capteur de mesure de distance - sensopart.com · 189 6 capteurs inductifs de mesure de distance à...
TRANSCRIPT
188 www.sensopart.com
Une mesure exacte et rapide, un positionnement précis et une détection fiable de différents matériaux : dans de nombreux do-maines de la technique d’automatisation, la mesure de distance est d’une importance clé. Qu’il s’agisse d’un contrôle au milli-mètre près du déroulement de bobines, de la détection de doubles couches ou du positionnement exact de transstockeurs : les capteurs de distance SensoPart sont des outils fiables pour de nombreuses applications dans les domaines suivants :
• Industrie automobile et équipementiers
• Construction de machines standard et spéciales
• Montage et manipulation
• Industrie de l’emballage
• Manutention et technique de stockage
• Industrie de l’acier
• Industrie textile et papetière
• Industrie du bois
Ces applications diversifiées font appel à des technologies extrêmement diverses. Pour les plages de travail inférieures à 1 m, nos capteurs optiques se servent du principe de triangula-tion ; pour les distances de travail plus importantes, la mesure du temps de transit de la lumière est utilisée. Parallèlement aux cap-teurs optiques, on utilise également – notamment pour la détec-tion de matériaux transparents ou très réfléchissants – des cap-teurs ultrasoniques ; les capteurs inductifs, quant à eux, entrent en jeu pour la détection en proximité d’objets métalliques ou dans des conditions environnementales difficiles.
Capteur de mesure de distancePour les mesures de 20 mm à 250 m
Capteurs optiques de mesure de distance
à partir de la page 192
FT 25• Plage de travail (distance de
mesure) de 20 mm à 200 mm• Capteurs de mesure de distance
laser et LED en proximité travail-lant selon le principe de triangu-lation
• Boîtier miniature pour une integration facile
• Sortie analogique 1 … 10 V
Des convoyeurs aériens transportant des carrosseries dans l’industrie auto-mobile
Production automobile :positionnement des éléments de carros-serie grâce aux capteurs de distance
à partir de la page 210
F 55 / F 90 / F 91 / F 92• Capteur de mesure de distance
laser selon le principe du Temps de Vol (Time of Flight)
• Versions en proximité : distance de mesure jusqu’à 10 m
• Versions avec réflecteurs : jusqu’à 250 m de portée
• Grand choix d’interfaces (numériques et analogiques),
IO-Link
à partir de la page 198
FT 50• Plage de travail (distance de
mesure) de 30 à 300 mm• Grande reproductibilité• Grande fréquence de mesure• Capteur de mesure de distance
laser selon le principe de triangulation
• Précision extrême grâce à une résolution de 7 µm
• RS485 et interfaces analogiques
à partir de la page 198
FT 80• Plage de travail (distance de
mesure) de 250 mm à 750 mm• Grande reproductibilité• Capteur de mesure de distance
laser selon le principe de triangulation
• RS485 et interfaces analogiques
189www.sensopart.com
6
Capteurs inductifs de mesure de distance
à partir de la page 612
• Grande distance de travail jusqu’à 10 mm avec plage de mesure précise et linéaire
• Mesure de distance selon le principe inductif sur les métaux
• Différents boîtiers• Haute précision et grande plage
de mesure linéaire
Capteurs ultrasoniques de mesure de distance
à partir de la page 562
• Capteur de mesure de distance selon le principe du temps de propagation des ultrasons
• Boîtiers cubiques et cylindriques• Large choix pour différentes
plages de mesure• Fonctionnement fiable pour
toutes les surfaces et les cou-leurs – et particulièrement pour les objets transparents
à partir de la page 232
FR 85 Rail Pilot• Capteur de mesure de distance
selon le principe du Temps de Vol (Time-of-Flight)
• Solution spécialisée dans les ap-plications anti-collision pour les convoyeurs aériens électriques
• Mesures possible dans les virages
• Grand angle d’ouverture et donc large zone de détection
Système de vision Eyesight
à partir de la page 146
• Technologie de la caméra 2D pour contrôle de cotes ou le comptage
• Divers outils pour la mesure de dimensions
• Visualisation de l’image et du résultat pendant le contrôle
6
190 www.sensopart.com
Le principe de mesure de la triangulation optique est idéal pour la détection précise des distances en proximité. Le capteur est en effet capable, grâce à un récepteur optique spécial et à un détecteur sensible à la position, de détecter la distance de l’objet indépendamment du degré de rémission à la lumière de l’objet à détecter (cf. schéma). Sa couleur et les caractéristiques de sa surface (brillance par ex.) n’ont pour ainsi dire aucune influence sur la précision de la mesure.
Le capteur de distance laser FT 50 RLA émet un signal proporti-onnel à la distance qui passe par sa sortie analogique ( par ex. 4 … 20 mA) ou une interface sérielle RS485.Les zones de commutation des sorties digitales peuvent être dé-finies, au choix, sur une zone interne à la plage de travail (para-métrage via teach-in).
Principe de la triangulation : à l’aide d’un détecteur linéaire sen-sible à la position, le capteur de distance mesure la distance à l’objet indépendamment de la quantité de lumière réfléchie.
La lumière renvoyée par l’objet P1 est représentée sur la ligne grâce au point P1. C’est ainsi que le capteur détermine le signal de distance. De la même façon, pour la distance à l’objet P2, la lu-mière atteint le détecteur à un autre endroit P2.
Capteur de mesure de distanceDescription du système
Mesure de la distance au moyen de la triangulation
Capteurs anti-collision pour les convoyeurs aériens
L’une des tâches spécifiques de la mesure de la distance est la protection anti-collision sur les convoyeurs aériens dans la pro-duction automobile. La série FR 85 a été spécialement dévelop-pée pour cette application. Indépendamment du degré de rémis-sion de l’objet à détecter, ces capteurs fournissent d’excellents résultats de mesure et disposent de nombreuses fonctions.
Basé sur le principe de la mesure du temps de transit de la lumière (technologie Time-of-Flight), le capteur FR 85 offre une extrême précision de mesure et une garantie contre les lumières parasites. Une grande plage de mesure (jusqu’à 6 m) ainsi que des champs de protection réglables de façon souple, permettent de s’adapter aux situations sur place, même quand même en cas de virages.
Pour la mesure de grandes distances (jusqu’à 250 m) SensoPart utilise le principe de la mesure du temps de transit de la lumière (technologie Time-of-Flight). Le capteur envoie alors de la lu-mière laser pulsée réfléchie par l’objet à détecter. La distance de l’objet est calculée grâce à l’intervalle temporel entre l’émission et la réception de la lumière.
Mesure de la distance basée sur la mesure du temps de transit de la lumière
Réglage des cylindres avec le capteur de distance laser FT 50 RLA-220
P1'
P1
P2'
P2
100 mm 200 mm 300 mm
191www.sensopart.com
6
Capteurs ultrasoniques
Les capteurs ultrasoniques représentent la solution idéale quand
on a à faire à des matériaux pour lesquels les systèmes optiques
ne sont pas suffisamment fiables. Le capteur ultrasonique fonc-
tionne sur le principe du temps de propagation du son. Il émet
une impulsion ultrasonique. L’objet à détecter réfléchit le son. Le
capteur mesure le temps de propagation de l’impulsion et calcule
la valeur de la distance. Cette valeur est transmise au système de
commande sous la forme d’un signal électrique ou de tension.
• Plage de travail de 20 … 6000 mm• Plage de travail et sortie analogique réglables par teach-in • Sortie analogique 0 … 10 V / 4 … 20 mA
Capteurs analogiques inductifs
La solution la plus économique pour les objets métalliques ! Les capteurs de distance inductifs ont uniquement des portées limi-tées en comparaison aux capteurs optiques ou ultrasoniques. Grâce à leur robustesse, ils sont utilisés tout particulièrement dans des conditions environnementales difficiles.
• Capteurs de distance inductifs avec sortie analogique 4 … 20 mA
• Plage de travail de 0 … 6 mm à 4,5 … 12 mm• Courbe caractéristique décroissante • Boîtier métallique robuste
L’utilisation de la lumière pulsée permet une suppression fiable de l’arrière-plan et offre une garantie contre les lumières para-sites. Les capteurs de distance de la série F90 travaillent selon le principe de la mesure du temps de transit de la lumière et me-surent, avec une grande précision, des distances allant jusqu’à 250 m. Grâce à leur détection très fiable et à leur grande portée, les capteurs sont utilisés en particulier sur les lignes de produc-tion et pour le stockage et la manutention.
Positionnement d’une grue grâce à un capteur de distance FR 92
Contrôle de passage avec le capteur ultrasonique UT 20
192 www.sensopart.com
FT 25 – Capteur de mesure de distance optiques en proximitéLa classe compacte pour la mesure et le contrôle
Dans un boîtier miniature Grâce à ses dimensions compactes de 34 x 12 x 20 mm, le capteur FT 25-R(L)A est idéal pour être monté dans des endroits exigus.
FT 25-R(L)A la mesure précise de distance:Le contrôle précis du FT 25-R(L)A assure une tension constante du papier durant l’opération de déroulage.
TYPIQUEMENT FT 25-R(L)A
• Champs des mesures 20...80 mm / 20...100 mm / 30...200 mm
• Capteur de distance avec sortie analogique 1 … 10 V
• Boîtier en ABS ultra compact 34 x 12 x 20 mm, facile à intégrer
• Grandes précision et répétabilité – particulièrement adapté aux tâches de régulation
• Résolution env. 0,12 mm
• Deux points de commutation réglables en mode fenêtre
• Apprentissage par bouton teach-in
made in Germany
34 mm
20 mm12 mm
193www.sensopart.com
6
194
196
Les petits capteurs sont équipés – en plus de la sortie de ten-sion analogique – d’une sortie de commutation ; ils offrent la possibilité de définir une fenêtre de commutation via un deu-xième point de commutation et peuvent ainsi fonctionner comme commutateur de seuil. Grâce à leur réglage simple, ces capteurs sont bien adaptés pour la mesure et le contrôle à distances jusqu‘à 200 mm. Nos variantes LED et laser couvrent une plage d’applications particulièrement vaste.
Les applications• Réglage des cylindres et contrôle de déroulement de la bobine
(LED / laser)• Détermination du diamètre d’une bobine dans l’industrie de
l’impression (LED / laser)• Contrôle de hauteur de pille, reconnaissance de doubles
couches et mesure de hauteur dans les industries du bois, du conditionnement et de la manutention (LED / laser)
• Mesure de distance et de positionnement sur les bras articulés des robots pour des applications „Pick and Place“ (LED / laser)
• Mesure de petites pièces, p.ex. joints toriques et composants éléctroniques (laser)
• Mesure sur des objets multicolores ou riches en contrastes p.ex. emballages (laser)
FT 25-R(L)A – Aperçu produits
Plage de travail Caractéristiques Page
FT 25-RLA 20 … 100 mm Laser, petit boîtier
FT 25-RA20 … 80 mm /
30 ... 200 mmPetit boîtier avec grande portée
194 www.sensopart.com Mise à jour 07/2016. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Données optiques Fonctions
Champ de mesure
Résolution
Linéarité
Précision de répétabilité
Type de lumière
Taille du spot
Classe laser (IEC 60825-1)
20 … 100 mm1
0,12 mm (12-bit)
± 0,25 mm2
< 0,25 mm2, 3
Laser, rouge, 650 nm
cf. diagramme
1
Affichage LED verte
Affichage LED jaune
Réglage du champ de mesure
Possibilités de réglage
Réglage usine
Affichage de la tension d’alimentation
Affichage de la sortie de commutation
Par bouton teach-in
Champ de mesure analogique QA
Inversion de la sortie analogique Sortie de commutation Q (fenêtre de commutation) N.O. / N.C. et Auto-Detect / NPN / PNP par bouton teach-in
cf. tableau
Données électriques Données mécaniques
Tension d’alim. +UB
Courant à vide I0Courant de sortie Ie Q
Circuits de protection
Protection électrique
Temps de démarrage
Sortie de commutation Q
Fonction de commutation
Max. charge capacitive
Fréquence de commutation f (ti/tp 1:1) Q
Temps de réponse Q
Sortie analogique QA
Temps de réponse QA
Temps de chauffage
Dérive en température
13 … 30 V DC
≤ 30 mA
≤ 100 mA
Protection contre les inversions de polarité UB / Courts-circuits (Q)
2
< 300 ms
Auto-Detect (NPN / PNP)4
N.O. / N.C.
10 nF
≤ 1000 Hz
500 μs
1 … 10 V / max. 3 mA
3,4 ms
10 min.
