier d’extension d’Entrées/Sorties

liaison à une commande pilote (automate, entrées et sorties numériques, interface opérateur)

liaison entre plusieurs variateurs

Conseil !Pour plus de détails concernant le bus système et les possibilités d’application et de mise en service,consulter le manuel système, partie H.

Installation


4.2.9.4 Entrée fréquence pilote (X9)/sortie fréquence pilote(X10)

Conseil !Pour le raccordement de l’entrée fréquence pilote (X9) et de la sortie fréquence pilote (X10) utiliserdes câbles préfabriqués Lenze. Le cas échéant, utiliser uniquement des câbles avec brins torsadéspar paire (A, A / B, B / Z, Z) (voir plan de raccordement).

Sortie fréquence pilote X10 Entrée fréquence pilote X9

Caractéristiques Connecteur SubD 9 broches femelle Fréquence de sortie : 0 - 500 kHz Charge maxi par canal : 20 mA 2 signaux inversés 5 V et voie zéro L’affectation de base de X10 varie en fonction de la configuration

programmée en C0005 :– Réglage usine : vitesse réelle

Charge admissible :– En connexion parallèle, trois entraînements esclaves peuventêtre raccordés au maximum.

La broche PIN 8 (EN) en passant au niveau BAS indiquel’initialisation de l’entraînement maître (exemple : dans le cas oùle réseau était coupé entre-temps). D’où la possibilité d’unesurveillance du maître par l’entraînement esclave.

Caractéristiques Connecteur SubD 9 broches mâle Utilisation possible pour codeur incrémental ( 4-28 ../.. ) Fréquence :

– 0 - 500 kHz / niveau TTL– 0 - 200 kHz / niveau HTL

Consommation maxi par canal : 5 mA 2 signaux inversés et voie zéro Pour codeurs incrémentaux avec niveau HTL : utilisation sans

signaux inversés possible ( 4-28../..) Traitement des signaux d’entrée via C0427 (voir en bas de cette

page) La broche PIN 8 permet de surveiller le variateur connecté en

amont. Pour ce faire, la surveillance SD3 doit être activée.– Au niveau BAS de cette broche, le défaut TRIP oul’avertissement est activé.

! " " # $ % & '

( " ) " * +

, ' ,

( " ) " * &

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' -

' - '

' -

' - '

' -

.

Affectation des broches X10 Affectation des broches X9

1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9

B A A +5 V GND Z Z EN B B A A +5 V GND Z Z LC B

Traitement des signaux d’entrée

Code FonctionC0427 = 0 Sens horaire Voie A précède voie B de 90° (valeur positive sur DFIN-OUT)

Sens antihoraire Voie A précède voie B de 90° (valeur négative sur DFIN-OUT)C0427 = 1 Sens horaire Voie A transmet la vitesse

Voie B = BAS (valeur positive sur DFIN-OUT)

Sens antihoraire Voie A transmet la vitesseVoie B = HAUT (valeur négative sur DFIN-OUT)

C0427 = 2 Sens horaire Voie A transmet la vitesse et le sens de rotation (valeur positive sur DFIN-OUT)Voie B = BAS

Sens antihoraire Voie B transmet la vitesse et le sens de rotation (valeur négative sur DFIN-OUT)Voie A = BAS

Installation


4.2.9.5 Système de bouclage

Le codeur incrémental peut être raccordé à l’entrée X8 ou à l’entrée X9 du variateur.

Le signal du codeur incrémental peut être reproduit sur la sortie fréquence pilote X10 pour desentraînements esclaves.

Procéder au raccordement comme l’indiquent les schémas.– Utiliser des câbles en paires torsadées et blindées.– Raccorder le blindage des 2 côtés.– Respecter les sections prescrites.

Codeur incrémental sur entrée X8

Conseil ! Le traitement d’un codeur incrémental via X8 ne peut être activé si pour la configuration des

signaux, l’entrée fréquence pilote X9 et la sortie fréquence X10 sont utilisées.

Cette restriction ne s’applique pas si la sortie fréquence pilote X10 est programmée pourreproduire le signal d’entrée X8 ou X9 (C0540 = 4 ou 5).– Eventuellement, enlever la liaison interne du bloc fonctionnel (FB) DFIN vers le prochain bloc

de fonction afin de désactiver l’entrée fréquence pilote X9.

Seuls des codeurs incrémentaux avec niveau TTL peuvent être raccordés à l’entrée X8.

Activer le système de bouclage– Programmer C0025 = 100. Ensuite, régler en C0420 la constante (1 ... 8192)

ou– programmer C0025 = 110, 111, 112 ou 113. Par ce réglage, la constante est programmée

simultanément (512, 1024, 2048 ou 4096).

La tension d’alimentation du codeur incrémental est fourni par le variateur.

Régler en C0421 la tension d’alimentation VCC5_E (5 V) pour le codeur incrémental afin decompenser, éventuellement, la chute de tension dans le câble codeur incrémental(∆U ≈ 2 * longueur de câble * résistance/m * Icodeur).– charge maxi de la sortie : VCC5_E (X8/4): 200 mA

Installation


Raccordement du codeur incrémental

Stop !Tenir compte de la tension d’alimentation du système codeur utilisé.

B

VCC5_E

GND

Z

+KTY

-KTY

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

X8

l = max. 50 m

0.14 26

1.0

0.14 26

AWG

17

A

A

A

mm2

B

Z

B

B

Z

Z

KTY

Fig. 4-11 Raccordement du codeur incrémental à l’entrée X8

Codeur incrémental avec niveau TTL

Evolution signaux pour rotation en sens horaire

Des codeurs incrémentaux avec 2 signaux complémentés 5 V décalés de 90° (codeur TTL)peuvent être raccordés.– La voie zéro peut être connectée (option).

Connecteur Sub-D, 9 broches femelle

Fréquence d’entrée : 0 - 500 kHz

Consommation maxi par canal : 6 mA

Affectation du connecteur (X8)

Broche 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Signal B A A VCC5_E GND (-KTY) Z Z +KTY B

Borne X8/8 4-31

Installation


Codeur incrémental sur entrée X9

Les codeurs incrémentaux avec niveau HTL peuvent être uniquement raccordés à l’entrée X9.

Activer le système de bouclage– Programmer C0025 = 101. Ensuite, régler en C0420 la constante (1 ... 8192).

Raccordement du codeur incrémental

B

GND

Z

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

X9

l = max. 50 m

0.14 26

1.0

0.14

0.14

26

26

AWG

17

A

A

A

mm2

B

Z

B

B

Z

Z

+

-

Fig. 4-12 Raccordement du codeur incrémental à l’entrée X9

Codeur incrémental avec niveau HTL

Evolution signaux pour rotation en sens horaire

Tension d’alimentation pour le codeur incrémental

Connecteur Sub-D, 9 broches femelle

Fréquence d’entrée : 0 - 200 kHz

Consommation maxi par canal : 5 mA

Affectation du connecteur (X9)

Broche 1 2 3 4 5 6 7 8 9Signal B A A +5 V GND Z Z - B

Conseil !Les codeurs incrémentaux avec niveau HTL qui ne fournissent que les signaux A et B, peuvent êtreraccordés à la broche X9/2 (A)et Pin X9/9 (B). La tension d’alimentation du codeur incrémental doitalors être affectée aux entrées A et B (broche X9/3 et X9/1).

Installation


4.2.9.6 Surveillance de la température moteur

Sélection du capteur demesure

Sonde thermique KTY– Sonde thermique “linéaire” dans le bobinage moteur– Intégrée en version standard sur les moteurs Lenze MDXKX et MDXQX

Sonde thermique PTC– Thermistor avec seuil de déclenchement défini

Contact thermique TKO– Contact thermique (contact à ouverture)

Autres surveillances KTY, PTC et TKO n’assurent pas de protection complète. Pour améliorer la surveillance, Lenze vous recommande l’utilisation d’unrelais thermique bilame.

Autre possibilité desurveillance

Les comparateurs (CMP1 ... CMP4) peuvent permettre de déterminer le courant moteur maxi admissible (courant de blocage) dansla plage de faibles vitesses ou à l’arrêt du moteur. La durée du courant de blocage peut être limitée à l’aide d’un temporisateurconnecté en aval (TRANS1, TRANS2).Cette fonction peut être réalisée par une liaison de blocs fonction déterminés (voir manuel système).

Réactions possibles Selon la surveillance température, différentes réactions peuvent être activées ( 7-21 ).

Stop !Ne pas appliquer de tension externe sur les entrées.

Moteur Moteurs Lenze avec sonde thermique KTY Moteurs Lenzeavec contacts thermiques

Moteurs d’autres marques avecsonde thermique

Raccordement Entrée codeur incrémental X8 :– X8/8 = +KTY, X8/5 = -KTY

Bornes T1/T2 à côtés des bornes U, V, W

Message défaut (MONIT-)OH3 (MONIT-)OH7 (MONIT-)OH8Réactions possibles TRIP (C0583 = 0)

OFF (C0583 = 3) Avertissement (C0584 = 2) OFF (C0584 = 3)

TRIP (C0585 = 0) Avertissement (C0585 = 2) OFF (C0585 = 3)

Seuil dedéclenchement

fixe pour 150 °C réglable en C0121 fixe, en fonction de la sonde PTC/contact thermique :PTC : pour R ϑ > 1600 Ω

Remarques Par le réglage usine, la surveillance n’est pas activée. La surveillance de température est appliquée si la saisie

de la température moteur est activée en C0594. Ainsi, lasonde KTY est également surveillée (interruption,court circuit)

Par le réglage usine, la surveillance n’est pas activée. La surveillance température par contact thermique ou sonde thermique est

activée via C0585 = 2 (avertissement) ou C0585 = 0 (défaut TRIP). Le raccordement s’effectue selon DIN 44081 (voir aussi Fig. 4-13).

court-circuit). Pour plus de détails concernant le raccordement de la

sonde thermique, consulter les instructions de mise enservice du système de bouclage concerné.

Nous vous recommandons d’utiliserune sonde thermique PTC (jusqu’à150 °C) de la société Ziehl :K15301075 ou un contactthermique.

Installation


Types 9321 à 9326 Types 9327 et 9330 Câblage interne

PE

U V W

X10

T1 T2

1

5

MONIT-OH8T1

T2

7X6

24 V

93xxK350052

ϑ

3,3k

7,4k

2,7k

Types 9330 et 9331 Types 9332 et 9333

T1

T2

PE

U V W

T1

T2

PE

U V W

Fig. 4-13 Raccordement d’une sonde thermique aux bornes T1 et T2 et câblage interne

Conseil ! Si vous souhaitez confectionner vous-même vos câbles :

– veiller à ce que les câbles cheminent dans des conduits différents des câbles moteur.

Installation


4.3 Installation d’un système d’entraînement de type CE

Généralités La compatibilité électromagnétique d’une machine dépend de la manière et du soin apportés à l’installation. Tenir compte, en particulier,– du montage,– du filtrage,– du blindage,– et de la mise à la terre.

Lorsque l’installation ne remplit pas toutes ces conditions, il faut vérifier la conformité de la machine ou de l’installation à la directive CErelative à la compatibilité électromagnétique. Exemples :– dans le cas d’utilisation de câbles non blindés,– dans le cas d’utilisation d’un seul filtre antiparasite pour plusieurs appareils à la place d’un filtre antiparasite affecté à chaque variateur,– dans le cas d’un fonctionnement sans filtre réseau.

La responsabilité du respect de la directive CEM pour l’application machine incombe à l’utilisateur.– En prenant les mesures suivantes, vous éviterez tout problème de CEM provoqué par le système d’entraînement pendant lefonctionnement de la machine et vous serez assuré du respect de la directive et de la loi CEM.

– Lorsque des appareils qui ne répondent pas aux exigences CE au sens de la compatibilité électromagnétique selon la norme EN 50082-2sont utilisés à proximité des variateurs de vitesse, ces appareils risquent de subir l’influence électromagnétique des variateurs de vitesse.

Montage Pour les variateurs de vitesse, les selfs réseau et les filtres réseau, il est nécessaire d’appliquer une surface de contact importante sur laplaque de montage reliée à la terre.– Les plaques de montage à surface conductrice (revêtement zinc ou acier inox) assurent un contact de longue durée.– Les plaques vernies ne sont pas adaptées pour une installation conforme CEM.

Lorsque plusieurs plaques de montage sont utilisées :– relier entre elles les plaques de montage par des surfaces conductrices importantes (exemple : avec bandes cuivrées).

Veiller à ce que les câbles moteur soient séparés des câbles de commande et des câbles réseau. Eviter d’utiliser un bornier commun pour l’arrivée de la tension réseau et la sortie moteur. Assurer un placement des câbles le plus près possible du potentiel de référence. Les câbles suspendus fonctionnent comme des antennes.

Filtrage Il faut utiliser impérativement les filtres antiparasites et les selfs réseau adaptés aux appareils.– Les filtres antiparasites permettent de ramener à un niveau admissible les perturbations haute fréquence non admissibles.– Les selfs réseau permettent de réduire les perturbations basse fréquence qui circulent le long des câbles moteur. Ces perturbations sontétroitement liées à la longueur des câbles moteur.

– Les filtres réseau cumulent les fonctions de self réseau et de filtre antiparasite.

Blindage Sur le variateur, relier le blindage du câble moteur– avec le raccord du blindage du variateur ;– ainsi qu’avec la plaque de montage par une surface importante.– Recommandation : utiliser des colliers de mise à la terre sur des surfaces de montage métalliques brillantes.

Si des contacts, des interrupteurs de protection ou des bornes sont utilisés pour le câble moteur :– relier le blindage des câbles connectés et appliquer une surface de contact importante sur la plaque de montage.

Relier le blindage avec PE par une surface conductrice large dans la boîte à bornes moteur ou sur la carcasse moteur.– Les raccords vissés métalliques de câbles sur la boîte à bornes moteur garantissent une surface de contact large du blindage avec lacarcasse moteur.

Si la longueur totale du câble entre filtre réseau et variateur de vitesse est plus grande que 300 mm :– blinder les câbles réseau ;– relier le blindage des câbles réseau par des surfaces importantes sur la plaque de montage.

En cas d’utilisation d’un module de freinage :– Relier le blindage du câble de la résistance de freinage directement au module et à la résistance par des surfaces larges sur la plaque demontage ;

– relier le blindage du câble entre le variateur et le module de freinage directement au variateur et au module par des surfaces importantessur la plaque de montage.

Blinder les câbles de commande :– blindage des câbles de commande numériques (deux extrémités) ;– blindage des câbles de commande analogiques (une extrémité) ;– relier au plus court les blindages avec les raccords de blindage sur le variateur.

Utilisation des variateurs en environnements résidentiels :– Pour limiter les émissions parasites ≥ 10 dB prévoir un amortissement supplémentaire par blindage. Il suffit généralement d’installer lesappareils dans les armoires ou boîtiers de commande métalliques commercialisés et reliés à la terre.

Mise à la terre Prévoir une mise à la terre de tous les éléments métalliques conducteurs (servovariateur, filtre réseau, self réseau) par des câbles adéquats àpartir d’un point central de mise à la terre (barre PE).

Respecter les sections mini prescrites par la réglementation de sécurité.– Cependant, pour la compatibilité électromagnétique, ce n’est pas la section mais la surface de contact qui importe.

Installation


Fig. 4-14 Exemple d’une installation câblée conforme CEM

F1 ... F5 Fusible ( 3-11 et 4-12)

K1 Contacteur réseau

Z1 Filtre réseau “A” ou “B” voir manuel système, partie I, “Accessoires”

Z2 Module de freinage, voir manuel système, partie I, “Accessoires”

-X1 Bornier dans l’armoire électrique

PES Raccordement du blindage HF via connexion avec PE par surface importante(voir Blindage dans ce chapitre)

Mise en service


5 Mise en serviceLes variateurs possèdent un réglage usine permettant aux moteurs asynchrones normalisés 4 pôlesde fonctionner sans réglage supplémentaire :

400 V, 50 Hz

460 V, 60 Hz

480 V, 60 Hz

Avec le clavier de commande 9371BB ou un PC avec le logiciel GDC et module bus de terrain,quelques réglages suffisent pour adapter le variateur à votre application. ( 5-3 et 5-6)

5.1 Première mise en service

Stop !Avant la première mise en service, vérifier le câblage dans son intégralité pour éviter un court-circuitou un défaut terre.

Raccordement puissance– Alimentation par les bornes L1, L2 et L3 (alimentation réseau directe)– ou par les bornes +UG, -UG (couplage bus CC, fonctionnement en bus de plusieurs

appareils)

Raccordement moteur– Respecter l’ordre des phases (sens de rotation)

Codeur incrémental (sens de rotation) si utilisé

Bornes de commande– La borne X5/39 constitue le potentiel de référence des bornes de commande numériques.– Déblocage variateur : borne X5/28– Choix du sens de rotation : borne X5/E1 ou X5/E2 (réglage usine)– Entrée consigne externe : bornes X6/1, X6/2 (potentiel de référence : borne X6/7)

En cas de condensation, débrancher le variateur du réseau en attendant l’évaporation del’humidité visible.

Respecter l’ordre des opérations !

Mise en service


5.2 Mise en service rapide avec le réglage usine

Les indications mentionnées par lasuitesur leparamétrage et l’affectation des bornes decommandes’entendent pour une configuration de base C0005 = 1000, régulation de vitesse (réglage usine).

5.2.1 Ordre des opérations

Etape

1. Brancher la tension réseau. Le variateur est prêt à fonctionner au bout de 2 s environ.

2. Borne X5/E4 Appliquer une tension de +12...+30 V à la borne X5/E4 (signal haut). Appliquer une tension de 24 V CC à l’entrée E4

– autrement, le défaut TRIP est activé.

3. Choisir le sens de rotation. Sens horaire :– Appliquer une tension de +12 ... + 30 V à la borne X5/E1(signal HAUT).

Sens antihoraire :– Appliquer une tension de +12 ... + 30 V à la borne X5/E2(signal HAUT).

4. Envoyer la consigne. Appliquer une tension 0 ... + 10 V entre les bornes X6/1, X6/2.

5. Débloquer le variateur. Appliquer une tension de +12 ... + 30 V à la borne X5/28 (signal HAUT).

6. L’entraînement tourne avec le réglage usine.

5.2.2 Réglage usine des principaux paramètres d’entraînement

Réglage Code Réglage usine Adaptation àl’application

Configuration C0005 1000 Régulation devitesse

Données machine 5-3../..

Plage de vitesse Vitesse mini C0010 0 rpm(min -1)

Uniquement avec entrée consigne analogiquevia AIN1, bornes X6/1, X6/2

5-3

Vitesse maxi C0011 3000 rpm(min-1)

Tempsd’accélération et

Temps d’accélération C0012 5.00 s 5-4d’accélération etde décélération Temps de décélération C0013 5.00 s

Limitation courantI

Fonctionnement moteur C0022 Imax [A], courant maxi de l’appareil 5-5Imax Fonctionnement générateur C0023 Imax [A], courant maxi de l’appareil

Caractéristiques d’entraînement 5-6../..

Courant, Mode de fonctionnement C0006 5 Fonctionnement en U/f,couple,i

Fréquence nominale U/f C0015 50 Hzpuissance Réglage Umin C0016 0 %

Compensation de glissement C0021 Glissement du moteur sélectionné(en fonction du moteur)

Sélection de la courbecaractéristique

C0014 0 Courbe linéaire

Tension moteur C0090 400 V

Mise en service


5.3 Adaptation des données machine

5.3.1 Détermination de la plage de vitesse (nmin, nmax)

Code Désignation Réglages possibles IMPORTANT

Lenze Choix Information

C0010 Vitesse mini 0 0 1 rpm (min-1) 36000 Réglage correctnécessaire deC0087 et C0089

Inférieur ou égal à C0011

C0011 Vitesse maxi 3000 0 1 rpm (min-1) 36000

Fonction La plage de vitesse nécessaire pour l’application peut être réglée ici en programmant les vitesses n min et nmax . nmin correspond à la vitesse pour l’entrée de la consigne de vitesse 0 %. nmax correspond à la vitesse pour l’entrée de la consigne de vitesse 100 %.

IMPORTANT Par le réglage nmin > nmax la vitesse est limitée à nmax . Avec une entrée de la consigne via les fréquences fixe, nmax fonctionne comme limitation. nmax est une grandeur interne de mise à l’échelle.

– Ne procéder à des modifications importantes via interface LECOM que variateur bloqué. Tenir compte de la vitesse moteur maxi ! nmin est uniquement active

– avec une entrée de consigne analogique via AIN1 (bornes X6/1 et X6/2).

Particularités Limitations de vitesse internes (p = nombre de paires de pôles moteur) Fréquence de découpage 16 kHz :

nmax = 36000 min-1 Fréquence de découpage 8 kHz :

nmax = 36000/p min-1 Fréquence de découpage 2/4 kHz :

nmax = 36000/2p min-1

n/rpm

0 % 100 %

nmax(C0011)

nmin(C0010)

Fig. 5-1 Vitesse mini et vitesse maxi

n/rpm (min-1) Vitesse

nmax Vitesse pour l’entrée de la consigne de vitesse 100 %

nmin Vitesse pour l’entrée de la consigne de vitesse 0 %

0 ... 100 % Consigne

Mise en service


5.3.2 Régler les temps d’accélération et de décélération (Tir, Tif)



C0012 Temps d’accélération 5.00 0.00 0.01 s 9999.90 Tempsd’accélération Tirpour la consigneprincipale de NSET

Relatif à la différence devitesse 0nmaxi

C0013 Temps de décélération 5.00 0.00 0.01 s 9999.90 Temps dedécélération Tif pourla consigneprincipale de NSET

C0105 AR Tif 5.00 0.00 0.01 s 9999.90 Temps d’arrêt rapide(AR)

Fonction Les temps d’accélération et de décélération permettent de déterminer la vitesse à laquelle l’entraînement suit unemodification de consigne.

Réglage Les temps d’accélération et de décélération se rapportent à une modification de la vitesse de 0 min-1 à la vitesse maxiréglée en C0011.

Déterminer les temps Tir et Tif à régler en C0012 et C0013.– tir et tif correspondent aux temps souhaités pour le changement entre n 1 et n2:

qáê = íáê ⋅åã~ñ

åO− åNTif = tif ⋅

nmaxn2− n1

IMPORTANT Avec des temps d’accélération et de décélération trop courts, le variateur risque de passer en défaut TRIP ”surcharge”(OC3). Régler les temps d’accélération et de décélération de façon à ce que l’entraînement puisse suivre le profil devitesse sans que Imax du variateur soit atteint.

n/rpm

nmax

tir tift

Tir Tif

n2

n1

0

Fig. 5-2 Temps d’accélération et de décélération

n/rpm (min-1) Vitesse

nmax Vitesse pour l’entrée de la consigne de vitesse 100 %

n1, n2 Changement de vitesse en fonction de tir ou tift Temps

Mise en service


5.3.3 Réglage des limitations de courant (limitations Imax)



C0022 Limitation ImaxFonctionnement moteur

0.00 0.01 A 500.00 En fonction de C0086

C0023 Limitation ImaxFonctionnementgénérateur

0.00 0.01 A 500.00

Fonction Les variateurs disposent d’une régulation de limitations de courant qui détermine le comportement de l’entraînement encas de surcharge. Le courant moteur réel est alors comparé avec la limitation du courant réglée en C0022 pour unecharge moteur et en C0023 pour une charge génératrice. Si les limitations de courant sont dépassées, le variateur modifieson comportement normal.

Réglage Régler les temps d’accélération et de décélération de façon à ce que l’entraînement puisse suivre le profil de vitesse sansque I max du variateur soit atteint.

Comportement de l’entraînement sila valeur limite est atteinte

Pendant l’accélération :– augmentation de la rampe d’accélération.

Pendant la décélération :– augmentation de la rampe de décélération.

Pour une charge croissante avec vitesse constante :– Lorsque le courant limite en fonctionnement en moteur est atteint :abaissement de la vitesse jusqu’à 0 min-1.

– Lorsque le courant limite en fonctionnement en générateur est atteint :augmentation de la vitesse jusqu’à nmax (C0011).

– Annulation de la modification de la fréquence dès que la charge est inférieure à la valeur limite.

IMPORTANT Une régulation de courant (régulateur PI : Vp = C0075, Tn = C0076) n’est pas possible, en fonctionnement engénérateur, que si on connecte un module de freinage ou que le bus CC permet un échange d’énergie entre variateurs.

En fonctionnement avec des fréquences de découpage > 8 kHz régler les courant limites aux valeurs indiquées pour En fonctionnement avec des fréquences de découpage > 8 kHz, régler les courant limites aux valeurs indiquées pourles données nominales ”Imax pendant 60 s” (réduction de courant pour des fréquences de découpage importantes).( 3-3 ou 3-8 )

Mise en service


5.4 Comment optimiser le comportement de l’entraînement enfonctionnement

Les réglages suivants vous permettent de modifier le comportement du courant, du couple et de lapuissance du moteur connecté.

Deux modes de fonctionnement sont possibles : ” fonctionnement en U/f” et ”contrôle vectoriel” .

Par la suite, vous trouverez des aides afin de faciliter votre sélection.

5.4.1 Saisie des données moteur

Pour obtenir des caractéristiques optimales de vitesse/couple du moteur il faut entrer les donnéesde la plaque signalétique moteur.

Lorsqu’un moteur Lenze est utilisé :– sélectionner le type de moteur en C0086 (voir tableau des codes) ;

les autres données moteur sont automatiquement réglées par le variateur.– En C0006, sélectionner le mode de fonctionnement “ fonctionnement en U/f” ou “contrôle

vectoriel).

Lorsque le type de moteur ne figure pas dans la liste C0086, entrer les données figurant sur laplaque signalétique. Les données moteur suivantes doivent être entrées manuellement :

Code Désignation

C0006 Mode de fonctionnement

C0022 Adaptation Imax au courant maxi moteur

C0023 Limitation Imax pour fonctionnement en générateur

C0081 Puissance nominale moteur

C0087 Vitesse nominale moteur

C0088 Courant nominal moteur

C0089 Fréquence nominale moteur

C0090 Tension nominale moteur

C0091 Cos phi moteurϕ

Pour optimiser le mode de fonctionnement sélectionné, lancer ensuite l’identification moteurafin de saisir automatiquement des paramètres moteur supplémentaires (C0148 = 1).Procéder de cette manière aussi bien à la première mise en service qu’en cas de modificationdu système d’entraînement.

Prudence !En mode de fonctionnement ”contrôle vectoriel” , si les paramètres machine déterminées ou entréesne sont pas corrects, le moteur risque de démarrer dans le sens inverse dès le déblocage duvariateur. ( 5-12)

Mémoriser le jeu de paramètres en C0003 afin de sauvegarder les valeurs déterminées en casde coupure réseau.

Mise en service


Conseil ! Toutes les données nécessaires figurent dans le menu ”Motor/Feedb” (moteur/système de

bouclage).

Si un type de moteur est sélectionné en C0086 et qu’ensuite une des données moteurmentionnées ci-dessus est modifiée, C0086 = 0 (COMMON) est activé (cela signifie que lemoteur utilisé n’est pas un moteur Lenze).

C0086 C0081 C0087 C0088 C0089 C0090 C0091 Type moteur Sonde thermique

N° Affichage PN [kW] nN [min-1] IN [A] fN [Hz] UN [V] cos

9 DSGA056-22-100 0,24 2790 0,76 100 0,71

10 MDSKA-56-140 0,80 3950 2,4 140 0,70

11 MDFKA-71-120 2,20 3410 6,0 120 0,75

12 MDSKA-71-140 1,70 4050 4,4 140 0,76

13 MDFKA-80-60 2,10 1635 4,8 60 0,81

14 MDSKA-80-70 1,40 2000 3,3 70 390 0,75

15 MDFKA-80-120 3,90 3455 9,1 120 0,80

16 MDSKA-80-140 2,30 4100 5,8 140 0,75

17 MDFKA-90-60 3,80 1680 8,5 60 0,80

18 MDSKA-90-80 2,60 2300 5,5 80 0,81Servomoteur asynchrone KTY

19 MDFKA-90-120 6,90 3480 15,8 120 0,80Servomoteur asynchrone KTY

20 MDSKA-90-140 4,10 4110 10,2 140 350 0,80

21 MDFKA-100-60 6,40 1700 13,9 60 0,83

22 MDSKA-100-80 4,00 2340 8,2 80 390 0,80

23 MDFKA-100-120 13,20 3510 28,7 120 0,80

24 MDSKA-100-140 5,20 4150 14,0 140 330 0,78

25 MDFKA-112-60 11,00 1710 22,5 60 0,85

26 MDSKA-112-85 6,40 2490 13,5 85 390 0,83

27 MDFKA-112-120 20,30 3520 42,5 120 0,80

28 MDSKA-112-140 7,40 4160 19,8 140 320 0,80

30 MDFQA-100-50 10,6 1420 26,5 50 0,84

31 MDFQA-100-100 20,30 2930 46,9 100 0,80Ser omote r as nchrone32 MDFQA-112-28 11,50 760 27,2 28 0,87 Servomoteur asynchrone

blindé ventilé33 MDFQA-112-58 22,70 1670 49,1 58 0,85

blindé ventilé(en couplage Y)

34 MDFQA-132-20 17,00 550 45,2 20 360 0,81(en couplage Y)

35 MDFQA-132-42 35,4 1200 88,8 42 0,78

40 MDFQA-112-50 20,10 1425 43,7 50 0,86Ser omote r as nchrone41 MDFQA-112-100 38,40 2935 81,9 100 0,83 Servomoteur asynchrone

blindé ventilé42 MDFQA-132-36 31,10 1030 77,4 36 0,78

blindé ventilé(en couplage ∆)

43 MDFQA-132-76 60,10 2235 144,8 76 340 0,80(en couplage ∆)

210 DXRA071-12-50 0,25 1410 0,9 0,69

211 DXRA071-22-50 0,37 1398 1,2 0,70TKO

212 DXRA080-12-50 0,55 1400 1,7 0,66TKO

(contact thermique)213 DXRA080-22-50 0,75 1410 2,3 0,67

(contact thermique)

214 DXRA090-12-50 1,10 1420 2,7 0,77

215 DXRA090-32-50 1,50 1415 3,6 0,77

216 DXRA100-22-50 2,20 1425 4,8 0,80 Moteur asynchrone217 DXRA100-32-50 3,00 1415 6,6 50 400 0,81

Moteur asynchroneconvertisseur( l Y)218 DXRA112-12-50 4,00 1435 8,3 0,82 (en couplage Y)

219 DXRA132-12-50 5,50 1450 11,0 0,84

220 DXRA132-22-50 7,50 1450 14,6 0,85

221 DXRA160-12-50 11,00 1460 21,0 0,85

222 DXRA160-22-50 15,00 1460 27,8 0,87

223 DXRA180-12-50 18,50 1470 32,8 0,90

224 DXRA180-22-50 22,00 1456 38,8 0,90

Mise en service


C0086 Sonde thermiqueType moteurC0091C0090C0089C0088C0087C0081

N° cos UN [V]fN [Hz]IN [A]nN [min-1]PN [kW]Affichage250 DXRA071-12-87 0,45 2525 1,5 0,69

251 DXRA071-22-87 0,64 2515 2,0 0,70

252 DXRA080-12-87 0,95 2515 2,9 0,66

253 DXRA080-22-87 1,30 2525 4,0 0,67

254 DXRA090-12-87 2,00 2535 4,7 0,77

255 DXRA090-32-87 2,70 2530 6,2 0,77

256 DXRA100-22-87 3,90 2535 8,3 0,80 Moteur asynchrone257 DXRA100-32-87 5,35 2530 11,4 87 400 0,81

Moteur asynchroneconvertisseur( l )258 DXRA112-12-87 7,10 2545 14,3 0,82 (en couplage ∆)

259 DXRA132-12-87 9,70 2555 19,1 0,84

260 DXRA132-22-87 13,20 2555 25,4 0,85

261 DXRA160-12-87 19,30 2565 36,5 0,85

262 DXRA160-22-87 26,40 2565 48,4 0,87

263 DXRA180-12-87 32,40 2575 57,8 0,90

264 DXRA180-22-87 38,70 2560 67,4 0,90

410 DXMA071-12-50 0,25 1400 0,8 0,70

411 DXMA071-32-50 0,37 1400 1,2 0,71

412 DXMA080-12-50 0,55 1400 1,6 0,72 TKO413 DXMA080-32-50 0,75 1380 2,0 0,76

Motoréducteur asynchrone

TKO(contact thermique)

414 DXMA090-12-50 1,10 1420 2,7 50 0,77Motoréducteur asynchrone

(en couplage Y)

( q )

415 DXMA090-32-50 1,50 1420 3,5 0,80(en couplage Y)

416 DXMA100-12-50 2,20 1400 5,6 0,78

417 DXMA100-32-50 3,00 1400 7,3 0,81

418 DXMA112-32-50 4,00 1430 8,5 0,85

440 DXMA071-12-87 0,43 2436 1,4 0,70

441 DXMA071-32-87 0,64 2419 2,1 400 0,71

442 DXMA080-12-87 0,95 2436 2,8400

0,72

443 DXMA080-32-87 1,30 2401 3,5 0,76

444 DXMA090-12-87 2,00 2453 4,5 87 0,80

445 DXMA090-32-87 2,70 2471 6,1 0,80 Motoréducteur asynchrone446 DXMA100-12-87 3,90 2436 9,7 0,78

Motoréducteur asynchrone(en couplage ∆)

447 DXMA100-32-87 5,40 2436 12,7 0,81

( p g )

448 DXMA112-22-87 7,10 2506 14,8 0,85

449 DXMA112-32-50 5,50 1460 12,5 0,78

450 DXMA132-22-50 7,50 1460 16,8 50 0,77

451 DXMA132-32-50 9,20 1450 19,550

0,85

Mise en service


5.4.2 Sélectionner le mode de fonctionnement



[C0006] Mode de fonctionnement 5 1 Contrôle vectoriel5 Fonctionnement en U/f avec

accroissement constant Umin

Caractéristique de lacourbe de tensionC0014

Avec contrôle vectoriel : Entrer les données

moteur, puis lancerl’identification moteur.

