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C111-LIAISONS MECANIQUES Schématisation Action Mécanique Transmissible au centre de la liaison. Matérialisation des contacts Géométrie du contact Désignation complète de la liaison longitudinale en bout en perspective Mouvements relatifs Résultante = z y x A A A Moment = A A A N M L Tous les types de contact Liaison encastrement. Tx = 0 Ty = 0 Tz = 0 Rx = 0 Ry = 0 Rz = 0 z y x A A A A A A N M L Un contact surfacique cylindrique et un contact surfacique plan Liaison pivot d’axe (A, x r ). Tx = 0 Ty = 0 Tz = 0 Rx = 1 Ry = 0 Rz = 0 z y x A A A A A N M 0 Deux contacts surfaciques plans non coplanaire. Liaison glissière d’axe (A, x r ). Tx = 1 Ty = 0 Tz = 0 Rx = 0 Ry = 0 Rz = 0 z y A A 0 A A A N M L Un contact surfacique hélicoïdale. Liaison hélicoïdale d’axe (A, x r ). Tx = 1 Ty = 0 Tz = 0 Rx = 1 Ry = 0 Rz = 0 z y x A A A A A A N M L Un contact surfacique cylindrique. Liaison pivot glissant d’axe (A, x r ). Tx = 1 Ty = 0 Tz = 0 Rx = 1 Ry = 0 Rz = 0 z y A A 0 A A N M 0 Un contact surfacique sphérique et un contact linéaire rectiligne. Liaison rotule à doigt de centre A. Tx = 0 Ty = 0 Tz = 0 Rx = 1 Ry = 1 Rz = 0 z y x A A A A N 0 0 Un contact surfacique sphérique. Liaison rotule de centre A. Tx = 0 Ty = 0 Tz = 0 Rx =1 Ry = 1 Rz = 1 z y x A A A 0 0 0 Un contact surfacique plan. Liaison appui plan de normale (A, Z r ). Tx = 1 Ty = 1 Tz = 0 Rx = 0 Ry = 0 Rz = 1 z A 0 0 0 A A M L Un contact linéaire annulaire. Liaison linéaire annulaire d’axe (A, x r ). Tx = 1 Ty = 0 Tz = 0 Rx =1 Ry = 1 Rz = 1 z y A A 0 0 0 0 Un contact linéaire rectiligne Liaison linéaire rectiligne d’axe (A, r ) et de normale (A, x Z r ). Tx = 1 Ty = 1 Tz = 0 Rx = 1 Ry = 0 Rz = 1 z A 0 0 0 0 A M Un contact ponctuel Liaison ponctuelle de normale (A, Z r ). Tx = 1 Ty = 1 Tz = 0 Rx = 1 Ry = 1 Rz = 1 Z A 0 0 0 0 0 Filet à Filet à * * * * x A A P L * − = avec P = pas * * ancienne norme.

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C111-LIAISONS MECANIQUES Schmatisation Action Mcanique Transmissible au centre de

la liaison. Matrialisation des contacts

Gomtrie du contact

Dsignation complte de la

liaison longitudin le en bout en perspective

Mouvements relatifs

Rsultante = zyx

AAA

Moment = AAA

NML

Tous les types de contact

Liaison encastrement.

Tx = 0

Ty = 0

Tz = 0

Rx = 0

Ry = 0

Rz = 0 zyx

AAA

AAA

NML

Un contact surfacique

cylindrique et un contact surfacique

plan

Liaison pivot daxe (A, xr ).

Tx = 0

Ty = 0

Tz = 0

Rx = 1

Ry = 0

Rz = 0 zyx

AAA

AA

NM0

Deux contacts surfaciques plans non

coplanaire.

Liaison glissire daxe (A, xr ).

Tx = 1

Ty = 0

Tz = 0

Rx = 0

Ry = 0

Rz = 0 zyAA0

AAA

NML

Un contact surfacique hlicodale.

Liaison hlicodale

daxe (A, xr ). Tx = 1

Ty = 0

Tz = 0

Rx = 1

Ry = 0

Rz = 0 zyx

AAA

AAA

NML

Un contact surfacique

cylindrique.

Liaison pivot glissant daxe

(A, xr ).

Tx = 1

Ty = 0

Tz = 0

Rx = 1

Ry = 0

Rz = 0 zyAA0

AA

NM0

Un contact surfacique

sphrique et un contact

linaire rectiligne.

Liaison rotule doigt de centre

A.

Tx = 0

Ty = 0

Tz = 0

Rx = 1

Ry = 1

Rz = 0 yxAA

A00

Un contact surfacique sphrique.

Liaison rotule de centre A.

Tx = 0

Ty = 0

Rx =1

Ry = 1 yxAA

00

Un contact surfacique

plan.

Liaison appui plan de normale

(A,Zr

).

Un contact linaire

annulaire.

Liaison linaire annulaire daxe

(A, xr ).

Un contact linaire

rectiligne

Liaison linaire rectiligne daxe

(A,r

) et de normale (A,

xZr

).

Un contact ponctuel

Liaison ponctuelle de

normale (A, Zr

).

Filet

Filet

*

*

*

*xA APL *= avec P = pas

* ancienne norme. Tz = 0 Rz = 1

Tx = 1

Ty = 1

Tz = 0

Rx = 0

Ry = 0

Rz = 1

Tx = 1

Ty = 0

Tz = 0

Rx =1

Ry = 1

Rz = 1

Tx = 1

Ty = 1

Tz = 0

Rx = 1

Ry = 0

Rz = 1

Tx = 1

Ty = 1

Tz = 0

Rx = 1

Ry = 1

Rz = 1

*zA NzA 0

zA00

0AAML

0 0azyAA

00

zA00

00AM

ZA00

000

Action Mcanique Transmissible au centre de la l