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Contractualisation vague D 2010 - 2013 Bilan scientifique : équipe SFSD Laboratoire d’Automatique, Génie Informatique et Signal LAGIS UMR CNRS 8146 Octobre 2008

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Contractualisation vague D 2010 - 2013

Bilan scientifique : équipe SFSD

Laboratoire d’Automatique, Génie Informatique et Signal

LAGIS UMR CNRS 8146

Octobre 2008

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Table des matièresTable des matières i

1 Sûreté de Fonctionnement des Systèmes Dynamiques 11.1 Abstract . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2 Composition de l’équipe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3 Les thèmes de recherche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21.4 Collaborations, contrats et Transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.5 Animation, gestion et vulgarisation de la recherche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.6 Auto - évaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2 Bibliographie 72.1 Bibliographie de l’équipe Sûreté de Fonctionnement des Systèmes Dynamiques . . . . . . 9

3 Complément à la bibliographie 193.1 Complément à la bibliographie de l’équipe Sûreté de Fonctionnement des Systèmes Dyna-

miques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

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ii Table des matières

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1 Sûreté de Fonctionnement des

Systèmes DynamiquesResponsable : Professeur Mireille Bayart.

1.1 Abstract

The main aims of the team are the contribution to the design of systems of automation while integratingon the one hand, the approaches reliability for the definition of the architecture of the system, and on theother hand, while developing and by establishing the algorithms in process supervision based on advancedFDI and FTC, using bond graphs, along with functional and structural models. The systems concernedare the continuous (linear or non linear, and/or discrete systems (dynamic hybrids) and distributedarchitectures.

Industrial applications have been performed through contracts covering different application fields likepetrochemical industry, power plants, electric drives, trucks, Ě Transport is one of the principal fields ofapplication, with in particular the platform TRAVEL made up of three electric vehicles.

1.2 Composition de l’équipe

Les permanents de l’équipe

Abdelouahab Aitouche (Enseignant Chercheur − HEI), Mireille Bayart (Pr − Lille 1), Cyrille Christophe(MdC − Lille 1), Vincent Cocquempot (Pr − Lille 1), Blaise Conrard (MdC − Lille 1), Maan El BadaouiEl Najjar (MdC − Lille 1), Anne-Lise Gehin (MdC − Lille 1), Rochdi Merzouki (MdC − Lille 1), BelkacemOuld Bouamama (50% avec BG, Pr − Lille 1), Komi Midzodzi Pekpe (MdC − Lille 1), Denis Pomorski(Pr − Lille 1).

Les thèses en cours

• Doctorants 1ère année (2007) : Vincent Deflaugergues, Jing Peng, Asma Takrouni (cotutelle

Tunisie), Abdellaziz Zaidi (50% avec BG), Hassine Riadh Ben Hadj (cotutelle Tunisie, 50% avecBG).

• Doctorants 2ème année (2006) : Kamel Bouibed, Keomany Bouvard, Khaled Fawaz (50% avec

BG), Hao Yang (cotutelle Chine), Salah Chenikher. .

• Doctorants 3ème année (2005) : Cindy Capelle, Joffrey Clarhaut (inscrit à l’INRETS).

• Doctorant 4ème année (2004) : He-Xuan Hu.

Les thèses soutenues

• Soutenances en 2005 : Dilek Dustegor, Kamal Medjaher (50% avec BG), Touria El Mezyani,Mohamed Zayed.

• Soutenances en 2006 : Samuel Artus, Pierre-Emmanuel Dumont.

• Soutenances en 2007 : Denis Berdjag, Mohand Arab Djeziri (50% avec BG), Mohamed Imhemed.

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2 1. Sûreté de Fonctionnement des Systèmes Dynamiques

1.3 Les thèmes de recherche

Les objectifs principaux de l’équipe sont la contribution à la conception de systèmes d’automatisation enintégrant d’une part, les approches sûreté de fonctionnement pour la définition de l’architecture du sys-tème, et d’autre part, en développant et en implantant les algorithmes destinés aux couches surveillance,tolérance aux fautes et reconfiguration. Les systèmes concernés sont les systèmes continus et/ou dis-crets (dynamiques hybrides) et les architectures distribuées. Le transport est un des domaines principauxd’application, avec en particulier la plate forme TRAVEL composée de trois véhicules électriques.

Les activités de l’équipe sont concentrées autour de la conception des systèmes sûrs de fonctionnement,avec d’une part un soucis de développer les méthodes et outils dans le domaine de la conception desystèmes sûrs de fonctionnement, de la surveillance, de la tolérance aux fautes et de la reconfiguration,et d’autre part, une volonté d’intégrer ces différents travaux dans une démarche globale de conception.Différents modèles analytiques, fonctionnels, compotementaux ... sont utilisés.