Fonction Le code C0006 vous permet de régler le mode de commande du variateur.– Le contrôle vectoriel permet une “régulation de vitesse sans capteur”. Comparé au fonctionnement U/f, un couplebeaucoup plus élevé et une consommation de courant réduite en marche à vide peuvent être atteints.

Aides à la sélection

Aide à la sélection Câble moteur

blindé≤ 50 mnon blindé≤ 100 m

blindé> 50 mnon blindé> 100 m

C0006 C0006Entraînements individuels Recommandation Au choix : Recommandation Au choix :Avec charge constante 1 5 5 -

Avec charges variables fréquentes 1 5 5 -

Avec démarrage dans des conditions sévères 1 5 5 -

Entraînements de positionnements et d’approches avec dynamique élevée 1 5 5 -

Enrouleurs avec pantin 1 5 - -

Dérouleurs avec pantin 5 - - -

Entraînements de levage 5 - 5 -

Entraînements de pompes et de ventilateurs 1) 5 - 5 -

Moteurs triphasés à réluctance 5 - 5 -

Moteurs triphasés linéaires 5 - 5 -

Moteurs triphasés avec courbe fréquence/tension fixe 5 - 5 -

Groupes d’entraînement lrés= i ⋅ (l1+ l2+ + li)L’unité de référence est la longueurrésultante des câbles moteur:

2

Moteurs identiques avec charges identiques 1 5 5 -

Moteurs différents et/ou charges alternantes 5 - 5 -

1) Pour cette application, nous recommandons une courbe quadratique (C0014 = 1)2) i = Nombre de câbles dirigé vers chaque moteur

Mise en service


5.4.3 Comment optimiser les modes de fonctionnement

5.4.3.1 Optimisation du fonctionnement en U//f

Codes nécessaires

Code Désignation Réglages possibleso g o

Lenze Choix Information IMPORTANT

[C0014] Courbe caractéristique detension

0 0 Courbe linéaire U ~ fd avecaccroissement constant Umin

1 Courbe quadratique U ~ fd2 avecaccroissement constant Umin

C0015 Fréquence nominale U/f 50 0 1 Hz 5000

C0016 Umin 0.00 0.00 0.01 % 100.00 FCODE

C0021 Compensation deglissement

-20.00 0.01 % 20.00 En modifiant C0087 ouC0089 la valeur deC0021 est mise auglissement nominalmoteur calculé

C0090 Tension nominale moteur 400 0 1 V 1000

Réglage 1. Sélectionner le mode de fonctionnement U/f (C0006 = 5, réglage usine).

2. Eventuellement, sélectionner la courbe U/f (C0014).

3. Régler la fréquence nominale U/f (C0015) selon la plaque signalétique moteur.

4. Régler la tension nominale moteur (C0090) selon la plaque signalétique moteur.

5. Régler l’accroissement Umin (C0016).

Accroissement Umin indépendant de la charge pour des basses vitesses afin d’optimiser le comportement del’entraînement avec variateur.

Il faut impérativement adapter C0016 au moteur asynchrone utilisé sous risque de détruire le moteur par surchauffe.Tenir compte de l’échauffement du moteur connecté dans la plage des faibles vitesses.

– L’expérience montre qu’un moteur asynchrone standard avec classe d’isolation B peut fonctionner à courant nominalpendant une courte durée dans la plage de vitesse 0,5 · nN.

– Pour les valeurs exactes de réglage du courant moteur, contacter le fabricant moteur.A Faire fonctionner le moteur en marche à vide, à 5 ... 10 % de la vitesse nominale (nN) :

– Pmot ≤ 7,5 kW : nconsigne ≈ 10 % nN– Pmot > 7,5 kW : nconsigne ≈ 5 % nN

B Augmenter Umin jusqu’à ce que le courant moteur suivant soit atteint.–Moteur en fonctionnement temporaire (jusqu’à 50 % nN) :Pour moteurs autoventilés Imoteur ≤ IN moteurPour moteurs motoventilés Imoteur ≤ IN moteur

–Moteur en fonctionnement continu (jusqu’à 50 % nN) :Pour moteurs autoventilés Imoteur ≤ 0,8 · IN moteurPour moteurs motoventilés Imoteur ≤ IN moteur

IMPORTANT Ne procéder au changement entre fonctionnement en U/f (C0006 = 5) et contrôle vectoriel (C0006 = 1) que variateurbloqué.

C0014 = 0Courbe linéaire

C0014 = 1Courbe quadratique (exemples : pompes, ventilateurs)

100%

00 1 n

n

Umin

00 1

Umin

Uout

100%

Uout

N

C0089 C0089

C0090 C0090

nnN

Fig. 5-3 Courbe linéaire et courbe quadratique

Mise en service


5.4.3.2 Comment optimiser le contrôle vectoriel

Codes nécessaires



[C0014] Courbe caractéristique detension

0 0 Courbe linéaire U ~ fd avecaccroissement constant Umin

1 Courbe quadratique U ~ fd2 avecaccroissement constant Umin

5-10

C0081 Puissance nominalemoteur

0.01 0.01 kW 500.00 En fonction de C0086

C0087 Vitesse nominale moteur 300 1 rpm (min-1) 36000

C0088 Courant nominal moteur 0.5 0.1 A 500.0

C0089 Fréquence nominalemoteur

10 1 Hz 5000

C0090 Tension nominale moteur 0 1 V 1000

C0091 Cos moteur 0.50 0.01 1.00

C0092 Inductance statoriquemoteur

0,0 0,0 0.1 mH 6553.0

Réglage 1. Sélectionner le mode de fonctionnement ”contrôle vectoriel”(C0006 = 1).

2. Sélectionner le moteur :– Pour les moteurs Lenze, en C0086.– Pour les autres marques, entrer les données selon la plaque signalétique du moteur connecté. ( 5-6 )

3. Lancer l’identification moteur (C0148 = 1).

Réglage précis 4. Lorsque l’identification moteur ne permet pas d’obtenir la caractéristique de fonctionnement optimale, il est possible deprocéder manuellement à un réglage précis de la régulation par le code C0092.– Augmenter la valeur en C0092 (+15 % au maximum de la valeur déterminée par l’identification moteur) afind’obtenir le couple moteur maxi.

– Diminuer la valeur en C0092 (-15 % au maximum de la valeur déterminée par l’identification moteur) si la régulationest irrégulière dans la plage de faibles vitesses.

IMPORTANT Ne procéder au changement entre fonctionnement en U/f (C0006 = 5) et contrôle vectoriel (C0006 = 1) que variateurbloqué.En fonctionnement avec d’autres marques de moteurs :Il est nécessaire d’entrer, en plus, la fréquence nominale et la puissance nominale du moteur connecté afin d’obtenir unaffichage correct de la vitesse actuelle et du couple de référence.

Mise en service


5.4.3.3 Identification moteur



C0148 Identification moteur 0 0 Blocage identification moteur

1 Activation identification moteur Durée env.1 ... 2 min

Identification avec moteur àl’arrêt

Fonction L’identification moteur permet d’optimiser, en premier lieu, la fréquence de découpage du variateur, de déterminer, ensuite, les paramètres moteur internes nécessaires pour le contrôle vectoriel puis de prendre en compte la valeur ohmique du câble moteur entre le variateur et le moteur.

Fonctionnement en U/fPour ce mode de fonctionnement, l’identification moteur n’est pas impérative. Le variateur travaille avec une courbeinterne (réglage usine) définie pour un moteur à puissance adaptée, avec un câble moteur de 10 m. Cependant,l’identification moteur s’impose lorsque la stabilité n’est pas satisfaisante.

Réglage

Identification moteur manuelle viaC0148

1. Bloquer le variateur.2. Sélectionner le moteur Lenze en C0086 ou entrer les données selon la plaque signalétique. ( 5-6 )3. Activer l’identification moteur (C0148 = 1).4. Débloquer le variateur.5. L’identification moteur dure env. 1 ... 2 min (selon la puissance nominale moteur). Le moteur est alors à l’arrêt.6. Une fois l’identification moteur achevée

– C0148 = 0 est activé,– le blocage variateur est activé,– un défaut est affiché, si l’identification moteur est erronée.

Identification moteur automatiquevia C0149

1. Sélectionner le moteur Lenze en C0086 ou entrer les données selon la plaque signalétique. ( 5-6 )2. Activer l’identification moteur automatique par C0149 = 1 et sauvegarder les réglages dans le jeu de paramètres 1.3. L’identification moteur démarre automatiquement après la mise sous tension suivi du déblocage variateur.

– L’identification moteur dure env. 1 ... 2 min (selon la puissance nominale moteur). Le moteur est alors à l’arrêt.4. Une fois l’identification moteur achevée

– le blocage du variateur est activé et les paramètres déterminés sont automatiquement sauvegardés dans le jeu deparamètres 1 ;

– un message défaut apparaît en cas d’erreur d’identification moteur (dans ce cas, acquitter le défaut par TRIP-Reset(réarmement défaut) et lancer l’identification moteur à nouveau).

Si, après erreur d’identification moteur, vous coupez la tension réseau et vous la rebranchez, l’identification moteurdémarre à nouveau.

Pour désactiver l’identification moteur automatique, entrer C0149 = 0.

Mise en service


Prudence !En mode de fonctionnement ”contrôle vectoriel” , si les paramètres machine déterminés ou entrésne sont pas correctes, le moteur risque de démarrer dans le sens inverse dès déblocage variateur.

Veillez à ce que l’entrée des données de la plaque signalétique moteur soit exacte, puis lancerl’identification moteur.

Par ailleurs, C0909 offre la possibilité de bloquer un sens de rotation.

Dans certains cas, il peut s’avérer nécessaire de corriger l’inductance statorique (C0092)manuellement.

Correction

Particularités L’identification moteur peut être réalisée pour différents jeux de paramètres afin de configurer chaque jeu deparamètres pour un autre moteur.

IMPORTANT Mémoriser le jeu de paramètres en C0003 afin de sauvegarder les valeurs déterminées en cas de coupure réseau. Les valeurs déterminées peuvent être sauvegardées par GDC ou le clavier de commande et transférées à un ensemble

moteur-variateur identique. Procéder à l’identification moteur pour chaque unité variateur/moteur afin d’optimiser les caractéristiques de réglage.

Mise en service


5.5 Adapter le traitement des signaux

L’adaptation du traitement interne des signaux à l’application d’entraînement (exemple : commandepas à pas ou régulation pantin) s’effectue en sélectionnant une configuration de base prédéfinie.Le réglage usine vous permet déjà d’accéder à une régulation de vitesse. ( 7-26)

Pour une description détaillée des différentes configurations de base avec affectation desbornes, schémas logiques et exemples d’application, se reporter au chap.10.1. ( 10-1)

Bloquer le variateur pour pouvoir charger une configuration de base via C0005.

En modifiant la configuration via C0005, l’affectation des entrées et sorties est substituée parl’affectation de base afférente. Eventuellement, adapter l’affectation des fonctions à votrecâblage.– Pour l’adaptation des affectations de blocs fonction à un câblage déterminé ou pour

l’extension du traitement de signaux voir ”Comment utiliser les blocs fonction” . ( 7-8)

Pendant le fonctionnement


6 Pendant le fonctionnement Ne remplacer un fusible défectueux que par le fusible indiqué, l’appareil étant hors tension.

Aucun fusible n’est installé à l’intérieur de l’appareil.

En cas de coupures réseau répétées ou régulières :– Connecter le variateur toutes les 3 minutes au maximum afin d’éviter une activation de la

limitation interne du courant de démarrage.

Démarrage côté moteur– Lors du branchement d’un moteur, variateur débloqué, des fonctions de protection risquent

d’être activées. ( 6-2)

Certains réglages du variateur peuvent provoquer une surchauffe du moteur connecté.– Exemples : fonctionnement prolongé du frein CC,– fonctionnement prolongé dans la plage des basses vitesses pour des moteurs autoventilés.

Par réglage, la fréquence de sortie du variateur peut atteindre 600 Hz :– Le branchement d’un moteur non approprié peut conduire à des survitesses dangereuses.

En utilisant la fonction ”redémarrage à la volée” (C0142 = 2, 3) avec des machines à momentd’inertie et frottement faibles :– après déblocage du variateur à l’arrêt, un démarrage ou une inversion du sens inopinés

peuvent survenir. Eventuellement, procéder à une légère modification des valeursprogrammées en C0146 et C0147.

6.1 Messages d’état du clavier de commande

Messages d’état du clavier de commande

Affichage allumé éteint

RDY Prêt à fonctionner Initialisation ou défaut

IMP Sorties de puissance bloquées Déblocage des impulsions

FAIL Défaut actif(TRIP, message ou avertissement)

Sans défaut

IMAX Consigne courant moteur ≥ C0022 Freinage CC actif

Consigne courant moteur< C0022

MMAX Régulateur de vitesse en butée ;entraînement régulé en couple

Entraînement avec régulation de vitesse

Pendant le fonctionnement


6.2 Concernant la mise en service

Stop ! Des mises sous tension répétées du variateur de vitesse par L1, L2, L3 ou +UG, -UG peuvent

provoquer une surcharge variateur ou une destruction de celui-ci.– Respecter impérativement une durée de 3 minutes entre la coupure et la mise sous tension.

Lors de la mise sous tension, le fait que d’autres variateurs soient connectés sur le circuitintermédiaire ne pose aucun problème.

6.2.1 Branchement côté moteur

L’installation d’un contacteur côté moteur est autorisé en cas de coupure de sécurité (arrêtd’urgence).

Précaution– Toute commande du contacteur, variateur débloqué, peut conduire au défaut ”OCx”

(court-circuit, mise à la terre) ou à une destruction de l’appareil.– Pour des câbles moteur longs ou en cas de fonctionnement d’appareils à puissance de

sortie réduite, les courants de fuite générés par les capacités parasites de ligne peuventdéclencher l’affichage de défaut ”OCx” .

6.3 Fonctions d’affichage

Affichages des valeurs réelles

La lecture des valeurs réelles peut s’effectuer à l’aide des codes suivants :

Code SignificationC0051 Vitesse réelle absolue [min-1]

C0052 Tension moteur absolue [V]

C0053 Tension circuit intermédiaire absolue [V]

C0054 Courant moteur absolu [A]

C0058 Fréquence réelle à la sortie variateur [Hz]

C0061 Température radiateur [C]

C0063 Température moteur [°C]

C0064 Charge utilisation du variateur [%]

Identification

Le code C0099 vous indique la version logicielle du variateur.

Le code C0093 vous indique le type de variateur.

Configuration


7 ConfigurationDans la pratique, chaque application nécessite une configuration interne, spécifique à l’utilisation.Pour ce faire, il existe de blocs fonction qu’il faut relier entre eux pour les adapter correctement àl’application concernée. ( 7-11)

7.1 Configurations de base

Pour des applications standard du variateur, des configurations de base sont prédéfinies. Ellespeuvent être sélectionnées et activées en C0005. La sélection s’effectue par un nombre à 4 chiffres.A chaque chiffre sont affectées des caractéristiques spécifiques.

Le premier chiffre

détermine la fonction de base de la configuration.

Configuration C0005 Fonction de base1xxx Régulation de vitesse

2xxx Commande pas à pas

3xxx Commande de trancanage

4xxx Commande de couple

5xxx Maître fréquence pilote

6xxx Esclave fréquence pilote (ligne)

7xxx Esclave fréquence pilote (cascade)

8xxx Régulation pantin (saisie externe du diamètre)

9xxx Régulation pantin (saisie interne du diamètre)

Le deuxième chiffre

détermine la fonction supplémentaire. Celle-ci sert d’extension de la fonction de base.

Configuration C0005 Fonction supplémentaire

x0xx Sans fonction supplémentaire

x1xx Commande du frein par la sortie numérique X5/A2

x2xx Entrée de consigne via potentiomètre motorisé

x3xx Régulateur PID pour régulation des données process

x4xx Régulation de coupure réseau

x5xx Entrée de consigne via entrée fréquence pilote

x6xx Ajustement analogique du facteur de réduction

x7xx Ajustement numérique du facteur de réduction

x8xx Générateur de rampe fréquence pilote

Conseil !Vous trouverez les principaux codes pour le paramétrage de la configuration de base dans GDC etsur le clavier de commande sous les menus “Short setup” (mise en service rapide).

Configuration


Le troisième chiffre

détermine si l’alimentation des entrées de commande analogiques et numériques doit être interne ou externe. ( 4-21 )

Configuration C0005 Tension d’alimentation

xx0x Alimentation externe

xx1x Alimentation interne via bornes X5/A1 et X6/63

Le quatrième chiffredétermine l’interface permettant la lecture de certains signaux de commande (exemple : consigne de vitesse).

Configuration C0005 Interface

xxx0 Borniers de commande

xxx1 RS 232, RS 485 ou fibre optique

xxx3 INTERBUS ou PROFIBUS-DP

xxx5 Bus système (CAN)

Conseil !Pour une description plus détaillée des configurations de base et pour des exemples d’application,se reporter au chapitre 10.1. ( 10-1)

7.1.1 Modification de la configuration de base

Si la configuration de base doit être modifiée, procéder de la façon suivante :

1. Sélectionner une configuration de base en C0005 qui répond en grande partie aux exigencesde l’application.

2. Ajouter les fonctions non existantes en– modifiant la configuration des entrées et/ou des sorties– paramétrant les blocs fonction ( 7-9 )– en ajoutant ou supprimant des blocs fonction ( 7-15 )

Conseil !En modifiant le flux de signaux de la configuration de base (exemple : en ajoutant des blocs fonction)le code C0005 est mis à ”0” . L’affichage ”COMMON” apparaît.

Configuration


7.2 Commande

La commande du variateur peut s’effectuer par bornier (X5 et X6), par bus de terrain via l’interfaceX1 ou par bus système CAN via l’interface X4. Des commandes mixtes sont également possibles.

Conseil !Le code C0005 contient des configurations prédéfinies permettant de changer facilement le modede commande. ( 7-1)

Exemple : C0005 = 1005

Cette configuration correspond à une régulation de vitesse avec commande par bus système (CAN).

Si des entrées des blocs fonction doivent être commandées (éventuellement via une autre interface),vous devez

affecter des ”objets de commande” aux entrées des blocs fonction à commander. ( 7-11)

– Codes de commande libres (FCODES) :en cas de commande via LECOM-A/B/LI (RS232, RS485 ou interface fibre optique) ouclavier de commande.

– Objets AIF :en cas de commande par bus de terrain.

– Objets CAN :en cas de commande par bus système.

Ensuite, les entrées peuvent être commandées par ces codes ou objets d’entrée. L’accèss’effectue via l’interface.

Exemple de répartition de la commande d’une part par bornier et d’autre part par LECOM-A (RS 232)

En configuration C0005 = 1000, la consigne principale de la vitesse doit être commandée parLECOM-A/B/LI. Toutes les autres entrées restent en commande par bornier.

1. Sélectionner C0780.– C0780 est un code de configuration pour la consigne principale de vitesse NSET-N dans le

bloc fonctionnel ” traitement de la consigne de vitesse”(NSET).

2. Affecter un code de commande (FCODE) libre via l’indicateur de sélection :– Exemple : 19515 (code de commande C0141).

La consigne principale de vitesse est maintenant commandée par C0141.

Configuration


7.3 Paramétrage

Le paramétrage du variateur permet d’adapter l’entraînement à vos applications.

Le jeu de paramètres est structuré en codes. Commençant par ”C” , ces codes sont classéspar ordre numérique croissant. ( 7-26)

Le jeu de paramètres de votre application peut être sauvegardé.– Vous pouvez utiliser 4 jeux de paramètres ce qui permet d’adapter rapidement votre

variateur à une autre application.– A la livraison, les jeux de paramètres sont programmés par le réglage usine.

7.3.1 Paramétrages possibles

Vous avez 2 possibilités pour modifier des paramètres :

à l’aide du clavier de commande ;

à l’aide du système maître (PC ou API) via un module bus de terrain ou programme utilisateur,partie I, “Accessoires”).

Les présentes instructions de mise en service contiennent exclusivement la modification desparamètres avec clavier de commande.

7.3.2 Structure du jeu de paramètres

Les différents niveaux de menu accessibles par le clavier de commande 9371BB ou par le logicielPC GLOBAL DRIVECONTROLE(GDC)vous facilitent la commande en vous guidant rapidement auxcodes souhaités.

Le menu principal– comprend des sous-menus– comprend toute la liste des codes

Les sous-menus– comprennent les codes correspondants

Les codes se décomposent en :

Niveau code– Les codes sans sous-codes contiennent un seul paramètre– Les codes avec sous-codes contiennent plusieurs paramètres

Niveau paramètre/niveau fonctionnementIl existe quatre types de paramètres différents :– Grandeurs physiques en valeur absolue

(exemple : 400 V, 10 s)– Grandeurs internes en valeur relative

(exemple : 50 % consigne)– Codes numériques pour des états donnés

(exemple : 0 = Variateur bloqué, 1 = Variateur débloqué)– Valeurs d’affichage

Elles ne sont accessibles qu’en lecture et ne peuvent être modifiées(exemple : valeur réelle du courant moteur en C0054)

Les valeurs absolues ou relatives peuvent être modifiées de manière discrète.

Configuration


7.3.3 Liste des menus à sélectionner

Clavier de commande 9371 BB Global Drive Control ou LEMOC2

Menu principal Sous-menu Menu principal Sous-menu

USER-Menu Menu utilisateur

Code list Liste des codes

Load / Store Gestion jeux de paramètres

Diagnostic Diagnostic

Actual info Fonctionnement actuel

History Historique

Short setup Mise en service rapide

Setup V/f Fonctionnement en U/f

Setup vector Fonctionnement en contrôle vectoriel

Speed control Régulation de vitesse

Step control Commande pas à pas

Lead screw Commande de trancanage

Torque control Commande de couple

DF master Maître fréquence pilote

DF slave bus Esclave fréquence pilote ligne

DF slave cas Esclave fréquence pilote cascade

Dancer control external Commande pantin, calcul externe dudiamètre

Dancer control internal Commande pantin, calcul interne dudiamètre

UserMenue CFG Configuration menu utilisateur

Main FB Blocs fonction principaux

NSET NSET Configuration vitesse

NSET-JOG NSET-JOG Consignes JOG

NSET-RAMP1 NSET-RAMP1 GdR standard

MCTRL MCTRL Régulation moteur

DFSET DFSET Traitement fréquence pilote

DCTRL DCTRL Contrôle variateur

Terminal I/O Bornes E/S

AIN1 X6.1/2 Entrée analogique 1 X6.1/2

AIN2 X6.3/4 Entrée analogique 2 X6.3/4

AOUT1 X6 62 Sortie analogique 1 X6/62

AOUT2 X6 63 Sortie analogique 2 X6/63

DIGIN Entrées numériques

DIGOUT Sorties numériques

DFIN Entrée fréquence

DFOUT Sortie fréquence pilote

Controller Régulateur

Speed Vitesse

Current Courant/couple

Motor/Feedb. Moteur/système de bouclage

Motor adj Réglage moteur

Feedback Systèmes de bouclage

Monitoring Fonctions de surveillance

LECOM/AIF Interface d’automatisme LECOM/AIF

LECOM-A/B LECOM-A/B

AIF interface Interface d’automatisme AIF

Status word Mot d’état

Configuration



Menu principal Sous-menuMenu principalSous-menu

System bus Bus système CAN

Management Gestion CAN

CAN-IN1 CAN-IN1 Bloc d’entrée 1

CAN-OUT1 CAN-OUT1 Bloc de sortie 1





Status word Mot d’état

FDO FDO Sorties numériques libres

Diagnostic Diagnostic

FB config Déclaration des blocs fonction

Func. blocks Blocs fonction

ABS1 ABS1 Valeur absolue

ADD1 ADD1 Addition

ADD2 ADD2 Addition

AIF-OUT AIF-OUT Interface d’automatisme

AIN1 AIN1 Entrée analogique 1 (br. 1/2)

AIN2 AIN2 Entrée analogique 2 (br. 3/4)

AND1 AND1 Fonction logique ET





ANEG1 ANEG1 Inverseur analogique

ANEG2 ANEG2 Inverseur analogique

AOUT1 AOUT1 Sortie analogique br. 62

AOUT2 AOUT2 Sortie analogique br. 63

ARIT1 ARIT1 Arithmétique



ASW1 ASW1 Commutateur analogique



BRK1 BRK1 Logique de freinage




CFG-FB CFG Déclaration des blocs fonction

CMP1 CMP1 Comparateur analogique




CONV1 CONV1 Convertisseur





CONVPHA1 CONVPHA1 Conversion 32 bits

CURVE1 CURVE1 Fonction courbe

DB1 DB1 Zone morte analogique

DCALC1 DCALC1 Calculateur diamètre

DCTRL DCTRL Contrôle variateur

Configuration



Menu principal Sous-menuMenu principalSous-menu

DFIN DFIN Entrée fréquence pilote

DFOUT DFOUT Sortie fréquence pilote

DFRFG1 DFRFG1 Générateur de rampes fréquence pilote

DFSET DFSET Traitement fréquence pilote

DIGDEL1 DIGDEL1 Temporisation numérique

DIGDEL2 DIGDEL2 Temporisation numérique

DIGIN DIGIN Entrées numériques E1 - E5

DIGOUT DIGOUT Sortie numérique A1 - A4

DT1 DT1 Elément dérivateur

FCNT1 FCNT1 Compteur

FDO FDO Sorties numériques libres

FEV-AN1 FEVAN1 Variable d’entrée analogiqueprogrammable

FIXSET FIXSET Consignes fixes

FLIP1 FLIP1 Bascule bistable

FLIP2 FLIP2 Bascule bistable

FOLL1 FOLL1 Régulateur de suivi

INT1 INT1 Intégrateur

INT2 INT2 Intégrateur

LIM1 LIM1 Limitateur

MCTRL1 MCTRL1 Fonctionnement en U/f

MCTRL2 MCTRL2 Régulation moteur

MFAIL MFAIL Détection coupure réseau

MPOT1 MPOT1 Potentiomètre motorisé

NLIM1 NLIM1 Vitesses masquées

NOT1 NOT1 Fonction logique NON





NSET NSET Configuration vitesse

NSET-JOG NSET-JOG Consignes JOG

NSET-RAMP1 NSET-RAMP1 GdR standard

OR1 OR1 Fonction logique OU





OSZ OSZ Fonction oscilloscope

PCTRL1 PCTRL1 Régulateur de process

PCTRL2 PCTRL2 Régulateur de process

PT1-1 PT1-1 Elément de filtrage

PT1-2 PT1-2 Elément de filtrage

R/L/Q R/L/Q Horaire/antihoraire / AR

SRFG1 SRFG1 Générateur de rampe en ”S”

SQRT1 SQRT1 Racine carrée

S&H1 S&H1 Mémorisation valeur

STAT STAT Signaux d’état numériques

TRANS1 TRANS1 Temporisation impulsionnelle binaire

TRANS2 TRANS2 Temporisation impulsionnelle binaire

FCODE Codes libres

Identify Identification

Drive Variateur de vitesse

Op Keypad LECOM

Configuration


7.4 Comment se servir des blocs fonction

Vous pouvezvous-même configurer le flux de signaux dans le variateur, en liant les blocs fonction ; celaafin de permettre une adaptation aisée du variateur à des applications les plus diverses.

7.4.1 Types de signaux

Chaque bloc fonction comprend un certain nombre d’entrées et de sorties pouvant être reliées entreelles. Selon la fonction, seuls des signaux précis peuvent être appliqués sur chacune des entrées etsorties.

Signaux quasi analogiques– Symbole :

– Unité : %– Désignation : a– Plage de valeurs : 16384 = 100 %– Résolution : 16 bits

Signaux numériques– Symbole : – Unité : binaire avec niveau HAUT ou BAS– Désignation : d– Résolution : 1 bit

Signaux vitesse– Symbole :n– Unité : rpm (min-1)– Désignation : phd– Résolution : 16 bits

Signaux angulaires– Symbole : Y

– Unité : incréments– Désignation : ph– Résolution : 16 bits

Seuls des types de signaux identiques peuvent être reliés entre eux. Exemple : le signal de sortieanalogique peut être relié uniquement avec une entrée analogique d’un bloc fonction. La liaison estrefusée si on essaie de relier entre eux deux signaux de type différent.

Conseil !Pour une description détaillée de tous les blocs fonction, consulter le manuel système.