< 0,1 mm/K
Dimensions
Indice de protection
Matériau boîtier
Matériau vitre avant
Type de raccordement
Température de fonctionnement
Température de stockage
Poids (avec connecteur métallique)
Vibration / chocs
34 x 20 x 12 mm
IP 67 & IP 69K5
ABS
PMMA
cf. tableau
-20 … +60 °C6
-20 … +80 °C
10 g
EN 60947-5-2
1 Matériau de référence 6…90 % Rémission, 2 Matériau de référence, 18 % Rémission, 3 Pour 6 σ, aux conditions environnementales constantes, voir le diagramme pour valeurs typ. 4 Auto-Detect: Sélection automatique de PNP ou NPN par le capteur, PNP ou NPN peut être fixe 5 avec connecteur raccordé IP 67 / IP 69K, 6 UL : -20 ... +50 °C
FT 25-RLACapteur de mesure de distance laser miniature
POINTS FORTS
• Spot laser visible pour une mesure de distance fiable des petits objets
• Poids mini pour une utilisation optimale dans les applica-tions de robotique
• Grande linéarité et répétabilité, adapté aux tâches de régulation
• Sortie analogique réglable
• Mode fenêtre possible sur la sortie (Q) avec réglage des deux points de commutation.
Champ de mesure Sortie analogique Sortie de commutation Type de raccordement Réf. produit N° article
20 ... 100 mm 1 ... 10 V Auto-Detect Connecteur en métal, M8x1, 4 pôles FT 25-RLA-80-PNSU-M4M 604-41010
195www.sensopart.com
6
Receiver
Emitter
12
346.
6
LED 2 LED 1
57.5
30.4
2.620
3.28M x1
12.5
8.8
Teach-in
B
QA
Q
-UB
2
4
3
BN
WH
BK
BU
+
-
+U 1
+-
Auto-Detect
10
1
0
[V]QA
invertible & adjustable
A1 A2Distance [mm]
High
Low
Q
0 20 40 60 80 100 1200,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
Size
[mm
]
Distance [mm]
horizontal = vertical
0 20 40 60 80 1000.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Rep
eata
bilit
y [m
m],
6 σ
Distance [mm]
3
21 +
grey 18 %2
black 6 %3
white 90 %1
Distance [mm]0 20 40 60 80 1000
4
8
12
16
20
% o
f dis
tanc
e
grey/white shift18 % / 90 %
black/white shift6 % / 90 %
hysteresis90 % / 90 %
↓ 3
↓
↓
1
3
2
1
2
Mise à jour 07/2016. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Raccordement connecteur
153-
0039
4
Raccordement 4 pôles Taille du spot de détection15
4-00
547
155-
0139
4
Propriétés de détection Reproductibilité1 (typ.)
155-
0196
6
155-
0196
8
1 Aux conditions environnementales constantes
Courbes caractéristiques Réglage usine
155-
0168
1 15
5-01
661 Sortie analogique QA (1 ... 10 V)
Sortie de commutation Q (A1 ... A2), N.O.
20 ... 100 mm
20 ... 100 mm
Accessoires
Câbles de raccordement
Fixations
p. A-38 et suivantes
p. A-4 et suivantes
196 www.sensopart.com Mise à jour 07/2016. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Données optiques Fonctions
Champ de mesure
Résolution
Linéarité
Précision de répétabilité
Type de lumière
Taille du spot
20 … 80 mm1
0,12 mm (12-bit)
± 0,4 mm2
< 0,4 mm2, 3
LED, rouge, 632 nm
cf. diagramme
30 … 200 mm1
0,68 mm (12-bit)
± 2 mm2
< 1 mm2, 3
LED, rouge, 632 nm
cf. diagramme
Affichage LED verte
Affichage LED jaune
Réglage de la distance de mesure
Possibilités de réglage
Réglage usine
Affichage de la tension d’alimentation
Affichage de la sortie de commutation
Par bouton teach-in
Champ de mesure analogique QA
Inversion de la sortie analogique Sortie de commutation Q (fenêtre de commutation) N.O./N.C. par bouton teach-in
cf. tableau
Données électriques Données mécaniques
Tension d’alim. +UB
Courant à vide I0Courant de sortie Ie Q
Circuits de protection
Protection électrique
Temps de démarrage
Sortie de commutation Q
Fonction de commutation
Max. charge capacitive )
Fréquence de commutation f (ti/tp 1:1) Q
Temps de réponse Q
Sortie analogique QA
Temps de réponse QA
Temps de chauffage
Dérive en température
13 … 30 V DC
≤ 30 mA
≤ 100 mA
Protection contre les inversions de polarité UB / Courts-circuits (Q)
2
< 300 ms
PNP/NPN (cf. tableau)
N.O./N.C.
10 nF
≤ 1000 Hz
500 μs
1 … 10 V / max. 3 mA
400 μs (FT 25-RA-60) 3,4 ms (FT 25-RA-170)
10 min.
< 0,1 mm/K (FT 25-RA-60) < 0,2 mm/K (FT 25-RA-170)
Dimensions
Indice de protection
Matériau boîtier
Matériau vitre avant
Type de raccordement
Température de fonctionnement
Température de stockage
Poids (avec connecteur métallique)
Vibration / chocs
34 x 20 x 12 mm
IP 67 & IP 69K4
ABS
PMMA
cf. tableau
-20 … +60 °C5
-20 … +80 °C
10 g
EN 60947-5-2
1 Matériau de référence 6…90 % Rémission, 2 Matériau de référence gris, 18 % Rémission, 3 aux conditions environnementales constantes, 4 avec connecteur raccordé IP 67 / IP 69K, 5 UL : -20 ... +50 °C
FT 25-RACapteur optique de proximité pour la mesure de distance
POINTS FORTS
• Boîtier miniature avec distance de travail jusqu’á 200 mm pour une installation facile et grande flexibilité
• Grande linéarité et répétabilité, adapté aux tâches de régulation
• Une détection pratiquement insensible aux surfaces sur les objets homogène
• Sortie de mesure analogique avec possibilité d’inversion
• Sortie seuil commutation TOR en mode fenêtre, par exemple pour la régulation de 2 points
Champ de mesure Sortie analogique Sortie de commutation Type de raccordement Réf. produit N° article
20 ... 80 mm
20 ... 80 mm
30 ... 200 mm
30 ... 200 mm
1 ... 10 V
1 ... 10 V
1 ... 10 V
1 ... 10 V
PNP
NPN
PNP
NPN
Connecteur en métal, M8x1, 4 pôles
Connecteur en métal, M8x1, 4 pôles
Connecteur en métal, M8x1, 4 pôles
Connecteur en métal, M8x1, 4 pôles
FT 25-RA-60-PSU-M4M
FT 25-RA-60-NSU-M4M
FT 25-RA-170-PSU-M4M
FT 25-RA-170-NSU-M4M
604-41000
604-41001
604-41002
604-41003
197www.sensopart.com
6
Receiver
Emitter
12
346.
6
LED 2 LED 1
57.5
30.4
2.6
20
3.28M x1
1111
.75
Teach-in
Receiver
Emitter
12
346.
6
LED 2 LED 1
57.5
30.4
2.620
3.28M x1
12.3
9
Teach-in
B
QA
Q
-UB
+U
2
4
3
WH
BK
BU
+
-
+-
NPN
PNP
1 BN
10
1
0
[V]QA
invertible & adjustable
A1 A2Distance [mm]
High
Low
Q
0 50 100 150 2000
5
10
15
20
Size
[mm
]
Distance [mm]
horizontal = vertical
20 ... 80 mm
2
11
30 ... 200 mm2↓
↓
Distance [mm]0 40 80 120 160 2000
4
8
12
16
20
% o
f dis
tanc
e
↓
3
↓ 1
hysteresis90 % / 90 %
3
grey/white shift18 % / 90 %
2
black/white shift6 % / 90 %
1
2
Distance [mm]0 20 40 60 800
4
8
12
16
20
% o
f dis
tanc
e
grey/white shift18 % / 90 %
black/white shift6 % / 90 %
hysteresis90 % / 90 %
↓3 2
↓
↓
1
3
2
1
Mise à jour 07/2016. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Raccordement connecteur (20 … 80 mm) Raccordement connecteur (30 … 200 mm)
153-
0083
9
153-
0083
7
Raccordement 4 pôles Taille du spot de détection
154-
0054
3
155-
0166
3
Réglage usine
FT 25-RA-60 FT 25-RA-170
Sortie analogique QA (1 ... 10 V)
Sortie de commutation Q (A1 ... A2), N.O.
20 ... 80 mm
20 ... 80 mm
30 ... 200 mm
30 ... 200 mm
Accessoires
Câbles de raccordement
Fixations
p. A-38 et suivantes
p. A-4 et suivantes
Courbes caractéristiques de la sortie seuil TOR et analogique
155-
0166
115
5-01
681
Propriétés de détection FT 25-RA-60 Propriétés de détection FT 25-RA-170
155-
0166
6
155-
0166
7
198 www.sensopart.com
TYPIQUEMENT FT 50 / FT 80
• Capteurs de distance laser avec différentes plages de mesure
• Indépendance vis à vis de la forme et de la couleur de l’objet à détecter
• Grande précision et résolutions jusqu’à 7 µm
• Temps de réponse rapide jusqu’à 1 kHz
• Commande intelligente par teach-in
• 2 sorties de commutation
• Sortie analogique 4 … 20 mA / 0 … 10 V
• Variante avec interface sérielle pour la mesure d’une différence ou d’une épaisseur en mode Maître / Esclave
• Boîtier ABS avec connecteur pivotant
FT 50 / FT 80 – Capteur de mesure de distance laser Une mesure précise et rapide avec de nombreuses options
Indépendance vis à vis du degré de rémission Les capteurs ultra précis à triangulation sont prédestinés à la détection de ma-tériaux différents grâce à leur forte in-dépendance aux contrastes.
made in Germany
199www.sensopart.com
6
200
202
204
208
Grâce à leur distance de travail pré-enregistrée, ces capteurs sont particulièrement faciles à mettre en service. La tension augmente de façon linéaire avec la distance.
Ces capteurs fournissent d’excellents résultats de mesure – indépendamment du degré de rémission de l’objet à détecter – et disposent de nombreuses fonctions.
L’interface sérielle en option permet une configuration aisée par ordinateur et une visualisation des valeurs mesurées.
