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Formation PEGASE : La plate-forme wireless du LCPC
Formation l'utilisation de PEGASE : Plate-forme Experte Gnrique pour
Applications Sans-fil EmbarquesVincent Le Cam( Mathieu Le Pen William Martin Laurent Lemarchand )
Ingnieur de recherche, enseignement et expertise
Responsable de la Cellule lectronique et Informatique Industrielle (CEII)
Dpartement MACS(Mesure Auscultation Calcul Scientifique)
IFSTTAR
Version V3.0 Novembre 2011Tous droits rservs

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Formation PEGASE sur 3 jours - Sommaire :
Journe 1Contexte / Dcouverte / Prise en main
1. Rappels des objectifs de la formation (10 mn)
2. Prsentation et cours gnraux ( j)- lectronique sans-fil et OA - Contexte de PEGASE (Cours de V. Le Cam)- Les systmes GNU/ Linux (Cours de Ph. Le Gal)- Le noyau Linux et les pilotes de priphriques / drivers (Cours de Ph. Le Gal)- Langage C : un tutoriel et quelques grands rappels
3. Mise en route et dcouverte de PEGASE ( j)- Appropriation des principales fonctions et caractristiques physiques et logicielles

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Journe 2Dcouverte et modification des exemplesMes premires applications sur PEGASE
4 - Excution et modification des programmes d'exemple fournis dans le kit PEGASE ( j)
Prsentation du contenu de la librairie PEGASEFocus sur le fonctionnement vnementiel : mcanisme des CallbacksMise en uvre et modification des programmes d'exemple
5 - Dveloppement d'applications orientes mtier (1,5j)Application 1 : Envoi TCP/IP/WiFi de donnes d'un capteur (Acclro MEMS3D) vers un Superviseur en Labview Application 2 : Sensor GPS : envoi d'alarme SMS/GSM sur dtection de dplacement GPS. Serveur TCP/WiFi. Mise en oeuvre d'un automate d'tatApplication 3 : Mise en uvre des fonctions DSP: FFT, min/max/mean, etc.

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Journe 3Dveloppement d'applications sur PEGASE
Etude de vos use-case
5 - Dveloppement d'applications orientes mtier (1,5j)Application 4 : Mise en oeuvre du watchdog sur PEGASE Application 5 : Utilisation de la librairie XML sur PEGASE Application 6 : utiliser la carte fille 8 voies d'entres analogiques : GBF en entre + FFT + envoi TCP vers un serveur Labview Application 7 : Customiser le serveur web intgr sur PEGASE Application 8 : PEGASE et l'nergie : autonomie, CSolarManager, etc. Application 9 : Dvelopper en C++ sur PEGASE
6 Debugage d'applications : gdb, cross-debugage, manip, ...7 tude de vos use-case (1h)......

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PARTIE 1
PARTIE 1 :
Rappels des objectifs de la formation

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1 - Rappel des objectifs de la formation :
Objectifs: Prsenter le concept PEGASE en dtail Rendre utilisateur capable d'installer et d'utiliser la plateforme PEGASE en qqs heures
dans son labo A tout le moins : le savoir ncessaire pour comprendre et maintenir une application sur
PEGASE Transfert de connaissance IFSTTAR RST, Ecoles, Universits, entreprises..... Un avoir faire plus gnral que le simple cadre PEGASE : dveloppement en C en
Linux l'embarqu. Connaissances applicables pour de nombreux autres systmes Pour un public averti :
Sensible (ou aime) l'lectronique, l'info. Indus., embarqu... Connat (ou pourrait) le minimum vital du linux : ls, man, gcc... Connat (ou devra) savoir dvelopper en C standard ...voire en C++

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PARTIE 2
PARTIE 2 :
Prsentation et cours gnral

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2 - Prsentation et cours gnral
1) Prsentation gnrale de :- lectronique sans-fil et ouvrages d'art 1h (cours V. Le Cam)
2) Prsentation gnrale de :- Les systmes GNU/ Linux 3/4h (cours de Ph. Le Gal)
3) Prsentation gnrale de :- Le noyau Linux et les pilotes de priphriques 1/2h (cours de Ph. Le Gal)
4) Le Langage C : (1/2h) (Mathieu Le Pen)- THE tutoriel de rfrence : "Le Langage C" / Richie et Kernighan- Quelques grands rappels sur le langage C

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Il existe de trs nombreux tutoriels sur le langage C sur internet !
Pages de Man :> manSous Google
Exemple :http://www.siteduzero.com/tutoriel-3-14189-apprenez-a-programmer-en-c.html

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C-Rappel : if/else

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C-Rappel : do-while

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C-Rappel : for

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C-Rappel : printf

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C-Rappel : open/close/read/write

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3 - Mise en route et dcouverte de PEGASE
PARTIE 3 :
Mise en route de PEGASE