Configuration


7.4.2 Eléments d’un bloc fonction

FCNT1-CLKUPC1102/1

C1102/2

FCNT1-LOADC1102/3

C1104/3

FCNT1-OUT

FCNT1

C1101/1

C1101/2C1103/2

C1103/1

C1104/2

FCNT1-LD-VAL

FCNT1-CLKDWN

C1104/1

C1100

CTRL

FCNT1-CMP-VAL

FCNT1-EQUALSymbole d’entrée

Code de configuration

Code d’affichage

Fonction

Nom de l’entrée Nom du bloc fonction

Nom de la sortie

Symbole de sortie

Code de paramétrage

Fig. 7-1 Exemple d’un bloc fonction (FB) : FCNT1

Nom du bloc fonction

Le nom du bloc fonction (FB)permet de l’identifier de façon précise. Lorsque plusieurs blocs fonctionréalisent la même fonction, le chiffre après le nom indique quel bloc fonction est utilisé.

Chaque bloc fonction est défini par un numéro de sélection. Pour qu’un bloc fonction soit traité, ilfaut programmer son numéro de sélection dans le tableau ”déclaration des blocs fonction” . ( 7-15)

Les numéros de sélection sont regroupés dans la liste de sélection 5. ( 7-66)

Exemple

(FCNT1, voir Fig. 7-1)

N° de sélection de FCNT1 : 6400 (liste de sélection 5).

Symbole d’entrée

Le symbole d’entrée indique le type du signal de sortie qui est permis comme source à cette entrée.( 7-8)

Conseil !Seules des entrées qui sont rendues accessibles par le bloc fonction peuvent être programmées.

Nom de l’entrée

Le nom de l’entrée se compose du nom du bloc fonction correspondant et du nom de l’entréeconcernée. Lorsque plusieurs entrées portent le même nom, un chiffre les distingue.

Configuration


Code de configuration

Ce code permet de déterminer la source du signal (exemple : signal borne, code de commande,sortie d’un bloc fonction). Les entrées possédant le même code de configuration se distinguent parle sous-code. Le sous-code est rattaché au code (Cxxxx/1). Dans ce cas, la configuration s’effectuepar le sous-code.

Il n’est pas possible de raccorder plusieurs signaux sur une entrée de bloc fonction.

Code d’affichage

Ce code permet d’afficher la valeur actuelle de l’entrée. Des entrées possédant le même coded’affichage se distinguent par le sous-code. Le sous-code est rattaché au code (Cxxxx/1). Pour cescodes, l’affichage s’effectue par le sous-code.

Les codes d’affichage ne peuvent pas être modifiés.

Fonction

La fonction mathématique du bloc fonction concerné est représentée et décrite sous forme deschéma de principe (voir Fig. 7-1).

Code de paramétrage

Ces codes permettent d’adapter la fonction ou les caractéristiques du bloc fonction à l’application.Les possibilités de réglage sont représentées par des textes déroulants et/ou des graphiqueslinéaire. ( 7-18)

Symbole de sortie

Le symbole de sortie désigne le type de signal de sortie. Le raccordement du signal de sortie à desentrées de même type est possible. ( 7-8)

Chaque sortie est définie par un numéro de sélection. Les numéros de sélection sont regroupés dansles listes de sélection (1 ... 4), selon les différents types de signaux. La liaison d’une sortie avec uneentrée s’effectue par les numéros de sélection. ( 7-66)

Exemple

(FCNT1, voir Fig. 7-1)

N° de sélection de FCNT1-OUT : 6400 (signal analogique, liste de sélection 1).

N° de sélection de FCNT1-EQUAL : 6400 (signal numérique, liste de sélection 2).

Conseil !Seules des sorties qui sont rendues accessibles par le bloc fonction peuvent être programmées.

Nom de la sortie

Le nom de la sortie se compose du nom bloc fonction correspondant et du nom de la sortieconcernée. Lorsque plusieurs sorties portent le même nom, un chiffre les distingue.

Configuration


7.4.3 Liaison des blocs fonction

Conditions générales

A chaque entrée est affectée une source de signal.

A chaque entrée peut être affectée une source seulement.

Des entrées de blocs fonction différents peuvent avoir la même source de signal.

Seuls des signaux de type identique peuvent être reliés entre eux.

Stop !Les liaisons existantes qui ne sont pas souhaitées doivent être supprimées lors d’une nouvelleconfiguration. Sinon, l’entraînement peut ne pas remplir les fonctions souhaitées.

Conseil !Pour la visualisation de liaisons existantes, Lenze vous propose un générateur de liste réseau (voirmanuel système, partie I, “Accessoires” : programme PC GDC).

^kaN

C

^kaNJfkN

^kaNJfkO

^kaNJfkP

^kaNJlrq

`MUONLN

`MUONLO

`MUONLP

`MUOMLN

`MUOMLO

`MUOMLP

loN

öN

loNJfkN

loNJfkO

loNJfkP

loNJlrq`MUPNLN

`MUPNLO

`MUPNLP

`MUPMLN

`MUPMLO

`MUPMLP

klqNN klqNJlrqklqNJfk

`MUQN

klqON klqOJlrqklqOJfk

`MUQP

`MUQM

`MUQO

íM

afdabiNJfk

`MTOQ

afdabiNJlrq

afdabiN`MTON`MTOM

`MTOP

iá~áëçå é~ë éçëëáÄäÉ

iá~áëçå éçëëáÄäÉ

X

Fig. 7-2 Comment relier correctement les blocs fonction

Configuration


Principe de manipulation

1. Sélectionner le code de configuration de l’entrée du bloc fonction à modifier.

2. Sélectionner la source de signal pour l’entrée du bloc fonction (exemple : la sortie d’un autrebloc fonction).

3. L’affectation de l’entrée du bloc fonction est réalisée par un menu contenant uniquement lessources de signaux dont le type est identique à celui de l’entrée à affecter.

4. Sélectionner et valider les sources de signaux.

5. Si nécessaire, annuler les liaisons non souhaitées.– Pour ce faire, sélectionner l’affectation nécessaire correspondante (exemple : FIXED 0,

FIXED 1, FIXED 0%, ...).

6. Reprendre les points 1 à 5 jusqu’à ce que toutes les sorties souhaitées soient affectées.

7. Sauvegarder les configurations modifiées dans le jeu de paramètres souhaité.

Exemple

Condition :– Réglage usine

Application :– Elever au carré le signal analogique de X6/3, X6/4 et le sortir sur X6/62.

Solution :– Vous devez utiliser les blocs fonction AIN2, ARIT2 et AOUT2.

H J GL ñLENJóF

`MSMM

ñó

ôfqO

ôfqOJlrq`MSMOLN

OMMB

`MSMOLO

ôfqOJfkN

ôfqOJfkO

`MSMNLN

`MSMNLO

SO

^lrqN`QPQLN

H

H

^lrqNJfk

^lrqNJd^fk

^lrqNJlccpbq

`MQPQLP

`MQPQLO

`MQPN

`MQPP

`MQPO

P

Q

^fkO

HH

^fkOJlrq

^fkOJd^fk

^fkOJlccpbq

`MQMVLN

`MQMVLO

`MQMT

`MQMU

`MNMULN

`MNMVLN

`MMOTLO

`MMOSLO

Fig. 7-3 Exemple d’une configuration simple

Configuration


Etablir des liaisons

1. Déterminer la source du signal de ARIT2-IN1– Passer au niveau code à l’aide des flèches.– Passer en C0601/1 avec ou .– Appuyer sur PRG pour passer au niveau paramètres.– Sélectionner la sortie AIN2-OUT (n° de sélection 55) avec ou .– Valider avec SH + PRG.– Appuyer sur PRG pour passer au niveau code.

2. Déterminer la source de signal de ARIT2-IN2– Passer en C0601/2 avec .– Appuyer sur PRG pour passer au niveau paramètres.– Sélectionner la sortie AIN2-OUT (n° de sélection 55) avec ou .– Valider avec SH + PRG.– Appuyer sur PRG pour passer au niveau code.

3. Paramétrer ARIT2– Passer en C0600 avec .– Appuyer sur PRG pour passer au niveau paramètres.– Sélectionner la multiplication (n° de sélection 3).– Valider avec SH + PRG.– Appuyer sur PRG pour passer au niveau code.

4. Déterminer la source de signaux pour AOUT1– Passer en C0431 avec .– Appuyer sur PRG pour passer au niveau paramètres.– Sélectionner la sortie ARIT2-OUT (n° de sélection 5505).– Valider avec SH + PRG.– Appuyer sur PRG pour passer au niveau code.

5. Entrer le bloc fonction ARIT2 dans le tableau ”déclaration des blocs fonction”– Passer en C0465 et sélectionner le sous-code 8 avec .– Appuyer sur PRG pour passer au niveau paramètres.– Entrer le bloc fonction ARIT2 (n° de sélection 5505).– Valider avec SH + PRG.– Appuyer sur PRG pour passer au niveau code.– Ainsi est déterminé l’ordre de traitement des blocs fonction.

Configuration


Supprimer des liaisons

Etant donné qu’une source peut avoir plusieurs destinations, des liaisons non souhaitéespeuvent exister.

Exemple– Par le réglage usine de la configuration C0005 = 1000 (régulation de vitesse), ASW1-IN1 et

AIN2-OUT sont reliés.– Cette liaison n’est pas supprimée automatiquement par les travaux décrits ci-dessus ! Si ces

liaisons ne sont pas souhaitées il faut les supprimer.

H J GL ñLENJóF

`MSMM

ñó

ôfqO

ôfqOJlrq`MSMOLN

OMMB

`MSMOLO

ôfqOJfkN

ôfqOJfkO

`MSMNLN

`MSMNLO

SO

^lrqN`QPQLN

H

H

^lrqNJfk

^lrqNJd^fk

^lrqNJlccpbq

`MQPQLP

`MQPQLO

`MQPN

`MQPP

`MQPO

P

Q

^fkO

HH

^fkOJlrq

^fkOJd^fk

^fkOJlccpbq

`MQMVLN

`MQMVLO

`MQMT

`MQMU

`MNMULN

`MNMVLN

`MMOTLO

`MMOSLO

^ptNJfkN

`MUNOLN

N

M

`MUNOLO

^ptNJpbq

^ptNJfkO

^ptN

^ptNJlrq

`MUNP

`MUNMLN

`MUNMLO

`MUNNcfubaM

cfubaMBkpbqJkâa

Fig. 7-4 Supprimer les liaisons d’une configuration

6. Supprimer la liaison entre ASW1-IN1 et AIN2-OUT– Passer en C0810/1 avec ou .– Appuyer sur PRG pour passer au niveau paramètres.– Sélectionner la constante FIXED0% (n° de sélection 1000) avec ou .– Valider avec SH + PRG.– Appuyer sur PRG pour passer au niveau code.

La liaison est alors supprimée.

7. Si nécessaire, sauvegarder la nouvelle configuration– Pour éviter que les modifications soient perdues après coupure réseau, il faut sauvegarder la

nouvelle configuration dans un jeu de paramètres, en C0003.

Configuration


7.4.4 Entrées dans le tableau ”déclaration des blocs fonction”

Avec le variateur 93XX, vous disposez d’un temps de calcul déterminé pour le traitement des blocsfonction (FB). Or, étant donné que le type et le nombre des blocs fonction peuvent varierconsidérablement en fonction de l’application, tous les blocs fonction disponibles ne sont pas traitésen permanence. Le code C0465 propose un tableau ”déclaration des blocs fonction” qui necomprend que les blocs fonction utilisés. Le système d’entraînement est alors parfaitement adaptéà l’application.

Si d’autres blocs fonction sont intégrés dans une configuration existante, ceux-ci doivent êtredéclarés dans le tableau ”déclaration des blocs fonction” .

Il faut alors tenir compte des points suivants :

Le nombre des blocs fonction à traiter est limité

50 blocs fonction au maximum peuvent être reliés dans une configuration. Chaque bloc fonctionnécessite un certain temps de traitement (durée de traitement). Le code C0466 indique le temps deprocess restant pour le traitement des blocs fonction. Une fois ce temps écoulé, d’autres blocsfonction ne peuvent plus être intégrés.

Ordre d’entrées des blocs fonction

De façon générale, l’ordre de déclaration de blocs en C0465 n’est pas déterminant ; cependant,l’ordre peut jouer un rôle lorsqu’il s’agit d’entraînements hautement dynamiques. En général, l’ordrele plus favorable est celui représentant le flux de signaux.

Exemple

&

&

≥1

!

"

"

"

"

"!

#

"

"

"

"

$

$

$

$

%&

%&

Fig. 7-5 Exemple d’une configuration

Configuration


Structure du tableau ”déclaration des blocs fonction” pour l’exemple de configuration en Fig. 7-5 :

1. DIGIN ne doit pas être entré dans le tableau ”déclaration des blocs fonction” .

2. Le premier bloc fonction est AND1, puisque celui-ci reçoit ses signaux d’entrée de DIGIN etqu’il a des successeurs.

3. Le deuxième bloc fonction est OR1, car la source de son signal provient de AND1(prédécesseur). Le signal de sortie de AND1 doit être généré en premier avant d’être traité enOR1. OR1 a aussi des successeurs. Il faut alors entrer OR1 avant son successeur dans letableau ”déclaration des blocs fonction” .

4. Le troisième bloc fonction est AND2, puisque celui-ci à un prédécesseur (voir 3.)

5. Il faut programmer en C0465 :– emplacement 10 : AND1 10500– emplacement 11 : OR1 10550– emplacement 12 : AND2 10505

Pour cet exemple, nous avons commencé avec l’emplacement 10, puisque les emplacements10 ... 12 ne sont pas affectés par le réglage usine.

Entrer directement des blocs fonction l’un après l’autre n’est pas une obligation. Les emplacementsvides ne gênent en rien la déclaration des blocs fonction.

Conseil !D’autres blocs fonction peuvent être insérés entre les blocs cités dans l’exemple.

Certains blocs fonction ne doivent pas être programmés dans le tableau ”déclaration desblocs fonction”

Les blocs fonction suivants sont toujours traités et ne doivent pas, par conséquent, êtreprogrammésdans le tableau ”déclaration des blocs fonction” :

AIF-IN

CANx-IN

DIGIN

DIGOUT

FCODE (tous les codes libres)

MCTRL1, MCTRL2

Sources signaux fixes (FIXED0, FIXED0%, etc.)

Configuration


Erreurs couramment rencontrées lors de la configuration des blocs fonction

Fonction incorrecte Origine Remède

Le bloc fonction ne fournit qu’un signal desortie = 0

Le bloc fonction n’a pas été déclaré dans letableau ”déclaration des blocs fonction” enC0465

Déclarer le bloc fonction

Le bloc fonction ne fournit plus que des signauxconstants

Le bloc fonction a été effacé du tableau”déclaration des blocs fonction” C0465 ou a étéréécrit

Déclarer à nouveau le bloc fonction, éventuellement à unautre sous-code (emplacement liste)

Le signal de sortie ne parvient pas au blocfonction suivant

La liaison entre les blocs fonction n’a pas étéétablie

Etablir la liaison via le code de configuration (CFG) (du pointde vue du bloc fonction suivant)

Le bloc fonction ne peut pas être déclaré dans letableau ”déclaration des blocs fonction” C0465

Le temps process restant n’est pas suffisant(voir C0466)

Supprimer les blocs fonction non utilisés(exemple : entrées et sorties non utilisées)

Pour les systèmes comprenant plusieurs entraînements,transférer éventuellement des fonctions vers d’autresvariateurs

Le variateur fournit des signaux internes avec unretard sur les sorties

Les blocs fonction sont traités dans un ordreincorrect

Adapter le tableau ”déclaration des blocs fonction” C0465 auflux de signaux

Configuration


7.5 Tableau des blocs fonction disponibles

Bloc fonction Description Temps UC Utilisé pour la configuration de base C0005o o o p o p[s] 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000

ABS1 Valeur absolue 4 D D

ADD1 Bloc addition 1 8 D D D D D

ADD2 Bloc addition 2

AIF-IN Bus de terrain - D D D D D D D D D

AIF-OUT Bus de terrain 56 D D D D D D D D D

AIN1 Entrée analogique X6/1, X6/2 10 D D D D D D D D D

AIN2 Entrée analogique X6/3, X6/4 28 D D D D D D D D D

AND1 Fonction logique ET, bloc1 6 D

AND2 Fonction logique ET, bloc2




ANEG1 Inverseur analogique 1 4 D D D D D D D D D

ANEG2 Inverseur analogique 2 D D D D D

AOUT1 Sortie analogique X6/62 12 D D D D D D D D D

AOUT2 Sortie analogique X6/63 D D D D D D D D D

ARIT1 Bloc arithmétique 1 11 D D D D

ARIT2 Bloc arithmétique 2

ARIT3 Bloc arithmétique 3

ASW1 Commutateur de signaux analogiques 1 4 D D D D D

ASW2 Commutateur de signaux analogiques 2 D D

ASW3 Commutateur de signaux analogiques 3

BRK1 Frein de maintien 15CAN-IN Bus système CAN - D D D D D D D D D

CAN-OUT Bus système CAN 56 D D D D D D D D D

CMP1 Comparateur 1 analogique 15 D D D D D D D D D

CMP2 Comparateur 2 analogique D D

CMP3 Comparateur 3 analogique D

CMP4 Comparateur 4 analogique

CONV1 Conversion de signaux analogiques 8 D D

CONV2 Conversion de signaux analogiques

CONV3 Conversion de signaux de vitesse ensignaux analogiques

D D

CONV4 Conversion de signaux de vitesse ensignaux analogiques

CONV5 Conversion de signaux analogiquesen signaux de vitesse

D

CONVPHA1 Conversion 32 bits 6CURVE1 Fonction courbe 15DB1 Bande morte 7DCALC1 Calculateur diamètre 50 D D

DCTRL Contrôle variateur - D D D D D D D D D

DFIN Entrée fréquence pilote 5 D D D D

DFOUT Sortie fréquence pilote 35 D D D D D D D

DFRFG1 Générateur de rampe de fréquence 40DFSET Gestion fréquence 85 D D D

DIGDEL1 Temporisation binaire 1 9 D

DIGDEL2 Temporisation binaire 2

DIGIN Bornes d’entrée X5/E1X5/E5 - D D D D D D D D D

DIGOUT Bornes de sortie X5/A1X5/A4 - D D D D D D D D D

DT1-1 Elément dérivateur 1er ordre 12FCNT1 Compteur 11

Configuration


Bloc fonction Utilisé pour la configuration de base C0005Temps UC[s]

DescriptionBloc fonction

900080007000600050004000300020001000

Temps UC[s]

Description

FCODE16 Codes de commande libres - D D D D D D D D D

FCODE17 D D D D D D D D D

FCODE26/1 D D D D D D D D D




FCODE32 D D D

FCODE37FCODE108/1 D D D D D D D D D




FCODE141 D D D D D

FCODE175FCODE250FCODE471FCODE472/1 D D D

FCODE472/2FCODE472/3FCODE472/4FCODE472/5FCODE472/6FCODE472/7FCODE472/8FCODE472/9FCODE472/10FCODE472/11FCODE472/12

FCODE472/13FCODE472/14FCODE472/15FCODE472/16FCODE472/17FCODE472/18FCODE472/19FCODE472/20FCODE473/1 D D D

FCODE473/2FCODE473/3FCODE473/4

FCODE473/5FCODE473/6FCODE473/7FCODE473/8FCODE473/9FCODE473/10FCODE474/1 D D

FCODE474/2 D

FCODE475/1FCODE475/2

Configuration


Bloc fonction Utilisé pour la configuration de base C0005Temps UC[s]

DescriptionBloc fonction

900080007000600050004000300020001000

Temps UC[s]

Description

FDO Sorties numériques libres - D D D D D D D D D

FEVAN1 Variable d’entrée programmable 4FIXSET1 Consignes fixes 9 D D

FLIP1 Bascule bistable D 1 6 D

FLIP2 Bascule bistable D 2

FOLL1 Régulateur de suivi 22INT1 Intégrateur 1 25 D D

INT2 Intégrateur 2

LIM1 Limitateur 6

MCTRL Régulation moteur - D D D D D D D D D

MFAIL Détection coupure réseau 40MLP1 Détection de défaillance de phase

moteur30

MONIT Fonctions de surveillance - D D D D D D D D D

MPOT1 Potentiomètre motorisé 20NLIM1 Fréquences masquées 8 D

NOT1 Fonction logique NON, bloc1 4 D D

NOT2 Fonction logique NON, bloc2




NSET Traitement consigne vitesse 70 D D D D D

OR1 Fonction logique OU, bloc1 6 D D D D

OR2 Fonction logique OU, bloc2 D D

OR3 Fonction logique OU, bloc3



OSZ Fonction oscilloscope 70PCTRL1 Régulateur process 1 58PCTRL2 Régulateur process 2 44 D D

PT1-1 Elément filtre 1er ordre 8 D

PT1-2

R/L/Q Fonction Sens - Arrêt rapide 8 D D D D D D D D D

RFG1 Générateur de rampe 16 D D

S&H Mémorisation valeur 4SQRT1 Racine carrée 18SRFG1 Générateur de rampe en ”S” 15STAT Signaux d’état numériques - D D D D D D D D D

TRANS1 Temporisation impulsionnellebinaire

7 D D

TRANS2 Temporisation impulsionnellebinaire

Configuration


7.6 Surveillances

Les variateurs disposent de plusieurs fonctions de protection contre des fonctionnementsincorrects.

Le déclenchement d’une fonction de protection entraîne

l’activation de la réaction programmée ; ( 7-21)

l’activation d’une sortie numérique si celle-ci est affectée à la réaction correspondante ;

la mémorisation du code défaut à l’emplacement 1 de l’historique. ( 8-2)

7.6.1 Réactions

En cas de défaut de fonctionnement, le variateur peut réagir de quatre façons différentes :

TRIP (priorité la plus élevée)

Message

Avertissement

OFF=aucune réaction (priorité la moins importante)

Pour certains défauts, vous pouvez définir la réaction du variateur. ( 7-23)

TRIP

Etat du clavier de commande en cas de défaut TRIP

RDY IMP FAIL

j J J

J : Allumé j : Eteint L : Clignote

Comportement de l’entraînement

Les impulsions sont bloquées, les sorties de puissance U,V,W ont une valeur ohmique élevéejusqu’au prochain réarmement défaut.

Le moteur part en roue libre.

Après réarmement du défaut (TRIP-Reset) l’entraînement suit les rampes programmées pouratteindre la consigne. ( 8-6)

Configuration


Message

Messages d’état du clavier de commande en cas de message

RDY IMP FAIL

j J J



Les impulsions sont bloquées, les sorties de puissance U,V,W ont une valeur ohmique élevéetant que le défaut est actif.

Défaut de courte durée ≤ 0,5 s :– Le moteur part en roue libre pendant que le défaut est activé.– Si le défaut disparaît, l’entraînement accélère avec le couple maxi disponible jusqu’à sa

valeur de consigne.

Défaut de longue durée > 0,5 s :– Le moteur part en roue libre pendant que le défaut est activé.– Les points de référence sont perdus.– Si le défaut disparaît, l’entraînement accélère selon les rampes réglées jusqu’à sa valeur de

consigne.

Danger !L’entraînement démarre automatiquement dès que le défaut a disparu.

Avertissement

Etat du clavier de commande en cas d’avertissement

RDY IMP FAIL

j J J



L’entraînement continue de fonctionner suivant la consigne donnée.

OFF

Sans réaction en cas de défaut ! La surveillance est inactive.

Stop !En désactivant les fonctions de surveillance, l’entraînement risque d’être détruit.

Configuration


7.6.2 Fonctions de surveillance

Présentation des sources de défaut détectées par le variateur et des réactions correspondantes

Message défaut Réglages possibles pour la réaction

Affichage Codedéfaut

Signification T M A Eteint Code

CCr T : 71 Erreur système D - - - -

CE0 T : 61A : 2061

Erreur de communication (AIF) n - n D C0126

CE1 D : 62A : 2062

Erreur de communication sur l’objet donnée process d’entréeCAN-IN1 (horloge réglable en C0357/1)

n - n D C0591

CE2 D : 63A : 2063


n - n D C0592

CE3 D : 64A : 2064


n - n D C0593

CE4 D : 65A : 2065

Etat BUS-OFF (trop d’erreurs de communication) n - n D C0595

EEr D : 91A : 2091M : 1091

Défaut externe D n n n C0581

H05 D : 105 Défaut interne D - - - -

H07 D : 107 Défaut interne D - - - -

H10 D : 110 Défaut capteur température radiateur D - - n C0588

H10 D : 111 Défaut capteur température interne D - - n

ID1 D : 140 Identification moteur échouée - courbe caractéristique D - - - -

ID2 D : 141 Identification moteur échouée - caractéristiques moteur D - - - -

LP1 D : 32 Défaut phases moteur (bloc fonction doit être programmé enC0465)

n - n D C0597

LU M : 1030 Sous-tension - D - - -

NMAX D : 200 Vitesse maxi dépassée (C0596) D - - - -

OC1 D : 11 Court-circuit D - - - -

OC2 D : 12 Mise à la terre D - - - -

OC3 D : 13 Surcharge pendant l’accélération ou la décélération D - - - -

OC5 A : 2015 Surcharge I x t - - D - -

OH D : 50 Température radiateur 1 (maxi admissible, fixe) D - - - -

OH3 D : 53 Température moteur 1 (maxi admissible, fixe) n - - D C0583

OH4 A : 2054 Température radiateur 2 (réglable ; C0122) - - D n C0582

OH7 A : 2057 Température moteur 2 (réglable ; code : C0121) - - n D C0584

OH8 D : 58A : 2058

Température moteur (fixe) via entrées T1/T2 n - n* D C0585

OU M : 1020 Surtension dans le circuit intermédiaire - D - - -

Configuration


Message défaut Réglages possibles pour la réaction

Affichage CodeEteintAMTSignificationCodedéfaut

PEr D : 74 Erreur programme D - - - -

PI D : 79 Erreur pendant l’initialisation D - - - -

PR0 D : 75 Erreur générale de jeux de paramètres D - - - -

PR1 D : 72 Défaut jeu de paramètres 1 D - - - -




Sd3 D : 83A : 2083

Défaut codeur sur X9 broche 8 n - n* D C0587

Sd5 D : 85A : 2085

Défaut consigne sur X6/1 X6/2 (C0034 = 1) n - n D C0598

Sd6 D : 86A : 2086

Défaut sonde température moteur (X8) n - n D C0594

D : Défaut M : Message A : Avertissement D: Lenze n: Possible - : Pas possible

n* : En principe possible ; cependant, le moteur risque d’être détruit si le défaut n’est pas éliminé à temps

Conseil !Les indications figurant dans la colonne ” Identification défaut” sont affichées en C0168/x, si l’accèsà l’historique des défauts est réalisé via le bus de terrain ou le bus système.

Configuration


7.6.3 Indication de défaut par sortie numérique

Les indications de défaut TRIP, message et avertissement peuvent être émises par les sortiesnumériques via le bloc fonction DIGOUT (exemples : bornes X5/A1 X5/A4).

Indication séparée du défaut TRIP ou du message ou de l’avertissement (messageindividuel)

1. Sélectionner la sortie numérique au niveau code via C0117 et le sous-code correspondant.

2. Affecter DCTRL-TRIP ou DCTRL-MESS ou DCTRL-WARN au niveau paramètres.

Indication commune du défaut TRIP, du message et de l’avertissement (message collectif)

1. Affecter DCTRL-TRIP, DCTRL-MESS et DCTRL-WARN à un élément OU.


3. Au niveau paramètres, affecter la sortie du bloc OU (ORx-OUT) à cette sortie.

Sortie individuelle des fonctions de surveillance


2. Affecter une fonction de surveillance (exemple : MONIT-OH7).

Configuration


7.7 Tableau des codes

Lecture d’un tableau des codes

Colonne Abréviation Signification

Code C003912

1415

Code C0039Sous-code 1 du code C0039Sous-code 2 du code C0039

Sous-code 14 du C0039Sous-code 15 du C0039

[C0005] La valeur du paramètre ne peut être que modifiée le variateur bloqué

LCD Affichage LCD du clavier de commande

Lenze Réglage usine du code

La colonne IMPORTANT contient des informations supplémentaires

Choix 1 1 % 99 Valeur mini plus petite variation/unité valeur maxi

Information - Signification du code

IMPORTANT - Explications importantes supplémentaires

Code Désignation Réglages possibles IMPORTANTo g o


C0002 Par load 0 0 Load default Charger le réglage usine dansla mémoire de travail

Chargement du jeu de paramètres

1 Load PS12 Load PS23 Load PS34 Load PS4

Charger le jeu de paramètresdans la mémoire de travail etl’activer

Le jeu de paramètres 1 estautomatiquement chargé à chaquemise sous tension

11 Load ext PS112 Load ext PS213 Load ext PS314 Load ext PS4

Charger le jeu de paramètresdu clavier de commande dansla mémoire de travail etl’activer

20 ext -> EEPROM Transférer tous les jeux deparamètres du clavier decommande au variateur et lessauvegarder en mémoirenon-volatile

C0003 Par save 0 0 Ready Fin de sauvegarde Sauvegarde du jeu de paramètres

1 Save PS12 Save PS23 Save PS34 Save PS4

Sauvegarder le jeu deparamètres actuel x enmémoire non volatile

11 Save extern Transférer tous les jeux deparamètres à au clavier decommande

C0004 Op-display 56 Tous codes disponibles Affichage d’état defonctionnement

Le clavier de commande affiche lecode sélectionné au niveau defonctionnement si aucun messaged’état n’est activé en C0183.

Configuration


Code IMPORTANTRéglages possiblesDésignationCode IMPORTANT

InformationChoixLenze

Désignation

[C0005] Signal CFG 1000 Configuration des signaux(configurations de baseprédéfinies)

0000 Common Configuration de basemodifiée

0100 CFG : empty Toutes les liaisons internessont effacées

10xx Speed mode11xx Speed 10012xx Speed 20013xx Speed 30014xx Speed 40015xx Speed 500

Régulation de vitesse Le premier chiffre indique la fonctionde base prédéfinie. 1xxx : Régulation de vitesse 2xxx : Commande pas à pas 3xxx : Commande de

trancanage15xx Speed 500 trancanage 4xxx : Commande de couple 5xxx : Maître fréquence pilote 6xxx : Esclave fréquence pilote

(ligne) 7xxx : Esclave fréquence pilote

(cascade)20xx Step mode21xx Step 10025xx Step 500

Commande pas à pas(cascade)

8xxx : Régulation pantin(saisie externe dudiamètre)

9xxx : Régulation pantin(saisie interne dudiamètre)

30xx Lead screw35xx Lead 500

Commande de trancanagediamètre)

Le deuxième chiffre indique lesfonctions additionnelles x0xx : Sans fonction

supplémentaire40xx Torque mode41xx Torque 10045xx Torque 500

Régulation de couple aveclimitation de vitesse

supplémentaire x1xx : Commande de frein x2xx : Entrée de consigne via

Potentiomètre motorisé x3xx : Régulateur PID x4xx : Régulation coupure

é50xx DF mst51xx DF mst 10052xx DF mst 20054xx DF mst 400

Maître pour bouclagefréquence pilote

g préseau

x5xx : Entrée de consigne viafréquence pilote

x6xx : Ajustement analogique54xx DF mst 40055xx DF mst 50056xx DF mst 60057xx DF mst 700

x6xx : Ajustement analogiquedu facteur de réduction

x7xx : Ajustement numériquedu rapport de réduction

8 Gé é t d60xx DF slv bus63xx DF slv bus 30066xx DF slv bus 600

Fréquence pilote en ligne -esclave

x8xx : Générateur de rampefréquence pilote

L t i iè hiff i di l66xx DF slv bus 60067xx DF slv bus 70068xx DF slv bus 800

Le troisième chiffre indique la sourcede tension prédéfinie pour les bornesde commande.

xx0x Tension d’alimentation70xx DF slv cas76xx DF slv cas 60077xx DF slv cas 700

Fréquence pilote en cascade -esclave

xx0x : Tension d’alimentationexterne

xx1x : Tension d’alimentationinterne

80xx Dancer ctrl extern Régulation pantin (saisieexterne du diamètre) Le quatrième indique la commande

prédéfinie. xxx0 : Borniers de commande xxx1 : RS232, RS485,

fib i

Configuration




Désignation

90xx Dancer ctrl intern Régulation pantin (saisieinterne du diamètre)

fibre optique xxx3 : INTERBUS ou

PROFIBUS-DP xxx5 : Bus système (CAN)

[C0006] Op mode 5 Mode de fonctionnementrégulation moteur

1 vector ctrl Régulation sans capteur

5 V/f Fonctionnement en U/f avecaccroissement constant Umin

C0009 LECOM address 1 1 1 99 Adresse de l’appareil N° de l’abonné au bus enfonctionnement via interface 10, 20, ..., 90 réservé pour

messages Broadcast des groupesd’abonnés pour RS232, RS485,fibre optique

C0010 Nmin 0 0 1 rpm (min-1) 36000 Vitesse mini Réglage correct de C0059

nécessaire C0010 < C0011 Uniquement avec entrée

consigne analogique viaAIN1

Grandeur de référence pour l’entrée deconsigne absolue et relative, pour lestemps d’accélération et dedécélération Programmation par interface :

Si une modification importante doitêtre effectuée par interface, il estpréférable de le faire variateur

C0011 Nmax 3000 0 1 rpm (min-1) 36000 Vitesse maxipréférable de le faire variateurbloqué.