Les modèles fonctionnels sont la base de travaux de conception d’architecture de systèmes sûrs de fonc-tionnement. Les travaux de M. Imhemed ont conduit au développement d’une démarche d’implémentationdans des instruments intelligents, ils sont également support dans les démarches de conception d’archi-tecture. Partant d’une description du système basée sur une décomposition fonctionnelle hiérarchiqueenrichie de relations décrivant son comportement en présence de défaillance, l’objectif est de proposerune architecture en évaluant de manière semi quantitative la sûreté de fonctionnement par le nombreminimal de défaillances de composants susceptibles d’entraîner son occurrence ainsi que par le nombrede ces combinaisons de pannes [Conrard, 2007].

Dans le domaine de la surveillance, l’approche structurelle fournit un modèle qualitatif du systèmefacilement manipulable, sur lequel des propriétés de détectabilité et d’isolabilité peuvent être étudiées.Les aspects algorithmiques dans un objectif de faciliter l’implémentation de la méthode ont fait l’objetde la thèse de D. Dustegor. Cette approche a été utilisée pour l’étude d’un circuit de refroidissement d’unpoids lourd dans le cadre des travaux de S. Artus, thèse cifre avec Renault Truck. L’application de cetteméthode à des systèmes complexes fait l’objet d’une thèse cifre avec PSA sur l’étude d’une boucle d’airmoteur diésel.

Les Bonds graphs en tant qu’outils de modélisation pour des systèmes physiques variés sont égalementutilisés pour l’étude de propriétés de surveillance à partir de l’analyse structurelle de manière à apporterune aide au placement de capteurs, dans des applications transport et systèmes de production. Cestravaux sont effectués en collaboration avec l’équipe Bond Graph, ils sont détaillés dans le rapport decette équipe.

Dans le cadre de la surveillance des systèmes non linéaires, les travaux de D. Berdjag ont porté sur uneapproche algébrique en alternative aux méthodes basées sur des modèles analytiques. Dans le domainedes systèmes hybrides, les méthodes de surveillance du continu doivent être adaptées compte tenu dubesoin de discerner les modes de fonctionnement. Plusieurs pistes sont explorées : dans les travaux deT. El Mezyani, l’utilisation des résidus structurés issus des Relations de Redondance Analytique a étéétendue, l’utilisation d’observateurs fait l’objet de la thèse d’A. Takrouni, tandis que Y. Hao étudie cessystèmes à partir des approches non linéaires.

L’intégration des différentes approches a conduit à différents travaux, parmi lesquels on peut citer :L’association des méthodes de conception d’architecture sûre de fonctionnement et des méthodes de sur-veillance vise à s’assurer que sur les architectures fournies, il sera possible de surveiller les défaillancesredoutées. Ce problème est un des points clés de la thèse de J. Clarhaut dans le cadre de la conceptiond’un wagon intelligent de ferroutage en collaboration avec l’Inrets. H. Hu complète les approches fonction-nelles développées par des modéles de comportement qui permettent un diagnostic et une reconfigurationdécentralisée. Il en ressort une unification des approches et une maîtrise de la complexité. Les travaux deP.E. Dumont ont conduit quant à eux à une première intégration des algorithmes de surveillance dans

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1.4. Collaborations, contrats et Transfert 3

le cadre d’une commande tolérante active aux défauts. Ces travaux ont été menés sur un des véhiculesélectriques de la plate forme travel dont nous disposons. La dynamique du Robucar a été modélisée enconsidérant trois degrés de liberté du véhicule : les dynamiques longitudinales et transversales ainsi que lelacet. Seules les défauts actionneurs ont été considérés, les travaux se poursuivent en prenant en compteles forces de contact pneu chaussée et en étendant les résultats à d’autres défaillances (capteur, processus)(thèse de K. Bouibed).

Dans le contexte de la surveillance des véhicules, un prétraitement des informations issues des capteursest nécessaire. C’est le cas pour la localisation dynamique à l’aide des systèmes GPS (Global PositionSystem) et INS (Inertial Navigation System) et base de données cartographique 2D et 3D dans un en-vironnement urbain et interurbain. Les travaux de C. Cappelle portent sur l’appariement de segments2D/3D par corrélation croisée centrée et normalisée. Ils se poursuivent par l’utilisation des arbres d’in-terprétation.

La plate forme TRAVEL (Train de véhicules) est un support applicatif transversal des activités derecherche de l’équipe. Pour tester et valider les approches développées, outre le développement d’unmodèle du véhicule (travaux de R. Merzouki), une plateforme d’acquisition des données capteurs a étéréalisée, ainsi les véhicules ont été instrumentés par des capteurs de localisation : GPS LRK centimétrique,GPS hybridé avec odométrie et Gyroscope, centrale inertielle, système de stéréovision, télémètre laser (unpour un balayage à l’avant et un autre pour un balayage sur le côté droit) (travaux de M. El Badaoui).