FT 50 / FT 80 – Aperçu produits
Dimensions boîtier Plage de travail Caractéristiques Page
FT 50 RLA-20 50 x 17 x 50 mm 40 … 60 mm Sortie analogique
FT 50 RLA-40 50 x 17 x 50 mm 45 … 85 mm Sortie analogique
FT 50 RLA -70
-100
-220
50 x 17 x 50 mm 30 … 100 mm
70 … 170 mm
80 … 300 mm
Sortie analogique, sorties de commutation, apprentissage facile des plages de mesure, interface RS 485
FT 80 RLA-500 83 x 25 x 65 mm 250 … 750 mm Sortie analogique, sorties de commutation, interface RS 485, M12 8 pôles
200 www.sensopart.com Mise à jour 07/2016. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Données optiques Fonctions
Plage de travail
Plage de mesure
Type de lumière
Classe laser (IEC 60825-1)
Résolution
Linéarité
Taille du spot
Reproductibilité
40 … 60 mm1
20 mm
Laser, rouge 670 nm
1
40 µm / 7µm (cf. tableau)
< 1 %
< 1 mm bei 50 mm
< 0,1 mm / 0,05 mm (cf. tableau)
Affichage LED verte
Affichage LED rouge
Réglage de la distance de mesure
Tension d’alimentation
Affichage de l’encrassement
Réglage fixe
Données électriques Données mécaniques
Tension d’alim. +UB
Courant à vide I0Circuits de protection
Protection électrique
Sortie analogique
Fréquence limite
Dérive de température
Temps de montée (10 sur 90 %)
Temps de descente (90 sur 10 %)
18 … 28 V DC
≤ 35 mA
Protection contre les inversions de polarité UB / Courts-circuits Q
2
0 … 10 V (max. 3 mA)
400 Hz / 40 Hz (cf. tableau)
10 µm / K
3 ms / 30 ms (cf. tableau)
2 ms / 20 ms (cf. tableau)
Dimensions
Indice de protection
Matériau boîtier
Matériau vitre avant
Type de raccordement
Température de fonctionnement
Température de stockage
Poids (avec connecteur)
Poids (avec câble)
Résistance aux chocs et vibrations
50 x 50 x 17 mm
IP 672
ABS, antichoc
PMMA
cf. tableau
0 … +45 °C
-20 … +60 °C
40 g
260 g
EN 60947-2
1 Matériau de référence : Kodak gris, 18 % 2 avec connecteur IP 67 connecté
FT 50 RLA-20Capteur de mesure de distance
POINTS FORTS
• Haute résolution et petit spot laser
• Plage de travail 40 … 60 mm
• Petit spot laser bien visible
• Pas de réglages nécessaires
• Résolution 7 µm / 40 µm
• Sortie analogique 0 … 10 V
• Connecteur rotatif à 270°
Résolution Reproducti- bilité
Temps de montée
Temps de descente
Fréquence limite
Type de raccordement Réf. produit N° article
40 µm
7 µm
40 µm
7 µm
< 0,1 mm
< 0,05 mm
< 0,1 mm
< 0,05 mm
3 ms
30 ms
3 ms
30 ms
2 ms
20 ms
2 ms
20 ms
400 Hz
40 Hz
400 Hz
40 Hz
Connecteur, M12x1, 4 pôles
Connecteur, M12x1, 4 pôles
Câbles, 6 m, 4 fils
Câbles, 6 m, 4 fils
FT 50 RLA-20-F-L4S
FT 50 RLA-20-S-L4S
FT 50 RLA-20-F-K5
FT 50 RLA-20-S-K5
574-41005
574-41007
574-41004
574-41006
201www.sensopart.com
6
Mise à jour 07/2016. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Raccordement connecteur Raccordement câble
153-
0021
4
153-
0021
3
Raccordement 4 pôles
154-
0019
5
Courbe caractéristique de sortie
155-
0043
8
Accessoires
Câbles de raccordement
Fixations
p. A-38 et suivantes
p. A-4 et suivantes
1+U
B
Shield
BN
4 BK
3 BU
2 WH
+
-
-UB
Analogausgang (V)
Analogue output (V)
Sortie analogique (V)
Arbeitsbereich
Operating range
Champ de travail
60 mm40 mm
10 V
0 VEntfernung (mm)
Distance (mm)
Distance (mm)
202 www.sensopart.com Mise à jour 07/2016. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Données optiques Fonctions
Plage de travail
Plage de mesure
Type de lumière
Classe laser (IEC 60825-1)
Résolution
Linéarité
Taille du spot
Reproductibilité
45 … 85 mm1
40 mm
Laser, rouge 670 nm
1
80 µm / 20 µm (cf. tableau)
< 1 %
< 0,8 mm pour 65 mm
< 0,2 mm / 0,1 mm (cf. tableau)
Affichage LED verte
Affichage LED rouge
Réglage de la distance de mesure
Tension d’alimentation
Affichage de l’encrassement
Réglage fixe
Données électriques Données mécaniques
Tension d’alim. +UB
Courant à vide I0Circuits de protection
Protection électrique
Sortie analogique
Fréquence limite
Dérive de température
Temps de montée (10 sur 90 %)
Temps de descente (90 sur 10 %)
18 … 28 V DC
≤ 35 mA
Protection contre les inversions de polarité UB / Courts-circuits Q
2
0 … 10 V (max. 3 mA)
400 Hz / 40 Hz (cf. tableau)
18 µm / K
3 ms / 30 ms (cf. tableau)
2 ms / 20 ms (cf. tableau)
Dimensions
Indice de protection
Matériau boîtier
Matériau vitre avant
Type de raccordement
Température de fonctionnement
Température de stockage
Poids (avec connecteur)
Poids (avec câble)
Résistance aux chocs et vibrations
50 x 50 x 17 mm
IP 672
ABS, antichoc
PMMA
cf. tableau
0 … +45 °C
-20 … +60 °C
40 g
260 g
EN 60947-2
1 Matériau de référence : Kodak gris, 18 % 2 avec connecteur IP 67 connecté
FT 50 RLA-40Capteur de mesure de distance
POINTS FORTS
• Haute résolution et petit spot laser
• Plage de travail 45 … 85 mm
• Lumière rouge laser 670 nm
• Petit spot laser bien visible
• Pas de réglages nécessaires
• Résolution 0,02 mm / 0,08 mm
• Sortie analogique 0 … 10 V
• Connecteur rotatif à 270°
Résolution Reproducti- bilité
Temps de montée
Temps de descente
Fréquence limite
Type de raccordement Réf. produit N° article
80 µm
20 µm
80 µm
20 µm
< 0,2 mm
< 0,1 mm
< 0,2 mm
< 0,1 mm
3 ms
30 ms
3 ms
30 ms
2 ms
20 ms
2 ms
20 ms
400 Hz
40 Hz
400 Hz
40 Hz
Connecteur, M12x1, 4 pôles
Connecteur, M12x1, 4 pôles
Câbles, 6 m, 4 fils
Câbles, 6 m, 4 fils
FT 50 RLA-40-F-L4S
FT 50 RLA-40-S-L4S
FT 50 RLA-40-F-K5
FT 50 RLA-40-S-K5
574-41001
574-41003
574-41000
574-41002
203www.sensopart.com
6
Mise à jour 07/2016. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Raccordement connecteur Raccordement câble
153-
0021
4
153-
0021
3
Raccordement 4 pôles
154-
0019
5
Courbe caractéristique de sortie
155-
0044
1
Accessoires
Câbles de raccordement
Fixations
p. A-38 et suivantes
p. A-4 et suivantes
1+U
B
Shield
BN
4 BK
3 BU
2 WH
+
-
-UB
Analogausgang (V)
Analogue output (V)
Sortie analogique (V)
Arbeitsbereich
Operating range
Champ de travail
85 mm45 mm
10 V
0 VEntfernung (mm)
Distance (mm)
Distance (mm)
204 www.sensopart.com Mise à jour 07/2016. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Données optiques Fonctions
Plage de travail
Plage de mesure
Type de lumière
Classe laser (IEC 60825-1)
Résolution
Linéarité
Reproductibilité
30 … 100 mm / 70 … 170 mm / 80 … 300 mm1
70 mm, 100 mm, 220 mm
Laser, rouge 650 nm
1
< 0,1 % de la valeur finale de la plage de travail2 (cf. tableau)
< 0,25 % de la valeur finale de la plage de travail (cf. tableau)
< 0,25 % de la Valeur mesurée
Affichage LED verte
Affichage LED jaune
Réglage de la distance de mesure
Possibilités de réglage
Tension d’alimentation
Sortie de commutation
par bouton teach-in et entrée de contrôle
N.O. / N.C. par bouton teach-in et entrée de contrôle Verrouillage des boutons par entrée de contrôle
Données électriques Données mécaniques
Tension d’alim. +UB
Courant à vide I0Courant de sortie Ie
Circuits de protection
Protection électrique
Temps de démarrage
Sortie de commutation Q
Fonction de sortie
Charge capacitive maxi Q
Sortie analogique
Dérive de température
Charge
Fréquence de commutation f (ti/tp 1:1)
Temps de réponse
Entrée de contrôle IN
18 … 30 V DC
≤ 40 mA
≤ 100 mA
Protection contre les inversions de polarité UB / Courts-circuits Q
2
< 300 ms
PNP
N.O. / N.C.
< 100 nF
4 … 20 mA
< 0,02 % de la valeur finale de la plage de travail / K
≤ 500 Ω (recommandé)
≤ 1 kHz (mode rapide) ≤ 10 Hz (mode moyen)
0,4 ms (mode rapide) 40 ms (mode moyen)
si High (+UB) = Laser désactivé si Low (-UB) = Verrouillage des boutons si ouvert = libre
Dimensions
Indice de protection
Matériau boîtier
Matériau vitre avant
Type de raccordement
Température de fonctionnement
Température de stockage
Poids
Résistance aux chocs et vibrations
50 x 50 x 17 mm
IP 673
ABS, antichoc
PMMA
cf. tableau
-10 … +60 °C
-20 … +80 °C
43 g
EN 60947-2
1 Matériau de référence : Kodak gris, 18 % 2 plus petite modification mesurable 3 avec connecteur IP 67 connecté
FT 50 RLA-70 / -100 / -220Capteur de mesure de distance
POINTS FORTS
• Mesure de distance précise
• Indépendance vis à vis du degré de rémission de l’objet à détecter (objets brillants et réfléchissants)
• Stabilité durable et peu d’influence à la température
• Haute résolution
• Haute fréquence d’actualisation de la sortie analogique (temps de réponse)
• Une sortie seuil, une sortie analogique 4 … 20 mA
• Paramétrage simple par bouton teach-in
Plage de travail Plage de mesure Résolution Linéarité Type de raccordement Réf. produit N° article
30 … 100 mm
70 … 170 mm
80 … 300 mm
70 mm
100 mm
220 mm
0,1 mm
0,17 mm
0,3 mm
0,25 mm
0,42 mm
0,75 mm
Connecteur, M12x1, 5 pôles
Connecteur, M12x1, 5 pôles
Connecteur, M12x1, 5 pôles
FT 50 RLA-70-PL5
FT 50 RLA-100-PL5
FT 50 RLA-220-PL5
574-41027
574-41032
574-41029
205www.sensopart.com
6
Mise à jour 07/2016. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Raccordement connecteur Type X (distance récepteur)
153-
0071
6 FT 50 RLA 70
FT 50 RLA 100
FT 50 RLA 220
29,4 mm
32,5 mm
32,5 mm
Raccordement 5 pôles Montage
154-
0017
6
155-
0027
0
155-
0027
4
Courbe caractéristique analogique Géométrie du spot
155-
0027
1
155-
0026
9
Accessoires
Câbles de raccordement
Fixations
p. A-38 et suivantes
p. A-4 et suivantes
Plage de travail (Réglage usine)
OK LED (verte)(Bonne cible)
Sortie analogique (inversable)
30 mm
70 mm
80 mm
FT 50 RLA 70
FT 50 RLA 100
FT 50 RLA 220
100 mm
170 mm
300 mm
OnOff
20 mA
4 mA
FT 50 RLA 70 … 100 … 220 …
A 30 70 80
B 100 170 300
C 1,5 x 3 1,5 x 3,5 1,5 x 3,5
D 1,5 x 3,25 1,7 x 3,9 2 x 4,5
X 29,4 32,5 32,5A
B
C
11
8,5
récepteur
émetteur
D
X
1+U
B
BN
3 BU
5 GY
4 BK
2 WHQA
-UB
Q
IN
206 www.sensopart.com Mise à jour 07/2016. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Données optiques Fonctions
Plage de travail
Plage de mesure
Type de lumière
Classe laser (IEC 60825-1)
Résolution
Linéarité
Reproductibilité
30 … 100 mm / 70 … 170 mm / 80 … 300 mm1
70 mm, 100 mm, 120 mm
Laser, rouge 650 nm
1
< 0,1 % de la valeur finale de la plage de travail (0,1 mm / 0,17 mm/ 0,3 mm)2
< 0,25 % de la valeur finale de la plage de travail (0,25 mm / 0,42 mm / 0,75 mm)
< 0,25 % de la valeur mesurée
Affichage LED verte
Affichage LED jaune
Réglage de la distance de mesure
Possibilités de réglage
Réglage usine
Tension d’alimentation
Sortie de commutation
par bouton teach-in et entrée de contrôle
N.O. / N.C. par bouton teach-in et entrée de contrôle Verrouillage des boutons par entrée de contrôle
Distance de mesure maxi N.O.
Données électriques Données mécaniques
Tension d’alim. +UB
Courant à vide I0Courant de sortie Ie
Circuits de protection
Protection électrique
Temps de démarrage
Sortie de commutation Q1 / Q2
Fonction de sortie
Sortie analogique
Dérive de température
Charge
Fréquence de commutation f (ti/tp 1:1)
Temps de réponse
Interface de série
18 … 30 V DC
≤ 40 mA
≤ 100 mA
Protection contre les inversions de polarité UB / Courts-circuits Q (pas Type S1)
2
≤ 300 ms
PNP
N.O. / N.C.