C0012 Tir (acc) 5.00 0.00 0,01 s 9999.90 Temps d’accélération Tir pourla consigne principale deNSET

Relatif à la différence de vitesse0nmaxi

C0013 Tif (déc) 5.00 0.00 0,01 s 9999.90 Temps de décélération Tifpour la consigne princiaple deNSET

Relatif à la différence de vitessenmaxi...0.

C0014 V/f charakt. 0 0 Courbe linéaire Courbe linéaire U/f

1 quad. Courbe quadratique U/f

C0015 Rated freq 50 0 1 Hz 5000 Identique par rapport à C0089

C0016 FCODE V boost 0.00 0.00 0,01 % 100.00 Code configurable poursignaux analogiques relatifs

Accroissement de la tension

C0017 FCODE (Qmin) 50 -36000 1 rpm (min-1) 36000 Seuil nréel < nx nréel < C0017 entraîne l’activation dela sortie comparateur CMP1-OUT

C0018 fchop 6 0 16/8/2 kHz sin Fonctionnement optimisé enfonction du bruit aveccommutation automatique àdes fréquences de découpageinférieures

Tenir compte des indications sur leréduction du courant pour desfréquences de découpage importantes.

1 2 kHz sin Fonctionnement optimisé enfonction de la puissance

2 4 kHz f_top Fonctionnement optimisé enfonction de la puissance

3 8 kHZ f_top Fonctionnement optimisé enfonction de la puissance

4 8 kHz sin Fonctionnement optimisé enfonction du bruit

5 16 kHz sin Fonctionnement optimisé enfonction du bruit

6 8/2 kHz sin Fonctionnement optimisé enfonction de la puissance aveccommutation automatique àdes fréquences de découpageinférieures

C0019 Thresh nact=0 0 -36000 1 rpm (min-1) 36000 Seuil au-dessous duquelnréel = 0.

Avec un temps d’arrêt réglé enC0107 > 0, le freinage CC estautomatiquement activé dès que lavaleur est inférieure au seuil.

Configuration




Désignation

C0020 turn value 100 0 1 % 200 Stabilité de vitesse du moteur Influence manuelle sur la stabliité devitesse du moteur

C0021 Slipcomp -20.00 0,01 % 20.00 Compensation de glissement En modifiant C0087 ou C0089 lavaleur de C0021 est mise auglissement nominal moteur calculé

C0022 Imax current 0 0,01 A 500.00 Limitation Imax pourfonctionnement en moteur

En fonction de C0086 Entrée du courant maxi pour

fonctionnement en moteur

C0023 Imax gen. 0 0,01 A 500.00 Limitation Imax pourfonctionnement en générateur

En fonction de C0086 Entrée du courant maxi pour

fonctionnement en générateur

[C0025] Feedback type 1 Sélection du système debouclage

Sur X8, utiliser uniquement descodeurs incrémentaux avec niveauTTL 5 V1 no feedback Sans bouclage (régulation

sans capteur)

TTL 5 V Sur X9, utiliser uniquement des

codeurs incrémentaux avec niveau100 IT (C420) - X8 Codeur incrémental sur X8 et

réglage de la constante viaC0420

codeurs incrémentaux avec niveauHTL

101 IT (C420) - X9 Codeur incrémental sur X9 etréglage de la constante viaC0420

110 IT-512-5V111 IT-1024-5V112 IT-2048-5V113 IT-4096-5V

Codeur incrémental sur X8avec présélection de laconstante comme suit :110 = 512111 = 1024112 = 2048113 = 4096

C002612

FCODE (offset)FCODE (offset)

0.000.00

-199.99 0,01 % 199.99Codes configurables poursignaux analogiques relatifs

Utilisé pour :offset pour bornes X6/1,2offset pour bornes X6/3,4

C002712

FCODE (gain)FCODE (gain)

100.00100.00


Utilisé pour :gain pour bornes X6/1,2gain pour bornes X6/3,4

C0030 DFOUT const 3 0 256 inc/tour1 512 inc/tour2 1024 inc/tour3 2048 inc/rev4 4096 inc/rev5 8192 inc/rev6 16384 inc/rev

Constante de la sortiefréquence pilote enincréments/tour

C0032 FCODE Gearbox 1 -32767 1 32767 Code configurable Utilisé pour :Numérateur rapport de réduction pourDFSET

C0033 Gearbox denom 1 1 1 32767 Rapport de réduction(dénominateur) pour DFSET

C0034 Mst current 0 0 -10 V ... + 10 V1 +4 mA ... +20 mA2 -20 mA ... +20 mA

Sélection : tensionpilote/courant pilote pourconsigne principale

C0036 DC brk value 0.00 0.00 0,01 A 500.00 Courant CC de freinage

C0037 Set-value rpm 0 -36000 1 rpm (min-1) 36000 Consigne en tours/min

C0038123456

N 1 startN 1 stopN 2 startN 2 stopN 3 startN 3 stop

000000

0 1 rpm (min-1) 36000Fonctions pour bloc fonctionNLIM1

Entrée de plages de vitesse qui nepeuvent être traversées que de façondynamiqueSuppression d’une fréquence proprepar une plage interdite

Configuration




Désignation

C0039123456789...1415

JOG set-valueJOG set-valueJOG set-valueJOG set-valueJOG set-valueJOG set-valueJOG set-valueJOG set-valueJOG set-value...JOG set-valueJOG set-value

1500100050020010050000...00

-36000 1 rpm (min-1) 36000Consignes JOG (vitesses fixes)pour NSET sélectionnables parentrées numériques

C0040 Ctrl enable 0 0 Ctrl inhibit1 Ctrl enable

Blocage variateur Ecriture :– commande du code

Lecture :– lecture de l’état du variateur

C0042 DIS: QSP 0 AR inactif1 AR actif

Etat arrêt rapide Seulement en affichage

C0043 Trip reset 0 0 no/trip reset

1 trip active

Réarmement du défaut TRIPactuelDéfaut ”TRIP” actif

Réarmement d’un défaut TRIP actif : Entrer C0043 = 0

C0045 DIS: act JOG 0 Nset active1 JOG 12 JOG 2...15 JOG 15

Consigne JOG activée Seulement en affichage

C0046 DIS: N -199.99 0,01 % 199.99 Consigne principale Seulement en affichage

C0049 DIS: NADD -199.99 0,01 % 199.99 Consigne supplémentaire Seulement en affichage

C0050 MCTRL-NSET2 -100.00 0,01 % 100.00 nconsigne à l’entrée durégulateur de vitesse

Seulement en affichage

C0051 MCTRL-NACT -36000 1 rpm (min-1) 36000 Vitesse réelle Seulement en affichage

C0052 MCTRL-Umot 0 1 V 800 Tension réelle moteur Seulement en affichage

C0053 UG-VOLTAGE 0 1 V 900 Tension circuit intermédiaire Seulement en affichage

C0054 IMot 0.0 0,1 A 500.0 Courant réel moteur Seulement en affichage

C0056 MCTRL-MSET2 -100 1 % 100 Consigne de couple (sortie durégulateur de vitesse)


C0057 Max Torque 0 1 Nm 500 Couple maxi possible pour laconfiguration d’entraînement

Seulement en affichage En fonction de C0022, C0086

C0058 MCTRL-FACT 0.0 -600.0 0,1 Hz 600.0 Fréquence à la sortie duvariateur


C0059 Mot pole no. 1 1 50 Nombre de paire de pôlesmoteur


C0061 Heatsink temp 0 1 _C 100 Température radiateur Seulement en affichage

C0063 Mot temp 0 1 _C 200 Température moteur Seulement en affichage

C0064 Utilization 0 1 % 150 Charge appareil I x t pendantles dernières 180 s

Seulement en affichage C0064 > 100 % déclenche

avertissement OC5 C0064 > 140 % active la limitation

du courant de sortie au courantnominal du variateur

C0067 Act trip Voir liste de sélection 10Tous les messages défaut

Message défaut actuel Seulement en affichage

C0070 Vp speed-CTRL 10 0.0 0,1 255.9 Vpn régulateur de vitesse

C0071 Tn speed-CTRL 50 1 1 ms 60006000 ms = inactif

Tnn régulateur de vitesse

C0074 value N 10.00 0.00 0,01 % 100.00 Ecart maxi en % par rapport àla consigne

Limitation de l’influence du régulateurde vitesse en fonctionnement avecbouclage

Configuration




Désignation

C0075 Vp curr-CTRL 0.20 0.00 0,01 0.99 Vpi régulateur de courant Vpi régulateur de courant pourcontrôle vectoriel

Régulateur de courant maxi pourfonctionnement en U/f

C0076 Tn curr-CTRL 10.0 0.1 0,1 ms 2000.02000 ms inactif

Tni régulateur de courant Tni régulateur de courant pourcontrôle vectoriel

Régulateur de courant maxi pourfonctionnement en U/f

C0077 Ti field-CTRL 4,0 0,3 0,1 ms 5000.0 Régulateur de champ Ti Uniquement actif avec bouclage

C0078 Tn slip-CTRL 100 1 1 ms 6000 Régulateur de glissement Tn Temps de filtrage pourcompensation de glissement(C0021)

Uniquement en fonctionnement U/f(C0006 = 5)

[C0081] Mot power 0.80 0.01 0,01 kW 500.00 Puissance nominale moteurselon plaque signalétique

En fonction de C0086 En modifiant C0086 la valeur est

remise au réglage usine affecté La modification de C0081

déclenche C0086 = 0

[C0082] Mot Rr 0.000 0,001 65.000 Résistance rotorique moteur Valeur déterminée lors del’id ifi i (C0148)[C0084] Mot Rs 0.00 0,01 m 100000.00 Résistance statorique moteur l’identification moteur (C0148)

[C0085] Mot Lss 0.0 0,1 mH 6500.0 Inductance de fuite moteur[C0086] Mot type Sélection type moteur En fonction de l’appareil

En modifiant C0086, la valeurdeC0022, C0081, C0087, C0088,C0089, C0090, C0091 est remiseau réglage usine

0 COMMON Marque moteur autre queLenze

9 DSGA056-22-10010 MDSKA56-14011 MDFKA71-12012 MDSKA71-14013 MDFKA80-6014 MDSKA80-7015 MDFKA80-12016 MDSKA80-14017 MDFKA90-6018 MDSKA90-8019 MDFKA90-12020 MDSKA90-14021 MDFKA100-6022 MDSKA100-8023 MDFKA100-12024 MDSKA100-14025 MDFKA112-6026 MDSKA112-8527 MDFKA112-12028 MDSKA112-140

SDSGAXX056-22, fN : 100 HzMDSKAXX056-22, fN : 140 HzMDFKAXX071-22, fN : 120 HzMDSKAXX071-22, fN : 140 HzMDFKAXX080-22, fN : 60 HzMDSKAXX080-22, fN : 70 HzMDFKAXX080-22, fN : 120 HzMDSKAXX080-22, fN : 140 HzMDFKAXX090-22, fN : 60 HzMDSKAXX090-22, fN : 80 HzMDFKAXX090-22, fN : 120 HzMDSKAXX090-22, fN : 140 HzMDFKAXX100-22, fN : 60 HzMDSKAXX100-22, fN : 80 HzMDFKAXX100-22, fN : 120 HzMDSKAXX100-22, fN : 140 HzMDFKAXX112-22, fN : 60 HzMDSKAXX112-22, fN : 85 HzMDFKAXX112-22, fN : 120 HzMDSKAXX112-22, fN : 140 Hz

Servomoteurs asynchrones Lenzeavec surveillance température intégréevia bouclage codeur incrémental

30 MDFQA-100-5031 MDFQA-100-10032 MDFQA-112-2833 MDFQA-112-5834 MDFQA-132-2035 MDFQA-132-42

MDFQAXX100, fN : 50 HzMDFQAXX100, fN : 100 HzMDFQAXX112, fN : 28 HzMDFQAXX112, fN : 58 HzMDFQAXX132, fN : 20 HzMDFQAXX132, fN : 42 Hz

Servomoteurs asynchrones Lenze(couplage en Y)avec surveillance température intégréepar contact thermique

40 MDFQA-112-5041 MDFQA-112-10042 MDFQA-132-3643 MDFQA-132-76

MDFQAXX112, fN : 50 HzMDFQAXX100, fN : 100 HzMDFQAXX036, fN : 36 HzMDFQAXX076, fN : 76 Hz

Servomoteurs asynchrones Lenze(couplage en )avec surveillance température intégréevia bouclage codeur incrémental

Configuration




Désignation

[C0086] Mot type 210 DXRA071-12-50211 DXRA071-22-50212 DXRA080-12-50214 DXRA090-12-50215 DXRA090-32-50216 DXRA100-22-50217 DXRA100-32-50218 DXRA112-12-50219 DXRA132-12-50220 DXRA132-22-50221 DXRA160-12-50222 DXRA160-22-50223 DXRA180-12-50224 DXRA180-22-50

DXRAXX071-12, fd : 50 HzDXRAXX071-22, fd : 50 HzDXRAXX080-12, fd : 50 HzDXRAXX090-12, fd : 50 HzDXRAXX090-32, fd : 50 HzDXRAXX100-22, fd : 50 HzDXRAXX100-32, fd: 50 HzDXRAXX112-12, fd : 50 HzDXRAXX132-12, fd : 50 HzDXRAXX132-22, fd : 50 HzDXRAXX160-12, fd : 50 HzDXRAXX160-22, fd : 50 HzDXRAXX180-12, fd : 50 HzDXRAXX180-22, fd : 50 Hz

Moteur-convertisseur Lenze (couplageen Y)

250 DXRA071-12-87251 DXRA071-22-87252 DXRA080-12-87254 DXRA090-12-87255 DXRA090-32-87256 DXRA100-22-87257 DXRA100-32-87258 DXRA112-12-87259 DXRA132-12-87260 DXRA132-22-87261 DXRA160-12-87262 DXRA160-22-87263 DXRA180-12-87264 DXRA180-22-87

DXRAXX071-12, fd : 87 HzDXRAXX071-22, fd : 87 HzDXRAXX080-12, fd : 87 HzDXRAXX090-12, fd : 87 HzDXRAXX090-32, fd : 87 HzDXRAXX100-22, fd: 87 HzDXRAXX100-32, fd : 87 HzDXRAXX112-12, fd : 87 HzDXRAXX132-12, fd : 87 HzDXRAXX132-22, fd : 87 HzDXRAXX160-12, fd : 87 HzDXRAXX160-22, fd : 87 HzDXRAXX180-12, fd : 87 HzDXRAXX180-22, fd : 87 Hz

Moteur-convertisseur Lenze (couplageen )

410 DXMA071-12-50411 DXMA071-32-50412 DXMA080-12-50413 DXMA080-32-50414 DXMA090-12-50415 DXMA090-32-50416 DXMA100-12-50417 DXMA100-32-50418 DXMA112-32-50

DXMAXX071-12, fd : 50 HzDXMAXX071-32, fd : 50 HzDXMAXX080-12, fd : 50 HzDXMAXX080-32, fd : 50 HzDXMAXX090-12, fd : 50 HzDXMAXX090-32, fd : 50 HzDXMAXX100-12, fd : 50 HzDXMAXX100-32, fd : 50 HzDXMAXX112-32, fd : 50 Hz

Motoréducteur asynchrone Lenze(couplage en Y)avec surveillance température intégréepar contact thermique

440 DXMA071-12-87441 DXMA071-32-87442 DXMA080-12-87443 DXMA080-32-87444 DXMA090-12-87445 DXMA090-32-87446 DXMA100-12-87447 DXMA100-32-87448 DXMA112-22-87

DXMAXX071-12, fd : 87 HzDXMAXX071-32, fd : 87 HzDXMAXX080-12, fd : 87 HzDXMAXX080-32, fd : 87 HzDXMAXX090-12, fd : 87 HzDXMAXX090-32, fd : 87 HzDXMAXX100-12, fd : 87 HzDXMAXX100-32, fd : 87 HzDXMAXX112-22, fd : 87 Hz

Motoréducteur asynchrone Lenze(couplage en )avec surveillance température intégréepar contact thermique

449 DXMA112-32-50450 DXMA132-22-50451 DXMA132-32-50

DXMAXX112-32, fd : 50 HzDXMAXX132-22, fd : 50 HzDXMAXX132-32, fd : 50 Hz

[C0087] Mot speed 50 1 rpm (min-1) 36000 Vitesse nominale moteur En fonction de C0086 En modifiant C0086 la valeur est



[C0088] Mot current 0.5 0,1 A 500.0 Courant nominal moteur En fonction de C0086 En modifiant C0086 la valeur est



Configuration




Désignation

[C0089] Mot frequency 50 10 1 Hz 5000 Fréquence nominale moteur En fonction de C0086 En modifiant C0086 la valeur est



[C0090] Mot voltage 400 0 1 V 1000 Tension nominale moteur En fonction de C0086 En modifiant C0086 la valeur est



[C0091] Mot cos phi 0.50 0,01 1.00 Cos φ moteur En fonction de C0086 En modifiant C0086 la valeur est



C0092 Mot LS 0.0 0,1 mH 6500.0 Inductance statorique moteur Valeur déterminée lors del’identification moteur (C0148)

C0093 Drive ident Identification de l’appareil Seulement en affichage

0 invalid1 none93xx 9321 VC

Type variateur Lenze 93XXvector

g

C0094 PASSWORD 0 0 1 9999

[C0096]12

AIF protectCAN protect

00

0 Sans protection par mot depasse

1 Protection lecture2 Protection écriture3 Protection lecture/écriture

Protection élargie par mot depasse

SUB1 : Bus de terrain (AIF)SUB2 : Bus système (CAN)

C0099 S/W version x.xx Version du logiciel Seulement en affichage

C010112...15

add Tiradd Tir...add Tir

0.000.00...0.00

0.00 0,01 s 9999.90Temps d’accélérationsupplémentaires Tir pour laconsigne principale de NSET

Relatifs à la différence de vitesse0nmaxi

C010312...15

add Tifadd Tif...add Tif

0.000.00...0.00

0.00 0,01 s 9999.90Temps de décélérationsupplémentaires Tif pour laconsigne principale de NSET

Relatifs à la différence de la vitessenmaxi...0

C0104 Select acc 0 0 a=const1 t=const2 s=const

Accélération constanteTemps constantTrajectoire constante

Sélection du rapport des rampesd’accélération et de décélération avecGdR = 0 ou selon blocage variateur

C0105 QSP Tif 5.00 0.00 0,01 s 9999.90 Temps d’arrêt rapide (AR) Relatif à la différence de vitessenmaxi...0

C0107 Holding time 0.00 0.00 0,01 s 9999.90 Temps d’arrêt pour freinageCC automatique

C010812

FCODE (gain)FCODE (gain)

100.00100.00

-199.99 0,01 % 199.99Code configurable poursignaux analogiques relatifs

C010912

FCODE (offset)FCODE (offset)

0.000.00

-199.99 0,01 % 199.99Code configurable poursignaux analogiques relatifs

C0114123456

DIGIN polDIGIN polDIGIN polDIGIN polDIGIN polDIGIN pol

000100

0 Activé au niveau HAUT1 Activé au niveau BAS

Polarité bornesX5/E1X5/E2X5/E3X5/E4X5/E5X5/E6 (ST)

Configuration




Désignation

[C0116]

12...3132

CFG: FDOCFG: FDO...CFG: FDOCFG: FDO

10001000...10001000

Voir liste de sélection 2

FIXED 0FIXED 0...FIXED 0FIXED 0

Configuration des signauxFDOFDO 0FDO 1...FDO 30FDO 31

Sorties numériques programmables ;évaluation uniquement en bus avecinterfaces d’automatisme

[C0117]

1234

CFG: DIGOUTCFG: DIGOUTCFG: DIGOUTCFG: DIGOUT

15000106505005002

Voir liste de sélection 2

DCTRL-TRIPCMP1-OUTDCTRL-RDYMCTRL-IMAX

Configuration des signauxDIGOUTX5/A1X5/A2X5/A3X5/A4

En fonction de C0005

C01181234

DIGOUT polDIGOUT polDIGOUT polDIGOUT pol

1100

0 Actif au niveau HAUT1 Actif au niveau BAS

Polarité bornes DIGOUTX5/A1X5/A2X5/A3X5/A4

C0121 OH7 limit 150 45 1 _C 150 Seuil températureavertissement températuremoteur (défaut OH7)

C0122 OH4 limit 80 45 1 _C 95 Seuil températureavertissement températureradiateur (défaut OH4)

C0125 Vitesse detransmission

0 0 9600 bauds1 4800 bauds2 2400 bauds3 1200 bauds4 19200 bauds

Vitesse de transmissionLECOM pour module 2102

C0126 MONIT CE0 3 0 TRIP2 Warning3 Off

Configuration de lasurveillance erreur decommunication avec interfaced’automatisme CE0

C0130 DIS: act Ti Temps Tiactivés de NSET Seulement en affichage

0 C12/C131 Ti 12 Ti 2...14 Ti 1415 Ti 15

C0012/C0013 actifTir1/Tif1 actifTir2/Tif2 actif...Tir14/Tif14 actifTir15/Tif15 actif

g

C0134 RFG charac 0 0 Courbe linéaire1 Courbe en “S”

Courbe linéaireCourbe en ”S”

Courbe de générateur de rampe pourconsigne principale

C0135 Control word 0 1 65535 Mot de commande pour busavec interfacesd’automatisme

Mot de commande décimal Appareil interprète une information

16 bits, codification binaire

C013612

3

DIS: CTRLWORDDIS: CTRLWORD

DIS: CTRLWORD

Mot de commande en DCTRLMot de commande enCAN-IN1Mot de commande en AIF-IN


C0141 FCODE (setval) 0.00 -199.99 0,01 % 199.99 Code configurable poursignaux analogiques relatifs

Utilisé comme consigne principalepour les configurations C0005 = xxx1

Configuration




Désignation

C0142 Start options 1 Conditions de démarrage Actionné :p

0 Start lock (blocage démarrage)

1 Auto start

2 flying lock

3 Fly restart

0 = Protection dedémarrage

1 = Démarrageautomatique

2 = Redémarrage à lavolée

3 = Redémarrage à lavolée activé audémarrage

après la mise sous tension après message (t > 0,5 s) après défaut TRIP

C0143 limit 2 kHz 0.0 0.0 0,1 Hz 20,0 Seuil de commutation 2 kHz(en fonction du champtournant)

Le variateur passe automatiquement à2 kHz dès que la valeur est inférieureau seuil.

C0144 OH switch 1 0 Switch off1 Switch on

Seuil de commutation 2 kHz(en fonction de latempérature) Ref : C0122

Le variateur passe automatiquement à2 kHz dès que le seuil OH4 est atteint.

C0145 select ref 1 Référence lors de la recherche de lal d dé d dé à l0 REF: C0011

1 REF: N-ACT2 REF: N-SET

valeur de départ du redémarrage à lavolée

C0146 fly current 0 -500 1 500 Influence de l’intensité lors duredémarrage à la volée

C0147 fly dt-f 0 -82 1 82 Pas de la fréquence lors duredémarrage à la volée

C0148 ident run 0 Identification moteur Identification avec moteur à l’arrêt

0 WRK stop1 WRK run

0 = Stop1 = Start

C0149 Auto ident 00 Id inactive1 Id active

Auto-Ident0 = inactif1 = actif

Lancement automatique del’identification moteur après déblocagevariateur et sauvegarde des valeurssaisies en jeu de paramètres 1

C0150 Status word 0 1 65535 Mot d’état pour bus avecinterfaces d’automatisme

Mot d’état décimal Seulement en affichage Interprétation binaire fournit les

bits d’état

C0151 DIS: FDO (DW) Signaux de sortie configurables en C0116 Configuration des signaux desorties numériquesprogrammables (hexadécimal)

Seulement en affichage Interprétation binaire fournit les

bits d’état

C0155 Status word 2 0 1 65535 Mot d’état 2 Mot d’état décimal étendu Seulement en affichage Interprétation binaire fournit les

bits d’état

[C0156]1234567

CFG: STAT.B0CFG: STAT.B2CFG: STAT.B3CFG: STAT.B4CFG: STAT.B5CFG: STAT.B14CFG: STAT.B15

200050025003505010650505500

Voir liste de sélection 2DCTRL-PAR*1-OMCTRL-IMAXMCTRL-MMAXNSET-RFG I=OCMP1-OUTDCTRL-CW/CCWDCTRL-RDY

Configuration des bitsprogrammables du mot d’état

C01571234567

DIS: STAT.B0DIS: STAT.B2DIS: STAT.B3DIS: STAT.B4DIS: STAT.B5DIS: STAT.B14DIS: STAT.B15

0 1Etat des bits programmablesdu mot d’état


C0161 Act trip Voir liste de sélection 10Tous les messages défaut(voir chap. 8.3)

Message défaut actuel (idemC0168/1)


Configuration




Désignation

C0167 Reset failmem 0 0 No reset1 Reset Efface l’historique des défauts

C016812345678

Fail no. actFail no. old1Fail no. old2Fail no. old3Fail no. old4Fail no. old5Fail no. old6Fail no. old7

Voir liste de sélection 10Tous les messages défaut(voir chap. 8.3)

Défauts survenus :Défaut actuellement activéDernier défautAvant-dernier défautAvant-avant dernier défautDéfaut n° 4Défaut n° 5Défaut n° 6Défaut n° 7

Historique Liste des défauts survenus Seulement en affichage

C016912345678

Failtime actFailtime old1Failtime old2Failtime old3Failtime old4Failtime old5Failtime old6Failtime old7

Temps de mise sous tension correspondant Apparition des défauts :Défaut actuellement activéDernier défautAvant-dernier défautAvant-avant dernier défautDéfaut n° 4Défaut n° 5Défaut n° 6Défaut n° 7

Historique des défauts Liste des temps d’apparition du

défaut affiché en C0168 Par rapport à C0179 Seulement en affichage

C0170

12345678

Counter actCounter old1Counter old2Counter old3Counter old4Counter old5Counter old6Counter old7

Fréquence d’apparitiondéfaut :Défaut actuellement activéDernier défautAvant-dernier défautAvant-avant dernier défautDéfaut n° 4Défaut n° 5Défaut n° 6Défaut n° 7

Historique des défauts Liste indiquant le nombre

d’apparitions répétitives en C0168 Seulement en affichage

[C0173] UG limit 1 Adaptation des seuils ducircuit intermédiaire CC

Vérifier et adapter lors de la miseen service

0 Mains<400V+-B Fonctionnement sur réseau< 400 V avec ou sans modulede freinage

Prévoir le même seuil pour tous lescomposants d’entraînement enréseau

1 Mains=400V+-B Fonctionnement sur réseau400 V avec ou sans modulede freinage

2 Mains=460V+-B Fonctionnement sur réseau460 V avec ou sans modulede freinage

3 Mains=480V-B Fonctionnement sur réseau480 V sans module defreinage

4 Mains=480V+B Fonctionnement sur réseau480 V avec module defreinage

C0178 Op timer 0 0 1 s 4294967295 Compteur de secondes defonctionnement

Temps pendant lequel le variateur étaitdébloqué

C0179 Mains timer 0 0 1 s 4294967295 Nombre de secondes de misesous tension

Temps de mise sous tension

C0182 Ti S-shaped 20.00 0,01 s 0,01 s 50.00 s Ti du générateur de rampecourbe en”S” pour NSET

Détermine l’évolution de la courbe en”S” Valeurs faibles ⇒ courbure

faible Valeurs importantes ⇒ courbure

importante

Configuration




Désignation

C0183 Diagnostics Diagnostic de l’entraînement Seulement en affichageg

0 OK101 Init102 TRIP103 RFG P-OFF104 IMP Message105 Power off111 BSP C135112 BSP AIF113 BSP CAN121 CINH term 28122 CINH int 1123 CINH int 2124 CINH C135/STP125 CINH AIF126 CINH CAN141 Lock mode

Sans défautInitialisationDéfaut ”TRIP” actifArrêt d’urgence activéMessage activé

Blocage

Blocage variateur via : X5/28DCTRL-CINH1DCTRL-CINH2Touche STOP de 9371BBBlocage variateur via : AIFBlocage variateur via : CANProtection autodémarrageactivée

g Affiche messages de défaut et

d’état Lorsque plusieurs messages de

défaut et d’état sont activés,l’information avec le numéro leplus faible est affiché

142 IMP Sorties puissance valeurohmique élevée

151 QSP ext term152 QSP C135/STP153 QSP AIF154 QSP CAN161 DC brk extern162 Dc brk C135163 DC brk AIF164 DC brk CAN170 Ident run250 Warning

AR via MCTRL-QSPAR via touche STOPAR via AIFAR via CANFreinCC via bornierFreinCC via C0135FreinCC via AIFFreinCC via CANIdentification moteur activéeAvertissement actif

C0190 NSET arit 0 0 OUT = C461 C46 + C492 C46 - C493 C46 * C494 C46 / C495 C46/(100 - C49)

Bloc arithmétique du blocfonction NSET

Relie la consigne principale C0046 etla consigne supplémentaire C0049

C0195 BRK T act 99.9 0.0 0,1 s 99.999.9 s = illimité

Temps de fermeture frein Temps d’enclenchement du frein demaintien mécanique (voircaractéristiques techniques du frein) Le temps en C0195 écoulé, l’état

”frein mécanique fermé” estatteint.

C0196 BRK T release 0.0 0.0 0,1 s 60,0 Temps d’ouverture frein Temps de coupure du frein demaintien mécanique (voircaractéristiques techniques du frein) Le temps en C0196 écoulé, l’état

”frein mécanique ouvert” estatteint.