Par ailleurs, les techniques de diagnostic pour la détection de pannes ont été utilisées pour la sur-veillance de processus biotechnologiques, notamment pour l’étude de mode de production de lipase etd’acétate, dans le cadre d’une ARCIR relative à la supervision des procédés non-stationnaires. Ces tra-vaux ont été réalisés en collaboration avec J.P. Cassar, actuellement au laboratoire ProBioGEM et dontl’intégration au LAGIS est prévue pour le prochain quadriennal.

1.4 Collaborations, contrats et Transfert

L’équipe participe à diverses actions régionales et nationales :

CPER Nord Pas-De-Calais (2000-2006) :

Programme TAT (Technologies Avancées pour les Transports) " Supervision des Systèmes Hybrides :application à la route intelligente et sûre ", LAGIS, LAMIH, INRETS,

• Pôle de recherche régionale, ST2, Sciences et Technologies pour la Sécurité dans les Transports,LAGIS, LAMIH, LML, LME, IEMN, INRETS, ONERA,

– Responsabilité du thème 7, Sûreté de fonctionnement des systèmes.

CPER Nord Pas-De-Calais (2007-2013)

• Pôle de recherche régionale, CISIT, Campus International pour Sécurité et l’Intermodalité dans lesTransports, LAGIS, LAMIH, LML, IEMN Telice, INRETS, ONERA,

– Responsabilité du thème 3 axe 2.

– Projet NAVRUPA (Navigation Précise pour Véhicules Urbains Autonomes) LAGIS, LAMIH,INRETS.

– Projet GAMA_SGS (Génération Automatique de Modèles et d’Algorithmes pour la Sur-veillance des Grands Systèmes) LAGIS, LAMIH.

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4 1. Sûreté de Fonctionnement des Systèmes Dynamiques

Groupement d’intérêt scientifique :

• GIS 3SGS Groupement d’intérêt scientifique "Surveillance, Sûreté et Sécurité des grands systèmes"(ICD, CreSTIC, HeuDiaSyC, LAGIS, LAMIH, CRAN, LORIA, CEA, EDF

– Projet FD2S "Fusion de Données pour la Supervision d’un Système complexe : applicationaux systèmes de transport guidés" : INRIA Grand Est, LAGIS et la société Tecnomade.

– Projet COSMOS "Conception et Observation de Systèmes à Modes multiples de fonctionne-ment Sûrs" : CRAN, LAGIS, CreSTIC, ICD.

– Projet DEPRADEM,"Modélisation de la DEgradation et du PRonostic pour l’Aide à la DE-cision de Maintenance" : EDF,CRAN, LAGIS, ICD, LAMIH.

• Projet de recherche CRISTAL " Cellule de Recherche Industrielle et Système de Transports Auto-matisés Légers.

• du Pôle de compétitivité Véhicule du Futur de la région Alsace/Franche-Comté, LOHR Industrie,INRIA, UTBM, LASMEA, LAGIS, LIMOS, VULOG, TRANISTEC (2008-2012).

• Partenariat Hubert Curien (PHC-CMEP), CRAN/LAGIS/Univ. ANNABA, 2007-2010.

• Participation au NoE EURNEX (European Rail Research Network of Excellence du 6ème PCRD )au pôle 6 sur la sécurité des systèmes de transport ferroviaire.

• Contrat IPSIS/Lille 1/Renault Trucks (2003-2006). Surveillance des points chauds d’un véhiculepoids lourds en vue d’élaborer un système de prédiction de défauts liés à une augmentation detempérature,

• Contrat Volvo Technology Contribution à la maintenance des véhicules industrielles, Modélisationet surveillance des composants physiques en considérant leurs conditions d’utilisation.

• Contrat PSA Exploitation des propriétés structurelles des modèles de conception pour la surveillanceet le diagnostic des systèmes pilotés.

• Au niveau international, nos principales collaborations s’effectuent par des séjours ou des cotutellesavec l’Indian Institue of Technology IIT de Kharagpur en Inde, l’université NUAA (Nanjing Tech-nological University of Aeronautics and Astronautics) en Chine, l’université de Lome, Togo et desuniversités Algériennes et Tunisiennes.

1.5 Animation, gestion et vulgarisation de la recherche

L’équipe assure l’animation de plusieurs groupes de travail, S3 du GDR MACS, GT CIAME (ConstituantsIntelligents pour l’Automatisation et la MEsure) de la SEE.

L’équipe a contribué à l’organisation de l’école des doctorants du GDRMACS (11-13 juillet 2007) et àl’école de Printemps d’Hammamet, du 16 au 19 mars 2008 sur le thème "Méthodes de Diagnostic à basede Modèles".