4 … 20 mA
< 0,02 % de la valeur finale de la plage de travail / K
≤ 500 Ω
≤ 1000 Hz
≥ 0,4 ms (quand valeur moyenne = out) / 4 ms / 40 ms jusqu’à valeur finale
cf. tableau
Dimensions
Indice de protection
Matériau boîtier
Matériau vitre avant
Type de raccordement
Température de fonctionnement
Température de stockage
Poids
Résistance aux chocs et vibrations
50 x 50 x 17 mm
IP 673
ABS, antichoc
PMMA
cf. tableau
-10 … +60 °C
-20 … +80 °C
43 g
EN 60947-2
1 Matériau de référence : Kodak gris, 18 % 2 plus petite modification mesurable 3 avec connecteur IP 67 connecté
FT 50 RLA-70 / -100 / -220Capteur de mesure de distance avec interface RS485
POINTS FORTS
• Indépendance vis à vis du degré de rémission de l’objet à détecter (objets brillants et réfléchissants)
• Interface RS485 pour le paramétrage et l’indication de la valeur mesurée
• Haute résolution
• Temps de réponse rapide
• 2 sorties de seuils, 1 sortie analogique 4 … 20 mA
• Mesure très stable et répétable
Distance de mesure
Plage de mesure
Résolution Linéarité Interface de série
Type de raccordement Réf. produit N° article
30 … 100 mm
30 … 100 mm
70 … 170 mm
80 … 300 mm
80 … 300 mm
70 mm
70 mm
100 mm
220 mm
220 mm
0,1 mm
0,1 mm
0,17 mm
0,3 mm
0,3 mm
0,25 mm
0,25 mm
0,42 mm
0,75 mm
0,75 mm
–
RS485
RS485
–
RS485
Connecteur, M12x1, 8 pôles
Connecteur, M12x1, 8 pôles
Connecteur, M12x1, 8 pôles
Connecteur, M12x1, 8 pôles
Connecteur, M12x1, 8 pôles
FT 50 RLA-70-L8
FT 50 RLA-70-S1L8
FT 50 RLA-100-S1L8
FT 50 RLA-220-L8
FT 50 RLA-220-S1L8
574-41018
574-41019
574-41033
574-41014
574-41015
207www.sensopart.com
6
Mise à jour 07/2016. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
POINTS FORTS
• Indépendance vis à vis du degré de rémission de l’objet à détecter (objets brillants et réfléchissants)
• Interface RS485 pour le paramétrage et l’indication de la valeur mesurée
• Haute résolution
• Temps de réponse rapide
• 2 sorties de seuils, 1 sortie analogique 4 … 20 mA
• Mesure très stable et répétable
Raccordement connecteur Type X (distance récepteur)
153-
0071
6 FT 50 RLA 70
FT 50 RLA 100
FT 50 RLA 220
29,4 mm
32,5 mm
32,5 mm
Raccordement 8 pôles Type Broche 1 Broche 5
154-
0012
7 FT 50 RLA-S1L8
FT 50 RLA-L8
RS485 Y/A
–
RS485 Z/B
–
Courbe caractéristique analogique Géométrie du spot
155-
0027
1
155-
0026
9
Accessoires
Câbles de raccordement
Fixations
p. A-38 et suivantes
p. A-4 et suivantes
Plage de travail (Réglage usine)
OK LED (verte)(Bonne cible)
Sortie analogique (inversable)
30 mm
70 mm
80 mm
FT 50 RLA 70
FT 50 RLA 100
FT 50 RLA 220
100 mm
170 mm
300 mm
OnOff
20 mA
4 mA
FT 50 RLA 70 … 100 … 220 …
A 30 70 80
B 100 170 300
C 1,5 x 3 1,5 x 3,5 1,5 x 3,5
D 1,5 x 3,25 1,7 x 3,9 2 x 4,5
X 29,4 32,5 32,5A
B
C
11
8,5
récepteur
émetteur
D
X
Montage
155-
0027
0
155-
0027
4
2 +U
B
1
5
QA 4...20 mA
Q2
Q1/IN
-UB
BN
1 WH
5 GY
6 PK
8 RD
4 YE
3 GN
7 BU PNP
PNP
208 www.sensopart.com Mise à jour 07/2016. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Données optiques Fonctions
Plage de travail
Plage de mesure
Type de lumière
Classe laser (IEC 60825-1)
Résolution
Linéarité
250 … 750 mm1
500 mm
Laser, rouge 650 nm
1
< 0,1 % la valeur finale de la plage de mesure
< 0,25 % la valeur finale de la plage de mesure
Affichage LED verte
Affichage LED jaune
Affichage LED rouge
Réglage de la distance de mesure
Possibilités de réglage
Réglage usine
Tension d’alimentation
Sortie de commutation
Etat
par bouton teach-in et entrée de contrôle
Verrouillage des boutons par entrée de contrôle
Distance de mesure maxi N.O.
Données électriques Données mécaniques
Tension d’alim. +UB
Courant à vide I0Courant de sortie Ie
Circuits de protection
Protection électrique
Temps de démarrage
Sortie de commutation Q1 / Q2
Fonction de sortie
Sortie analogique
Dérive de température
Charge
Fréquence de commutation f (ti/tp 1:1)
Temps de réponse
Interface de série
18 … 30 V DC
≤ 40 mA
≤ 100 mA
Protection contre les inversions de polarité UB / Courts-circuits Q (pas Type S1)
2
≤ 300 ms
PNP
N.O. / N.C.
4 … 20 mA
< 0,02 % de la valeur finale de la plage de travail / K
≤ 500 Ω recommandé
≤ 1000 Hz
0,4 ms (quand valeur moyenne = out) / 4 ms / 40 ms
cf. tableau
Dimensions
Indice de protection
Matériau boîtier
Matériau vitre avant
Type de raccordement
Température de fonctionnement
Température de stockage
Poids
83 x 65 x 25 mm
IP 672
PBT
PMMA
cf. tableau
-10 … +60 °C
-20 … +80 °C
107 g
1 Matériau de référence : Kodak gris, 18 % 2 avec connecteur IP 67 connecté
FT 80 RLACapteur de mesure de distance avec interface RS485
POINTS FORTS
• Grande distance de travail
• 2 sorties seuils, un sortie analogique 4 … 20 mA
• Haute résolution (0,1 % de le plage de mesure)
• Type S1 avec interface bus sérielle(RS485 semi-duplex)
• Réglage possible par « Teach-in » type S1 également par logiciel
• Nombreuses fonctions
Distance de mesure
Plage de mesure
Résolution Linéarité Interface de série
Type de raccordement Réf. produit N° article
250 … 750 mm
250 … 750 mm
500 mm
500 mm
0,1 mm
0,1 mm
0,25 mm
0,25 mm
–
RS485
Connecteur, M12x1, 8 pôles
Connecteur, M12x1, 8 pôles
FT 80 RLA-500-L8
FT 80 RLA-500-S1L8
574-41020
574-41024
209www.sensopart.com
6
20.559.5
12.5
A
B
C
D
Mise à jour 07/2016. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Raccordement connecteur
153-
0034
7
Raccordement 8 pôles Type Broche 1 Broche 5
154-
0012
7 FT 80 RLA-500-S1L8
FT 80 RLA-500-L8
RS485 Y/A
non connecté
RS485 Z/B
non connecté
Courbe caractéristique analogique Géométrie du spot
155-
0014
3
155-
0015
7
Accessoires
Câbles de raccordement
Fixations
p. A-38 et suivantes
p. A-4 et suivantes
Plage de travail (Réglage usine)
OK LED (verte)(Bonne cible)
Sortie analogique (inversable)
250 mmFT 80 RLA 500 … 750 mm
OnOff
20 mA
4 mA
FT 80 RLA 500 …
A 250 mm
B 750 mm
C 1,9 mm x 1,2 mm
D 2,7 mm x 1,9 mm
récepteur
émetteur
2 +U
B
1
5
QA 4...20 mA
Q2
Q1/IN
-UB
BN
1 WH
5 GY
6 PK
8 RD
4 YE
3 GN
7 BU PNP
PNP
210 www.sensopart.com
TYPIQUEMENT F 55 / F 90 / F 91 / F 92
• Capteur de distance laser fonctionnant sur la mesure du temps de vol de la lumière
• Indépendance vis à vis de la couleur ou des caractéristiques de l’objet à détecter
• Plage de travail en mode proximité jusqu’à 10 m, avec réflecteur jusqu’à 250 m
• Variantes avec sortie analogique et sortie seuil
• Interfaces compatibles SSI, RS422 (PROFIBUS et DeviceNet via Gateway)
• Grande reproductibilité et grandes valeurs mesurées
• Boîtiers compact à partir de 50 x 50 x 23 mm
• Variantes avec IO-Link
F 55 / F 90 / F 91 / F 92 – Capteur de mesure de distance laser pour les grandes distances Ils voient loin grâce à la mesure du temps de vol de la lumière
Ecran digitalLa distance est indiquée directement en mm sur l’écran digital des capteurs F 90 et F 91. La lecture est possible égale-ment dans le noir grâce au rétro-éclai-rage de l’écran.
Diamètre de la bobineLe capteur FT 55-RLAP compact mesu-re la distance jusqu’à la surface de la bobine pour activer le changement de bobine.
made in Germany
211www.sensopart.com
6
212
214
216
218
220
222
224
226
228
230
La version sur réflecteur peut atteindre des portées jusqu’à 250 m peuvent (FR 90 ILA) et jusqu’à 10 m pour la version en proximité (FT 90 ILA).
Pointeur laserL’alignement correct du capteur F 90 sur de grandes distances est amplement facilité par l’utilisation du pointeur laser – qui peut également être éteint pendant le fonctionnement de l’ap-pareil pour éviter qu’il ne dérange.
Des portées allant jusqu’à 250 m ne présentent aucun problème avec la mesure du temps de transit de la lumière : c’est donc une solution idéale en matière de stockage et de manutention.
F 55 / F 90 / F 91 / F 92 – Aperçu produits
Distance de travail Principe de fonctionnement Caractéristiques Page
FT 55-RLAP 0,1 … 5 m En proximité Boîtier compact, souplesse maximale, IO-Link
FT 55-RLAP2 0,06 … 5 m En proximité Boîtier compact, IO-Link
FT 90 ILA 0,5 … 10 m En proximité2 sorties seuils, Interface RS422 , Compatible SSI, pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé
FT 91 ILA 0,5 … 6 m En proximité2 sorties seuils, Interface RS422 , Compatible SSI, pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé
FT 92 ILA/RLA 0,2 … 6 m En proximité2 sorties seuils, 1 sortie analogique, pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé
FR 55-RLAP 0,3 … 70 m Sur réflecteur1 sortie analogique 4 ... 20 mA, 2 sorties seuils,
boîtier compact, souplesse maximale
FR 55-RLP 0,3 … 70 m Sur réflecteur 2 sorties seuils, boîtier compact, souplesse maximale
FR 90 ILA 0,5 … 250 m Sur réflecteur2 sorties seuils, Interface RS422, Compatible SSI, pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé
FR 91 ILA 0,5 … 50 m Sur réflecteur2 sorties seuils, Interface RS422, Compatible SSI, pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé
FR 92 ILA 0,2 … 30 m Sur réflecteur2 sorties seuils, 1 sortie analogique, pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé
212 www.sensopart.com Mise à jour 07/2017. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Données optiques Fonctions
Plage de mesure
Résolution
Linéarité
Reproductibilité
Hystérésis
Type de lumière
Classe laser (IEC 60825-1)
0,1 ... 5m (cf. tableau)1
5 mm (12-bit)
± 30 mm1, 2
1.2 mm1, 2, 3
20 mm
Laser, rouge, 655 nm
1
Affichage LED 2 verte
Affichage LED 2 jaune
Affichage LED 1 jaune
Réglage plage de mesure
Possibilités de réglage
Réglage usine
Tension d’alimentation
Etat sortie analogique
Sortie de commutation
Par bouton teach-in ou entrée de contrôle
Champ de mesure analogique QA réglable Inversion de la sortie analogique Sortie seuil Q réglable en point de commutation ou mode fenêtre N.O. / N.C. et Auto-Detect par bou-ton teach-in et commande électrique déportée
cf. tableau
Données électriques
Tension d’alim. +UB
Courant à vide I0Courant de sortie Ie Q
Circuits de protection
Protection électrique
Temps de démarrage
Sortie de commutation Q
Fonction de sortie
Fréquence de commutation f (ti/tp 1:1) Q
18 … 30 V DC
≤ 60 mA
≤ 100 mA
Protection contre les inversions de polarité UB / Courts-circuits (Q)
2
< 5 s
Auto-Detect (PNP/NPN)4
N.O. / N.C.
≤ 250 Hz
Temps de réponse Q
Charge
Sortie analogique QA
Fréquence d’actualisation QA
Derive de température
Temps de chauffage
Entrée de contrôle IN
2 ms
≤ 500 Ohm (4 … 20 mA ) ≥ 4 k Ohm (0 … 10 V)
4 … 20 mA / 0 … 10 V
2 ms
< 2 mm / K
20 min.
+UB = Teach-in / -UB = Bouton verrouillée ouvert = Fonctionnement normal
Données mécaniques IO-Link
Dimensions
Indice de protection
Matériau du boîtier
Matériau vitre avant
Type de raccordement
Température de fonctionnement
Température de stockage
Poids (avec connecteur)
Résistance aux chocs et vibrations
50 x 50,1 x 23 mm
IP 67 & IP 69K5
ABS
PMMA
cf. tableau
-40 … +60 °C6, 7
-40 … +80 °C
42 g
EN 60947-5-2
Mode de communication
Temps de cycle min.