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Prambule : Tout au long de la formation (et aprs dans votre labo), toujours se rfrer au Guide Mise en Oeuvre de PEGASEVersion V1.F :

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En suivant le Guide de Mise en Oeuvre de PEGASE V1.F (G.U. = Guide Utilisateur) \ chapitre 3 Dmarrage rapide :
Connecter PEGASE une source 8/24 V Relier PEGASE votre PC par un cordon RS232 / USB Configurer un outil de gestion des ports com sur PC : minicom -s
configurer : 115200 bauds 8N1 Lancer: minicom Faire vrifier le cblage par le formateur Mettre sous tension Observer la squence de boot de PEGASE

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Booter et re booter la carte (bouton reset) ou taper reboot
Dtecter la squence du boot loader A quoi sert-elle ? Explications du formateur Voir dans le G.U. Le partitionnement de PEGASE ( 5.2). Explications
Se promener sur la carte, vrifier les commandes Linux de base : cd /lcpc ls -l cat /version echo toto Etc. Avec l'Aide mmoire des commandes Unix , vrifier que vous retrouvez
les grands principes d'un systme Linux.

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Vrifier le partitionnement de PEGASE expliqu en 5.1 du G.U. La partition mtd1 est la partition de boot (volatile)La partition mtd2 est la partition mtier (prenne)
Crer un fichier dans / : Echo test1 > foo1 Crer un fichier dans /lcpc : Echo test2 > foo2 Rebooter la carte Tentez de retrouver les fichiers foo1 et foo2
Que s'est il pass ??? Si votre application doit gnrer et stocker des fichiers de donnes, o
enregistrer vos fichiers de data ? O placer votre future application Monitoring.exe ?

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/lcpc : bien se rappeler que ce n'est pas un rpertoire comme les autres (pointe sur une mmoire FLASH)
Contrairement /XXX , LCPC pointe sur la FLASH et non la RAM (mtdblock2) Il est donc prenne (rappel) Il est propre PEGASE (produit @ Ifsttar ) et il est cr volontairement pour y
stocker des applications et des donnes Prparer un sous rpertoire de travail de votre choix :
mkdir APPLI cd APPLI echo c parti > foo Rebooter PEGASE Retourner dans /LCPC/APPLI Afficher foo cat foo
Is it OK ???

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Mise en route de PEGASE
Dcouvrir les autres principaux rpertoires de la distribution Linux sur PEGASE : /bin : explorer et retrouver tous les binaires que vous utilisez sous le Linux
embarqu sur PEGASE Principales commandes Linux : ls -l, cd, ifconfig,... Les fichiers Example_XXX
Comment LINUX sait que les binaires se trouvent ds ce rp. ? Afficher et comprendre la valeur de la variable systme : PATH En tapant la commande: echo $PATH Idem sur tout PC sous Linux
Aller dans le rpertoire /proc et afficher le contenu du fichier meminfo cat /proc/meminfo Contenu = informations importantes sur taille de la RAM Similairement, taper : free

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/xxx : explorer rapidement les autres rpertoires la racine de / (autres que /LCPC )
Noter que : il s'agit des sous-rpertoires classiques d'un systme Linux (ici d'un uClinux adapt PEGASE)
Sur votre PC sous Linux (ex. : Ubuntu) : retrouver ~ les mmes rpertoires, ~les mmes commandes, et mme logique d'arborescence universelle des systmes GNU/Linux (cf. le cours)
Analogie :Systmes Linux

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A la racine / : afficher le contenu du fichier version cat /version Qu'affiche ce fichier selon vous ? A quoi correspondent la date et l'heure affiches ?
Dans /lcpc : afficher puis complter le contenu du fichier autorun.sh en suivant la question Q2 de la FAQ du GU (P.53)
root:/> cat /lcpc/autorun.shroot:/> cat >> /lcpc/autorun.shecho cette formation PEGASE est super ifconfigps
root:>Rebooter
Que se passe -t-il ? A quoi sert ce fichier selon vous ? Pour bien comprendre : afficher le contenu de rc : cat /etc/rc

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Dcouvrir les autres principaux rpertoires de la distribution Linux sur PEGASE Zoom sur un rpertoire important : /dev /dev => Devices = matriels / priphriques Aller dans /dev et lister le contenu ls -l Retrouver des priphriques qui ont t prsents sur PEGASE:
Les timers : ... Le port SPI : ... Le port I2C : null Les ports flags : sous quels noms retrouve-t-on les 48 GPIO ? Les 2 ports srie : ttyBF0 et ttyBF1 A quoi correspond le dev console
Faire echo salut > /dev/console depuis un Terminal en Telnet et regarder ce qui se passe sur un Terminal avec Minicom
Faire echo bonjour > /dev/ttyBF0 Que se passe-t-il ? Comment l'expliquer ? Qu'est ce qui est cbl en dur sur ttyBF1 ?

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Zoom s

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