Les membres de l’équipe sont sollicités pour évaluer des articles pour différents journaux (Automatica,IEEE TAC : Trans. on Automatic Control, EJC : European Journal of Control, IJC : InternationalJournal of Control, JESA : Journal Européen des Systèmes Automatisés, IJSS : International Journalof System Science, IJCAS, IJICIC, ...) et participent à des comités internationaux de programme età l’organisation de sessions pour de nombreuses conférences internationales (IFAC World Congress’08,ECC, Safeprocess’06, CIFA06, LCA’07, IMACS world congress, INCOM’06, CESA’06, CIFA’08, CDC,ACC, ...).

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1.6. Auto - évaluation 5

Par ailleurs, nous sommes membres de comité technique de l’IFAC Symposium on Fault Detection,Supervision and Safety of Technical Processes, (SAFEPROCESS) (V. Cocquempot), et de l’IFAC LowCost automation (LCA) (M. Bayart, Présidente), et expert pour le comité "Diagnostic et Sûreté defonctionnement" du CNRS et pour la commission européenne dans le cadre du 6ème et 7ème PCRD.

Enfin, nous participons à différentes instances telles que CNU, CSE 61ème de Lille, de Valenciennes,du Littoral, ... et assurons différentes responsabilités telle que chef de département à l’IUT A en Génieélectrique, responsable d’un master recherche Mesures, Instrumentation, Procédé.

1.6 Auto - évaluation

L’équipe sûreté de fonctionnement des systèmes dynamiques a su maintenir et développer sa place dansla communauté durant la période 2004 - 2008. Elle a réussi une bonne intégration des deux recrutementsexternes (M. El Badaoui el Najjar et M. Pekpe). Les membres de l’équipe sont regroupés sur un mêmesite et la plate forme TRAVEL a permis le développement d’une très forte collaboration entre eux. Elle aconduit à une meilleure organisation et à un fort dynamisme. Les deux demandes d’intégration témoignentde l’attractivité de l’équipe.

L’équipe SFSD est fortement impliquée dans les programmes de recherche qu’il soit régional (CISIT,CPER 2007-2013), ou nationaux (GIS 3SGS), projet RAPL. projet CRISTAL. Elle a maintenu descollaborations industrielles par des thèses CIFRE (Renault Truck, PSA) et a été régulièrement présentedans des journées régionales à destination des industriels.

Un des points faibles est l’absence dans des projets ANR : elle a participé au montage de 3 projetsANR qui n’ont pas été retenus, et dans des projets européens et internationaux. Cependant, il est à noterdifférentes collaborations qui donnent lieu à des échanges réguliers en termes de recherche (Inde, Chine,Projet Cèdre avec le Liban) mais également au niveau enseignement à la mise en place de formationsde niveau master (Algérie, Togo). L’équipe SFSD est actuellement fortement impliquée dans le montaged’un projet InterReg.

Parmi les autres points faibles, il est à noter la vétusté des locaux que l’équipe SFSD occupe. Uninvestissement important sur fonds propres a été mis en place durant le quadriennal pour améliorer lesconditions de travail. Enfin, on notera les difficultés de communication avec les autres équipes, consécutivesà l’implantation multi-sites du LAGIS.

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6 1. Sûreté de Fonctionnement des Systèmes Dynamiques

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2 Bibliographie

La gestion de la bibliographie est réalisée en considérant qu’une publication est attachée à uneéquipe ou plusieurs si le travail est réalisé en commun ou par des personnes appartenant à plu-sieurs équipes. De ce fait une même publication peut apparaître plusieurs fois dans la productionscientifique des équipes, alors que dans le chapitre présentation générale du laboratoire elle ne seracomptée qu’une seule fois.

Synthése quantitative de la production scientifique

Equipe SFSDAnnée ACL ACLN ASCL INV ACT COM AFF OS OV DO AP TH Total

2005 6 2 0 1 17 0 0 1 1 0 0 4 32

2006 8 0 0 0 27 1 1 0 2 0 2 2 43

2007 6 3 0 0 22 2 0 1 0 0 2 3 39

2008 1 0 0 0 2 0 0 1 0 0 1 0 5

Total 21 5 0 1 68 3 1 3 3 0 5 9 119

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8 2. Bibliographie

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2.1 Bibliographie de l’équipe Sûreté de Fonctionnement desSystèmes Dynamiques

ACL : Articles dans des revues internationales ou nationalesavec comité de lecture répertoriées dans les bases de donnéesinternationales (ISI Web of Knowledge)

[1] Djeziri M.A., Ould Bouamama B., and Merzouki R. Modelling and robust FDI of steam generatorusing uncertain bond graph model. Journal of Process Control. Accepté, sous presse. Base de donnéesISI Web of Knowledge, 2006 JCR Science Edition, Impact Factor 1.716.

[2] Djeziri M.A., Merzouki R., Ould Bouamama B., and Dauphin-Tanguy G. Robust fault diagnosis byusing bond graph approach. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 12 (6) :599 – 611, 2007.Base de données ISI Web of Knowledge, 2006 JCR Science Edition, Impact Factor 0.979.