Mode SIO
Longueur données-process
Spécification
COM 2
2.3 ms
compatible
24 Bit
1.1
1 Matériau de référence 90 % de remission 2 á 50 Hz 3 pour 1 σ, voir le diagramme pour d’autres valeurs 4 Auto-Detect: Sélection automatique de PNP ou NPN par le capteur, PNP ou NPN peut être fixe 5 avec connecteur IP 67 / IP 69K connecté 6 jusqu’à +50 °C avec sortie courant 4 ... 20 mA 7 UL : +45 °C max.
FT 55-RLAPCapteur de mesure de distance pour des grandes distances – Technologie temps de vol de la lumière
POINTS FORTS
• Pour les tâches de mesure et de contrôle sur toutes surfaces d’objets à grandes distances
• Mesure stable et précise de la distance même pour des objets inclinés et pour des arrière-plans clairs, très réflé-chissants ou brillants
• Boîtier compact pour une intégration facile• Grande flexibilité grâce à l’inversion de la sortie analogique
(QA) et au mode fenêtre (Q)• Mise en route et opération simplifiés avec teach-in externe• Spot laser bien visible (classe laser 1) pour un alignement
facile et sécurité totale des yeux
Plage de mesure1 Sortie analogique Sortie de commutation Type de raccordement Réf. produit N° article
0,1 … 5 m
0,1 … 5 m
4 … 20 mA
0 … 10 V
Auto-Detect
Auto-Detect
Connecteur, M12x1, 5 pôles, IO-Link
Connecteur, M12x1, 5 pôles, IO-Link
FT 55-RLAP-5-PNSIL-L5
FT 55-RLAP-5-PNSUL-L5
622-21023
622-21024
213www.sensopart.com
6
20 mA / 10 V21.1 mA / 11 V
4 mA / 0.09 V3.6 mA / 0.06 V
QA
+-
-UB 3 BU
Q/IO-Link 4 BK
IN 5 GY
-
+UB
QA
1
2
BN
WH+
Auto-Detect
Receiver
Emitter
Teach-in12
Mx1
8.6
23
5013
.95
28.4
164446
4.3
50.08
5.8
LED 2 LED 1
0 1 2 3 4 50
5
10
15
Size
[mm
]
Distance [m]
horizontal (x)
vertical (y)
A1 A2Distance [mm]
High
Low
Q
Distance [m]
axial object approach
0 1 2 3 4 5
0.8 mm
1.6 mm
2.5 mm
Rep
eata
bilit
y [5
0 H
z]
32
1
grey 18 %2 black 6 %3white 90 %1
15 mm
6 σ 1 σ
10 mm
5 mm
25 mm
20 mm
15 mmRep
eata
bilit
y [2
50 H
z]
6 σ 1 σ
Distance [m]
lateral object approach
0 1 2 3 4 5
2.5 mm
3.3 mm
4.1 mm
grey 18 %2 black 6 %3white 90 %1
32
1
Mise à jour 07/2017. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Raccordement connecteur
153-
0110
4Raccordement 5 pôles, Auto-Detect Taille du spot de détection
154-
0056
7
155-
0174
1
Reproductibilité1 (50 Hz) Reproductibilité1 (250 Hz2)
155-
0183
9
155-
0184
3
1 Aux conditions environnementales constantes 2 Réglage automatique à 50 Hz avec une distance constante
Courbe caractéristique de sortie Matériau de référence Plage de mesure
155-
0168
1 15
5-01
742 Blanc (90 %)
Gris (18 %)
Noir (6 %)
0,1 … 5 m
0,1 … 5 m
0,1 … 3 m
Réglage usine3
Sortie analogique QA (4…20 mA / 0,09 … 10 V)
Sortie de commutation Q (A1…A2), N.O., Auto-Detect
0,3 … 3 m
0,3 … 3 m
Accessoires
Câbles de raccordement
Fixations
p. A-38 et suivantes
p. A-4 et suivantes
3 La meilleure performance est obtenue par le réglage des distances de travail
214 www.sensopart.com Mise à jour 07/2017. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
FT 55-RLAP2Capteur de distance avec émission des valeurs mésurées via IO-Link
POINTS FORTS
• Emission des valeurs mésurées via IO-Link
• Pour les applications de détection sur toutes surfaces d’objets à grandes distances
• Reconnaissance fiable d’objets même pour des objets inclinés et pour des arrière-plans clairs, très réfléchissants ou brillants
• Boîtier compact pour une intégration facile
• Auto-apprentissage (teach-in) simple
• Spot laser bien visible (classe laser 1) pour un alignement rapide. Sécurité total pour les yeux.
Données optiques Fonctions
Distance de détection
Hystérésis
Décalage noir - blanc (6% / 90%)
Décalage des niveaux de gris (18% / 90%)
Type de lumière
Classe laser (IEC 60825-1)
Résolution
Linéarité
Reproductibilité
0 … 5 m (cf. tableau)1
20 mm
≤ ± 40 mm
≤ ± 40 mm
Laser, rouge 655 nm
1
< 5 mm
± 30 mm
1,2 mm
Affichage LED 1 verte
Affichage LED 2 jaune
Réglage plage de mesure
Possibilités de réglage
Réglage usine
Tension d’alimentation
Sortie de commutation Q
Par bouton teach-in et IO-Link
N.O. / N.C. par bouton teach-in et IO-Link, nombreuses possibilités de réglage des données de service et process via IO-Link
3 m, N.O.
Données électriques Données mécaniques
Tension d’alim. +UB
Courant à vide I0Courant de sortie Ie
Circuits de protection
Protection électrique
Temps de démarrage
Sortie de commutation Q
Fonction de sortie
Fréquence de commutation f (ti/tp 1:1) Q
Temps de réponse
Derive de température
Temps de chauffage
Entrée de contrôle IN
18 … 30 V DC
≤ 60 mA
≤ 100 mA
Protection contre les inversions de polarité UB / Courts-circuits (Q)
2
< 5 s
1 x Auto-Detect (PNP/NPN)2
N.O. / N.C.
≤ 250 Hz
1 ms
< 2 mm / K
20 min.
+UB = Teach-in -UB = Bouton verrouillée ouvert = Fonctionnement normal
Dimensions
Indice de protection
Matériau du boîtier
Matériau vitre avant
Type de raccordement
Température de fonctionnement
Température de stockage
Poids (avec connecteur)
Résistance aux chocs et vibrations
50 x 50,1 x 23 mm
IP 67 & IP 69K3
ABS
PMMA
cf. tableau
-40 … +60 °C4
-40 … +80 °C
42 g
EN 60947-5-2
IO-Link
Mode de communication
Temps de cycle min.
Mode SIO
Longueur données-process
Spécification
COM 2
2.3 ms
compatible
24 Bit
1.1
1 Matériau de référence 90 % de remission 2 Auto-Detect: Sélection automatique de PNP ou NPN par le capteur, PNP ou NPN peut être fixe 3 avec connecteur IP 67 / IP 69K connecté 4 UL : +45 °C max.
Distance de détection Sortie de commutation Type de raccordement Réf. Produit N° article
0,06 ... 5 m
0,06 ... 5 m
1 x Auto-Detect
2 x Auto-Detect
Connecteur, M12x1, 4 pôles, IO-Link
Connecteur, M12x1, 5 pôles, IO-Link
FT 55-RLAP2-PNSL-L4
FT 55-RLAP2-2PNSL-L5
623-11035
622-21022
215www.sensopart.com
6
B
IN
Q/IO-Link
-UB
4 BK
3 BU
+
-
+U Auto-Detect
2 WH
1 BN
-UB 3 BU
Q1/IO-Link 4 BK
IN 5 GY
-
+UB
Q2
1
2
BN
WH+
Auto-Detect
Receiver
Emitter
Teach-in12
Mx1
8.6
23
5013
.95
28.4
164446
4.3
50.08
5.8
LED 2 LED 1
0 1 2 3 4 50
5
10
15
Size
[mm
]
Distance [m]
horizontal (x)
vertical (y)
0 1 2 3 4 51
10
100
1000
Distance [m]
Exce
ss G
ain
Distance [m]
axial object approach
0 1 2 3 4 5
0.8 mm
1.6 mm
2.5 mm
Rep
eata
bilit
y [5
0 H
z]
32
1
grey 18 %2 black 6 %3white 90 %1
15 mm
6 σ 1 σ
10 mm
5 mm
25 mm
20 mm
15 mmRep
eata
bilit
y [2
50 H
z]
6 σ 1 σ
Distance [m]
lateral object approach
0 1 2 3 4 5
2.5 mm
3.3 mm
4.1 mm
grey 18 %2 black 6 %3white 90 %1
32
1
1automatic adjustment to 50 Hz at constant distance
1
Mise à jour 07/2017. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Raccordement 4 pôles, IO-Link Raccordement 5 pôles, IO-Link15
4-00
566
154-
0056
5
Matériau de référence Distance de détection Accessoires
Blanc (90 %)
Gris (18 %)
Noir (6 %)
0,06 … 5 m
0,06 … 5 m
0,06 … 3 m
Câbles de raccordement
Fixations
p. A-38 et suivantes
p. A-4 et suivantes
Propriétés de détection Taille du spot de détection
155-
0183
8
155-
0174
1
Reproductibilité1 (50 Hz) Reproductibilité1 (250 Hz2)
155-
0202
9
155-
0203
0
1 Aux conditions environnementales constantes 2 Réglage automatique à 50 Hz avec une distance constante
Raccordement connecteur4
153-
0110
4
216 www.sensopart.com Mise à jour 07/2017. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Données optiques Fonctions
Plage de travail
Plage de mesure
Type de lumière
Classe laser (IEC 60825-1)
Résolution
Linéarité
Reproductibilité
0,5 … 10 m1
9,5 m
Infrarouge, 905 nm (Laser de mesure) Laser, rouge, 650 nm (Pointeur laser)
1 (Laser de mesure) 1 (Pointeur laser)
0,1 mm ou 0,125 mm
± 8 mm
± 4 mm
Affichage LED verte
Affichage LED jaune
Réglage de la distance de mesure
Tension d’alimentation
Sortie de commutation
par bouton teach-in et entrée de contrôle
Données électriques Données mécaniques
Tension d’alim. +UB
Courant de sortie Ie
Sortie présence réflecteur / produit Qp
Sortie défaut Qs
Circuits de protection
Protection électrique
Temps de démarrage
Sortie de commutation Q1 / Q2
Fonction de sortie
Fréquence de commutation f (ti/tp 1:1) Q
Sortie analogique
Temps de réponse QA
Dérive de température
Interface serielle
Interface bus
Longueur de câble / m
Fréquence d’horloge
18 … 30 V DC2
≤ 100 mA
50 mA
50 mA
Protection contre les inversions de polarité UB / Courts-circuits Q
2
≤ 12 ms
PNP
N.O.
