I. Introduction générale ............................................................. 1

1. ENIMROBOT ....................................................................... 1

2. Inscription .......................................................................... 1

II. Présentation du thème ............................................................ 2

III. Description de la scène .......................................................... 2

IV. Aire du jeu ............................................................................. 3

V. LES Missions .......................................................................... 4

1. Suivre la ligne ................................................................... 4

2. Tourner la tige la première fois .......................................... 5

3. Eviter l’obstacle (l’armée de l’ennemi) ............................... 6

4. Tourner la tige la deuxième fois : ........................................ 7

5. Monter la pente ................................................................. 8

VI. Règlement ............................................................................. 9

1. Homologation .................................................................... 9

2. Caractéristiques du robot .................................................. 9

3. Evaluation ....................................................................... 10

VII. Déroulement de la compétition ........................................... 11

1. Phase de préparation .................................................... 111

2- Phase de qualification ...................................................... 11

VIII. Raisons d’élimination ......................................................... 12

IX. Demande de suspension /objection ...................................... 12

1

I. Introduction générale :

1. ENIMROBOT :

Envie de se mesurer à d’autres et d’ainsi mesurer ses propres

performances et progressions, démonter son talent et ses prouesses

robotiques, le plaisir d’affronter de nouveaux ou inhabituels adversaires,

de confronter son style, ses techniques et tactiques, de booster son

expérience et amener son escrime vers de plus hauts niveaux ou

horizons Le club Robotique ING ENIM organise son événement majeur

ENIMROBOT dans sa 4e édition nationale et sa 2e édition internationale

qui se déroulera le 1 mai 2018 au sein de l’école nationale d’ingénieurs

de Monastir. Ce dernier offre l’opportunité de découvrir le monde

captivant des compétitions et de perfectionner vos expériences.

ENIMROBOT est basé sur 4 compétitions :

DEATH-RING.

FREE PALESTINE.

TOUT-TERRAIN.

ENIMROBOT JUNIOR.

Le thème de la seconde compétition sera la lutte palestinienne contre le

terrorisme sioniste affreux.

2. Inscription :

L’inscription sera annoncée sur notre site web www.enimrobot.org..

Toute équipe doit être formée par quatre personnes au maximum.

Le dossier d’inscription doit contenir :

Le nom de l’équipe.

Le nom du chef d’équipe.

Le numéro de téléphone du chef d’équipe.

Le nom et prénom des membres de l'équipe.

L’établissement ou l’organisation de l’équipe.

2

II. Présentation du thème : Entre le désir de pouvoir et la volonté profonde d'exister, l’homme,

dépouillé de son humanité, a prouvé qu'il est prêt pour tout pour survivre:

il se fonce dans des guerres sanglantes, vole les rêves d'autrui et même

commis des génocides.

On parle d'une odeur qui flotte: celle de la mort, des massacres. Et c'est

le cas pour notre PALESTINE, notre terre oppressée sans aucune pitié:

ils démolissent les quartiers, torturent nos enfants, brûlent nos

mosquées, balayent nos souvenirs. Mais la justice s'éclatera un jour,

notre « SUPERHERO» finira par nous rendre notre bien aimée

PALESTINE. Le ROBOT sera plus humain que nous. Un robot qui nous

rend la valeur la plus chère au monde : la liberté.

III. Description de la scène : Le départ du robot sera donné par une alarme enclenchée par le jury.

Le robot entame son chemin vers les champs de mines où il doit suivre

le chemin sûr. Le robot devra aussi tourner une tige pour déclencher un

missile vers le tank ennemi.

Sur son trajet, le robot sera obligé à faire un détour pour charger ses

munitions. Après, il sera confronté à une armée de soldats qu’il devra

contourner. Le robot une autrefois devra tourner une tige pour sauver

les otages.

La mission sera considérée accomplie lorsque notre Palestine est

libérée. Pour cela, le robot devra monter une pente et franchir la fin où le

drapeau se lève.

3

IV. Aire du jeu : L’aire du jeu est un plan rectangulaire blanc (voir annexe). Il sera

composé réellement de deux parties identiques. L’aire du jeu est divisée

d’une manière symétrique par rapport au diagonal entre les deux

équipes.

L’aire du jeu comporte plusieurs éléments : un rond- point, un obstacle

cylindrique, deux tiges, une pente et un podium.

4

V. LES Missions :

1. Suivre la ligne :

Description :

Le robot « soldat » doit être capable de suivre la ligne noire (4cm), il y

aura bien évidemment un rond-point, jusqu’à la pente.

Evaluation:

Les tâches du parcours de suiveur sont : suivre la ligne noire jusqu’à la

pente, tourner autour du rond-point.

Si le robot réussit à faire toutes ces tâches, il aura 60 points.

Si le robot ne fait pas une de ces tâches, il aura 0 point.

5

2. Tourner la tige pour la première fois :

Description :

Dans cette partie, il est demandé au robot de tourner la tige dans le sens

horaire d’un angle au moins de 30 degré (sachant qu’elle est aisément

manipulable et initialement dirigée vers le bas) pour lancer un missile

vers le tank ennemi.