[3] Merzouki R., Davila Montoya J., Fridman L., and Cadiou J. Backlash phenomenon observation andidentification in electromechanical system. Control Engineering Practice (CEP), 15 (4) :447 – 457,2007. Base de données ISI Web of Knowledge, 2006 JCR Science Edition, Impact Factor 0.797.

[4] Aguilar L., Orlov Y., Cadiou J., and Merzouki R. Nonlinear h-infinity-output regulation of a non-minimum phase servomechanism with backlash. Journal of Dynamic Systems, Measurement AndControl (ASME), 129 (4) :544 – 549, 2007. Base de données ISI Web of Knowledge, 2006 JCR ScienceEdition, Impact Factor 0.658.

[5] Yang H., Jiang B., and Cocquempot V. Observer-based fault tolerant control for constrained switchedsystems. International Journal of Control, Automation and Systems (IJCAS), 5 (6) :707 – 711, 2007.Base de données ISI Web of Knowledge, 2006 JCR Science Edition, Impact Factor 0.837.

[6] Samantaray A.k., Ghoshal S., Medjaher K., and Ould Bouamama B. Reconfiguration of an industrialsteam generator using bond graph modelling. International Journal of Modelling, Identification andControl, 2 (2) :154 – 168, 2007. Base de données ISI Web of Knowledge, 2006 JCR Science Edition,Impact Factor 0.500.

[7] El Badaoui El Najjar M. and Bonnifait P. Road selection using multi-criteria fusion for the roadmap-matching problem. IEEE Transaction on Intelligent Transportation Systems, pages 267 – 279, 2007.Base de données ISI Web of Knowledge, 2006 JCR Science Edition, Impact Factor 1.434.

[8] Fouquet N., Doulet C., Nouillant C., Dauphin-Tanguy G., and Ould Bouamama B. Model basedpem fuel cell state-of-health monitoring via ac impedance measurements. Journal of Power Sources,159 (2) :905 – 913, 2006. Base de données ISI Web of Knowledge, 2006 JCR Science Edition, ImpactFactor 3.521.

[9] Samantaray A.k., Medjaher K., Ould Bouamama B., Staroswiecki M., and Dauphin-Tanguy G.Diagnostic bond graphs for online fault detection and isolation. Simulation Modelling Practice andTheory, 14 (3) :237 – 262, 2006. Base de données ISI Web of Knowledge, 2006 JCR Science Edition,Impact Factor 0.474.

[10] Jiang B., Staroswiecki M., and Cocquempot V. Fault accommodation for nonlinear dynamic systems.IEEE Transaction on Automatic Control (IEEE Transaction on Automatic Control), 51 (9) :1578 –1583, 2006. Base de données ISI Web of Knowledge, 2006 JCR Science Edition, Impact Factor 2.772.

[11] Skovmose Kallesoe C., Cocquempot V., and Izadi Zamanabadi R. Model based fault detection in acentrifugal pump application. IEEE Transaction on Control Systems Technology, 14 (2), 2006. Basede données ISI Web of Knowledge, 2006 JCR Science Edition, Impact Factor 1.211.

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10 Bibliographie

[12] Berdjag D., Christophe C., and Cocquempot V. Nonlinear model decomposition for robust faultdetection and isolation using algebraic tools. International Journal of Innovative Computing, In-formation and Control (ICIC International), 2 (6) :1334 – 1354, 2006. Base de données ISI Web ofKnowledge, 2006 JCR Science Edition, Impact Factor 0.724.

[13] Düstegör D., Frisk E., Cocquempot V., Krysander M., and Staroswiecki M. Structural analysis offault isolability in the damadics benchmark. Control Engineering Practice, 14 (6) :597 – 608, 2006.Base de données ISI Web of Knowledge, 2006 JCR Science Edition, Impact Factor 0.797.

[14] Medjaher K., Samantaray A.k., Ould Bouamama B., and Staroswiecki M. Supervision of an industrialsteam generator. part ii : On line implementation. Control Engineering Practice, CEP, 14 (1) :85 –96, 2006. Base de données ISI Web of Knowledge, 2006 JCR Science Edition, Impact Factor 0.797.

[15] Ould Bouamama B., Medjaher K., Samantaray A.k., and Staroswiecki M. Supervision of an industrialsteam generator. part i : Bond graph modelling. Control Engineering Practice (CEP), 14 (1) :71 –83, 2006. Base de données ISI Web of Knowledge, 2006 JCR Science Edition, Impact Factor 0.797.

[16] El Badaoui El Najjar M. and Bonnifait P. A road-matching method for precise vehicle localizationusing kalman filtering and belief theory. Autonomous Robots, 19 (2) :173 – 191, 2005. Base dedonnées ISI Web of Knowledge, 2006 JCR Science Edition, Impact Factor 1.578.