C0200 S/W Id Identification du logiciel Seulement en affichage

C0201 S/W date Date d’établissement dulogiciel


C0203 Komm.-No. x / xxxx / xxxxx N° de commission Seulement en affichage

C0204 Serial-No. 0 1 65535 N° série Seulement en affichage

C0206 Produkt date Date de fabrication Seulement en affichage

C0207 DL info 1 Download-Info 1 (informationtéléchargement)


C0208 DL info 2 Download-Info 2 Seulement en affichage

C0209 DL info 3 Download-Info 3 Seulement en affichage

C0220 NSET Tir add 2.00 0.00 0,01 s 9999.90 Temps d’accélération Tir pourla consigne supplémentaire deNSET

Relatif à la diférence de vitesse0nmaxi

Configuration




Désignation

C0221 NSET Tif add 2.00 0.00 0,01 s 9999.90 Temps de décélération Tifpour la consignesupplémentaire de NSET

Relatif à la différence de nmaxi...0

C0222 PCTRL1 Vp 1.0 0.1 0,1 500.0 Gain Vp de PCTRL1

C0223 PCTRL1 Tn 400 20 1 ms 9999999999 ms = inactif

Temps d’intégration Tn dePCTRL1

C0224 PCTRL1 Kd 0.0 0.0 0,1 5.0 Partie dérivée Kd de PCTRL1

C0234 damp value 20 -100 1 % 100 Amortissement desoscillations, limitation de ladifférence

Influence sur la tendance à osciller del’entraînement

C0235 damping 5 1 1 ms 600 Temps de filtrage du courantactif (amortissement desoscillations)


C0236 damp limit 0.2 0.0 0.1 Hz 20,0 Influence maxi del’amortissement oscillations


C0241 CMP RFG I = O 1.00 0.00 0,01 % 100.00100 % = nmax

Seuil générateur de rampepour consigne principaleEntrée = Sortie

C0244 BRK M set 0.00 0.00 0,01 % 100.00100 % = valeur de C0057

Couple de maintien du freinCC

C0250 FCODE 1Bit

C0252 Angle offset 0 -245760000 1 inc 245760000 Offset angulaire pour DFSET Ecart angulaire fixe pour configurationde la fréquence pilote 1 tour = 65536 inc

C0253 Angle n-trim 4000 -32767 1 inc 32767 Compensation angulaire pourDFSET

Compensation angulaire enfonction de la vitesse

En fonction de C0005, C0025 En modifiant C0005 ou C0025 la

valeur de C0253 est remise auréglage usine correspondant.

1 tour = 65536 inc C0253 atteint pour 15000 min-1

C0260 MPOT1 high 100.00 -199.99 0,01 % 199.99 Potentiomètre motorisé :limite supérieure

Condition : C0260 > C0261

C0261 MPOT1 low -100.0 -199.99 0,01 % 199.99 Potentiomètre motorisé ;limite inférieure

Condition : C0261 < C0260

C0262 MPOT1 Tir 10.0 0.1 0,1 s 6000.0 Temps d’accélérationpotentiomètre motorisé Tir

Par rapport à une modification0100 %

C0263 MPOT1 Tif 10.0 0.1 0,1 s 6000.0 Temps de décélérationpotentiomètre motorisé Tif

Par rapport à une modification0100 %

C0264 MPOT1 on/off 0 Fonction de désactivationpotentiomètre motorisé

Fonction exécuté en cas dedésactivation du potentiomètre

t i é i l’ t é0 No function1 Down to 0%2 Down to C2613 Jump 0 %4 Jump to C2615 Up to C260

Sans modificationDécélération avec Tif à 0%Décélération avec Tif à C0261Saut avec Tif = 0 à 0 %Saut avec Tif = 0 à C0261Accélération avec Tir à C0260

pmotorisé via l’entréeMPOT1-INACTIVE

C0265 MPOT1 init 0 Fonction d’initialisationpotentiomètre motorisé

Valeur prise en compte à la misesous tension et avec potentiomètre

t i é ti é0 Power off1 C261

2 0 %

Valeur à la coupure réseauValeur limite inférieure deC02610 %

pmotorisé activé

[C0267] Voir liste de sélection 2 Configuration des entréesnumériques du potentiomètremotorisé MPOT1

12

DCTRL-FAILCFG: DOWN

10001000

FIXED 0FIXED 0

Entrée numérique accélérationEntrée numériquedécélération

Configuration




Désignation

[C0268]CFG: INACT 1000

Voir liste de sélection 2FIXED 0

Configuration de l’entréepotentiomètre motoriséMPOT1-INACTIVE

C0269123

DIS: UPDIS: DOWNDIS: INACTIVE

Signaux d’entréepotentiomètre motorisé


C0325 Vp2 adapt 1.0 0.1 0,1 500.0 Gain adaptation régulateurprocess (Vp2) de PCTRL1

C0326 Vp3 adapt 1.0 0.1 0,1 500.0 Gain adaptation régulateurprocess (Vp3) de PCTRL1

C0327 Set2 adapt 100.00 0.00 0,01 % 100.00 Adaptation régulateur processnconsigne2 de PCTRL1

Seuil de consigne de vitesse pourl’adaptation régulateur processCondition : C0327 > C0328

C0328 Set1 adapt 0.00 0.00 0,01 % 100.00 Adaptation régulateur processnconsigne1 de PCTRL1

Seuil de consigne de vitesse pourl’adaptation régulateur processCondition : C0328 < C0327

C0329 Adapt on/off 0 Activation de l’adaptationrégulateur process de PCTRL1

0 no

1 Extern Vp2 Set-value3 Ctrl diff

Sans adaptation du régulateurprocessExterne, via l’entréeAdaptation via consigneAdaptation via écart deréglage

C0332 PCTRL1 Tir 0 0 1 s 10000 Régulateur process tempsd’accélération tir de PCTRL1

Se rapportant à une modification de laconsigne 0100 %

C0333 PCTRL1 Tif 0 0 1 s 10000 Régulateur process temps dedécélération Tir de PCTRL1


C0336 DIS: act Vp 0.0 0,1 500.0 Régulateur process Vp actuelde PCTRL1


C0337 Bipolaire/unipolaire 0 0 bipolaire1 unipolaire

Régulateur process plaged’influence bipolaire/unipolaire de PCTRL1

C0338 ARIT1 funct 1 0 OUT = IN11 IN1 + IN22 IN1 - IN23 IN1 * IN24 IN1 / IN25 IN1/(100 - IN2)

Fonction du bloc arithmétiqueARIT1

Relie les entrées IN1 et IN2

[C0339]12

CFG: INCFG: IN

10001000

Voir liste de sélection 1FIXED 0 %FIXED 0 %

Configuration du blocarithmétique ARIT1

C034012

DIS: INDIS: IN

-199.99 0,01 % 199.99 Signaux d’entrée du blocarithmétique ARIT1


[C0350] CAN address 1 1 1 63 Adresse sur le bus CAN

[C0351] Vitesse detransmission dubus CAN

0 0 500 kbit/s1 250 kbit/s2 125 kbit/s3 50 kbit/s4 1000 kbit/s5 20 kbit/s

Vitesse de transmission dubus CAN

[C0352] CAN mst 0 0 Esclave1 Maître

Configurer le fonctionnementmaître du bus CAN

Configuration




Désignation

C0353123

CAN addr sel1CAN addr sel2CAN addr sel3

000

0 C03501 C0354

Sélection du moded’adressage desidentificateurs pour les blocsCAN-INx et CAN-OUTx

C0354123456

IN1 addr2OUT1 addr2IN2 addr2OUT2 addr2IN3 addr2OUT3 addr2

1291257258385386

1 1 512Code variable pourdétermination desidentificateurs des blocsCAN-INx et CAN-OUTx

C0355123456

CAN-IN1 IdCAN-OUT1 IdCAN-IN2 IdCAN-OUT2 IdCAN-IN3 IdCAN-OUT3 Id

0 1 2047Identificateur des blocsCAN-INx et CAN-OUTx


C03561234

CAN boot upCAN-OUT2 cycleCAN-OUT3 cycleCAN delay

30000020

0 1 ms 65000Temps de réglage du busCAN-Bus

[C0357]123

CE1monit timeCE2monit timeCE3monit time

300030003000

0 1 ms 65000Temps de surveillance du busCAN

C0358 Reset node 0 0 no function1 CAN reset

Configurer la réinitialisation dubus CAN

C0359 CAN state 0 0 Operational1 Pre-Operat.2 Warning3 Bus off

Etat du bus CAN Seulement en affichage

C0360

1

23

4

5

6

7

8

9

10

11

12

Message OUT

Message INMessage OUT1

Message OUT2

Message OUT3

Message POUT1

Message POUT2

Message IN1

Message IN2

Message IN3

Message PIN1

Message PIN2

0 1 65535Compteur de télégrammes(nombre de télégrammes)Total des télégrammesenvoyésTotal des télégrammes reçusTélégrammes envoyés surCAN-OUT1Télégrammes envoyés surCAN-OUT2Télégrammes envoyés surCAN-OUT3Télégrammes envoyés surcanal param.1Télégrammes envoyés surcanal param.2Télégrammes reçus parCAN-IN1Télégrammes reçus parCAN-IN2Télégrammes reçus parCAN-IN3Télégrammes reçus par canalparam.1Télégrammes reçus par canalparam.2

Seulement en affichage Pour valeurs du compteur > 65535

le comptage commence à nouveauà 0

Configuration




Désignation

C0361123

4

5

6

7

891011

12

Load OUTLoad INLoad OUT1

Load OUT2

Load OUT3

Load POUT1

Load POUT2

Load IN1Load IN2Load IN3Load PIN1

Load PIN2

0.00 0,01 % 100.00 Charge du bus CANCharge totale émiseCharge totale reçueCharge envoyée surCAN-OUT1Charge envoyée surCAN-OUT2Charge envoyée surCAN-OUT3Charge envoyée sur canalparam.1Charge envoyée sur canalparam.l2Charge reçue par CAN-IN1Charge reçue par CAN-IN2Charge reçue par CAN-IN3Charge reçue par canalparam.1Charge reçue par canalparam.2

Seulement en affichage Prévoir une charge totale du bus

(tous les participants concernés)inférieure à 80% afin d’assurer unbon fonctionnement

C0364CFG:CAN activ 1000


Activation externe desdonnées process

Commutation de l’étatpré-opérationnel à l’état opérationnel

C0365 DIS:CAN activ 0 1 Signal d’entrée CAN actif Seulement en affichage

C0366 Sync Response 1 0 no sync response1 sync response

0 = Sans réponse1 = Réponse

Coupure de la réponse sur télégrammeSync du maître

C0367 Sync Rx ID 128 1 1 256 Identificateur de réception Réglage d’un identificateur Syncréglable pour la saise des donnéesdans le bloc fonction CAN-IN1

C0368 Sync Tx ID 128 1 1 256 Identificateur d’envoi Réglage variable d’un identificateurpour la génération d’un télégrammeSync

C0369 Sync Tx Time 0 0 1 65000 Temps de transmission Sync Intervalle de transmission de l’objetréglé en C0368

Configuration


Code Désignation Réglages possibles IMPORTANTo g o


C0400 DIS: OUT -199.99 0,01 % 199.99 Sortie de AIN1 Seulement en affichage

[C0402]CFG: OFFSET 19502

Voir liste de sélection 1FCODE26/1

Configuration de l’offset deAIN1

[C0403]CFG: GAIN 19504


Configuration du gain de AIN1

C040412

DIS: OFFSETDIS: GAIN

-199.99 0,01 % 199.99Signaux d’entrée de AIN1 Seulement en affichage

C0405 DIS: OUT -199.99 1 % 199.99 Sortie de AIN2 Seulement en affichage



Configuration de l’offset deAIN2

[C0408]CFG: GAIN 19505


Configuration du gain de AIN2

C040912

DIS: OFFSETDIS: GAIN

-199.99 0,01 % 199.99Signaux d’entrée de AIN2 Seulement en affichage

[C0420] Encoder const 512 1 1 inc/tour 8192 Constante du codeurincrémental pour entréecodeur incrémental X8 et X9en incréments par tour

Utiliser le codeur incrémental avecniveau HTL uniquement sur l’entréecodeur incrémental X9

[C0421] Encoder volt 5.0 5.0 0,1 V 8.0 Tension d’alimentation ducodeur incrémental

Une programmation incorrecte risquede détruire le codeur incrémental !

C0425 DFIN const 3 0 256 inc/rev1 512 inc/tour2 1024 inc/tour3 2048 inc/tour4 4096 inc/tour5 8192 inc/tour6 16384 inc/tour

Constante pour entréefréquence pilote enincréments par tour

C0426 DIS: OUT -36000 1 rpm (min-1) 36000 Signal de sortie DFIN Seulement en affichage

C0427 DFIN function 0 0 2-phase1 A puls/B dir2 Puls A or B

Fonction DFIN

C0429 TP5 delay 0 -32767 1 inc 32767 Temporisation de TP5

[C0431]CFG: IN 5001

Voir liste de sélection 1MCTRL-NACT

Configuration de l’entrée deAOUT1



Configuration de l’offset deAOUT1

[C0433]CFG: GAIN 19510


Configuration du gain deAOUT1

C0434123

DIS: INDIS: OFFSETDIS: GAIN

-199.99 0,01 % 199.99Signaux d’entrée de AOUT1 Seulement en affichage

[C0436]CFG: IN 5004

Voir liste de sélection 1MCTRL-IACT

Configuration de l’entrée deAOUT2



Configuration de l’offset deAOUT2

[C0438]CFG: GAIN 19511


Configuration du gain deAOUT2

C0439123

DIS: INDIS: OFFSETDIS: GAIN

-199.99 0,01 % 199.99Signaux d’entrée de AOUT2 Seulement en affichage

C0443 DIS: DIGIN-OUT 0 1 255 Signaux sur X5/E1 à X5/E5Valeur décimale

Seulement en affichage Interprétation binaire fournit les

bits d’état

Configuration




Désignation

C04441234

DIS: DIGOUT1DIS: DIGOUT2DIS: DIGOUT3DIS: DIGOUT4

0 1Signaux sur X5/A1 à X5/A4 Seulement en affichage

[C0450]CFG: NX 1000

Voir liste de sélection 1FIXED 0 %

Configuration de l’entréeanalogique de BRK1

[C0451]CFG: ON 1000


Configuration de l’entréenumérique de BRK1

[C0452]CFG: SIGN 1000

Voir liste de sélection 1FIXED 0 %

Configuration de l’entréeanalogique de BRK1

C045812

DIS: NXDIS: SIGN

-199.99 0,01 % 199.99Signaux d’entrée analogiquesde BRK1


C0459 DIS: ON 0 1 Entrée signaux numérique deBRK1


C0464 Customer I/F 0 original1 changed

Etat de la configuration debase sélectionnée

Seulement en affichage La modification de l’affectation des

bornes dans une configuration debase de C0005 n’entraîne pas unemodification de C0005 et metC0464 = 1.

L’adjonction ou la suppression deblocs fonction ou la modification duflux de signaux entre des blocsfonction dans une configuration debase de C0005 met C0005 = 0 etC0464= 1

[C0465]12345678910111213141516...19...22...25...28...31...4142...4950

FB listFB listFB listFB listFB listFB listFB listFB listFB listFB listFB listFB listFB listFB listFB listFB list...FB list...FB list...FB list...FB list...FB list...FB listFB list...FB listFB list

20005000550010250000005250505005700010650070075025002500020000000

Voir liste de sélection 5 Liste de déclaration des blocsfonctionContient le programme detraitement de signaux (ordredans lequel sont traités lesblocs fonction)

En fonction de C0005La modification de C0005 active lechargement de la liste dedéclaration affectée.

Valable pour C0005 = 1000 Après modification du flux de

signaux, adapter impérativement laliste de déclaration. Autrement,l’appareil risque de travailler avecdes signaux incorrects !

Les blocs fonction DIGIN, DIGOUT,AIF-IN, CAN-IN et MCTRL sonttoujours traités et ne doivent pasêtre entrés dans la liste.

C0466 CPU T remain Temps process restant pour letraitement de blocs fonction


Configuration




Désignation

[C0469] Fct STP key 2 Fonction de la touche STOP duclavier de commande

Fonction activée en appuyant sur latouche STOP

0 inactif1 CINH2 AR

DésactivéBlocage variateurArrêt rapide

C04701234

FCODE bit 0-7FCODE bit 8-15FCODE bit 16-23FCODE bit 24-31

0000

0 1 255Codes configurables pour lessignaux numériques

Les mots de données C0470 et C0471sont en parallèle et sont identiques

C0471 FCODE 32 bit 0 0 1 4294967296 Codes configurables pour lessignaux numériques

Les mots de données C0470 et C0471sont en parallèle et sont identiques

C0472123...1920

FCODE analogFCODE analogFCODE analog...FCODE analogFCODE analog

0.000.00100.00...0.000.00


C0473123...910

FCODE absFCODE absFCODE abs...FCODE absFCODE abs

110...00

-32767 1 32767Codes configurables poursignaux analogiques absolus

C047412

FCODE PHFCODE PH

00

-2000000000 1 200000000Codes programmables de typeposition

1 tour = 65536 inc

C047512

FCODE DFFCODE DF

00

-16000 1 16000Codes configurables pour lessignaux vitesse

C0497 Nact-filter 2,5 0.0 0,1 ms 50.00 ms =inactif

Constante de temps vitesseréelle

C0510CFG: IN1 1000

Voir liste de sélection 1FIXED0%

Configuration NLIM1

C0511 DIS: IN1 -199.99 0,01 % 199.99 Signal d’entrée de NLIM1 Seulement en affichage

Configuration




Désignation

[C0517]123456789101112131415161718192021222324...3132

User menuUser menuUser menuUser menuUser menuUser menuUser menuUser menuUser menuUser menuUser menuUser menuUser menuUser menuUser menuUser menuUser menuUser menuUser menuUser menuUser menuUser menuUser menuUser menu...User menuUser menu

51.0054.0056.0064.00183.00168.0139.0186.00148,0022.0023.0011.0012.0013.0016.0070.0071.0075.0076.00142.0092.0036.0093.0099.00094.003.00

0.00 0,01 1999.00C0051/0 MCTRL-NACTC0054/0 ImotC0056/0 MCTRL-MSET2C0064/0 UtilisationC0183 DiagnosticsC0168/1 Fail no. actJOG set-valueC0086/0 Mot typeIdent runImax currentImax gen.NmaxTir (acc)Tif (déc)FCODE V boostVp speed-CTRLTn speed-CTRLVp curr-CTRLTn curr-CTRLStart optionsMot LSDC brk valueDrive identS/W versionNon utiliséC0094/0 PasswordC0003/0 Par save

Menu utilisateur avec 32entrées au maximum

Les numéros des codes souhaitéssont entrés dans les sous-codes

L’entrée s’effectue en format xxx.yy– xxx : N° de code– yy : Sous-code du code concerné

Il n’est pas vérifié si le code entréexiste.

[C0520]CFG: IN 1000

Voir liste de sélection 4FIXEDPHI0

Configuration de l’entrée deDFSET

[C0521]CFG: VP-DIV 1000


Configuration du numérateurdu facteur d’amplification deDFSET

[C0522]CFG: RAT-DIV 1000


Configuration du numérateurdu rapport de transmission deDFSET

[C0523]CFG: A-TRIM 1000


Configuration de l’offsetangulaire de DFSET

[C0524]CFG: N-TRIM 1000


Configuration de l’ajout devitesse de DFSET

[C0525]CFG: 0-PULSE 1000

Voir liste de sélection 2FIXED0

Configuration de l’activationunique de l’impulsion zéro deDFSET

[C0526]CFG: RESET 1000


Configuration de la remise àzéro des intégrateurs deDFSET

[C0527]CFG: SET 1000


Configuration du blocage desintégrateurs de DFSET

C05281 DIS: 0-pulse A -2000000000 1 2000000000 Différence angulaire entre

2 impulsions zéro


2 DIS: Offset Offset de C0523*C0529 +C0252

C0529 Multip offset 1 -20000 1 20000 Offset multiplicateur

C0530 DF evaluation 0 0 with g factor1 no g factor

Evaluation de l’intégrateur del’angle de consigne de DFSET(avec/sans rapport deréduction)

Traitement de l’intégrateur de l’anglede consigne de DFSET

C0531 Act 0 div 1 1 1 16384 Diviseur impulsion zéro réelde DFSET

Configuration




Désignation

C0532 0-pulse/TP 1 1 0-pulse2 Touch probe

Sélection impulsion zéro dusystème de bouclage ouTouch probe pour DFSET

C0533 Vp denom 1 1 1 32767 Facteur d’amplificationdénominateur de DFSET

C0534 0-pulse fct 0 Fonction impulsion zéro deDFSET

0 Inactive1 Continuous2 Cont. switch10 Once,fast way11 Once, CW12 Once, CCW13 Once, 2*0-puls

C0535 Set 0 div 1 1 1 16384 Diviseur impulsion zéroconsigne de DFSET

C0536123

DIS: VP-DIVDIS: RAT-DIVDIS: A-TRIM

-32767 1 32767Signaux d’entrées analogiquesabsolus de DFSET


C0537 DIS: N-TRIM -199.99 0,01 % 199.99 Signal d’entrée relatifanalogique de DFSET


C0538123

DIS: 0-PULSEDIS: RESETDIS: SET

0 1 Signaux d’entrées numériquesde DFSET


C0539 DIS: IN -36000 1 rpm (min-1) 36000 Signal d’entrée de DFSET Seulement en affichage

[C0540] Function 0 0 Analog input Entrée analogique[ ]

1 PH diff input Entrée vitesse X9 est bloqué si 0 ou 1 a étéél i é2 Res + int 0 Inactif

qsélectionné

3 Res + ext 0 Inactif

4 X10 = X9 X9 est sorti sur X10 Les signaux d’entrée sont copiés def h d5 X10 = X8 X8 est sorti sur X10

g pfaçon hard.

[C0541]CFG: AN-IN 5001


Configuration de l’entréeanalogique de DFOUT

[C0542]CFG: DF-IN 1000

Voir liste de sélection 4FIXEDPHI 0

Configuration de l’entréefréquence pilote de DFOUT

[C0544]CFG: SYN-RDY 1000


Configuration du signal desynchronisation pourl’impulsion zéro de DFOUT

C0545 PH offset 0 0 1 inc 65535 Offset angulaire de DFOUT 1 tour = 65535 inc

C0546 Min inc/rev 1000 1 1 inc 1800000000 1 tour = 65535 inc

C0547 DIS: AN-IN -199.99 0,01 % 199.99 Signal d’entrée relatifanalogique de DFOUT


C0548 DIS: SYN-RDY Signal d’entrée numérique deDFOUT


C0549 DIS: DF-IN -32767 1 rpm (min-1) 32767 Signal d’entrée absoluanalogique de DFOUT


C056012345...1415

Fix set-valueFix set-valueFix set-valueFix set-valueFix set-value...Fix set-valueFix set-value

100.0075.0050.0025.000.00...0.000.00

-199.99 0,01 % 199.99Consignes fixes de FIXSET1

[C0561]CFG: AIN 1000


Configuration de l’entréeanalogique de FIXSET1

Configuration




Désignation

[C0562]1234

CFG: INCFG: INCFG: INCFG: IN

1000100010001000

Voir liste de sélection 2FIXED0FIXED0FIXED0FIXED0

Configuration des entréesnumériques de FIXSET1

C0563 DIS: AIN -199.99 0,01 % 199.99 Signal d’entrée analogique deFIXSET1


C05641234

DIS: INDIS: INDIS: INDIS: IN

0 1Signaux d’entrée numériquede FIXSET1


[C0570]CFG: IN 1000


Configuration de l’entréeanalogique de S&H1

[C0571]CFG: LOAD 1000


Configuration de l’entréenumérique de S&H1

C0572 DIS: IN -199.99 0,01 % 199.99 Signal d’entrée analogique deS&H1


C0573 DIS: LOAD 0 1 Signal d’entrée numérique deS&H1


C0581 MONIT EEr 0 0 TRIP1 IMP2 Warning3 Off

Configuration de lasurveillance EEr (défautexterne)

C0582 MONIT OH4 2 2 Warning3 Off

Configuration de lasurveillance OH4 (températureradiateur)

C0583 MONIT OH3 3 0 TRIP3 Off

Configuration de lasurveillance OH3 (températuremoteur fixe)

C0584 MONIT OH7 3 2 Warning3 Off

Configuration de lasurveillance OH7 (températuremoteur réglable)

C0585 MONIT OH8 3 0 TRIP2 Warning3 Off

Configuration de lasurveillance OH8 (températuremoteur réglable)

Surveillance température viaentrée PTC

C0587 MONIT SD3 3 0 TRIP2 Warning3 Off

Configuration de lasurveillance SD3 (codeur surX9)

C0588 MONIT H10/H11 3 0 TRIP3 Off

Configuration de lasurveillance H10 et H11(capteurs de températuredans le variateur de vitesse)


Configuration de lasurveillance CE1 (défautCAN-IN1)






Configuration de lasurveillance SD6 (capteur detempérature moteur)


Configuration de lasurveillance CE4 (CAN-BusOff)

C0596 Nmax limit 4000 0 1 rpm (min-1) 36000 Surveillance : vitesse de lamachine

Configuration




Désignation

C0597 MONIT LP1 0 0 TRIP2 Warning3 Off

Configuration de lasurveillance défaillance phasemoteur


Configuration de lasurveillance courant pilote surX5/1,2 < 2 mA

C0599 Limit LP1 5.0 1.0 0,1 % 10.0 Limitation courant LP1 Limitation courant pour surveillance dedéfaillance de phase moteur LP1

C0600 Function 1 0 OUT = IN11 IN1 + IN22 IN1 - IN23 IN1 * IN24 IN1 / IN25 IN1/(100 - IN2)



[C0601]12

CFG: INCFG: IN

10001000

Voir liste de sélection 1FIXED 0 %FIXED 0 %

Configuration des entréesanalogiques de ARIT2

C060212

DIS: INDIS: IN

-199.99 0,01 % 199.99Signaux d’entrée analogiquesde ARIT 2


C0603 Function 1 0 OUT = IN11 IN1 + IN22 IN1 - IN23 IN1 * IN24 IN1 / IN25 IN1/(100 - IN2)



[C0604]12

CFG: INCFG: IN

10001000

Voir liste de sélection 1FIXED0%FIXED0%

Configuration des entréesanalogiques de ARIT3

C060512

DIS: INDIS: IN

-199.99 0,01 % 199.99Signaux de l’entréeanalogiques de ARIT 3


[C0608]CFG: IN 1000

Liste de sélection 1FIXED0%

Configuration de l’entréeanalogique de SQRT1

C0609 DIS: IN -199.99 0,01 % 199.99 Signal d’entrée de SQRT1 Seulement en affichage

[C0610]123

CFG: INCFG: INCFG: IN

100010001000

Voir liste de sélection 1FIXED0%FIXED0%FIXED0%

Configuration des entréesanalogiques du bloc additionADD1

Addition des entrées IN1, IN2 etsoustraction de IN3

C0611123

DIS: INDIS: INDIS: IN

-199.99 0,01 % 199.99Signaux d’entrée analogiquesde ADD1


[C0612]CFG: INCFG: INCFG: IN

100010001000


Configuration des entréesanalogiques du bloc additionADD2

Addition des entrées IN1, IN2 etsoustraction de IN3

C0613123


-199.99 0,01 % 199.99Signaux d’entrée analogiquesde ADD2


C0620 DB1 gain 1.00 -10.00 0,01 10.00 Gain de l’élément zone morteDB1

C0621 DB1 value 1.00 0.00 0,01 % 100.00 Zone morte de DB1

[C0622]CFG: IN 1000


Configuration de l’entréeanalogique de DB1

C0623 DIS: IN -199.99 0,01 % 199.99 Signal d’entrée analogique deDB1


Configuration




Désignation

C0630 Max limit 100.00 -199.99 0,01 % 199.99 Limite supérieure dulimitateur LIM1

C0631 Min limit -100.0 -199.99 0,01 % 199.99 Limite inférieure du limitateurLIM1

[C0632]CFG: IN 1000


Configuration de l’entréeanalogique de LIM1

C0633 DIS: IN -199.99 0,01 % 199.99 Signal d’entrée analogique deLIM1


C0640 Delay T 20.00 0.01 0,01 s 50.00 Constante de temps del’élément PT1-1

[C0641]CFG: IN 1000


Configuration de l’entréeanalogique de PT1-1

C0642 DIS: IN -199.99 0,01 % 199.99 Signal d’entrée analogique dePT1-1


C0643 Delay T 20 0 1 s 50 Constante de temps élémentPT1-2

[C0644]CFG: IN 1000


Configuration de l’entréeanalogique de PT1-2

C0645 DIS: IN -199.99 0,01 % 199.99 Signal d’entrée analogique dePT1-2


C0650 DT1-1 gain 1.00 -320.00 0,01 320.00 Gain de l’élément DT1-1

C0651 Delay T 1.000 0.005 0,001 s 5.000 Constante de temps de DT1-1

[C0652]CFG: IN 1000


Configuration de l’entréeanalogique de DT1-1

C0653 Sensibility 1 1 15 bits2 14 bits3 13 bits4 12 bits5 11 bits6 10 bits7 9 bits

Résolution de DT1-1

C0654 DIS: IN -199.99 0,01 % 199.99 Signal d’entrée analogique deDT1-1


C0655 Numerator 1 -32767 1 32767 Numérateur pour CONV5

C0656 Denominator 1 1 1 32767 Dénominateur pour CONV5

[C0657]CFG: IN 1000


Configuration de l’entréeanalogique de CONV5

C0658 DIS: IN -199.99 0,01 % 199.99 Signal d’entrée analogique deCONV5


[C0661]CFG: IN 1000


Configuration de l’entréeanalogique de la valeurabsolue ABS1

C0662 DIS: IN -199.99 0,01 % 199.99 Signal d’entrée analogique deABS1


C0671 RFG1 Tir 0.0 0.00 0,01 s 9999.00 Temps d’accélération Tir dugénérateur de rampe RFG1

C0672 RFG1 Tif 0.00 0.00 0,01 s 9999.00 Temps de décélération Tif deRFG1

[C0673]CFG: IN 1000


Configuration de l’entréeanalogique de RFG1

[C0674]CFG: SET 1000


Configuration de l’entrée SETde RFG1

[C0675]CFG: LOAD 1000


Configuration de l’entréeLOAD de RFG1

C067612

DIS: INDIS: SET

-199.99 0,01 % 199.99Signaux d’entrée analogiquesde RFG1


Configuration




Désignation

C0677 DIS: LOAD 0 1 Signal d’entrée numérique deRFG1


C0680 Function 6 1 IN1 = IN 22 IN 1 > IN23 IN 1 < IN24 |IN1| = |IN2|5 |IN1| > |IN2|6 |IN1| < |IN2|

Fonction du comparateurCMP1

Compare les entrées IN1 et IN2

C0681 Hysteresis 1.00 0.00 0,01 % 100.00 Hystérésis de CMP1

C0682 Window 1.00 0.00 0,01 % 100.00 Fenêtre de CMP1

[C0683]12

CFG: INCFG: IN

500119500

Voir liste de sélection 1MCTRL-NACTFCODE17

Configuration des entréesanalogiques de CMP1

C068412

DIS: INDIS: IN

-199.99 0,01 % 199.99Signaux d’entrée analogiquesde CMP1







[C0688]12

CFG: INCFG: IN

10001000



C068912

DIS: INDIS: IN








[C0693]12

CFG: INCFG: IN

10001000



C069412

DIS: INDIS: IN



[C0700] CFG: IN19523


Configuration de l’entrée deNEG1

C0701 DIS: IN -199.99 0,01 % 199.99 Signal d’entrée de ANEG1 Seulement en affichage