≤ 300 Hz
4 … 20 mA
10 ms
< ± 5 mm absolu
Compatible RS422 ou SSI (GRAY / BINAiRE) réglable
Profibus ou DeviceNet via Gateway (Accessoires)
< 25 / < 50 / < 100 / < 200 / < 400
< 500 kHz / < 400 kHz / < 300 kHz / < 200 kHz / < 100 kHz
Dimensions
Indice de protection
Matériau boîtier
Matériau vitre avant
Type de raccordement
Température de fonctionnement
Température de stockage
Poids
Résistance aux chocs et vibrations
93 x 93 x 42 mm
IP 673
ABS, antichoc
PMMA
cf. tableau
-10 … +50 °C (-20 … +50 °C pour fonctionnement en continu)
-30 … +75 °C
230 g
EN 60947-5-2
1 Matériau de référence: Kodak blanc, 90 % 2 Onde résiduelle maxi 10 % à l’intérieur de UB 3 avec connecteur IP 67 connecté
FT 90 ILACapteur de mesure de distance
POINTS FORTS
• Grande distance de mesure (jusqu’à 10 m sur objets blancs)
• Grande reproductibilité
• 2 sorties seuils, un 1 sortie 4 … 20 mA
• Interfaces compatibles SSI, RS422
• Profibus et DeviceNet via Gateway
• Pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé
• 2 sorties seuils
Type de raccordement Réf. produit N° article
Connecteur, M16x1, 12 pôles FT 90 ILA-S2-Q12 591-91000
217www.sensopart.com
6
27,5mm
4m
6m
10m
3mm x 10mm
4mm x 12mm
10mm x 20mm
10mm x 5mm
0 0.5Factory setting
10 [m]
20 mA
3.6 mA
4 mA
invertible
Mise à jour 07/2017. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Raccordement connecteur
153-
0045
7
Courbe caractéristique analogique Géometrie du spot
155-
0140
6
155-
0180
8
Distance de mesure Accessoires
blanc 90 %
gris 10 %
noir 6 %
0,5 … 10 m
0,5 … 7 m
0,5 … 3 m
Câbles de raccordement
Fixations
AS F 90 Aide à l’alignement
MSP F 90 A Sytème de réglage précis
Convertisseur et câble d’adaptateur
p. A-38 et suivantes
p. A-4 et suivantes
p. A-4 et suivantes
p. A-4 et suivantes
p. A-38 et suivantes
Raccordement 12 pôles
Broche Référence Câble Type 1 (12 pôles) Couleur
Câble Typ 2 (5 pôles) Couleur
Description
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
TX+
Q1
RX+
analog
Qs
Qp
UB
RX-
NC
TX-
Q2
CND
Blanc
Marron
Vert
Jaune
Gris
Rose
Rouge
Noir
Violet
Gris/Rose
Rouge/Bleu
Bleu
Noir
Orange
Marron
Blanc
Bleu
RS422: données émises / SSi: Data+
Sortie de commutation Q1
RS422: données reçues / SSI: clock+
Sortie analogique 4 … 20 mA (seulement FT9X)
Sortie de service Qs
Sortie présence réflecteur / produit Qp
UB + 18 … 30 V
RS422: données reçues / SSI: clock
RS422: données émises / SSI: Data-
Sortie de commutation Q2
0 V (GND)
218 www.sensopart.com Mise à jour 07/2017. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Données optiques Fonctions
Plage de travail
Type de lumière
Classe laser (IEC 60825-1)
Résolution
Linéarité
Reproductibilité
0,5 … 6 m1
Infrarouge, 905 nm (Laser de mesure) Laser, rouge, 650 nm (Pointeur laser)
1 (Laser de mesure) 1 (Pointeur laser)
0,1 mm ou 0,125 mm
± 10 mm
± 5 mm
Affichage LED verte
Affichage LED jaune
Réglage de la distance de mesure
Tension d’alimentation
Sortie de commutation
par bouton teach-in et entrée de contrôle
Données électriques Données mécaniques
Tension d’alim. +UB
Courant de sortie Ie
Sortie présence réflecteur / produit Qp
Sortie défaut Qs
Circuits de protection
Protection électrique
Temps de démarrage
Sortie de commutation Q1 / Q2
Fonction de sortie
Fréquence de commutation f (ti/tp 1:1) Q
Sortie analogique
Temps de réponse QA
Dérive de température
Interface serielle
Interface bus
Longueur de câble / m
Fréquence d’horloge
18 … 30 V DC2
≤ 100 mA
50 mA
50 mA
Protection contre les inversions de polarité UB / Courts-circuits Q
2
≤ 12 ms
PNP
N.O.
≤ 300 Hz
4 … 20 mA
10 ms
< 0,5 mm / K
Compatible RS422 ou SSI (GRAY / BINAiRE) réglable
Profibus ou DeviceNet via Gateway (Accessoires)
< 25 / < 50 / < 100 / < 200 / < 400
< 500 kHz / < 400 kHz / < 300 kHz / < 200 kHz / < 100 kHz
Dimensions
Indice de protection
Matériau boîtier
Matériau vitre avant
Type de raccordement
Température de fonctionnement
Température de stockage
Poids
Résistance aux chocs et vibrations
93 x 93 x 42 mm
IP 673
ABS, antichoc
PMMA
cf. tableau
-10 … +50 °C (-20 … +50 °C pour fonctionnement en continu)
-30 … +75 °C
230 g
EN 60947-5-2
1 Matériau de référence: Kodak blanc, 90 % 2 Onde résiduelle maxi 10 % à l’intérieur de UB 3 avec connecteur IP 67 connecté
FT 91 ILACapteur de mesure de distance
POINTS FORTS
• Grande distance de mesure (jusqu’à 10 m sur objets blancs)
• Grande reproductibilité
• 2 sorties seuils, un 1 sortie 4 … 20 mA
• Interfaces compatibles (Compatible SSI, RS422)
• Profibus et DeviceNet via Gateway
• Pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé
• 2 sorties seuils
Type de raccordement Réf. produit N° article
Connecteur, M16, 12 pôles FT 91 ILA-S2-Q12 591-91003
219www.sensopart.com
6
0 0.5Factory setting
6 [m]
20 mA
3.6 mA
4 mA
invertible27,5mm
4m
6m
3mm x 10mm
4mm x 12mm10mm x 5mm
Mise à jour 07/2017. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Raccordement connecteur
153-
0045
7
Courbe caractéristique analogique Géometrie du spot
155-
0180
9
155-
0181
0
Raccordement 12 pôles
Broche Référence Câble Type 1 (12 pôles) Couleur
Câble Typ 2 (5 pôles) Couleur
Description
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
TX+
Q1
RX+
analog
Qs
Qp
UB
RX-
NC
TX-
Q2
CND
Blanc
Marron
Vert
Jaune
Gris
Rose
Rouge
Noir
Violet
Gris/Rose
Rouge/Bleu
Bleu
Noir
Orange
Marron
Blanc
Bleu
RS422: données émises / SSi: Data+
Sortie de commutation Q1
RS422: données reçues / SSI: clock+
Sortie analogique 4 … 20 mA (seulement FT9X)
Sortie de service Qs
Sortie présence réflecteur/produit Qp
UB + 18 … 30 V
RS422: données reçues / SSI: clock
RS422: données émises / SSI: Data-
Sortie de commutation Q2
0 V (GND)
Distance de mesure Accessoires
blanc 90 %
gris 10 %
noir 6 %
0,5 … 6 m
0,5 … 4 m
0,5 … 2 m
Câbles de raccordement
Fixations
AS F 90 Aide à l’alignement
MSP F 90 A Sytème de réglage précis
Convertisseur et câble d’adaptateur
p. A-38 et suivantes
p. A-4 et suivantes
p. A-4 et suivantes
p. A-4 et suivantes
p. A-38 et suivantes
220 www.sensopart.com Mise à jour 07/2017. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Données optiques Fonctions
Distance de mesure
Type de lumière
Classe laser (IEC 60825-1)
Reproductibilité rapide/lent
Linéarité
0,2 … 6 m1
Infrarouge, 905 nm (Laser de mesure) Laser, rouge, 650 nm (Pointeur laser)
1 (Laser de mesure) 1 (Pointeur laser)
< ± 15 / 10 mm2
≤ ± 40 mm2
Affichage LED verte
Affichage LED jaune
Anzeige LED orange
Affichage LED rouge
Réglage de la distance de mesure
Réglage usine
Tension d’alimentation
2 x Sortie de commutation
Mode de fonctionnement
Affichage menu
par bouton teach-in
Distance de mesure maxi N.O.
Données électriques Données mécaniques
Tension d’alim. +UB
Courant à vide I0Courant de sortie Ie
Circuits de protection
Protection électrique
Temps de démarrage
Fréquence de commutation f (ti/tp 1:1) Q
Sortie de commutation Q1 / Q2
Sortie analogique
Dérive de température
Temps de réponse QA
Charge
18 … 30 V DC3
≤ 125 mA
≤ 100 mA
Protection contre les inversions de polarité UB / Courts-circuits (Q)
2
< 300 ms
≤ 300 Hz
PNP / NPN 100 mA (cf. tableau)
4 … 20 mA
≤ 1,2 mm / K
10 ms
≤ 500 Ω
Dimensions
Indice de protection
Matériau boîtier
Matériau vitre avant
Type de raccordement
Température de fonctionnement
Température de stockage
Poids
Résistance aux chocs et vibrations
95 x 93 x 42 mm
IP 674
ABS, antichoc
PMMA
cf. tableau
-20 … +50 °C
-40 … +80 °C
200 g
EN 60947-5-2
1 Avec réflecteur RL250 2 Données valables après une durée d’activation minimale de 30 min. 3 Onde résiduelle maxi 10 % à l’intérieur de UB 4 avec connecteur IP 67 connecté
FT 92 ILA / IRLACapteur de mesure de distance
POINTS FORTS
• Grande distance de mesure
• Grande reproductibilité
• Grandes valeurs mesurées
• Excellent rapport qualité/prix
• Pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé
• 2 sorties seuils PNP
• 1 sortie analogique 4 … 20 mA
• Toutes les sorties réglables au choix dans la plage de mesure
• Connecteur M12 standard
Sortie de commutation Type de raccordement Réf. produit N° article
PNP
NPN
PNP
Connecteur, M12, 5 pôles
Connecteur, M12, 5 pôles
Connecteur, M12, 5 pôles
FT 92 ILA-PSL5
FT 92 ILA-NSL5
FT 92 IRLA-PSL55
591-91005
591-91008
591-91013
5 Pointeur laser (rouge) activé de façon permanente
221www.sensopart.com
6
1 BN
4
WH2
BK
3 BU
GY5
PNP
PNP
+UB
-UB
QB
QA
4...20 mA
1 BN
4
WH2
BK
3 BU
GY5NPN
+UB
-UB
QB
QA
4...20 mA
NPN
0.2
4 mA
20 mA
QB
QA
0.6 2.5Factory setting
invertible
6 [m]
27,5mm
4m
6m
3mm x 10mm
4mm x 12mm
4mm x 7mm
10mm x 5mm
2m
Mise à jour 07/2017. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Raccordement connecteur
153-
0034
6
Raccordement 5 pôles (PNP) Raccordement 5 pôles (NPN)
154-
0012
5
154-
0047
2
Distance de mesure Accessoires
blanc 90%
gris 18%
noir 6%
0,2 … 6 m
0,2 … 6 m
0,2 … 2,5 m
Câbles de raccordement
Fixations
AS F 90 Aide à l’alignement
MSP F 90 A Sytème de réglage précis
Convertisseur et câble d’adaptateur
p. A-38 et suivantes
p. A-4 et suivantes
p. A-4 et suivantes
p. A-4 et suivantes
p. A-38 et suivantes
Courbe caractéristique analogique Géometrie du spot
155-
0137
3
155-
0014
1
222 www.sensopart.com Mise à jour 07/2017. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Données optiques Fonctions
Plage de mesure
Résolution
Linéarité
Reproductibilité Q
Hystérésis
Type de lumière
Classe laser (IEC 60825-1)
0,3 ... 70 m1
8 µA
± 0,5 %1, 2
1,5 mm3
60 mm
Laser, rouge 655 nm
1
Affichage LED 1 verte
Affichage LED 1 jaune
Affichage LED 2 jaune
Réglage plage de mesure
Possibilités de réglage
Réglage usine
Tension d’alimentation
Sortie de commutation
Sortie de commutation
Par bouton teach-in ou entrée de contrôle
Champ de mesure analogique QA réglable Inversion de la sortie analogique Sortie seuil Q réglable en point de commutation ou mode fenêtre N.O. / N.C. / antivalent Q1/Q1 et Auto-Detect / NPN / PNP par bouton teach-in et commande électrique déportée
cf. tableau
Données électriques
Tension d’alim. +UB
Courant à vide I0Courant de sortie Ie Q
Circuits de protection
Protection électrique
Temps de démarrage
Sortie de commutation Q
Fonction de sortie
Fréquence de commutation f (ti/tp 1:1)
18 … 30 V DC
≤ 60 mA
≤ 100 mA
Protection contre les inversions de polarité UB / Courts-circuits (Q)
2
< 5 s
Auto-Detect (PNP/NPN)4
N.O. / N.C. / antivalent Q1/Q1
≤ 50 Hz
Temps de réponse Q
Charge
Sortie analogique QA
Fréquence d’actualisation QA
Temperature drift
Temps de chauffage
Entrée de contrôle IN 1 et IN 2
Entrée de contrôle IN 3
10 ms
≤ 500 Ohm (4 … 20 mA )
4 … 20 mA
10 ms
< 1 mm / K
20 min.
+UB = Teach-in -UB = Verrouillage bouton teach ouvert = Fonctionnement normal
+UB = Laser désactivé -UB = Laser activé ouvert = Laser activé
Données mécaniques
Dimensions
Indice de protection
Matériau du boîtier
Matériau vitre avant
Type de raccordement
50 x 50,1 x 23 mm
IP 67 & IP 69K5
ABS
PMMA
cf. tableau
Température de fonctionnement
Température de stockage
Poids (avec connecteur)
Résistance aux chocs et vibrations
-30 … +60 °C6
-40 … +80 °C
42 g
EN 60947-5-2
1 Matériau de référence réflecteur RF250 2 de la plage de mesure définie 3 Pour 1 σ, la plage de mesure réglée est < 20 m, pour autres valeurs voir le diagramme 4 Auto-Detect: Sélection automatique de PNP ou NPN par le capteur, PNP ou NPN peut être fixe 5 avec connecteur IP 67 / IP 69K connecté 6 UL : +45 °C max.