[17] Conrard B., Thiriet J., and Robert M. Distributed system design based on dependability evaluation :a case study on a pilot thermal process. Reliability Engineering & System Safety, 88 (1) :109 – 119,2005. Base de données ISI Web of Knowledge, 2006 JCR Science Edition, Impact Factor 0.920.

[18] Merzouki R. and Cadiou J. Estimation of backlash phenomenon in the electromechanical actuator.Journal of Control Engineering Practice, 13 (8) :973 – 983, 2005. Base de données ISI Web ofKnowledge, 2006 JCR Science Edition, Impact Factor 0.797.

[19] Ould Bouamama B., Medjaher K., Bayart M., Samantaray A.k., and Conrard B. Fault detection andisolation of smart actuators using bond graphs and external models. Control Engineering Practice,CEP, 13 (2) :159 – 175, 2005. Base de données ISI Web of Knowledge, 2006 JCR Science Edition,Impact Factor 0.797.

[20] Haffaf H., Ould Bouamama B., and Dauphin-Tanguy G. Matroid algorithm for monitorability ana-lysis of bond graphs. Journal of Franklin Institute, 343 (1) :111 – 123, 2005. Base de données ISIWeb of Knowledge, 2006 JCR Science Edition, Impact Factor 0.362.

[21] Ould Bouamama B., Samantaray A.k., Medjaher K., Staroswiecki M., and Dauphin-Tanguy G.Model builder using functional and bond graph tools for FDI design. Control Engineering Practice,13 (7) :875 – 891, 2005. Base de données ISI Web of Knowledge, 2006 JCR Science Edition, ImpactFactor 0.797.

ACLN : Articles dans des revues avec comité de lecture nonrépertoriées dans des bases de données internationales

[22] Merzouki R., Medjaher K., Djeziri M.A., and Ould Bouamama B. Backlash fault detection inmechatronics system. Mechatronics IFAC Journal, 17 :299 – 310, 2007.

[23] Yang H., Jiang B., and Cocquempot V. Fault accommodation for hybrid systems with continuousand discrete faults. Lecture Notes in Computer Science (LNCS), 4416 :789 – 792, 2007.

[24] Merzouki R., Ould Bouamama B., Djeziri M.A., and Bouteldja M. Modelling and estimation fortire-road system using bond graph approach. Mechatronics IFAC Journal, 17 (2-3) :93 – 108, 2007.

[25] Semcheddine S., Cassar J.P., and Aitouche A. Simulation of model analysis of fed batch fermentedprocess. AMSE, Advance in Modelling, Series C : control, pages 85 – 91, 2005.

[26] Khemliche M., Ould Bouamama B., and Haffaf H. Sensor placement for component diagnosabilityusing bond graph. Sensor and Actuators Journal, 132 (2) :547 – 556, 2005.

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2.1. Bibliographie de l’équipe Sûreté de Fonctionnement des Systèmes Dynamiques 11

INV : Conférences données à l’invitation du Comité d’organi-sation dans un congrès national ou international

[27] Dauphin-Tanguy G., Sueur C., and Ould Bouamama B. Bond graph for modelling and much more. InBond graph for modelling and much more., La Nouvelle Orleans (Louisiane, USA), 2005. InternationalConference on Bond Graph Modelling (ICBGM’05).

ACT : Communications avec actes dans un congrès internatio-nal ou national

[28] Cappelle C., El Badaoui El Najjar M., Charpillet F., and Pomorski D. Obstacles detection andlocalisation with 3d geographical model and monovision. In IEEE Intelligent Transportation SystemsConference, ITSC’07, Pasadena, Californie, (USA), 2008. IEEE International Conference on Roboticsand Automation.

[29] Djeziri M.A., Ould Bouamama B., Merzouki R., and Dauphin-Tanguy G. Monitorability analysisbased on bond graph tool. In Mecatronics, Grand Bornand, France, 2008. Mecatronics.

[30] Pekpe K.M., Christophe C., and Cocquempot V. A data driven method for sensor fault detectionand isolation in bilinear systems. In European Control Conference 2007, Kos, Grèce, 2007. EuropeanControl Conference 2007.

[31] Hu H.X., Gehin A.L., and Bayart M. A state-base approach for decentralized fault diagnosis indiscret-event systems. In 8th IFAC Symp. on Cost Oriented Automation, Cuba, 2007. 8th IFACSymp. on Cost Oriented Automation.

[32] Niesner C., Aitouche A., and Ould Bouamama B. Analytical redundancy for sensor fault detectionof steam generator. In Conference on Systems and Control, CSC’2007, Marrakech, Maroc, 2007.Conference on Systems and Control, CSC’2007.