[C0703]CFG: IN 1000


Configuration de l’entrée deANEG2

C0704 DIS: IN -199.99 0,01 % 199.99 Signal d’entrée de ANEG2 Seulement en affichage




C0706 Hysteresis 1 0 1 % 100 Hystérésis de CMP4

C0707 Window 1 0 1 % 100 Fenêtre de CMP4

Configuration




Désignation

[C0708]12

CFG: INCFG: IN

10001000



C070912

DIS: INDIS: IN



C0710 Function 1 0 Rising trans1 Falling trans2 Both trans

Fonction temporisationimpulsionnelle binaire TRANS1

C0711 Pulse T 0.001 0.001 0,001 s 60.000 Durée d’impulsion de TRANS1

[C0713]CFG: IN 1000


Configuration de l’entréenumérique de TRANS1

C0714 DIS: IN 0 1 Signal d’entrée numérique deTRANS1


C0715 Function 0 0 Rising trans1 Falling trans2 Both trans

Fonction temporisationimpulsionnelle binaire TRANS2

C0716 Pulse T 0.001 0.001 0,001 s 60.000 Durée d’impulsion de TRANS2

[C0718]CFG: IN 1000


Configuration de l’entréenumérique de TRANS2

C0719 DIS: IN 0 1 Signal d’entrée numérique deTRANS2


C0720 Function 2 0 On delay1 Off delay2 On/Off delay

Fonction du retard numériqueDIGDEL1

C0721 Delay T 1.000 0.001 0,001 s 60.000 Temporisation de DIGDEL1

[C0723]CFG: IN 1000


Configuration de l’entréenumérique de DIGDEL1

C0724 DIS: IN 0 1 Signal d’entrée numérique deDIGDEL1


C0725 Function 0 0 On delay1 Off delay2 On/Off delay

Fonction du retard numériquede temporisation DIGDEL2

C0726 Delay T 1.00 0.001 0,001 s 60.000 Temporisation de DIGDEL2

[C0728]CFG: IN 1000


Configuration de l’entréenumérique de DIGDEL2

C0729 DIS: IN 0 1 Signal d’entrée numérique deDIGDEL2


C0730 Mode 0 0 Activation mesure1 Arrêt mesure

Démarrage/arrêt del’enregistrement des valeursde mesure de OSC

C0731 Status (état) 0 Mesure terminée1 Mesure activée2 Trigger reconnu3 Interruption4 Interruption après trigger5 Lecture de la mémoire

Etat actuel de fonctionnementde OSC


[C0732]1234

CFG: Canal1CFG: Canal2CFG: Canal3CFG: Canal4

1000100010001000

Voir liste de sélection 1FIXED0%FIXED0%FIXED0%FIXED0%

Configuration des entréesanalogiques de OSC

[C0733]1 CFG: Dig. Trigger 1000


Configuration de l’entréetrigger de OSC

C0734 Source trigger 0 0 Entrée trigger numérique1 Canal 12 Canal 23 Canal 34 Canal 4

Evaluation de la source triggerde OSC

Configuration




Désignation

C0735 Niveau trigger 0 -32767 1 32767 Régler le niveau trigger pourcanal 1 ... 4 de OSC

C0736 Signal trigger 0 0 Impulsion BAS/HAUT1 Impulsion HAUT/BAS

Sélection du signal trigger deOSC

C0737 Trigger Delay 0.0 -100.0 0,1 % 999.99 Réglage pré- et posttrigger deOSC

C0738 Périoded’échantillonnage

3 3 1 ms4 2 ms5 5 ms6 10 ms7 20 ms8 50 ms9 100 ms10 200 ms11 500 ms12 1 s13 2 s14 5 s15 10 s16 20 s17 50 s18 1 min19 2 min20 5 min21 10 min

Sélection de la périoded’échantillonnage de OSC

C0739 Nombre de canaux 4 1 1 4 Nombre de canaux de OSC àmesurer

C07401 Départ 0 0 1 16383

Déterminer le point de départpour la lecture de la mémoirede données de OSCSélection ciblée d’un blocmémoire

2 Déblocage/Blocage 0 0 Blocage lecture de données1 Déblocage lecture de données

Débloquer la mémoire dedonnées de OSC pour activerla lecture

C07411234

DIS: VersionDIS: Taille mémoireDIS: Largeur dedonnéesDIS: Nombre decanaux

OSCSub1 VersionSub2 Taille mémoireSub3 Largeur des

donnéesSub4 Nombre de

canaux


C0742 DIS: Longueur debloc de données

Longueur de bloc de donnéesde OSC


C0743 DIS: Lecture blocde données

Lecture d’un bloc de données8 octets


C0744 Taille mémoire 2048 512 01024 11536 22048 33072 44096 58192 6

Adapter la taille mémoire auxmesures à effectuer

C0749123

DIS: IndexinterruptionDIS: IndexdéclenchementDIS: Index fin

Informations pour lasauvegarde de valeurs demesure


Configuration




Désignation

C0750 Vp denom 16 1 Vp = 12 Vp = 1/24 Vp = 1/48 Vp = 1/816 Vp = 1/1632 Vp = 1/3264 Vp = 1/64128 Vp = 1/128256 Vp = 1/256512 Vp = 1/5121024 Vp = 1/10242048 Vp = 1/20484096 Vp = 1/40968192 Vp = 1/819216384 Vp = 1/16384

Dénominateur du gain durégulateur de position deDFRFG1

C0751 DFRFG1 Tir 1.000 0.000 0,001 s 999.900 Temps d’accélération Tir deDFRFG1

C0752 Max speed 3000 1 1 rpm (min-1) 16000 Vitesse de rattrapage maxi deDFRFG1

C0753 DFRFG1 QSP 0.000 0.000 0,001 s 999.900 Temps de décélération Tifpour AR de DFRFG1

C0754 PH error 10 1 inc 2000000000 Erreur de poursuite deDFRFG1

20000000001 tour = 65535 inc

C0755 Syn window 100 0 1 inc 65535 Fenêtre de synchronisation deDFRFG1

C0756 Offset 0 -1000000000 1 inc 1000000000 Offset DFRFG1 20000000001 tour = 65535 inc

C0757 Function 0 0 No TP start1 With TP start

Fonction de DFRFG1

[C0758]CFG: IN 1000


Configuration de l’entréed’angle de DFRFG1

[C0759]CFG: QSP 1000


Configuration de l’entréenumérique (commande AR) deDRFG1

[C0760]CFG: STOP 1000


Configuration de l’entréenumérique (arrêt GdR) deDFRFG1



Configuration de l’entréenumérique (remise à zéro desintégrateurs) de DFRFG1

C0764123

DIS: QSPDIS: STOPDIS: RESET

0 1 Signaux d’entrée numériquesde DFRFG1


C0765 DIS: IN -32767 1 rpm (min-1) 32767 Signal d’entrée vitesse deDFRFG1


[C0770]CFG: D 1000


Configuration de l’entrée deFLIP1

[C0771]CFG: CLK 1000


Configuration de l’entrée CLKde FLIP1

[C0772]CFG: CLR 1000


Configuration de l’entrée CLRde FLIP1

C0773123

DIS: DDIS: CLKDIS: CLR

0 1Signaux d’entrée numériquesde FLIP1


[C0775]CFG: D 1000


Configuration de l’entrée D deFLIP2

[C0776]CFG: CLK 1000


Configuration de l’entrée CLKde FLIP2

Configuration




Désignation

[C0777]CFG: CLR 1000


Configuration de l’entrée CLRde FLIP2

C0778123

DIS: DDIS: CLKDIS: CLR

0 1Signaux d’entrée numériquesde FLIP2


[C0780]CFG: N 1000


Configuration de l’entréeconsigne principale de NSET

[C0781]CFG: N-INV 10251

Voir liste de sélection 2R/L/Q-R/L

Configuration de l’inversionconsigne principale de NSET

[C0782]CFG: NADD 5650

Voir liste de sélection 1ASW1-OUT

Configuration de l’entréeconsigne supplémentaire deNSET

[C0783]CFG: NADD-INV 1000


Configuration de l’inversionconsigne supplémentaire deNSET

[C0784]CFG: CINH-VAL 5001


Configuration du signal desortie avec variateur bloquéde NSET

[C0785]CFG: SET 5000

Voir liste de sélection 1MCTRL-NSET2

Configuration du générateurde rampe de NSET

[C0786]CFG: LOAD 5001

Voir liste de sélection 2MCTRL-QSP-OUT

Configuration de l’entréenumérique (chargement GdR)de NSET1

[C0787]1234

CFG: JOG*1CFG: JOG*2CFG: JOG*4CFG: JOG*8

53100010001000

Voir liste de sélection 2DIGIN3FIXED0FIXED0FIXED0

Configuration de la sélectionJOG et activation JOG deNSET

Interprétation binaire

[C0788]1234

CFG: TI*1CFG: TI*2CFG: TI*4CFG: TI*8

1000100010001000


Configuration de la sélectionTi et activation Ti de NSET

Interprétation binaire Tir et Tif identiques par paire

[C0789]CFG: RFG-0 1000


Configuration de l’entréenumérique (GdR = 0) deNSET1

[C0790]CFG: RFG-STOP 1000


Configuration de l’entréenumérique (arrêt GdR) deNSET1

C079812

DIS: CINH-VALDIS: SET

-199.99 0,01 % 199.99Signaux d’entrée analogiquesde NSET


C079912345678910111213

DIS: N-INVDIS: NADD-INVDIS: LOADDIS: JOG*1DIS: JOG*2DIS: JOG*4DIS: JOG*8DIS: TI*1DIS: TI*2DIS: TI*4DIS: TI*8DIS RFG-0DIS: RFG-STOP

0 1Signaux d’entrée numériquesde NSET


[C0800]CFG: SET 1000


Configuration de l’entrée deconsigne régulateur processPCTRL1

Configuration




Désignation

[C0801]CFG: ACT 1000


Configuration de l’entréevaleur réelle de PCTRL1

[C0802]CFG: INFLU 1000


Configuration de l’entréed’évaluation de PCTRL1

[C0803]CFG: ADAPT 1000


Configuration de l’entréed’adaptation de PCTRL1

[C0804]CFG: INACT 1000


Configuration de l’entrée dedésactivation de PCTRL1

[C0805]CFG: I-OFF 1000


Configuration de l’entréenumérique (suppression partieI) de PCTRL1

C08081234

DIS: SETDIS: ACTDIS: INFLUDIS: ADAPT

-199.99 0,01 % 199.99Signaux d’entrée analogiquesde PCTRL1


C80912

DIS: INACTDIS: I-OFF

0 1Signaux d’entrée numériquesde PCTRL1


[C0810]12

CFG: INCFG: IN

551000

Voir liste de sélection 1AIN2-OUTFIXED0%

Configuration des entréesanalogiques du commutateuranalogique ASW1

[C0811]CFG: SET 1000


Configuration de l’entrée SETde ASW1

C081212

DIS: INDIS: IN

-199.99 0,01 % 199.99Signaux d’entrée analogiquesde ASW1


C0813 DIS: SET 0 1 Signal d’entrée numérique deASW1


[C0815]12

CFG: INCFG: IN

10001000


Configuration des entréesanalogiques du commutateuranalogique ASW2

[C0816]CFG: SET 1000


Configuration de l’entrée SETde ASW2

C081712

DIS: INDIS: IN





[C0820]123


100010001000

Voir liste de sélection 2FIXED0FIXED0FIXED0

Configuration des entréesnumériques de l’élémentlogique AND1

C0821123


0 1Signaux d’entrée numériquesde AND1


[C0822]123


100010001000



C0823123




[C0824]123


100010001000



Configuration




Désignation

C0825123




[C0826]123


100010001000



C0827123




[C0828]123


100010001000



C0829123




[C0830]123


100010001000


Configuration des entréesnumériques de l’élémentlogique OR1

C0831123


0 1Signaux d’entrée numériquesde OR1


[C0832]123


100010001000



C0833123




[C0834]123


100010001000



C0835123




[C0836]123


100010001000



C0837123




[C0838]123


100010001000



Configuration




Désignation

C0839123




[C0840] CFG: IN1000


Configuration de l’entréenumérique de l’élémentlogique NOT1

C0841 DIS: IN 0 1 Signal d’entrée numérique deNOT1


[C0842]CFG: IN 1000





[C0844]CFG: IN 1000





[C0846]CFG: IN 1000





[C0848]CFG: IN 1000





[C0850]123

CFG: OUT.W1CFG: OUT.W2CFG: OUT.W3

100010001000


Configuration des motsprocess de sortie pourl’interface d’automatisme AIF(X1)

[C0851]1 CFG: OUT.D1 1000

Voir liste de sélection 3FIXED0INC

Configuration de l’informationd’angle 32 bits

C0852 Type OUT.W2 0 0 analog1 digital 0-152 low phase

Configuration du mot processde sortie 2 pour interfaced’automatisme AIF (X1)

C0853 Type OUT.W3 0 0 analogiques1 digital 16-312 high phase

Configuration du mot processde sortie 3 pour interfaced’automatisme AIF (X1)

C0855 DIS: IN (0-15)DIS: IN (16-31)

0 FFFF Mots process d’entréehexadécim. pour interfaced’automatisme AIF (X1)


C0856123

DIS: IN.W1DIS: IN.W2DIS: IN.W3

-199.99 0,01 % 199.99Mots process d’entréedécimaux

Seulement en affichage100 % = 16384

C0857 DIS: IN.D1 -2147483648 1 2147483647 Information d’angle 32 bits Seulement en affichage

C0858123

DIS: OUT.W1DIS: OUT.W2DIS: OUT.W3

-199.99 0,01 % 199.99Mots process de sortie Seulement en affichage

100 % = 16384

C0859 DIS: OUT.D1 -2147483648 1 2147483647 Information d’angle 32 bits Seulement en affichage

Configuration




Désignation

[C0860]1234567891011

CFG: OUT1.W1CFG: OUT1.W2CFG: OUT1.W3CFG: OUT2.W1CFG: OUT2.W2CFG: OUT2.W3CFG: OUT2.W4CFG: OUT3.W1CFG: OUT3.W2CFG: OUT3.W3CFG: OUT3.W4

10001000100010001000100010001000100010001000

Voir liste de sélection 1FIXED0%FIXED0%FIXED0%FIXED0%FIXED0%FIXED0%FIXED0%FIXED0%FIXED0%FIXED0%FIXED0%

Configuration des motsprocess de sortie pour blocsde sortie bus système (CAN)

[C0861]123

CFG: OUT1.D1CFG: OUT2.D1CFG: OUT3.D1

100010001000

Voir liste de sélection 3FIXED0INCFIXED0INCFIXED0INC

Configuration de l’informationd’angle 32 bits pour blocs desortie bus système (CAN)

C0863123456

DIS: IN1 dig0DIS: IN1 dig16DIS: IN2 dig0DIS: IN2 dig16DIS: IN3 dig0DIS: IN3 dig16

0 FFFFMots process d’entréehexadécim. pour bus système(CAN)


C0864123

Type OUT1.W2Type OUT2.W1Type OUT3.W1

000

0 analog sign1 digital 0-152 low phase

Configuration des motsprocess de sortie pour bussystème (CAN)

C0865123

Type OUT1.W3Type OUT2.W2Type OUT3.W2

000

0 analog sign1 digital 16-312 high phase

Configuration des motsprocess de sortie pour bussystème (CAN)

C08661234567891011

DIS: IN1.W1DIS: IN1.W2DIS: IN1.W3DIS: IN2.W1DIS: IN2.W2DIS: IN2.W3DIS: IN2.W4DIS: IN3.W1DIS: IN3.W2DIS: IN3.W3DIS: IN3.W4

-199.99 0,01 % 199.99Mots process d’entrée pourbus système (CAN)


C0867123

DIS: IN1.D1DIS: IN2.D1DIS: IN3.D1

-2147483648 1 2147483647Information d’angle 32 bitspour bus système (CAN)


C08681234567891011

DIS: OUT1.W1DIS: OUT1.W2DIS: OUT1.W3DIS: OUT2.W1DIS: OUT2.W2DIS: OUT2.W3DIS: OUT2.W4DIS: OUT3.W1DIS: OUT3.W2DIS: OUT3.W3DIS: OUT3.W4

-199.99 0,01 % 199.99Mots process de sortie bussystème (CAN)


Configuration




Désignation

C0869123

DIS: OUT1.D1DIS: OUT2.D1DIS: OUT3.D1

-2147483648 1 2147483647Information d’angle 32 bitspour bus système (CAN)


[C0870]12

CFG: CINHCFG: CINH

10001000

Voir liste de sélection 2FIXED0FIXED0

Configuration des entréesnumériques (blocagevariateur) de DCTRL

[C0871]CFG: TRIP-SET 54

Voir liste de sélection 2DIGIN 4

Configuration de l’entréenumérique (TRIP-Set) deDCTRL

[C0876]CFG: TRIP-RES 55


Configuration de l’entréenumérique (réarmementdéfaut TRIP-Reset) de DCTRL

C08781234

DIS: CINH1DIS: CINH2DIS: TRIP-SETDIS: TRIP-RES

0 1 Signaux d’entrée numériquesde DCTRL


C0879123

Reset C135Reset AIFReset CAN

000

0 no reset (pas de réarmement)1 reset

Remise à zéro des mots decommande

Avec C0879 = 1 la remise à zéroest mise en oeuvre une seule fois

[C0880]12

CFG: PAR*1CFG: PAR*2

10001000

Voir liste de sélection 2FIXED0FIXED0

Configuration de la sélectiondu jeu de paramètres deDCTRL

[C0881]CFG:PAR-LOAD 1000


Configuration du chargementdu jeu de paramètres deDCTRL

C0884123

DIS: PAR*1DIS: PAR*2DIS: PAR-LOAD

Signaux pour la sélection dujeu de paramètres de DCTRL


[C0885]CFG: R 51


Configuration de l’entréenumérique (sens horaire) deR/L/Q

[C0886]CFG: L 52


Configuration de l’entréenumérique (sens antihoraire)de R/L/Q

C088912

DIS: RDIS: L

0 1Signaux d’entrée numériquesde R/L/Q


[C0890]CFG: N-SET 5050

Voir liste de sélection 1NSET-NOUT

Configuration de l’entréeconsigne de vitesse régulationmoteur MCTRL

[C0891]CFG: M-ADD 1000


Configuration de l’entréeconsigne de couple de MCTRL

[C0892]CFG: LO-M-LIM 5700

Voir liste de sélection 1ANEG1-OUT

Configuration de la limiteinférieure du couple deMCTRL

[C0893]CFG: HI-M-LIM 19523


Configuration de la limitesupérieure du couple deMCTRL

[C0899]CFG: N/M-SWT 1000


Configuration de lacommutation entre régulationde vitesse et régulation ducouple de MCTRL

[C0900]CFG: QSP 10250

Voir liste de sélection 2R/L/Q-QSP

Configuration du signal decommande pour activation deAR de MCTRL

Configuration




Désignation

[C0901]CFG: I-SET 1000


Configuration du chargementde la partie I du régulateur devitesse de MCTRL

[C0902]CFG: I-LOAD 1000


Configuration du signald’activation pour chargementde la partie I du régulateur devitesse de MCTRL

[C0903]CFG: BOOST 5015

Voir liste de sélection 1MCTRL-BOOST

Configuration de l’entréeMCTRL-BOOST

Standard = FCODE16

[C0904]CFG: DC-BREAK 1000


Configuration du signald’entrée MCTRL-GSB deMCTRL

C0905 DIS: DC-BREAK 0 1 Signal d’entrée MCTRL-GSBde MCTRL


C0906123456

DIS: N-SETDIS: M-ADDDIS: LO-MLIMDIS: HI-MLIMDIS: I- ETDIS: BOOST

-199.99 0,01 % 199.99Signaux d’entrée analogiquesde MCTRL


C0907234

DIS: N/M-SWTDIS: QSPDIS: I-LOAD

0 1Signaux d’entrée numériquesde MCTRL


C0909 speed limit 1 1 +/- 175 %2 0 .. +175 %3 -175 .. 0 %

Limitation de vitesse pour laconsigne de vitesse de MCTRL

C0910CFG: Vp-Adapt 1006


Configuration du signald’entrée analogique pourl’adaptation du gain durégulateur de vitesse enMCTRL1

Avec gain N variable, relier avecCURVE-OUT du bloc fonctionnel FBCURVE

C0911 DIS: Vp-Adapt -199.99 0,01 % 199.99 Signal d’entrée analogique deMCTRL1




[C0942]CFG: IN 1000


Configuration de l’entréeanalogique CONV1





[C0947]CFG: IN 1000


Configuration de l’entréeanalogique CONV2





[C0952]CFG: IN 1000


Configuration de l’entréesignal de vitesse CONV3

C0953 DIS: IN -32767 1 rpm (min-1) 32767 Signal d’entrée de vitesseCONV3




[C0957]CFG: IN 1000


Configuration de l’entréesignal de vitesse CONV4

C0958 DIS: IN -32767 1 rpm (min-1) 32767 Signal d’entrée de vitesseCONV4


Configuration




Désignation

C0960 Function 1 1 Function12 Function23 Function3

Courbe CURVE1-IN

C0961 y0 0.00 0.00 0,01 % 199.99 Ordonnée du couple devaleurs (x = 0 % / y0) deCURVE1

C0962 y1 50.00 0.00 0,01 % 199.99 Ordonnée du couple devaleurs (x1 / y1) de CURVE1

C0963 y2 75.00 0.00 0,01 % 199.99 Ordonnée du couple devaleurs (x2 / y2) de CURVE1

C0964 y100 100.00 0.00 0,01 % 199.99 Ordonnée du couple devaleurs (x = 100 % / y100) deCURVE1

C0965 x1 50.00 0.01 0,01 % 100.00 Abscisse du couple de valeurs(x1 / y1) de CURVE1

C0966 x2 75.00 0.01 0,01 % 100.00 Abscisse du couple de valeurs(x2 / y2) de CURVE1

[C0967]CFG: IN 1000


Configuration de la courbeCURVE1-IN

C0968 DIS: IN -199.99 0,01 % 199.99 Signal d’entrée relatifanalogique de CURVE1


[C0970]CFG: N-SET 1000


Configuration de l’entréevitesse de la régulationcoupure réseau MFAIL

[C0971]CFG: FAULT 1000


Configuration de l’entréecoupure réseau détectée deMFAIL



Configuration de l’entréeréarmement régulationcoupure réseau de MFAIL

[C0973]CFG: ADAPT 1000


[C0974]CFG: CONST 1000


[C0975]CFG: THRESHLD 1000


[C0976]CFG: NACT 1000


[C0977]CFG: SET 1000


Configuration de la vitesse dedémarrage de MFAIL

[C0978]CFG: DC-SET 1000


Configuration de la consignedu tension circuitintermédiaire de MFAIL

C0980 MFAIL Vp 0.500 0.001 0,001 31.000 Gain Vp de MFAIL

C0981 MFAIL Tn 100 20 1 ms 2000 Constante de temps de MFAIL

C0982 MFAIL Tir 2.000 0.001 1,000 s 16.00 Temps d’accélération Tir deMFAIL

C0983 Retrigger T 1.000 0.001 0,001 s 60.000

C09881234567

DIS: N-SETDIS: ADAPTDIS: CONSTDIS: THRESHLDDIS: NACTDIS: SETDIS: DC-SET

-199.99 0,01 % 199.99Signaux d’entrée analogiquesde MFAIL


C098912

DIS: FAULTDIS: RESET

0 1Signaux d’entrée numériquesde MFAIL


Configuration




Désignation

C1040 Accelaration 100.000 0.001 0,001 5000.000 Accélération de SRFG1

C1041 Jerk 0.200 0.001 0,001 999.999 Jerk de SRFG1

[C1042]CFG: IN 1000


Configuration deSRFG1-IN

[C1043]CFG: SET 1000


Configuration du signalSRFG1-SET

[C1044]CFG: LOAD 1000


Configuration du signalSRFG1-LOAD

C104512

DIS: INDIS: SET

-199.99 0,01 % 199.99Signaux d’entrée analogiquesde SRFG1


C1046 DIS: LOAD 0 1 Signal d’entrée numérique deSRFG1


C1090 Output signal -2147483648 1 2147483647 Signal de sortie Seulement en affichage

C1091 Code 141 2 1 2000 Code FEVAN1

C1092 Subcode 0 0 1 255 Sous-code de FEVAN1

C1093 Numerator 1.0000 0.0001 0,0001 100000.0000 Numérateur de FEVAN1

C1094 Denomiator 0.0001 0.0001 1 100000.0000 Dénominateur de FEVAN1

C1095 Offset 0 0 1 1000000000 Offset de FEVAN1

[C1096]CFG: IN 1000


Configuration de l’entréeanalogique de FEVAN1

[C1097]123

CFG: LOADCFG: BUSY-INCFG: FAIL-IN

100010001000


Configuration des entréesnumériques de FEVAN1

C1098 DIS: IN -32768 1 32767 Signal d’entrée numérique deFEVAN1


C1099 DIS: LOAD 0 1 Signal d’entrée numérique deFEVAN1-LOAD


C1100 Function 1 1 Return2 Hold

Fonctions de FCNT1

[C1101]12

CFG: LD-VALCFG: CMP-VAL

10001000


Configuration des entréesanalogiques de FCNT1

[C1102]123

CFG: CLKUPCFG: CLKDWNCFG: LOAD

100010001000


Configuration des entréesnumériques de FCNT1

C110312

DIS: LD-VALDIS: CMP-VAL

-32768 1 32768Signaux d’entrée analogiquesde FCNT1


C1104123

DIS: CLKUPDIS: CLKDWNDIS: LOAD

0 1Signaux d’entrée numériquesde FCNT1


[C1160]12

CFG: INCFG: IN

10001000


Configuration des entréesanalogiques de ASW3

[C1161]CFG: SET 1000


Configuration de l’entréenumérique de ASW3

C116212

DIS: INDIS: IN





C1300 N-motor/Dmax 300 0 1 rpm (min-1) 32767 Vitesse nominale del’entraînement enrouleur

Configuration




Désignation

C1301 N-line max 3000 0 1 rpm (min-1) 32767 Vitesse nominale del’entraînement ligne

C1302 calc cycle 1.0 0.1 0,1 rev 100.0 Cycle de calcul

C1303 time const 0.10 0.01 0,01 s 50.00 Constante de temps defiltrage

C1304 Dmax 500 1 1 mm 10000 Diamètre d’enroulementnominal

C1305 lower D-limit 50 1 1 mm 10000 Diamètre d’enroulement mini

C1306 upper D-limit 500 1 1 mm 10000 Diamètre d’enroulement maxi

C1307 hyst D-limit 1.00 0.00 0,01 % 100.0 Hystérésis pour sortieDmin /Dmax

C1308 arit funktion 1 0 DCALC1-OUT = D1 DCALC1-OUT = 1/D

Fonction arithmétique

C1309 Dmin 50 1 1 mm 10000 Diamètre d’enroulement

C1310 Ti-time 0.000 0.000 0,001 s 999.900 Temps d’accélération et dedécélération

C1311 window D-calc 1.00 0.00 0,01 % 100.00 Fenêtre pour écart dediamètre admissible

[C1320]CFG: SET 1000


Configuration de l’entréeanalogique de DCALC1

[C1321]12

CFG: LOADCFG: HOLD

10001000

Voir liste de sélection 2FIXED 0FIXED 0

Configuration des entréesnumériques de DCALC1

C132212

DIS: N-LINEDIS: N-WIND

-32767 1 rpm (min-1) 32767Entrées angulaires de DCALC1 Seulement en affichage

C1325 DIS: SET -199.99 0,01 % 199.99 Signal d’entrée analogique deDCALC


C132612

DIS: LOADDIS: HOLD

0 1Signaux d’entrée numériquesde DCALC1


[C1327]12

CFG: N-LINECFG: N-WIND

10001000

Voir liste de sélection 3FIXED0INCFIXED0INC

Configuration des entréesd’angle de DCALC1

C1328 DIS: D-ACT 0 1 mm 10000 Diamètre d’enroulementactuel de DCALC1


C1330 PCTRL2 Tir 1.0 0.1 0,1 s 6000.0 Régulateur process tempsd’accélération Tir de PCTRL2


C1331 PCTRL2 Tif 1.0 0.1 0,1 s 6000.0 Régulateur process temps dedécélération Tif PCTRL2

Se rapportant à une modification de laconsigne 100 %...0

C1332 PCTRL2 VP 1.0 0.1 0,1 500.0 Gain Vp de PCTRL2

C1333 PCTRL2 Tn 400 20 1 ms 99999 Temps d’intégration Tn dePCTRL2

C1334 PCTRL2 Kd 0.0 0.0 0,1 5.0 Partie dérivée Kd de PCTRL2

C1335 bipolaire/unipolaire 0 0 bipolaire1 unipolaire

Fonction plage de réglage dePCTRL2

C1336 Tir overlay 1.0 0.1 0,1 s 6000.0 Temps d’accélération Tir dugénérateur de rampeCommande de l’influence durégulateur process PCTRL2

C1337 Tif overlay 1.0 0.1 0,1 s 6000.0 Temps de décélération Tif dugénérateur de rampeCommande de l’influence durégulateur process PCTRL2

Configuration




Désignation

[C1340]1234

CFG: RFG-SETCFG: SETCFG: ACTCFG: INFL

1000100010001000


Configuration des entréesanalogiques de PCTRL2

[C1341]1234

CFG: RFG-LOADCFG: I-OFFCFG: INACTCFG: OVERLAY

1000100010001000


Configuration des entréesnumériques de PCTRL2

C13441234

DIS: RFG-SETDIS: SETDIS: ACTDIS: INFL

-199.99 0,01 % 199.99Signaux d’entrée analogiquesde PCTRL2


C13451234

DIS: RFG-LOADDIS: I-OFFDIS: INACTDIS: OVERLAY

0 1Signaux d’entrée numériquesde PCTRL2


C1350 INT1 funktion 0 0 ABS > REF1 |ABS| >= REF

Sélection comparative de INT1

C1351 INT1 scaling 6553600 65536 1 1000000000 Constante de mise à échellepour INT1

[C1354]CFG: REF 1000


Configuration de l’entrée 32bits de INT1

[C1355]CFG: IN 1000

Voir liste de sélection 4FIXEDPHI-0

Configuration de l’entréeangle de INT1



Configuration de l’entréenumérique de INT1

C1357 DIS : REF -199.99 0,01 199.99 Entrées 32 bis de INT1 Seulement en affichage

C1358 DIS : IN -32767 1 rpm (min-1) 32767 Entrée d’angle de INT1 Seulement en affichage

C1359 DIS : RESET 0 1 Entrée numérique de INT1 Seulement en affichage

C1360 INT2 funktion 0 0 ABS > REF1 |ABS| >= REF

Sélection comparative de INT2

C1361 INT2 scaling 6553600 65536 1 1000000000 Constante de mise à échellepour INT12

[C1364]CFG: REF 1000


Configuration de l’entrée 32bits de INT2

[C1365]CFG: IN 1000

Voir liste de sélection 4FIXEDPHI-0

Configuration de l’entréed’angle de INT2



Configuration de l’entréenumérique de INT2

C1367 DIS : REF -199.99 0,01 199.99 Entrée 32 bits de INT2 Seulement en affichage

C1368 DIS : IN -32767 1 rpm (min-1) 32767 Entrée d’angle de INT2 Seulement en affichage