Evaluation:

Si le robot tourne la tige, il aura 150 points.

Sinon, il aura 0 point.

6

3. Eviter l’obstacle (l’armée de l’ennemi) :

Description :

Lors de son parcours, le robot se trouve face à une armée qui lui bloque

le chemin et l’empêche de mener sa mission à bien, il devra :

Le contourner pour continuer sa mission de libération de

Palestine.

Ou Bien

Attendre l’armée pendant 10s pour qu’il passe et laisse le robot

continuer son chemin.

Evaluation:

Si le robot contourne l’armée, il aura 300 points.

Si le robot attend l’armée pendant 10s, il aura 100 points.

Sinon, il aura 0 point.

7

4. Tourner la tige pour la deuxième fois :

Description :

Dans cette partie, il est demandé au robot de tourner la tige dans le sens

horaire d’un angle au moins de 30 degré (sachant qu’elle est aisément

manipulable et initialement dirigée vers le bas) pour sauver les otages.

Le changement d’état de leds nous indique que la tâche est accomplie

Evaluation: Si le robot tourne la tige, il aura 150 points.

Sinon, il aura 0 point.

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5. Monter la pente :

Description :

Enfin, le robot doit de monter une colline (une pente) d’un angle de 10

degré pour franchir le podium où le drapeau de Palestine se lève.

Evaluation: Si le robot monte la pente, il aura 100 points.

Sinon, il aura 0 point.

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VI. Règlements :

1. Homologation :

Chaque équipe ne peut homologuer qu’un seul robot.

Pour participer à la compétition, le robot doit être homologué.

L’équipe doit remettre au jury d’homologation un dossier

technique décrivant la conception mécanique et électrique du

robot (sous forme de papier ou sous forme électronique au format

PDF, sur clé USB ou sur un CD).

Ce dossier ne doit pas dépasser une dizaine de pages. Le nom

du fichier PDF doit correspondre au nom du robot.

2. Caractéristiques du robot :

Le robot doit être complètement ou partiellement construit par

l’équipe participante (il est interdit d’utiliser les legos).

Le robot doit être totalement autonome, aucune intervention

extérieure au cours de la compétition n’est autorisée.

Le robot doit passer à travers un cadre gabarit

250mm*250mm*300mm (hauteur), étant non déployé.

Le robot déployé doit passer à travers un autre cadre gabarit

540mm*250mm.

Pour que le robot soit homologué il doit valider

les deux cadres.

10

3. Evaluation :

Avant de participer à la compétition, chaque robot doit passer un test

d’homologation :

Preuve de conception mécanique avec document fourni : 15 points.

Preuve de conception électrique avec document fourni : 15 points.

Carte commande créée par l’équipe : 10 points.

Carte puissance créée par l’équipe : 10 points.

Carte capteur créée par l’équipe : 10 points.

Une solution mécanique pour fermer la tige (celle-ci doit être

expliquée obligatoirement) : 20 points.

Un tirage au sort au cours de l’homologation va définir le tour de

chaque équipe.

Chaque équipe peut homologuer un seul robot.

11

VII. Déroulement de la compétition :

1. Phase de préparation :

Une maquette d’essai sera à la disposition des équipes. Son utilisation

est interdite dès le lancement de la compétition.

Dès l’appel des robots, les deux chefs d’équipe doivent se présenter

devant la maquette.

Le jeu se déroulera 3 minutes.

Chaque équipe a le droit de passer un seul essai.

Si les deux robots ne se présentent pas après 2 minutes, ils seront

éliminés et on passera au tour suivant.

2- Phase de qualification :

Dès le lancement du signal, il est interdit de toucher les robots (sauf

le bouton de départ).

Si l’un des deux robots quitte la maquette, il est interdit de le

remettre. Son score sera la somme des points lors des différentes

tâches accomplies.

Si le robot d’une équipe est bloqué, le chef de cette dernière doit

attendre l’achèvement de l’essai de l’autre robot avant de reprendre

le sien.

En cas où le chef d’équipe est absent, un participant de l'équipe peut

prendre sa place.

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VIII. Raisons d’élimination: A titre de règle générale, l’une des actions suivantes est définie comme

une violation et entraine l’élimination du robot :

La dégradation du terrain de jeu (jeter du liquide, poudre,

utilisation de substance inflammable, toxique ou explosive).

Tout comportement non sportif ou immoral envers ses adversaires,

l’arbitre ou envers les membres de jury.

L’intervention dans le terrain de jeu durant le match (toucher le

robot après son départ).

Quitter la ligne de départ avant le signal de l’arbitre.

Tout changement dans le robot après le test d’homologation.

IX. Demande de suspension /objection : Aucune objection envers les décisions de l’arbitre ne sera

acceptée.

Un participant qui émet une objection sur les règles du tournoi doit

exprimer son désaccord aux responsables du tournoi avant le

début d’un essai.

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15

250

20

0

200

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40

0

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