[33] Djeziri M.A., Merzouki R., Ould Bouamama B., and Dauphin-Tanguy G. Bond graph model basedfor robust fault diagnosis. In ACC’2007, American Control Conference, pages 3017 – 3022, NewYork, USA, 2007. ACC’2007, American Control Conference.

[34] Conrard B., Cocquempot V., and Bayart M. Conception de systèmes d’automatisation selon descritères de coût et de sûreté de fonctionnement. In 7ème Congrès international pluridisciplinaireQualité et Sûreté de Fonctionnement, Qualita 2007, Tanger, Maroc, 2007. 7ème Congrès internationalpluridisciplinaire Qualité et Sûreté de Fonctionnement, Qualita 2007.

[35] Yang H., Cocquempot V., and Jiang B. Continuous and discrete state estimation for a class of hybridnonlinear systems. In IFAC workshop of dependable control of discrete systems, Paris, 2007. IFACworkshop of dependable control of discrete systems.

[36] Aitouche A. and Ould Bouamama B. Detecting and isolating actuators faults of steam boiler. In 8thInternational Conference on Sciences and Techniques of Automatic control, Sousse, Tunisie, 2007.8th International Conference on Sciences and Techniques of Automatic control.

[37] Yang H., Jiang B., and Cocquempot V. Fault accommodation for hybrid systems with continuousand discrete faults. In 10th International Conference on Hybrid Systems : Computation and Control,HSCC’07, Pisa, Italie, 2007. 10th International Conference on Hybrid Systems : Computation andControl, HSCC’07.

[38] Dumont P.E., Aitouche A., and Bayart M. Fault detection of actuator faults for electric vehicle.In 16th IEEE International Conference on Control, pages 1067 – 1072, Singapore, 2007. 16th IEEEInternational Conference on Control, Applications Part of IEEE Multi-conference on Systems andControl.

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12 Bibliographie

[39] Yang H., Cocquempot V., and Jiang B. Fault diagnosis and fault tolerant control design for aclass of hybrid systems. In European Control Conference 2007, Kos, Grèce, 2007. European ControlConference 2007.

[40] Yang H., Cocquempot V., and Jiang B. Fault tolerant strategy for hybrid longitudinal control systemof automated vehicles. In 46th IEEE Conference on Decision and Control : IEEE CDC, New Orleans,Louisiana, USA, 2007. 46th IEEE Conference on Decision and Control : IEEE CDC, New Orleans.

[41] Imhemed M., Conrard B., and Bayart M. Génération de code grâce au modèle externe pour uninstrument intelligent 7ème édition du congrès international pluridisciplinaire qualita. In 7ème éditiondu congrès international pluridisciplinaire Qualita, pages 492 – 499, Tanger, Maroc, 2007. 7èmeédition du congrès international pluridisciplinaire Qualita.

[42] Khaled A.R., Nakrachi A., Ould Bouamama B., and Dauphin-Tanguy G. Generic bond graphprocedure for chemical reactions modelling. In International Conference Automatics and Informatics,pages 73 – 77, Sofia, Bulgarie, 2007. International Conference Automatics and Informatics.

[43] Pekpe K.M., Cassar J.P., and Chenikher S. Identification of takagi-sugeno model of a bioreactor.In FUZZ-IEEE 2007, IEEE International Conference on Fuzzy Systems Imperial College, London,2007. FUZZ-IEEE 2007, IEEE International Conference on Fuzzy Systems Imperial College.

[44] Cappelle C., El Badaoui El Najjar M., Pomorski D., and Charpillet F. Localisation in urban envi-ronment using gps and ins aided by monocular vision system and 3d geographical model. In IEEEIntelligent Vehicles Symposium, IV’07, pages 811 – 816, Istanbul, Turquie, 2007. IEEE IntelligentVehicles Symposium, IV’07.

[45] Cappelle C., El Badaoui El Najjar M., Pomorski D., and Charpillet F. Mise en correspondanced’images réelles avec un modèle 3d géographique pour la localisation terrestre. In Traitement etAnalyse de l’Information : Méthodes et Applications, TAIMA’07, Hammamet, Tunisie, 2007. Trai-tement et Analyse de l’Information : Méthodes et Applications, TAIMA’07.

[46] Pekpe K.M., Cocquempot V., and Christophe C. Model-free residual generation for sensor faultdetection and isolation in bilinear systems. In 7ème Congrès international pluridisciplinaire Qua-lité et Sûreté de Fonctionnement, Qualita 2007, Tanger, Maroc, 2007. 7ème Congrès internationalpluridisciplinaire Qualité et Sûreté de Fonctionnement, Qualita 2007.

[47] Smaili C., El Badaoui El Najjar M., and Charpillet F. Multi-sensor fusion method using dynamicbayesian network for precise vehicle localization and road matching. In International Conferenceon Tools with Artificial Intelligence ICTAI 2007, Patras, Grèce, 2007. International Conference onTools with Artificial Intelligence ICTAI 2007.