C1369 DIS : RESET 0 1 Entrée numérique de INT2 Seulement en affichage

C1370 FOLL max 100.00 -199.99 0,01 % 199.99 Limite supérieure de FOLL1

C1371 FOLL min -100.00 -199.99 0,01 % 199.99 Limite inférieure de FOLL1

C1372 FOLL Tir 10.0 0.1 0,1 s 6000.0 Temps d’accélération deFOLL1

C1373 FOLL Tif 10.0 0.1 0,1 s 6000.0 Temps de décélération deFOLL1

[C1375]1234

CFG: SIGNCFG: INCFG: REFCFG: LOAD

1000100010001000


Configuration des signauxd’entrée analogiques deFOLL1

Configuration




Désignation

[C1376]CFG: SET 1000


Configuration de l’entréenumérique de FOLL1

C13771234

DIS: SIGNDIS: INDIS: REFDIS: LOAD

-199.99 0,01 % 199.99Signaux d’entrée analogiquesde FOLL1


C1378 DIS : SET 0 1 Signal d’entrée numérique deFOLL1


C1810 S/W Id keypad

C1811 S/W date keypad

Configuration


7.8 Listes de sélection

Liste de sélection 1, signaux de sortie analogiques (f)

000050 AIN1-OUT 006100 MFAIL-NOUT 019500 FCODE-17 020101 CAN-IN1.W1

000055 AIN2-OUT 006150 DB1-OUT 019502 FCODE-26/1 020102 CAN-IN1.W2

000100 DFSET-NOUT 006200 CONV1-OUT 019503 FCODE-26/2 020103 CAN-IN1.W3

001000 FIXED0% 006205 CONV2-OUT 019504 FCODE-27/1 020201 CAN-IN2.W1

001006 FIXED100% 006210 CONV3-OUT 019505 FCODE-27/2 020202 CAN-IN2.W2

001007 FIXED-100% 006215 CONV4-OUT 019506 FCODE-32 020203 CAN-IN2.W3

005000 MCTRL-NSET2 006230 CONVPHA1-OUT 019507 FCODE-37 020204 CAN-IN2.W4

005001 MCTRL-NACT 006300 S&H1-OUT 019510 FCODE-108/1 020301 CAN-IN3.W1

005002 MCTRL-MSET2 006350 CURVE1-OUT 019511 FCODE-108/2 020302 CAN-IN3.W2

005003 MCTRL-MACT 006400 FCNT1-OUT 019512 FCODE-109/1 020303 CAN-IN3.W3

005004 MCTRL-IACT 010000 BRK1-M-SET 019513 FCODE-109/2 020304 CAN-IN3.W4

005005 MCTRL-DCVOLT 011000 DCALC1-D-OUT 019515 FCODE-141 025101 AIF-IN.W1

005006 MCTRL-VACT 011001 DCALC1-OUT 019521 FCODE-472/1 025102 AIF-IN.W2

005007 MCTRL-FACT 011050 PCTRL2-OUT 019522 FCODE-472/2 025103 AIF-IN.W3

005008 MCTRL-IxT 011100 INT1-AOUT 019523 FCODE-472/3005009 MCTRL-PHI-ACT 011105 INT2-AOUT 019524 FCODE-472/4

005010 MCTRL-M-TEMP 011150 FOLL1-OUT 019525 FCODE-472/5

005015 MCTRL-BOOST 019526 FCODE-472/6

005050 NSET-NOUT 019527 FCODE-472/7

005051 NSET-RFG-I 019528 FCODE-472/8

005052 NSET-C10-C11 019529 FCODE-472/9

005100 MPOT1-OUT 019530 FCODE-472/10

005150 PCTRL1-OUT 019531 FCODE-472/11

005250 NLIM1-OUT 019532 FCODE-472/12

005500 ARIT1-OUT 019533 FCODE-472/13

005505 ARIT2-OUT 019534 FCODE-472/14

005510 ARIT3-OUT 019535 FCODE-472/15

005540 SQRT1-OUT 019536 FCODE-472/16

005550 ADD1-OUT 019537 FCODE-472/17

005555 ADD2-OUT 019538 FCODE-472/18

005600 RFG1-OUT 019539 FCODE-472/19

005610 SRFG1-OUT 019540 FCODE-472/20

005611 SRFG1-DIFF 019551 FCODE-473/1

005650 ASW1-OUT 019552 FCODE-473/2

005655 ASW2-OUT 019553 FCODE-473/3

005660 ASW3-OUT 019554 FCODE-473/4

005700 ANEG1-OUT 019555 FCODE-473/5

005705 ANEG2-OUT 019556 FCODE-473/6

005750 FIXSET1-OUT 019557 FCODE-473/7

005800 LIM1-OUT 019558 FCODE-473/8

005850 ABS1-OUT 019559 FCODE-473/9

005900 PT1-1-OUT 019560 FCODE-473/10

005905 PT1-2-OUT

005950 DT1-1-OUT

Configuration


Liste de sélection 2, signaux de sortie numériques (j)000051 DIGIN1 010650 CMP1-OUT 019500 FCODE-250 019751 FCODE-135.B0

000052 DIGIN2 010655 CMP2-OUT 019521 FCODE-471.B0 019752 FCODE-135.B1



000055 DIGIN5 010700 DIGDEL1-OUT 019524 FCODE-471.B3 019756 FCODE-135.B5

000056 DIGIN6(ST) 010705 DIGDEL2-OUT 019525 FCODE-471.B4 019757 FCODE-135.B6

000065 DIGIN-CINH 010750 TRANS1-OUT 019526 FCODE-471.B5 019758 FCODE-135.B7

000100 DFSET-ACK 010755 TRANS2-OUT 019527 FCODE-471.B6 019763 FCODE-135.B12

000500 DCTRL-RDY 010900 FLIP1-OUT 019528 FCODE-471.B7 019764 FCODE-135.B13

000501 DCTRL-CINH 010905 FLIP2-OUT 019529 FCODE-471.B8 019765 FCODE-135.B14

000502 DCTRL-INIT 011000 DCALC1-DMAX 019530 FCODE-471.B9 019766 FCODE-135.B15

000503 DCTRL-IMP 011001 DCALC1-DMIN 019531 FCODE-471.B10

000504 DCTRL-NACT=0 011002 DCALC1-I=0 019532 FCODE-471.B11

000505 DCTRL-CW/CCW 011100 INT1-DOUT 019533 FCODE-471.B12

001000 FIXED0 011105 INT2-DOUT 019534 FCODE-471.B13

001001 FIXED1 013000 FEVAN1-BUSY 019535 FCODE-471.B14

002000 DCTRL-PAR*1 013001 FEVAN1-FAIL 019536 FCODE-471.B15

002001 DCTRL-PAR*2 015000 DCTRL-TRIP 019537 FCODE-471.B16

002002 DCTRL-PAR-BUSY 015001 DCTRL-MESS 019538 FCODE-471.B17

005001 MCTRL-QSP-OUT 015002 DCTRL-WARN 019539 FCODE-471.B18

005002 MCTRL-IMAX 015003 DCTRL-FAIL 019540 FCODE-471.B19

005003 MCTRL-MMAX 015010 MONIT-LU 019541 FCODE-471.B20

005006 MCTRL-GSB-OUT 015011 MONIT-OU 019542 FCODE-471.B21

005050 NSET-RFG-I=0 015012 MONIT-EEr 019543 FCODE-471.B22

006000 DFRFG1-FAIL 015013 MONIT-OC1 019544 FCODE-471.B23

006001 DFRFG1-SYNC 015014 MONIT-OC2 019545 FCODE-471.B24

006100 MFAIL-STATUS 015015 MONIT-LP1 019546 FCODE-471.B25

006101 MFAIL-I-RESET 015016 MONIT-OH 019547 FCODE-471.B26

006400 FCNT1-EQUAL 015018 MONIT-OH4 019548 FCODE-471.B27

010000 BRK1-OUT 015020 MONIT-OH8 019549 FCODE-471.B28

010001 BRK1-CINH 015026 MONIT-CE0 019550 FCODE-471.B29

010002 BRK1-QSP 015027 MONIT-NMAX 019551 FCODE-471.B30

010003 BRK1-M-STORE 015028 MONIT-OC5 019552 FCODE-471.B31

010250 R/L/Q-QSP 015029 MONIT-SD5

010251 R/L/Q-R/L 015031 MONIT-SD7

010500 AND1-OUT 015032 MONIT-H07

010505 AND2-OUT 015033 MONIT-H10

010510 AND3-OUT 015034 MONIT-H11

010515 AND4-OUT 015040 MONIT-CE1

010520 AND5-OUT 015041 MONIT-CE2

010550 OR1-OUT 015042 MONIT-CE3

010555 OR2-OUT 015043 MONIT-CE4

010560 OR3-OUT 015044 MONIT-OC3

010565 OR4-OUT 015045 MONIT-ID1

010570 OR5-OUT 015046 MONIT-ID2

010600 NOT1-OUT

010605 NOT2-OUT

010610 NOT3-OUT

010615 NOT4-OUT

010620 NOT5-OUT

Configuration


Liste de sélection 2, signaux de sortie numériques (j) (suite)020001 CAN-CTRL.B0 020201 CAN-IN2.B0 020301 CAN-IN3.B0 025001 AIF-CTRL.B0

020002 CAN-CTRL.B1 020202 CAN-IN2.B1 020302 CAN-IN3.B1 025002 AIF-CTRL.B1










020101 CAN-IN1.B0 020212 CAN.IN2.B11 020312 CAN-IN3.B11 025101 AIF-IN.B0

020102 CAN-IN1.B1 020213 CAN-IN2.B12 020313 CAN-IN3.B12 025102 AIF-IN.B1




















020122 CAN-IN1.B21 020400 CAN-SYNC-OUT 025122 AIF-IN.B21

020123 CAN-IN1.B22 025123 AIF-IN.B22

020124 CAN-IN1.B23 025124 AIF-IN.B23

020125 CAN-IN1.B24 025125 AIF-IN.B24

020126 CAN-IN1.B25 025126 AIF-IN.B25

020127 CAN-IN1.B26 025127 AIF-IN.B26

020128 CAN-IN1.B27 025128 AIF-IN.B27

020129 CAN-IN1.B28 025129 AIF-IN.B28

020130 CAN-IN1.B29 025130 AIF-IN.B29

020131 CAN-IN1.B30 025131 AIF-IN.B30

020132 CAN-IN1.B31 025132 AIF-IN.B31

Configuration


Liste de sélection 3 :Signaux angulaires (Y)

Liste de sélection 4 :Signaux de vitesse ( ∆)

Liste de sélection 5 : Blocs fonction

000100 DFSET-PSET 000050 DFIN-OUT 000000 empty 010000 BRK1

001000 FIXED0INC 000100 DFSET-POUT 000050 AIN1 010250 R/L/Q

005000 MCTRL-PHI-ANG 000250 DFOUT-OUT 000055 AIN2 010500 AND1

011100 INT1-POUT 001000 FIXEDPHI-0 000070 AOUT1 010505 AND2

011105 INT2-POUT 005000 MCTRL-PHI-ACT 000075 AOUT2 010510 AND3

019521 FCODE-474/1 006000 DFRFG-OUT 000100 DFSET 010515 AND4

019522 FCODE-474/2 006220 CONV5-OUT 000200 DFIN 010520 AND5

020103 CAN-IN1.D1 019521 FCODE-475/1 000250 DFOUT 010550 OR1

020201 CAN-IN2.D1 019522 FCODE-475/2 005050 NSET 010555 OR2

020301 CAN-IN3.D1 005100 MPOT1 010560 OR3025103 AIF-IN.D1 005150 PCTRL1 010565 OR4

005250 NLIM1 010570 OR5

005500 ARIT1 010600 NOT1

005505 ARIT2 010605 NOT2

005510 ARIT3 010610 NOT3

005540 SQRT1 010615 NOT4

005550 ADD1 010620 NOT5

005555 ADD2 010650 CMP1

005600 RFG1 010655 CMP2

005610 SRFG1 010660 CMP3

005650 ASW1 010700 DIGDEL1

005655 ASW2 010705 DIGDEL2

005660 ASW3 010750 TRANS1

005700 ANEG1 010755 TRANS2

005705 ANEG2 010900 FLIP1

005750 FIXSET1 010905 FLIP2

005800 LIM1 011000 DCALC1

005850 ABS1 011050 PCTRL2

005900 PT1-1 011100 INT1

005905 PT1-2 011105 INT2

005950 DT1-1 011150 FOLL1

006000 DFRFG1 013000 FEV-AN1

006100 MFAIL 013100 OSZ

006150 DB1 015100 MLP1

006200 CONV1 020000 CAN-OUT

006205 CONV2 025000 AIF-OUT

006210 CONV3

006215 CONV4

006220 CONV5

006230 CONVPHA1

006300 S&H1

006350 CURVE1

006400 FCNT1

Configuration


Liste de sélection 10 : Défauts Liste de sélection 10 : Défauts000000 No fail 000105 H05 trip 001030 LV message 002015 OC5 warning

000011 OC1 trip 000107 H07 trip 001091 EEr message 002020 OV warning

000012 OC2 trip 000110 H10 trip 002032 LP1 warning

000013 OC3 trip 000111 H11 trip 002054 OH4 warning

000022 LUQ trip 000140 Id1 trip 002057 OH7 warning

000032 LP1 trip 000141 Id2 trip 002058 OH8 warning

000050 OH trip 000200 NMAX trip 002061 CE0 warning

000053 OH3 trip 002062 CE1 warning



000061 CE0 trip 002065 CE4 warning

000062 CE1 trip 002083 Sd3 warning



000065 CE4 trip 002091 EER warning

000070 U15 trip

000071 CCr trip

000072 Pr1 trip

000073 Pr2 trip

000074 PEr trip

000075 Pr0 trip

000077 Pr3 trip

000078 Pr4 trip

000079 PI trip

000083 Sd3 trip

000085 Sd5 trip

000086 Sd6 trip

000091 EEr trip

Détection et élimination des défauts


8 Détection et élimination des défauts Les différents affichages et informations d’états vous permettent de reconnaître rapidement

l’apparition d’une anomalie de fonctionnement. ( 8-1)

Le diagnostic des défauts s’effectue à l’aide de l’historique. ( 8-2)

La liste des messages défauts vous donne des conseils pour éliminer les défauts. ( 8-4)

8.1 Détection des défauts

Affichage sur le variateur de vitesse

Deux LEDs vous indiquent l’état de l’appareil.

LED verte LED rouge Contrôle

J j Variateur débloqué ; pas de défaut

L j C0183 ; éventuellement C0168/1

j L C0168/1

L L C0168/1


Affichage sur le clavier de commande

Les messages d’états sur l’afficheur vous indiquent l’état de l’appareil.

FAIL = J : TRIP ou message ou avertissement actif

FAIL RDY IMP Contrôle

j J j Variateur débloqué ; pas de défaut

J j J C0168/1

j j J C0183

j J J C0183

J J j C0168/1

J J J C0168/1

J : Allumé j : Eteint

Affichage via mot d’état LECOM C0150

Quatre bits du mot d’état vous indiquent l’état de l’appareil.

Bit 7RFR

Bit 12Avertissement

Bit 13Message

Bit 15Prêt à fonctionner

Contrôle

1 0 0 1 C0183

1 1 1 0 C0168/1

0 1 0 1 C0168/1

1 0 1 1 C0168/1

0 1 0 1 C0168/1



8.2 Diagnostic des défauts à l’aide de l’historique

L’historique de la mémoire vous permet de visualiser les différents défauts. Les messages défautssont sauvegardés dans la mémoire ”histoire” dans l’ordre d’apparition.

Conseil !Les codes de l’historique sont compris dans le menu Diagnostic.

8.2.1 Structure de l’historique

L’historique des défauts comprend 8 espaces mémoires qui peuvent être appelés via dessous-codes.

Le premier emplacement (sous-code 1) contient des informations sur le défaut actif.– L’entrée dans l’espace mémoire 1 n’est réalisée que si le défaut a été supprimé ou acquitté.

Avec cette entrée, le dernier défaut de la pile est rejeté de l’historique et ne peut plus êtreappelé.

Les espaces mémoires 1 ... 7 contiennent des informations du dernier défaut jusqu’au défauten position 7.

Pour chaque défaut apparu, l’historique contient des informations qui peuvent être appeléesvia codes.

Code et information pouvant être appelée Espace mémoire

C0168 C0169 C0170 Sous-code1 Défaut actuel

2 Espace mémoire 1

3 Espace mémoire 2

Identification défaut et Instant de la dernière Nombre de défauts 4 Espace mémoire 3Identification défaut etréaction

Instant de la dernièreapparition

Nombre de défautsconsécutifs 5 Espace mémoire 4pp

6 Espace mémoire 5

7 Espace mémoire 6

8 Espace mémoire 7



8.2.2 Travailler avec l’historique

Identification défaut et réaction

Le code C0168 contient l’identification du défaut et la réaction déclenchée par le défaut.– L’entrée s’effectue par n° défaut LECOM. ( 7-23)

Noter que

lorsque plusieurs défauts provoquant des réactions différentes apparaissent en même temps,– seul le défaut dont la réaction possède la priorité la plus élevé est mémorisé

(priorité = TRIP message avertissement) ;

lorsque plusieurs défauts provoquant des réactions identiques (exemples : 2 messages)apparaissent en même temps,– seul le défaut activé en premier est mémorisé.

Instant d’apparition

En C0169 sont entrés les instants d’apparition de défauts :– l’état du compteur de mise sous tension (C0179) constitue l’instant de référence.

Noter que

lorsqu’un défaut apparaît plusieurs fois d’affilée, seul l’instant de la dernière apparition estsauvegardé.

Fréquence d’apparition

Le nombre d’apparitions successives du même défaut est affiché en C0170. L’instant de ladernière apparition est sauvegardé.

Remise à zéro de l’historique

Entrer C0167 = 1, afin de mettre à zéro l’historique.



8.3 Messages défauts

Conseil !La lecture de l’historique des défauts par bus de terrain conduit à un numéro LECOM correspondantau type de défaut (C0168/x). Pour la signification des n° LECOM, se reporter au chapitre ” fonctionsde surveillance” . ( 7-23)

Affichage Défaut Origine Remède--- Sans défaut - -

CCr Erreur système Interférences importantes sur les câbles de commande Blinder les câbles de commande.

Boucles de masse ou de terre dans le câblage Procéder au câblage PE de type CEM ( 4-33 )

CE0 Erreur de communication Erreur de transmission d’instructions de commande vial’interface d’automatisme X1

Enficher le module d’automatisme, si nécessaire, fixer parvis.

CE1 Erreur de communicationsur l’objet donnée processd’entrée CAN_IN_1

L’objet CAN_IN_1 reçoit des données erronées ou lacommunication est interrompue.

Vérifier le câble sur X4.Vérifier l’émetteur.Eventuellement, augmenter le temps de surveillance en C0357/1.







CE4 Etat BUS-OFF Le nombre de télégrammes défectueux reçus par levariateur via le bus système X4 est trop élevé ; le variateurs’est déconnecté du bus.

Vérifier le câblage :vérifier la terminaison du bus (existe-t-elle ?) ;vérifier le blindage des câbles ;vérifier le câblage PE.Vérifier la charge du bus :réduire la vitesse de transmission (tenir compte de lalongueur des câbles)

EEr Défaut externe (TRIP-Set) Une entrée numérique affectée à la fonction ”mise endéfaut” (TRIP-Set) a été activée.

Vérifier l’alimentation externe.

H05 Défaut interne Contacter votre service Lenze.

H07 Partie puissance nonappropriée

Pendant la phase d’initialisation, le variateur a reconnu unepartie puissance non appropriée.

Contacter votre service Lenze.

H10 Défaut capteur detempérature radiateur

Le capteur de température radiateur indique des valeursindéfinies.


H10 Défaut capteur detempérature interne

Le capteur de température interne indique des valeursindéfinies.


ID1 Identification moteurerronée

Saisie de la courbe caractéristique échouéeDimensionnement du moteur beaucoup trop petit(Pmoteur% P variateur de vitesse)

Vérifier le câble moteur.Prévoir un dimensionnement moteur plus grand.

ID2 Identification moteurerronée

Sans identification des paramètres moteur Entrer les données selon la plaque signalétique du moteurconnecté.

LP1 Défauts phases moteur Défaillance d’une phase moteur Vérifier le moteur :vérifier les câbles moteur.

La limitation courant réglée est trop faible. Augmenter la limitation courant en C0599.

Cette surveillance n’est pas adaptée pour : des servomoteurs synchrones des fréquences de rotation> 480 Hz

Désactiver la surveillance avec C0597= 3.

LU Sous-tension Tension circuit intermédiaire inférieure à la valeur déduitede C0173

Vérifier la tension réseau.Vérifier le module d’alimentation.

NMAX Vitesse maxi dépassée(C0596)

Charge active trop importante (exemple : engins de levage). Vérifier le dimensionnement de l’entraînement.

Entraînement sans régulation de vitesse, limitation ducouple trop élevée

Eventuellement, augmenter la limitation du couple.

La vitesse actuelle n’est pas saisie correctement. Vérifier le codeur sélectionné (C0025).Vérifier les données moteur.



Affichage RemèdeOrigineDéfaut

OC1 Court-circuit Court-circuitCourant de charge capacitif du câble moteur trop élevé

Chercher la cause du court-circuit ; vérifier le câble.Utiliser des câbles plus courts ou des câbles à plus faible capacité.

OC2 Mise à la terre Court-circuit à la masse d’une phase moteurCourant de charge capacitif du câble moteur trop élevé

Vérifier le moteur ; vérifier le câble.Utiliser des câbles plus courts ou des câbles à plus faiblecapacité.

OC3 TRIP suite à unesurcharge

Rampes d’accélération et de décélération réglées tropcourtes (C0012, C0013)

Augmenter les rampes d’accélération et de décélération.

Valeur pour paramètre courant Vp (C0075) trop faible Vérifier le réglage.

OC5 Surcharge I x t Accélérations nombreuses ou trop longues avecsurintensitéCharge excessive permanente avec Imoteur > 1,05 x INx

Vérifier le dimensionnement de l’entraînement.

OH La température duradiateur est supérieure àla valeur réglée sur levariateur.

Température ambianteTa > 40 °C ou 50 °C

Laisser refroidir l’appareil et assurer une meilleureventilation.Vérifier la température ambiante et assurer une meilleureventilation.

Radiateur poussiéreux Nettoyer le radiateur.

Position de montage incorrecte Modifier la position de montage.

OH3 1) La température du moteurest supérieure à la valeurréglée sur le variateur.

Moteur trop chaud en raison des courants trop élevés etdes accélérations nombreuses et trop longues.


PTC non ou mal connectée sur X7 ou X8 Raccorder la sonde PTC ou déconnecter la surveillance(C0583 = 3).

OH4 La température duradiateur est supérieure àla valeur réglée en C0122.

Température ambianteTa > 40 °C ou 50 °C

Laisser refroidir l’appareil et assurer une meilleure ventilation.Vérifier la température ambiante et assurer une meilleureventilation.

Radiateur poussiéreux Nettoyer le radiateur.

Position de montage incorrecte Modifier la position de montage.

La valeur réglée en C0122 est trop faible. Augmenter la valeur réglée.

OH7 1) La température du moteurest supérieure à la valeurréglée en C0121.



PTC non ou mal connectée sur X7 ou X8 Raccorder la sonde PTC ou déconnecter la surveillance(C0584 = 3).

La valeur réglée en C0121 est trop faible. Augmenter la valeur réglée.

OH8 PTC sur bornes T1, T2indique surtempérature dumoteur



Bornes T1, T2 non affectées Raccorder la sonde PTC ou déconnecter la surveillance(C0585 = 3).

OU Surtension Energie de freinage trop élevée (adaptation circuitintermédiaire supérieure à la valeur réglée en C0173)

Utiliser une unité de freinage ou un module d’alimentation etun module de freinage ou un module de renvoi sur le réseau.

PEr Erreur programme Un défaut a été constaté dans le déroulement duprogramme.

Renvoyer le variateur avec jeu de données sur disquettechez Lenze.

PI Erreur d’initialisation Un défaut a été constaté lors du transfert de paramètresentre les variateurs de vitesse.Le jeu de paramètres n’est pas adapté au variateur.

Corriger le jeu de paramètres.

PR0PR1PR2PR3PR4

Erreur jeu de paramètres Erreur pendant le chargement du jeu de paramètresATTENTION Le réglage usine est chargé automatiquement.

Régler le paramétrage souhaité et le sauvegarder enC0003.Avec PR0, supprimer, en plus, la tension d’alimentation.

Sd3 Erreur codeur sur X9/8 Câble interrompuEntrée X9 Pin 8 non affectée

Vérifier s’il y a rupture de fil du câbleAppliquer 5V sur l’entrée X9 pin 8 ou déconnecter lasurveillance (C0587 = 3).

Sd5 Défaut sur consignecourant

Consigne courant sur X6/1, X6/2 < 2 mA Vérifier s’il y a rupture de fil du câble.Vérifier le générateur courant pilote.

Sd6 Défaut capteur Capteur de la détection de la température moteur sur X7 ouX8 indique des valeurs indéfinies

Vérifier le câblage.Eventuellement, déconnecter la surveillance avec C0594 = 3.

1) Saisie température par codeur incrémental X8



8.4 Réarmement des défauts

TRIP

Après élimination du défaut, le blocage des impulsions n’est supprimé qu’après acquittement.

Acquitter le défaut TRIP– Clavier de commande :

Appuyer sur la touche STOP.Ensuite, appuyer sur la touche RUN pour débloquer le variateur.

– LECOM : Régler C0043 = 0.– Mot de commande C0135– Borne X5/E5– Mot de commande AIF– Mot de commande bus système

Conseil !Si la source du défaut TRIP est toujours activée, le réarmement ne peut pas être mis en oeuvre.

Message

Après élimination du défaut, le blocage des impulsions est supprimé automatiquement.

Maintenance


9 Maintenance

9.1 Travaux de maintenance

Le variateur ne nécessite aucun entretien à condition de respecter les conditions d’utilisationprescrites. ( 3-2)

L’air ambiant pollué risque de boucher les grilles d’aération.– Il convient de procéder à un contrôle régulier des grilles d’aération (toutes les 4 semaines

environ).– Enlever la poussière sur les grilles d’aération à l’aide d’un aspirateur.

Stop !Pour le nettoyage des grilles d’aération, ne pas utiliser des objets aigus et tranchants (exemple :couteaux, tourne-vis).

Maintenance


9.2 Adresses S.A.V.

Vous trouverez les adresses du S.A.V. ou des agences LENZE dans le monde entier sur la dernièrepage de la couverture de chaque documentation Lenze.

Annexe


10 Annexe

10.1 Exemples d’application

Pour les applications les plus courantes, le traitement de signaux à l’intérieur du variateur estsauvegardé sous forme de configurations de base.

Vous pouvez sélectionner la configuration de base en C0005, puis l’activer et l’adapter parquelques réglage à votre application (Short Setup/mise en service rapide). ( 7-1)

En règle générale, la programmation des données moteur et l’adaptation de la régulations’effectue indépendamment de la configuration (voir chapitre “mise en service”). ( 5-1)

Configuration Fonction de base1xxx Régulation de vitesse 10-22xxx Commande pas à pas 10-43xxx Commande de trancanage 10-74xxx Commande de couple 10-105xxx Fréquence pilote - maître 10-126xxx Esclave fréquence pilote (ligne) 10-147xxx Esclave fréquence pilote (cascade) 10-168xxx Régulation pantin (saisie externe du diamètre) 10-199xxx Régulation pantin (calcul interne du diamètre) 10-22

Conseil !Dans le programme GDC et sur le clavier de commande, vous trouverez les principaux codes desconfigurations de base dans les menus “mise en service rapide” .

Annexe


10.1.1 Commande de vitesse (C0005 = 1000)

La configuration C0005 = 1000 (réglage usine) s’adresse principalement aux entraînementsindividuels. La consigne pour la vitesse d’entrée est réglée par l’entrée analogique X6/1.Le traitement interne du signal s’effectue en liaison avec les signaux de commande numériques.

Short Setup (mise en service rapide)

Réglage Code Explication Réglage usine

Traitement de la consigne C0010 Entrée d’une vitesse mini pour la consigne = 0 0 rpm (min-1)o g

C0012 Temps d’accélération pour la consigne principale 5.00 s

C0013 Temps de décélération pour la consigne principale 5.00 s

C0034 Commutation sur consigne courant 4 ... 20 mA 0

C0038/1...6 Plages de fréquence masquées 0 rpm (min-1)

C0039/1 Fréquence JOG, activée via l’entrée numérique X5/E3 1500 rpm (min-1)

C0190 Activation du canal consigne supplémentaire 0

C0220 Temps d’accélération pour la consigne supplémentaire 2.00 s

C0221 Temps de décélération pour la consigne supplémentaire 2.00 s

Régulation moteur C0006 Sélection fonctionnement en U/f ou contrôle vectoriel 5g o o

C0011 Vitesse maxi 3000 rpm (min-1)

C0016 Accroissement de la tension (Umin) 0.00 %

C0021 Compensation de glissement En fonction del’appareil

C0022 Courant maxi pour fonctionnement moteur En fonction del’appareil

C0023 Courant maxi pour fonctionnement générateur En fonction del’appareil

C0105 Temps d’arrêt rapide 5.00 s

C0019 Seuil pour freinage CC automatique 0 rpm (min-1)

C0107 Temps d’arrêt pour freinage CC 0.00 s

C0036 Consigne courant pour freinage CC 0.00 A

C0018 Fréquence de découpage du variateur 6

C0142 Comportement après déblocage variateur 1

Avec contrôle vectoriel oud i é l

C0070 Gain du régulateur de vitesse 10o o ocodeur incrémental C0071 Temps d’intégration du régulateur de vitesse 50 ms

C0074 Influence du régulateur de vitesse (uniquement pour fonctionnement enU/f)

10.00 %

Annexe


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Fig. 10-1 Schéma logique de la configuration 1000 : Commande de vitesse

Annexe


10.1.2 Commande pas à pas (C0005 = 2000)

La configuration C0005 = 2000 est destinée aux applications dont l’entraînement doit assurer unnombre déterminé de tours et ce, de façon répétée. C’est ainsi que, par exemple, des objets peuventêtre acheminés un à un sur une bande transporteuse ou qu’un dosage déterminé peut être réaliséà l’aide d’un convoyeur roue et vis.

La vitesse de transport et le déplacement ou la vitesse de dosage et la quantité doivent alors êtrecommandés indépendamment l’un de l’autre via les deux entrées analogiques. La commande d’unpas est lancée via l’entrée numérique X5/E4.