FR 55-RLAPCapteur de mesure de distance sur reflecteur pour des grandes distances – Technologie temps de vol de la lumière
POINTS FORTS
• Capteur avec portée élevée pour des applications anti-collision et positionnement
• Grande flexibilité grâce à une ligne analogique de recon-naissance réglable (QA)
• 4 positions de distance avec 2 sorties de commutation, réglable par mode fenêtre
• Q1/Q2 réglable sur Q1/Q1 comme sorties antivalentes• Boîtier compact pour une intégration facile• Mise en route et opération simplifiés avec teach-in externe• Spot laser bien visible (classe laser 1) pour un alignement
précis et sécurité totale des yeux• Laser peut être désactivé par commande électrique déportée
Plage de mesure1 Sortie analogique Sortie de commutation Type de raccordement Réf. produit N° article
0,3 … 70 m 4 … 20 mA 2 x Auto-Detect Connecteur, M12x1, 8 pôles FR 55-RLAP-70-2PNSI-L8 621-11026
223www.sensopart.com
6
Receiver
Emitter
Teach-in12
Mx1
8.6
23
5013
.95
28.4
164446
4.3
50.08
5.8
LED 2 LED 1
0 20 40 60 800
5
10
15
20
25
30
35
40
Distance [m]
Size
[mm
]
0 10 20 30 40 50 60 70 800
5
10
15
20
25
30
35
40
set measuring range [m]
Rep
eata
bilit
y [m
m],
6 σ
20 mA / 10 V21.1 mA / 11 V
4 mA / 0.09 V3.6 mA / 0.06 V
QA
A1 A2Distance [mm]
High
Low
Q
+-
-UB 3 BU
Q1 4 BK
QA 5 GY
-
+UB
Q2
1
2
BN
WH
IN 2 7 VT
IN 1 6 PK
IN 3 8 OG
+Auto-Detect
Mise à jour 07/2017. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Raccordement connecteur
153-
0110
4
Raccordement 8 pôles, Auto-Detect Taille du spot de détection15
4-00
545
155-
0196
3
Reproductibilité1 Q, QA Courbe caractéristique de sortie
155-
0196
2
155-
0168
1 15
5-01
742
1 Aux conditions environnementales constantes
Réglage usine Plage de mesure Accessoires
Sortie analogique QA QA (4…20 mA)
Sortie de commutation Q1 (A1…A2), N.O., Auto-Detect
Sortie de commutation Q2 (A1…A2), N.O., Auto-Detect
2 … 6 m
2 … 6 m
2 … 6 m
Équerre de montage MA F 55 MA F 55 (579-50007)
Autres équerres de fixation
Câbles de raccordement (C L8FG-S-2m-PUR / 902-51830)
Autres câbles de raccordement
Réflecteur souple RF 250 (599-91009)
Autres réflecteurs
p. A-4 et suivantes
p. A-4 et suivantes
p. A-38 et suivantes
p. A-38 et suivantes
p. A-18 et suivantes
p. A-18 et suivantes
Affectation de couleur conformément à 60947-5-2 / IEC = 2007
224 www.sensopart.com Mise à jour 07/2017. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Données optiques Fonctions
Plage de mesure
Reproductibilité Q
Hystérésis
Type de lumière
Classe laser (IEC 60825-1)
0,3 ... 70 m1
1,5 mm2
60 mm
Laser, rouge 655 nm
1
Affichage LED 1 verte
Affichage LED 1 jaune
Affichage LED 2 jaune
Réglage plage de mesure
Possibilités de réglage
Réglage usine
Tension d’alimentation
Sortie de commutation
Sortie de commutation
Par bouton teach-in ou entrée de contrôle
Sortie seuil Q réglable en point de commutation ou mode fenêtre N.O. / N.C. / antivalent Q1/Q1 et Auto-Detect / NPN / PNP par bouton teach-in et commande électrique déportée
cf. tableau
Données électriques
Tension d’alim. +UB
Courant à vide I0Courant de sortie Ie Q
Circuits de protection
Protection électrique
Temps de démarrage
Sortie de commutation Q
Fonction de sortie
Fréquence de commutation f (ti/tp 1:1) Q
18 … 30 V DC
≤ 60 mA
≤ 100 mA
Protection contre les inversions de polarité UB / Courts-circuits (Q)
2
< 5 s
Auto-Detect (NPN / PNP)3
N.O. / N.C. / antivalent Q1/Q1
≤ 50 Hz
Temps de réponse Q
Derive de température
Temps de chauffage
Entrée de contrôle IN
10 ms
< 1 mm / K
20 min.
+UB = Teach-in -UB = Verrouillage bouton teach ouvert = Fonctionnement normal
Données mécaniques
Dimensions
Indice de protection
Matériau du boîtier
Matériau vitre avant
Type de raccordement
50 x 50,1 x 23 mm
IP 67 & IP 69K4
ABS
PMMA
cf. tableau
Température de fonctionnement
Température de stockage
Poids (avec connecteur)
Résistance aux chocs et vibrations
-30 … +60 °C5
-40 … +80 °C
42 g
EN 60947-5-2
1 Matériau de référence réflecteur RF250 2 Pour 1 σ, la plage de mesure réglée est < 20 m, pour autres valeurs voir le diagramme 3 Auto-Detect: Sélection automatique de PNP ou NPN par le capteur, PNP ou NPN peut être fixe 4 avec connecteur IP 67 / IP 69K connecté 5 UL : +45 °C max.
FR 55-RLPCapteur de mesure de distance sur reflecteur pour des grandes distances – Technologie temps de vol de la lumière
POINTS FORTS
• Capteur avec portée élevée pour des applications anti-col-lision et positionnement
• 4 positions de distance avec 2 sorties de commutation, réglable par mode fenêtre
• Q2 peut être réglé comme sortie antivalente Q1, p.ex. pour la détection de rupture de fil
• Boîtier compact pour une intégration facile• Mise en route et opération simplifiés avec teach-in externe• Spot laser bien visible (classe laser 1) pour un alignement
précis et sécurité totale des yeux
Plage de mesure1 Sortie de commutation Type de raccordement Réf. produit N° article
0,3 … 70 m 2 x Auto-Detect Connecteur, M12x1, 5 pôles FR 55-RLP-70-2PNS-L5 621-11027
225www.sensopart.com
6
-UB 3 BU
Q1 4 BK
IN
-
+UB
Q2
1
2
BN
WH
5 GY
+Auto-Detect
Receiver
Emitter
Teach-in12
Mx1
8.6
23
5013
.95
28.4
164446
4.3
50.08
5.8
LED 2 LED 1
0 20 40 60 800
5
10
15
20
25
30
35
40
Distance [m]
Size
[mm
]
Q1/Q2
A1 A2Distance [mm]
High
Low
0 10 20 30 40 50 60 70 800
5
10
15
20
25
30
35
40
set measuring range [m]
Rep
eata
bilit
y [m
m],
6 σ
Mise à jour 07/2017. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Raccordement connecteur
153-
0110
4
Raccordement 5 pôles, Auto-Detect Taille du spot de détection15
4-00
546
155-
0196
3
Reproductibilité1 Q1 / Q2 Sortie de commutation Q1 / Q2
155-
0196
2
155-
0196
5
1 Aux conditions environnementales constantes
Réglage usine Plage de mesure Accessoires
Sortie de commutation Q1 (A1…A2), N.O., Auto-Detect
Sortie de commutation Q2 (A1…A2), N.O., Auto-Detect
2 … 6 m
2 … 6 m
Équerre de montage MA F 55 (579-50007)
Autres équerres de fixation
Câbles de raccordement
Réflecteur souple RF 250 (599-91009)
Autres réflecteurs
p. A-4 et suivantes
p. A-4 et suivantes
p. A-38 et suivantes
p. A-18 et suivantes
p. A-18 et suivantes
226 www.sensopart.com Mise à jour 07/2017. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Données optiques Fonctions
Distance de mesure
Type de lumière
Classe laser (IEC 60825-1)
Résolution
Linéarité
Reproductibilité
Spot
0,5 … 250 m
Infrarouge, 905 nm (Laser de mesure) Laser, rouge, 650 nm (Pointeur laser)
1 (Laser de mesure) 1 (Pointeur laser)
0,1 mm ou 0,125 mm
± 3 mm (à partir 2 m)
< ± 2 mm
20 x 20 mm1
Affichage LED verte
Affichage LED jaune
Réglage de la distance de mesure
Tension d’alimentation
Sortie de commutation
par bouton teach-in et entrée de contrôle
Données électriques Données mécaniques
Tension d’alim. +UB
Courant de sortie Ie
Sortie présence réflecteur / produit Qp
Sortie défaut Qs
Circuits de protection
Protection électrique
Temps de démarrage
Fréquence de commutation f (ti/tp 1:1) Q
Sortie de commutation Q1 / Q2
Fonction de sortie
Dérive de température
Interface serielle
Interface bus
Longueur de câble / m
Fréquence d’horloge
18 … 30 V DC2
≤ 100 mA
50 mA
50 mA
Protection contre les inversions de polarité UB / Courts-circuits Q
2
≤ 12 ms
≤ 300 Hz
PNP
N.O.
< ± 5 mm absolu
Compatible RS422 ou SSI (GRAY / BINAiRE) réglable
Profibus ou DeviceNet via Gateway (Accessoires)
< 25 / < 50 / < 100 / < 200 / < 400
< 500 kHz / < 400 kHz / < 300 kHz / < 200 kHz / < 100 kHz
Dimensions
Indice de protection
Matériau boîtier
Matériau vitre avant
Type de raccordement
Température de fonctionnement
Température de stockage
Poids
Résistance aux chocs et vibrations
93 x 93 x 42 mm
IP 673
ABS, antichoc
PMMA
cf. tableau
-10 … +50 °C (-20 … +50 °C pour fonctionnement en continu)
-30 … +75 °C
230 g
EN 60947-5-2
1 pour une distance de mesure de 10 m 2 Onde résiduelle maxi 10 % à l’intérieur de UB 3 avec connecteur IP 67 connecté
FR 90 ILACapteur de distance à réflecteur
POINTS FORTS
• Distance de mesure élevée jusqu’à 250 m sur réflecteur spécifique
• Grande reproductibilité
• Grande précision
• Idéal pour un positionnement précis
• Interfaces compatibles (Compatible SSI, RS422)
• Profibus et DeviceNet via Gateway
• Pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé
• 2 sorties seuils
Type de raccordement Réf. produit N° article
Connecteur, M16x1, 12 pôles FR 90 ILA-S2-Q12 591-91001
227www.sensopart.com
6
0 0.5Factory setting
250 [m]
20 mA
3.6 mA
4 mA
invertible27,5mm
10m200mm x 200mm10mm x 5mm
100m
250m
50m
20mm x 20mm
100mm x 100mm
500mm x 500mm
Mise à jour 07/2017. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Raccordement connecteur
153-
0045
7
Accessoires
Réflecteurs
Câbles de raccordement
Fixations
AS F 90 Aide à l’alignement
MSP F 90 A Sytème de réglage précis
Convertisseur et câble d’adaptateur
p. A-18 et suivantes
p. A-38 et suivantes
p. A-4 et suivantes
p. A-4 et suivantes
p. A-4 et suivantes
p. A-38 et suivantes
Raccordement 12 pôles
Broche Référence Câble Type 1 (12 pôles) Couleur
Câble Typ 2 (5 pôles) Couleur
Description
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
TX+
Q1
RX+
analog
Qs
Qp
UB
RX-
NC
TX-
Q2
CND
Blanc
Marron
Vert
Jaune
Gris
Rose
Rouge
Noir
Violet
Gris/Rose
Rouge/Bleu
Bleu
Noir
Orange
Marron
Blanc
Bleu
RS422: données émises / SSi: Data+
Sortie de commutation Q1
RS422: données reçues / SSI: clock+
Sortie analogique 4 … 20 mA (seulement FT9X)
Sortie de service Qs
Sortie présence réflecteur/produit Qp
UB + 18 … 30 V
RS422: données reçues / SSI: clock
RS422: données émises / SSI: Data-
Sortie de commutation Q2
0 V (GND)
Courbe caractéristique analogique Géometrie du spot
155-
0181
1
155-
0180
7
228 www.sensopart.com Mise à jour 07/2017. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Données optiques Fonctions
Distance de mesure
Type de lumière
Classe laser (IEC 60825-1)
Résolution
Linéarité
Reproductibilité
Spot
0,5 … 50 m
Infrarouge, 905 nm (Laser de mesure) Laser, rouge, 650 nm (Pointeur laser)
1 (Laser de mesure) 1 (Pointeur laser)
0,1 mm ou 0,125 mm
± 5 mm (à partir 2 m)
< ± 4 mm
20 x 20 mm1
Affichage LED verte
Affichage LED jaune
Réglage de la distance de mesure
Tension d’alimentation
Sortie de commutation
par bouton teach-in et entrée de contrôle
Données électriques Données mécaniques
Tension d’alim. +UB
Courant de sortie Ie
Sortie présence réflecteur / produit Qp
Sortie défaut Qs
Circuits de protection
Protection électrique
Temps de démarrage
Fréquence de commutation f (ti/tp 1:1) Q
Sortie de commutation Q1 / Q2
Fonction de sortie
Dérive de température
Interface serielle
Interface bus
Longueur de câble / m
Fréquence d’horloge
18 … 30 V DC2
≤ 100 mA
50 mA
50 mA
Protection contre les inversions de polarité UB / Courts-circuits Q
2
≤ 12 ms
≤ 300 Hz
PNP
N.O.