Traitement de la consigne C0010 Entrée d’une vitesse mini pour la consigne vitesse = 0 0 rpm (min -1)o g

C0012 Temps d’accélération pour la consigne de vitesse 1.00 s

C0013 Temps de décélération pour la consigne de vitesse 1.00 s


C1351 Constante de mise à échelle pour programmation du déplacement(valeur = nombre de tours pour la consigne de déplacement = 100 %,65536 = 1 tour)

6553600

C0560/1 Consigne de déplacement interne, activée via l’entrée numérique X5/E3 100 %

C0940, Adaptation de la longueur d’arrêt C0940 = 1,C0941

[C0940][C0941]

= [C0011] ⋅ [C013] ⋅ 65536120 ⋅ [1351]

C0941 = 4











Avec contrôle vectoriel oui é



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Annexe


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Fig. 10-2 Schéma logique de la configuration 2000 : Commande pas à pas

Annexe


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Fig. 10-3 Schéma de principe pour la commande pas à pas d’un poste de remplissage pour produits en vrac

Affectation des entrées et des sorties Entraînement de dosage Entraînement convoyeur

Entrées analogiques Vitesse de dosage Quantité de dosage

Vitesse de déplacement Longueur du pas

Entrées numériques Déblocage variateur Sens de rotation Quantité de dosage déterminée Départ dosage Réarmement défaut (TRIP-Reset)

Déblocage variateur Sens déplacement Longueur de pas déterminée Début du déplacement Réarmement défaut (TRIP-Reset)

Sorties numériques Défaut (TRIP) Vitesse actuelle > C0017 (Qmin) Prêt à fonctionner (RDY) Dosage achevé

Défaut (TRIP) Vitesse actuelle > C0017 (Qmin) Prêt à fonctionner (RDY) Déplacement achevé

Sorties analogiques Vitesse réelle Courant moteur

Vitesse réelle Courant moteur

Annexe


10.1.3 Commande de trancanage (C0005 = 3000)

La configuration C0005 = 3000 est pourvue pour des entraînements de broches assurant letrancanage du matériau sur des enrouleurs.

La vitesse de rotation de la bobine, base de la vitesse de trancanage, est transmise par l’entréeanalogique 1. Chaque inversion du sens de rotation est commandée via les entrées numériquesX5/E1 et X5/E2. Pour ce faire, il est possible d’utiliser des contacts de fin de course qui provoquentle blocage du sens de rotation actuel (contacts à ouverture).



Traitement de la consigne C0012 Temps d’accélération 1.00 so g

C0013 Temps de décélération 1.00 s


C0141 Consigne supplémentaire pour marche par à-coups via l’entrée numériqueX5/E3

10.00 %

C0472/1 Réglage du pas de trancanage 100.00 %

C0474/1 Réglage de la pause de trancanage (Avec 65536, on obtient une paused’un tour moteur si 100 % correspondent à la consigne 3000 min-1).

10.000

C0104 Sélection de l’accélération : déplacement constant (nombre constant detours)

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Annexe


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Fig. 10-4 Schéma logique de la configuration 3000 : Commande de trancanage

Annexe


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Fig. 10-5 Schéma de principe d’une commande de trancanage

Affectation des entrées et des sorties Entraînement de trancanage

Entrée analogique Consigne de référence (bobine)

Entrées numériques Déblocage variateur Sens de rotation Consigne supplémentaire Départ trancanage Réarmement défaut (TRIP-Reset)

Sorties numériques Défaut (TRIP) Vitesse actuelle > C0017 (Qmin) Prêt à fonctionner (RDY) Pause de trancanage

Sorties analogiques Vitesse réelle Courant moteur

Annexe


10.1.4 Régulation de couple (C0005 = 4000)

La commande de l’entraînement avec consigne de couple est possible avec la configurationC0005 = 4000.

L’entrée de la consigne s’effectue via l’entrée analogique X6/2. Le sens du couple se déduit du signede la consigne et de la commande des entrées numériques X5/E1 et X5/E2. La vitesse maxiadmissible est réglée via l’entrée analogique X6/1.



Traitement de la consigne C0010 Entrée d’une valeur mini pour la limitation de vitesse 0 rpm (min-1)o g

C0012 Temps d’accélération pour la vitesse limite 5.00 s

C0013 Temps de décélération pour la vitesse limite 5.00 s


C0039/1 Fréquence JOG comme limitation, activée via l’entrée numérique X5/E3 1500 rpm (min-1)

Régulation moteur C0006 Sélection fonctionnement en U/f ou contrôle vectorielLa commande directe du couple moteur n’est possible qu’avec contrôlevectoriel activé !

5





C0142 Comportement après déblocage variateur 1


C0070 Gain régulateur de limitation de vitesse 10o o ocodeur incrémental C0071 Temps d’intégration du régulateur de limitation de vitesse 50 ms

Annexe


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Fig. 10-6 Schéma logique de la configuration 4000 : Commande de couple

Annexe


10.1.5 Fréquence pilote maître (C0005 = 5000)

La configuration C0005 = 5000 permet de commander un système comprenant plusieursentraînements. La consigne de vitesse traitée est utilisée, aussi bien pour le maître que pour lesentraînements esclaves comme grandeur de référence. La transmission de la fréquence auxentraînements esclaves s’effectue via la sortie fréquence pilote X10.

L’ajustement paramétrable de la grandeur de référence permet d’adapter le rapport de vitesse dechaque entraînement au process.

Pour le schéma de principe d’une mise en réseau fréquence pilote d’une machine textile, voirFig. 10-10 ( 10-18)



Traitement de la consigne C0010 Entrée d’une vitesse mini pour la consigne = 0 0 rpm (min-1)o g

C0012 Temps d’accélération pour la consigne principale 5.00 s

C0013 Temps de décélération pour la consigne principale 5.00 s


C0039/1 Fréquence JOG, activée via l’entrée numérique X5/E3 1500 rpm (min-1)

C0190 Activation du canal consigne supplémentaire 0



Gestion fréquence C0030 Sélection constante fréquence pilote sortie X10 3o q

C0473/1,C0533

Numérateur, dénominateur - évaluation fréquence pilote C0473/1 = 1C0533 = 1

C0032,C0033

Numérateur, dénominateur du rapport de réduction C0032 = 1C0033 = 1













C0074 Influence du régulateur de vitesse (uniquement pour fonctionnementen U/f)

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Annexe


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Fig. 10-7 Schéma logique de la configuration 5000 : Fréquence pilote maître

Annexe


10.1.6 Fréquence pilote esclave (ligne) (C0005 = 6000)

La configuration C0005 = 6000 permet d’intégrer le variateur dans un réseau comprenant plusieursentraînements.

La consigne fréquence pilote est entrée via l’entrée X9 et sert de grandeur de référence del’entraînement. L’évaluation qui suit permet d’adapter la vitesse de l’entraînement au process.

L’entrée numérique X5/E3 permet, par ailleurs, d’activer une consigne supplémentaire interne.

La consigne fréquence pilote n’est pas modifiée avant d’être transmise aux entraînements esclaves.




Traitement de la consigne C0141 Consigne de déplacement interne, activée via l’entrée numérique X5/E3 10.00 %o g



Gestion fréquence C0425 Sélection constante fréquence pilote entrée X9 3o q

C0473/1,C0533


C0032,C0033

Numérateur, dénominateur du rapport de réduction C0032 = 1C0033 = 1














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Annexe


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Fig. 10-8 Schéma logique de la configuration 6000 : Fréquence pilote esclave (ligne)

Annexe


10.1.7 Fréquence pilote – esclave (cascade) (C0005 = 7000)

La configuration C0005 = 7000 permet d’intégrer le variateur dans un réseau comprenant plusieursentraînements.

La consigne fréquence pilote est entrée via l’entrée X9 et sert de grandeur de référence del’entraînement. L’évaluation qui suit permet d’adapter la vitesse de l’entraînement au process.

L’entrée numérique X5/E3 permet, par ailleurs, d’activer une consigne supplémentaire interne.

Contrairement à la configuration 6000, la consigne de référence traitée est transmise via la sortiefréquence pilote X10. Toute modification de l’évaluation est alors valable pour les entraînementsesclaves suivants.




Traitement de la consigne C0141 Consigne supplémentaire, activée via l’entrée numérique X5/E3 0.00 %o g



Gestion fréquence C0425 Sélection constante fréquence pilote entrée X9 3o q

C0473/1,C0533


C0032,C0033

Numérateur, dénominateur du rapport de réduction électronique C0032 = 1C0033 = 1














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Conseil !L’entrée codeur incrémental X8 ne peut pas être activée dans cette configuration.

Annexe


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Fig. 10-9 Schéma logique de la configuration 7000 : Fréquence pilote esclave (cascade)

Annexe


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Fig. 10-10 Schéma de principe pour une mise en réseau fréquence pilote d’une machine textile

Annexe


10.1.8 Régulation pantin (diamètre calcul externe) (C0005 = 8000)

La configuration C0005 = 8000 est prévue pour des entraînements d’enroulage/déroulage avecrégulation pantin et saisie diamètre externe.

La précommande de l’entraînement avec la vitesse de ligne ou la vitesse du produit s’effectue parun signal fréquence pilote. Le régulateur pantin établit un facteur de correction en fonction de laposition réelle du pantin ; ce facteur est ajouté au signal de précommande. Il en résulte la consignede vitesse du cylindre, qui peut être utilisée directement comme consigne de vitesse pour unenrouleur contact.

Pour un enrouleur axial, on obtient la consigne de vitesse par l’évaluation du diamètre d’enroulage.Le signal analogique généré par le capteur de diamètre est traité en conséquence, par le régulateur.



Précommande fréquenceil

C0425 Sélection constante fréquence pilote entrée X9 3o qpilote C0950 Numérateur pour évaluation de la fréquence pilote 5

C0951 Dénominateur pour l’évaluation de la fréquence pilote 1

Régulation pantin C0141 Consigne pantin 10.00 %g o p

C0687 Fenêtre position pantin réelle = consigne position pantin 1.00 %

C1330 Temps d’accélération pour la consigne pantin 1.0 s

C1331 Temps de décélération pour la consigne pantin 1.0 s

C1332 Gain régulateur pantin 1.0

C1333 Temps d’intégration du régulateur pantin 400 ms

C0472/1 Influence du régulateur pantin 10.00 %

Saisie diamètre C0026/2 Offset entrée analogique X6/2 0.00 %

C0027/2 Gain entrée analogique X6/2 100.00 %

C0640 Constante de temps de filtrage du filtre diamètre réel 1.00 s

C1304 Diamètre maxi Dmax (correspond à valeur réelle = 100 %) 500 mm

C1305 Limite diamètre inférieure 100 mm

C1306 Limite diamètre supérieure 500 mm

C1308 Sélection fonction arithmétique 1/D 1

C1309 Diamètre mini Dmin 100

C1310 Temps d’accélération/de décélération pour le nouveau diamètre initial 1.000 s




C0021 Compensation de glissement En fonction de l’appareil


C0023 Courant maxi pour fonctionnement générateur En fonction del’appareil





C0074 Influence du régulateur de vitesse (uniquement pour fonctionnement en U/f) 10.00 %

C0540 Sélection sortie signal sur la sortie fréquence pilote X10 0

Conseil !L’entrée codeur incrémental X8 peut êtreactivée dans cette configuration si lasortie fréquencepiloteX10 est programmée pour reproduire le signal d’entrée X8 (C0540 = 5).

Annexe


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Fig. 10-11 Schéma logique de la configuration 8000 : Régulation pantin (saisie diamètre externe)

Annexe


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Fig. 10-12 Schéma de principe d’une régulation pantin avec saisie externe du diamètre à l’aide d’un capteur

Annexe


10.1.9 Régulation pantin (saisie interne du diamètre) (C0005 = 9000)

La configuration C0005 = 9000 est prévue pour des entraînements d’enroulage/déroulage avecrégulation pantin. Contrairement à la configuration 8000, il s’agit d’un calcul interne du diamètre.

La précommande de l’entraînement avec la vitesse de ligne ou la vitesse du produit s’effectue parun signal fréquence pilote. Le régulateur pantin établit un facteur de correction en fonction de laposition réelle du pantin ; ce facteur est ajouté au signal de commande. Il en résulte la consigne devitesse du cylindre qui est multipliée par 1/D pour donner la consigne de vitesse.

Le calcul du diamètre d’enroulement s’effectue à partir des signaux de la vitesse de ligne et de lavitesse d’enroulage/déroulage. Après changement de la bobine, le nouveau diamètre initial peut êtrechargé.



Précommande fréquencepilote

C0425 Sélection de la constante de fréquence pilote entrée X9 3

Précommande fréquencei

C0950 Numérateur pour évaluation de la fréquence pilote 5o qpilote C0951 Dénominateur pour l’évaluation de la fréquence pilote 1

Régulation pantin C0141 Consigne pantin 10.00 %g o p

C0687 Fenêtre position pantin réelle = consigne position pantin 1.00 %

C1330 Temps d’accélération pour la consigne pantin 1.0 s

C1331 Temps de décélération pour la consigne pantin 1.0 s

C1332 Gain régulateur pantin 1.0

C1333 Temps d’intégration du régulateur pantin 400 ms

C0472/1 Influence du régulateur pantin 10.00 %

Calcul du diamètre C1300 Vitesse nominale pour diamètre maxi (C0051) 500 rpm (min-1)

C1301 Vitesse nominale selon signal fréquence pilote (C0426) 2500 rpm (min-1)

C1302 Cycle de calcul 1.0

C1303 Constante de temps de filtrage pour diamètre réel 1.00 s

C1304 Diamètre maxi Dmax (correspond à valeur réelle = 100 %) 500 mm

C1305 Limite diamètre inférieure 100 mm

C1306 Limite diamètre supérieure 500 mm

C1308 Sélection fonction arithmétique 1/D 1

C1309 Diamètre mini Dmin 100

C1310 Temps d’accélération/de décélération pour le nouveau diamètre initial 1.000 s




C0021 Compensation de glissement En fonction de l’appareil

C0022 Courant maxi pour fonctionnement moteur En fonction de l’appareil

C0023 Courant maxi pour fonctionnement générateur En fonction de l’appareil



Avec contrôle vectoriel oui é


C0074 Influence du régulateur de vitesse (uniquement pour fonctionnement en U/f) 10.00 %

C0540 Sélection sortie signal sur la sortie fréquence pilote X10 0

Conseil !L’entrée codeur incrémental X8 peut êtreactivée dans cette configuration si lasortie fréquencepiloteX10 est programmée pour reproduire le signal d’entrée X8 (C0540 = 5).

Annexe


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Fig. 10-13 Schéma logique de la configuration 9000 : Régulation pantin (calcul du diamètre interne)

Annexe


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Fig. 10-14 Schéma de principe d’une régulation pantin avec calcul du diamètre à l’aide du calculateur interne

Annexe


10.2 Glossaire

Terme Signification

AIF Interface d’automatisme (X1)

AP Aimant permanent

API Automate programmable industriel

AR Arrêt rapide

Bus de terrain Sert à l’échange de données entre une commande maître et la commande d’entraînement(exemples : INTERBUS-S ou PROFIBUS-DP)

CAN Controller Area Network

CE Communauté Européenne

Code Sert à l’entrée et l’affichage (l’accès) des valeurs de paramètresAdressages de variables selon le format ”code / sous-code” (Cxxxx/xx)Toutes les variables peuvent être appelées par les désignations des codes.

Données process Exemple : consignes et valeurs réelles qui doivent être échangées très rapidement. Il s’agit de données cycliques de quantité faible.

Avec PROFIBUS-DP, ces données sont transmises par une voie logique de données process.

Esclave Participant au bus qui n’a le droit à l’émission qu’après demande du maître. Les variateurs sont des esclaves.

FB Bloc fonction

FPDA Sortie numérique programmable

FPDE Entrée numérique programmable

GDC Global-Drive-Control (logiciel PC pour variateurs Lenze sous Windows)

GdR Générateur de rampe

INTERBUS Communication standard industrielle selon DIN E19258

JOG Vitesse fixe / Entrée pour la vitesse fixe

KTY Sonde thermique “linéaire” de l’enroulement moteur

LECOM Lenze Communication

LEMOC2 Programme PC pour variateurs Lenze sous DOS

LU Sous-tension

Maître Les systèmes pilotes (exemples : PC ou API) sont des maîtres.

OU Surtension

PC Ordinateur personnel

Position cible Postion à atteindre avec le profil de déplacement réglé

PROFIBUS-DP Norme de communication DIN 19245, comprenant la partie 1, la partie 2 et la partie 3

PTC Thermistor avec seuil de déclenchement défini

RFR Déblocage variateur

RSP Blocage variateur ( = Déblocage variateur )

SSC Régulation de la vitesse sans capteur SSC

SSI Interface synchrone série

TKO Contact thermique / contact à ouverture

Annexe


10.3 Index

AAdaptation du moteur, 5-6

Adaptation régulateur process n, 7-39

Adresse de l’appareil, 7-28

Adresse sur le bus CAN, 7-39

Adresses S.A.V., 9-2

Affectation des bornes, 5-14Modification, 5-14

Affichage, Valeurs réelles, 6-2

Affichage des valeurs réelles, 6-2

Aides de sélection, 5-9

Altitude d’implantation admissible, 3-2

AR (arrêt rapide), 7-30

Aspects juridiques, 1-2

Avertissement, 7-22

BBlindage

Câble de commande, 4-21

Câble moteur, 4-14

CEM, 4-33

Blocage variateur, 7-30

Blocs fonction, 7-8Code de configuration, 7-10

Code(s) d’affichage, 7-10

Code(s) de paramétrage, 7-10

Description, 7-18

Etablir des liaisons, 7-13

Liaison, 7-11

Nom de l’entrée, 7-9

Nom de la sortie, 7-10

Nom du bloc fonction, 7-9

Supprimer la liaison, 7-14

Symbole d’entrée, 7-9

Symbole de sortie, 7-10

Tableau, 7-18

Types de signaux, 7-8

Borniers de commande, 4-21Affectation des bornes, 4-21

Protection polarité, 4-21

Sections de câbles maxi admissibles, pour le raccordementmoteur, 4-21

Vue d’ensemble, 4-21

Branchement côté moteur, 6-2

CCâble moteur

Blindage, 4-14Influence de la longueur, 4-16

Caractéristiques d’entraînement, influence de la longueur ducâble moteur, 4-16

Caractéristiques électriquesTypes 9328 à 9330, 3-9Types 9321 à 9324, 3-4Types 9321 à 9325, 3-5Types 9325 à 9327, 3-9Types 9326 à 9332, 3-8Types 9328 à 9330, 3-6Types 9331 à 9333, 3-7, 3-10

Caractéristiques nominales, 3-3Filtre réseau, 3-12Fusibles, sections de câbles, 3-11Types 9328 à 9330, 3-9Types 9321 à 9324, 3-4, 3-8Types 9325 à 9327, 3-5, 3-9Types 9328 à 9330, 3-6Types 9331 à 9333, 3-7, 3-10

CEMBlindage, 4-33Filtrage, 4-33Mise à la terre, 4-33Montage, 4-33Système d’entraînement de type CE, Installation, 4-33

Charge utilisation du variateur, 7-30

Chargement du jeu de paramètres, 7-26

Chute de tension, 4-13

Clavier de commande, Messages d’état, 6-1

Clavier de commande 9371 BB, 5-14

Code, Tableau des codes, 7-26

Codeur incrémental, 4-28Avec niveau HTL, 4-30Avec niveau TTL, 4-28Raccordement sur X8, 4-29, 4-30Raccordement sur X9, 4-30Tension d’alimentation, 4-28, 4-30

Cold PlateCaractéristiques exigées du radiateur, 4-3Domaines d’application, 4-3Résistance thermique, 4-3Température maxi plaque de refroidissement, 4-3Variante, 4-3

Comment optimiser, l’identification, 5-12

Comparateur, 7-50

Annexe


Compensation de glissement, 7-29

Compteur de secondes de fonctionnement, 7-36

Concernant la mise en service, 6-2

Condensation, 5-1

Conditions ambiantes, 3-2Altitude d’implantation admissible, 3-2Emballage, 3-2Homologations, 3-2Humidité admissible, 3-2Perturbations radioélectriques : émission, 3-2Plages de température admissibles, 3-2

Pollution ambiante admissible, 3-2Protection, 3-2Protection contre les parasites, 3-2Résistance à l’isolement, 3-2Résistance aux chocs, 3-2

Configuration, 7-1Blocs fonction, 7-8Configurations de base, 7-1Fonctions de surveillance, 7-21Temps d’accélération et de décélération, 5-4

Valeurs limites courant, 5-5Vitesse maxi, 5-3Vitesse mini, 5-3

Configuration de base, Changement, 5-14

Configuration des signaux, 7-27

Consigne JOG, 7-30

Consigne principale, 7-30

Consigne supplémentaire, 7-30

Consignes de sécurité, 2-1Consignes relatives aux variateurs de vitesse (conformes à ladirective Basse tension), 2-1Présentation, 2-2

Autres indications, 2-2Dangers de dégâts matériels, 2-2Dangers menaçant les personnes, 2-2

Consignes fixes, 7-46

Constructeur, 1-2

Contrôle variateur, 7-27

Contrôle vectoriel, Optimisation, 5-11

Couples de serrageBornier de puissance, 4-13, 4-17Borniers de commande, 4-21

Courant réel moteur, 7-30

Courbe, 7-61

DDangers résiduels, 2-2

Défauts de fonctionnement, 7-21

Démarrage côté moteur, 4-17

Dénominateur, 7-49

Détection des défauts, 8-1Défaut TRIP, message, avertissement, 8-1

Mot d’état LECOM C0150, 8-1

Détection des défauts, élimination des défautsDétection des défauts, 8-1

Historique, 8-2

Messages défauts, 8-4

Réarmement des défauts, 8-6

Diagnostic de l’entraînement, 7-37

Disjoncteur différentiel, 4-8

Disjoncteurs différentiels, 4-8

Données moteur, 5-6cos phi moteur, 5-6

Courant nominal moteur, 5-6

Fréquence nominale moteur, 5-6

Puissance nominale moteur, 5-6

Tension nominale moteur, 5-6

Types moteur - Vue d’ensemble, 5-7

Vitesse nominale moteur, 5-6

Données process, 7-41

Durée d’impulsion, 7-51

EElément filtre, 7-51

Emballage, 3-2

Encombrements, Cold Plate - plaque de refroidissementTypes 9321 à 9326, 4-6

Types 9327, 9328, 4-7

Entrée fréquence pilote, 7-42

EntréesEntrées analogiques, 4-22

Entrées numériques, 4-22

Equipement livré, 1-1

Erreur de poursuite, 7-53

Espace de montage, 4-1

Annexe


F

Fenêtre, 7-50

Fenêtre de synchronisation, 7-53

Filtres réseau

Pour entraînements individuels avec 120 % de surcharge decourant, 3-12


Fonction, Fonction conforme à l’application, 1-2

Fonction de base, 7-27

Fonction temporisation impulsionnelle binaire, 7-51

Fonctionnement en bus CC, Alimentation centralisée, 4-20

Fonctionnement en réseau, 4-19

Alimentation décentralisée, 4-19

Fonctionnement en U/f, optimisation, 5-10

Fonctionnement optimisé en fonction de la puissance, 7-28

Fonctionnement optimisé en fonction du bruit, 7-28

Fonctions de surveillance, 7-21

Configuration, 7-47

Fonctions de surveillance, 7-23

Indication de défaut par sortie numérique, 7-25

Réactions : avertissement, message, défaut TRIP, 7-21

Vue d’ensemble, 7-23

Formes de réseau, 4-11

Fréquence pilote en cascade - esclave, 7-27

Fréquence pilote en ligne - esclave, 7-27

Fusible, Raccordement réseau, 4-13

Fusibles, 3-11



G

Garantie, 1-2

Gaz, agressifs, 4-1

Glossaire, 10-25

HHistorique, 7-36

Historique des défauts, 8-2Défaut actuel, 8-2Identification défaut, 8-3Montage, 8-2travail, 8-3

Homologations, 3-2

Humidité admissible, 3-2

Hystérésis, 7-50

IIdentificateur des blocs CAN-INx et CAN-OUTx, 7-40

Identification, Variateur de vitesse, 1-2

Identification moteur, 5-12

Installation, 4-1(montage standard), 4-2

Décharges électrostatiques, 4-10Espaces de montage, 4-1Installation de type CE, 4-33Installation électrique, 4-8Installation mécanique, 4-1Positions de montage, 4-1Système d’entraînement de type CE

Blindage, 4-33Filtrage, 4-33Mise à la terre, 4-33Montage, 4-33

Interface d’automatisme, 4-25

KKit de montage, 1-1

LLimitation courant Imax, 5-5

Limitation de la vitesse, 7-27

Limitation du courant de démarrage, 6-1

Limitation ImaxPour fonctionnement en générateur, 7-29Pour fonctionnement moteur, 7-29

Liste de déclaration, 7-43

Listes de sélection, 7-66

Annexe


MMaintenance, 9-1

Maître pour bouclage fréquence pilote, 7-27

Message, 7-22

Message défaut, Réarmement, 8-6

Message défaut actuel, 7-30, 7-35

Messages défauts, 8-4

Mise en service, 5-1Première mise en service, 5-1

Mise en service rapide, 5-2

Mises sous tension, répétées, 6-1

Mode de fonctionnement admissible, 5-9

Mode de fonctionnement régulation moteur, 7-28

Modes de fonctionnement, Optimisation, 5-10

Modules bus de terrain, INTERBUS, PROFIBUS-DP, 4-25

Montageavec profilés ou équerres de fixation, 4-2

Technologie avec techniqueCaractéristiques exigées du radiateur, 4-3Caractéristiques thermiques, 4-4Domaines d’application, 4-3Préparatifs, 4-5Types 9321 à 9326, 4-6Types 9327, 9328, 4-7

Mot d’état, 7-35

Mot de commande, 7-34

MoteurAdaptation, 5-6

Identification moteur, 5-12

Mots process d’entrée, 7-57

Mots process de sortie, 7-57

NNettoyage, 9-1

Nombre de secondes de mise sous tension, 7-36

Numérateur, 7-49

OOptimisation

Contrôle vectoriel, 5-11

Fonctionnement en U/f, 5-10

Ordre des opérations, Réglage usine, 5-2

PParamétrage, 7-4

Paramétrages possibles, 7-4

ParamètresClasses de paramètres, 7-4Programme PC, 7-4

Paramètres d’entraînement, Réglage usine, 5-2

Partie commande, 4-21Entrée fréquence, 4-27Raccordement du bus système, 4-25

Sortie fréquence pilote, 4-27

Pâte thermoconductrice, 4-5

Perturbations radioélectriques : émission, 3-2

Plages de température admissibles, 3-2

Plan de raccordementPartie commande, 4-23, 4-24Partie puissance, 4-18

Pollution ambiante admissible, 3-2

Pont, Consigne d’entrée analogique, 4-22

Positions de montage, 4-1

Potentiomètre motorisé, 7-38

Première mise en service, 5-1

ProgrammationMenus à sélectionner, 7-5

Menu principal, sous-menu, 7-5

Structure du jeu de paramètres, 7-4

Programme PC, 7-4

Protection, 3-2

Protection contre des contacts accidentels, 4-8

Protection contre les parasites, 3-2

Protection des appareils, 2-2

Protection des personnes, 2-2

Protection du moteur, 4-10Relais de surintensité, surveillance de température, 4-10

Protection polarité, 4-21

Puissance nominale moteur, 7-31

QQu’il-y-a-t-il de nouveau?, 1-1

Annexe


RRaccordement

Câbles de commande, 4-21

Moteur, 4-14

Partie commande, Plan de raccordement, 4-23, 4-24

Partie puissance, 4-12Plan de raccordement, 4-18

Réseau, 4-12

Signaux analogiques, 4-23

Signaux numériques, 4-24

Unité de freinage, 4-17

Raccordement du bus système, 4-25CAN-, CANopen, 4-26

Raccordement moteur, 4-14

Raccordement partie puissance, 4-12Sections de câbles maxi admissibles

Pour le raccordement moteur, 4-17Pour le raccordement réseau, 4-13

Raccordement réseau, 4-12Fusible, 4-13

Rapport de réduction, 7-29

Réarmement, Message défaut, 8-6

Redémarrage à la volée, 6-1

Réduction du courant, 5-5

Réglage usineMise en service rapide, 5-2

Ordre des opérations, 5-2

Principaux paramètres d’entraînement, 5-2

Régulateur de champ Ti, 7-31

Régulation coupure réseau, 7-61

Régulation de couple, 7-27

Régulation de vitesse, 7-27

Régulation moteur, 7-59

Remarques concernant le service, 6-2

Résistance à l’isolement, 3-2

Résistance aux chocs, 3-2

Résistance thermique, 4-3

Résistances d’extrémité de bus, 4-25

Responsabilité, 1-2

SSauvegarde du jeu de paramètres, 7-26

Sections de câbles, 3-11, 4-13Câbles de commande, 4-21Pour entraînements individuels avec 120 % de surcharge decourant, 3-11Pour entraînements individuels avec 150 % de surcharge decourant, 3-12Raccordement moteur, 4-17Raccordement réseau, 4-13

Sélection du système de bouclage, 7-29

Sélection type moteur, 7-31

Séparation de potentiel, 4-8, 4-9Double isolation de base, 4-9Selon VDE 0160, 4-9

Signaux de bouclageRaccordement du codeur incrémental X8, 4-28Raccordement du codeur incrémental X9, 4-30Surveillance température, 4-31

Sortie fréquence pilote, 7-29

Sortie image, 4-22

SortiesSorties analogiques, 4-22Sorties numériques, 4-22

Spécification relative aux câbles utilisés, 4-11

Spécifications de réseau, 4-11

Spécifications techniques, 3-1Caractéristiques, 3-1Caractéristiques électriques, 3-3Caractéristiques générales/conditions ambiantes, 3-2Fusibles et sections de câbles, 3-11

Suppression des défauts, 8-1

Surveillance températureKTY (PTC) ou contact thermique (TKO), 4-31Raccordement, 4-31Seuil de déclenchement, 4-31

Survitesse, 6-1

Survitesses, 2-2

Système d’entraînement, 1-1Installation de type CE, 4-33

Systèmes de bouclage, Codeur incrémental, 4-28

Annexe


TTableau , 7-15

Tableau des blocs fonction, 7-18

Tableau des codes, 7-26Explication, 7-26

Température maxi, 4-3

Température moteur, 7-30

Température radiateur, 7-30

Temporisation, 7-51

Temps d’accélération, 5-4, 7-28, 7-37

Temps d’arrêt rapide (AR), 5-4, 7-33

Temps d’ouverture frein, 7-37

Temps de décélération, 5-4, 7-28, 7-38

Temps de fermeture frein, 7-37

Temps process, 7-43

Tension circuit intermédiaire, 7-30

Tension nominale moteur, 7-33

Tension réelle moteur, 7-30

Terminologie, 1-1

Tn régulateur de glissement, 7-31

Tni régulateur de courant, 7-31

Tnn régulateur de vitesse, 7-30

Tôle de blindage, 4-21

Touche STOP, 7-44

Traitement des déchets, 1-2

Traitement des signaux, Adaptation, 5-14

Transport, Stockage, 2-1

TRIP, 7-21

Types moteur - Vue d’ensemble, 5-7

U

Unité de freinage, 4-17

Utilisation conforme à l’application, 1-2

V

Variante

9321-V003 à 9326-V003, 4-6

9327-V003, 9328-V003, 4-7

Cold Plate, 4-3

V003, 4-3

Variateur. Voir Variateur de vitesse

Variateur de vitesse, 1-1

Conditions ambiantes, 3-2

Configuration, 7-1

Identification, 1-2

Utilisation conforme à l’application, 1-2

Variateur vector. Voir Variateur de vitesse

Version du logiciel, 7-33

Vitesse

Vitesse maxi, 5-3

Vitesse mini, 5-3

Vitesse de transmission de données, 4-26

Vitesse maxi, 7-28

Vitesse réelle, 7-30

Vitsse mini, 7-28

Vpi régulateur de courant, 7-31

Vpn régulateur de vitesse, 7-30

Annexe


instructions de mise en service - sarl hallier 9300/ba... · edb9300fev 00420708 instructions de...

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