< 0,5 mm / K
Compatible RS422 ou SSI (GRAY / BINAiRE) réglable
Profibus ou DeviceNet via Gateway (Accessoires)
< 25 / < 50 / < 100 / < 200 / < 400
< 500 kHz / < 400 kHz / < 300 kHz / < 200 kHz / < 100 kHz
Dimensions
Indice de protection
Matériau boîtier
Matériau vitre avant
Type de raccordement
Température de fonctionnement
Température de stockage
Poids
Résistance aux chocs et vibrations
95 x 93 x 42 mm
IP 673
ABS, antichoc
PMMA
cf. tableau
-10 … +50 °C
-30 … +75 °C
230 g
EN 60947-5-2
1 pour une distance de mesure de 10 m 2 Onde résiduelle maxi 10 % à l’intérieur de UB 3 avec connecteur IP 67 connecté
FR 91 ILACapteur de distance à réflecteur
POINTS FORTS
• Distance de mesure élevée jusqu’à 50 m sur réflecteur spécifique
• Grande reproductibilité
• Grande précision
• Très bon rapport qualité/prix
• Interfaces comptabiles SSI, RS422
• Profibus et DeviceNet via Gateway
• Pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé
• 2 sorties seuils
Type de raccordement Réf. produit N° article
Connecteur, M16, 12 pôles FR 91 ILA-S2-Q12 591-91002
229www.sensopart.com
6
0 0.5Factory setting
50 [m]
20 mA
3.6 mA
4 mA
invertible27,5mm
10m10mm x 5mm
50m
20mm x 20mm
100mm x 100mm
Mise à jour 07/2017. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Raccordement connecteur
153-
0045
7
Accessoires
Réflecteurs
Câbles de raccordement
Fixations
AS F 90 Aide à l’alignement
MSP F 90 A Sytème de réglage précis
Convertisseur et câble d’adaptateur
p. A-18 et suivantes
p. A-38 et suivantes
p. A-4 et suivantes
p. A-4 et suivantes
p. A-4 et suivantes
p. A-38 et suivantes
Raccordement 12 pôles
Broche Référence Câble Type 1 (12 pôles) Couleur
Câble Typ 2 (5 pôles) Couleur
Description
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
TX+
Q1
RX+
analog
Qs
Qp
UB
RX-
NC
TX-
Q2
CND
Blanc
Marron
Vert
Jaune
Gris
Rose
Rouge
Noir
Violet
Gris/Rose
Rouge/Bleu
Bleu
Noir
Orange
Marron
Blanc
Bleu
RS422: données émises / SSi: Data+
Sortie de commutation Q1
RS422: données reçues / SSI: clock+
Sortie analogique 4 … 20 mA (seulement FT9X)
Sortie de service Qs
Sortie présence réflecteur/produit Qp
UB + 18 … 30 V
RS422: données reçues / SSI: clock
RS422: données émises / SSI: Data-
Sortie de commutation Q2
0 V (GND)
Courbe caractéristique analogique Géometrie du spot
155-
0181
2
155-
0181
3
230 www.sensopart.com Mise à jour 07/2017. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Données optiques Fonctions
Distance de mesure
Type de lumière
Classe laser (IEC 60825-1)
Reproductibilité rapide/lent
Linéarité
0,2 … 30 m1
Infrarouge, 905 nm (Laser de mesure) Laser, rouge, 650 nm (Pointeur laser)
1 (Laser de mesure) 1 (Pointeur laser)
≤ ± 10 / 5 mm2
≤ ± 60 mm2
Affichage LED verte
Affichage LED jaune
Affichage LED orange
Affichage LED rouge
Réglage de la distance de mesure
Réglage usine
Tension d’alimentation
Sortie de commutation
Mode de fonctionnement
Affichage menu
par bouton teach-in
Distance de mesure maxi N.O.
Données électriques Données mécaniques
Tension d’alim. +UB
Courant à vide I0Courant de sortie Ie
Chute de tension maxi à la sortie de commutation
Circuits de protection
Protection électrique
Temps de démarrage
Fréquence de commutation f (ti/tp 1:1) Q
Temps de réponse rapide / lent
Sortie de commutation Q1 / Q2
Fonction de sortie
Sortie analogique
Dérive de température analogique
Dérive de température de sortie résiduelle
18 … 30 V DC3
≤ 125 mA
100 mA
≤ 2,4 V
Protection contre les inversions de polarité UB / Courts-circuits (Q)
2
< 300 ms
≤ 300 Hz
30 ms / 65 ms
PNP
N.O.
4 … 20 mA
3 mm / K
1,5 mm / K
Dimensions
Indice de protection
Matériau boîtier
Matériau vitre avant
Type de raccordement
Température de fonctionnement
Température de stockage
Poids
Résistance aux chocs et vibrations
95 x 93 x 42 mm
IP 674
ABS
PMMA
cf. tableau
-20 … +50 °C
-40 … +80 °C
200 g
EN 60947-5-2
1 Avec réflecteur RL250 2 Données valables après une durée d’activation minimale de 30 min. 3 Onde résiduelle maxi 10 % à l’intérieur de UB 4 avec connecteur IP 67 connecté
FR 92 ILACapteur de distance à réflecteur
POINTS FORTS
• Distance de mesure élevée (en proximité jusqu’à 6 m sur objets blancs, avec réflecteur jusqu’à 30 m)
• Grande reproductibilité
• Grande précision
• Pointeur laser à lumière rouge pouvant être activé
• Teach-in facile
Type de raccordement Réf. produit N° article
Connecteur, M12, 5 pôles FR 92 ILA-PSL5 591-91006
231www.sensopart.com
6
0.2
4 mA
20 mA
QB
QA
0.6 2.5Factory setting
invertible
30 [m]
27,5mm
20m
30m
30mm x 40mm
45mm x 60mm
15mm x 20mm
10mm x 5mm
10m
Mise à jour 07/2017. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Raccordement connecteur
153-
0034
6
Raccordement 5 pôles
154-
0012
5
Courbes caractéristiques de sortie et analogique Géometrie du spot
155-
0135
9
155-
0021
0
Accessoires
Réflecteurs
Câbles de raccordement
Fixations
AS F 90 Aide à l’alignement
MSP F 90 A Sytème de réglage précis
Convertisseur et câble d’adaptateur
p. A-18 et suivantes
p. A-38 et suivantes
p. A-4 et suivantes
p. A-4 et suivantes
p. A-4 et suivantes
p. A-38 et suivantes
1 BN
4
WH2
BK
3 BU
GY5
PNP
PNP
+UB
-UB
QB
QA
4...20 mA
232 www.sensopart.com
TYPIQUEMENT FR 85 RAIL PILOT
• Barrière optique laser anti-collision pour les convoyeurs aériens
• Plage de travail 0 … 6 m
• Précision de mesure habituelle +/- 10 cm
• Optique disposant d’un grand angle d’ouverture pour une zone de détection large
• 1 entrée et 2 sorties
• Interface RS 485
• Zone de détection réglable en externe
• Aucune influence d’objets étrangers (plots, colonnes)
• Boîtier ABS 145 x 85 x 80 mm
FR 85 Rail Pilot – Capteurs optiques anti-collisionCircuit sécurisé pour les convoyeurs aériens
Convoyeurs aériens transportant des carrosseries dans l’industrie automobile
made in Germany
233www.sensopart.com
6
234
Le rôle du capteur est d’empêcher la collision entre les véhicules transportés par des convoyeurs aériens. Le capteur RailPilots’en charge de façon fiable. Les distances à respecter et les dis-tances de freinage pour les véhicules transportés par des convoyeurs aériens dépendent de la charge transportée et de la vitesse de déplacement : c’est pourquoi les distances de commu-tation sont réglables à volonté.
De même, les objets toujours changeants dans l’entourage des véhicules et des capteurs n’ont aucune influence sur le fonction-nement fiable du capteur anti-collision.
FR 85 Rail Pilot – Aperçu produits
Plage de travail Caractéristiques Page
FR 85 Rail Pilot 0 … 6 m interface série RS485 ou sorties de commutation PNP
234 www.sensopart.com Mise à jour 07/2016. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Données optiques Fonctions
Distance de mesure
Type de lumière
Classe laser (IEC 60825-1)
Résolution
Reproductibilité
0 … 6 m1
Infrarouge, 905 nm
1
~ 16 mm
± 100 mm
Affichage LED verte
Affichage LED rouge
Réglage de la distance de mesure
Tension d’alimentation
Sortie de commutation
par ligne pilote
Données électriques Données mécaniques
Tension d’alim. +UB
Courant à vide I0Courant de sortie Ie
Circuits de protection
Protection électrique
Temps de démarrage
Sortie de commutation Q
Fonction de sortie
Interface serielle
Entrée de contrôle E1 / Banking
18 … 30 V DC2
≤ 200 mA
≤ 200 mA
Protection contre les inversions de polarité UB / Courts-circuits (Q)
2
< 300 ms
cf. tableau
cf. tableau
RS485 / R = 1 KΩ3
Inversion proximité/distance -UB (low) Q1 = Point de commutation 1 Q2 = Point de commutation 2 +UB (high) Q1 = Point de commutation 3 Q2 = Point de commutation 4
Dimensions
Indice de protection
Matériau boîtier
Matériau vitre avant
Type de raccordement
Température de fonctionnement
Température de stockage
Poids
145 x 85 x 80 mm
IP 544
ABS
PMMA
cf. tableau
0 … +50 °C
-20 … +70 °C
340 g
1 Matériau de référence: Réflecteur R10/2 2 Onde résiduelle maxi 10 % à l’intérieur de UB 3 Type FR85 … S1L5 4 avec connecteur IP 54 connecté
FR 85 Rail PilotCapteur de distance anti-collision
POINTS FORTS
• Plage de mesure 0 … 6 m
• Lobe de détection ultra large
• Précision du point de commutation ± 10 cm
• 2x2 zones de détection
• 1 entrée
• 2 sorties PNP
• Interface RS485
• Zone de détection réglable en externe
• Aucune influence d’objets étrangers (plots, colonnes)
Interface Baud Convenable pour une commande Type de raccordement Réf. produit N° article
RS485
RS485
2 points de commutation Q (PNP) N.C.
57,6 kB
62,5 kB
-
Lenze / DETO
LJU
-
Connecteur, M12x1, 5 pôles
Connecteur, M12x1, 5 pôles
Connecteur, M12x1, 5 pôles
FR 85-2 ILLG-S1L5
FR 85-2 ILLG-S1L5-62,5 kB
FR 85-2 ILLG-POL5
529-11008
529-11014
529-11010
235www.sensopart.com
6
1 +U
B
BN
5
3
2 WH Q2/PNP
BU -U
B
4 BK Q1/PNP
E1/BankingGY
1+U
B
BN
5
3
2 WHRS 485:B(+)
BU-U
B
4 BKRS 485:A(-)
not connected
Mise à jour 07/2016. Sous réserve de modifications ; photos non contractuelles.
Raccordement connecteur
153-
0034
9
Lobe de détection
155-
0020
2
Raccordement 5 pôles: FR 85-2 ILLG-POL5 Raccordement 5 pôles: FR 85-2 ILLG-S1L5
154-
0032
5
154-
0047
8
Accessoires
Réflecteurs
Câbles de raccordement
Setup Box FR 85-2 ILLX 533-11016
p. A-18 et suivantes
p. A-38 et suivantes
p. A-38 et suivantes
Sd = 0 … 6000 mm
type horizontal ± 6°
type vertical ± 4°
R 10/2
R 10/2
Vue du haut
Vue de côté
Réflecteur N° article
R10 / 2 (2xR10)
Reflexfolie
904-51636
904-51548