[48] Dong M., Jiang B., and Cocquempot V. Neural network fuzzy observer based fault diagnosis fornonlinear systems. In 4th International Conference on FuzzySystems and Knowledge Discovery,FSKD’07, Haikou, Chine, 2007. 4th International Conference on FuzzySystems and Knowledge Dis-covery, FSKD’07.

[49] Cappelle C., El Badaoui El Najjar M., Charpillet F., and Pomorski D. Outdoor obstacles localizationand tracking with monovision and 3d cartographical model. In 10th International IEEE IntelligentTransportation Systems ITSC, Seattle, Washington, USA, 2007. 10th International IEEE IntelligentTransportation Systems ITSC.

[50] Clarhaut J., Hayat S., Conrard B., and Cocquempot V. Safety system conception by using a semiquantitative reliability evaluation : application to piggyback service. In IESM’2007, Industrial engi-neering and systems management conference, Beijing, Chine, 2007. IESM’2007, Industrial engineeringand systems management conference.

[51] Djeziri M.A., Aitouche A., and Ould Bouamama B. Sensor fault detection of energetic systemusing modified parity space approach. In Proceeding of the 2007 Control and Decision Conference,CDC 2007, pages 2578 – 2583, Louisiana, USA, 2007. Proceeding of the 2007 Control and DecisionConference, CDC 2007.

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2.1. Bibliographie de l’équipe Sûreté de Fonctionnement des Systèmes Dynamiques 13

[52] Khaled A.R., Ould Bouamama B., and Nakrachi A. Generic bond graphs procedure for chemicalreactions modelling. In Computational Engineering in Systems Applications CESA 2006, Beijing,Chine, 2006. Computational Engineering in Systems Applications CESA 2006.

[53] Dulac M., Gehin A.L., and Bayart M. A component based approach to evaluate the system availa-bility - safety and reliability conference. In ESREL 2006, Estoril, Portugal, 2006. ESREL 2006.

[54] Düstegör D., Cocquempot V., and Staroswiecki M. Adaptative structural analysis for fdi design inevolving systems. In IFAC SAFEPROCESS 2006, Beijing, Chine, 2006. 6th IFAC Symposium onFault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes.

[55] Yang H., Jiang B., Cocquempot V., and Staroswiecki M. Adaptive fault tolerant strategy for hybridsystems with faults independently effecting on outputs. In 6th IFAC Symposium on Fault Detection,Supervision and Safety of Technical Processes, Beijing, Chine, 2006. 6th IFAC Symposium on FaultDetection, Supervision and Safety of Technical Processes.

[56] Berdjag D., Christophe C., and Cocquempot V. An algebraic method for nonlinear system decom-position. In SAFEPROCESS’200, Beijing, Chine, 2006. 66th IFAC Symposium on Fault Detection,Supervision and Safety of Technical Processes.

[57] Merzouki R., Davila Montoya J., Fridman L., and Cadiou J. Backlash phenomenon observationand identification. In ACC’2006 American Control Conference, Minnesota, USA, 2006. ACC’2006American Control Conference.

[58] Kheffache D. and Pomorski D. Construction et définition de classes de fonctions d’énergie pourles sous-ensembles flous. In IEEE CCECE’2006, Canadian Conference on Electrical and ComputerEngineering, Ottawa, Canada, 2006. IEEE CCECE’2006, Canadian Conference on Electrical andComputer Engineering.

[59] Berdjag D., Christophe C., and Cocquempot V. Décomposition de systèmes non-linéaires : applica-tion à la détection et à la localisation des défaillances. In Conférence Internationale Francophoned’Automatique, Bordeaux, 2006. Conférence Internationale Francophone d’Automatique.

[60] Conrard B. and Bayart M. Design of dependable control system thanks to a semi-quantitativeoptimisation. In Safety and Reliability for Managing Risk, ESREL 2006, Estoril, Portugal, 2006.Safety and Reliability for Managing Risk, ESREL 2006.

[61] Dulac M., Gehin A.L., and Bayart M. Détermination des ressources matérielles indispensables à laréalisation des objectifs d’un sa. In CIFA 2006, Bordeaux, 2006. CIFA 2006.

[62] Djeziri M.A., Merzouki R., Ould Bouamama B., and Dauphin-Tanguy G. Fault detection of blacklashphenomenon in mechatronic system with parameter uncertainties using bond graph approach. InInternational Conference on Mechatronics and Automation ICMA 2006, pages 600 – 605, Henan,CHINE, 2006. International Conference on Mechatronics and Automation ICMA 2006.

[63] Yang H., Jiang B., and Cocquempot V. Fault tolerant control for periodic switched nonlinear systems.In Workshop IAR-ACD (Advanced Control and Diagnosis) 06, Nancy, 2006. Workshop IAR-ACD(Advanced Control and Diagnosis) 06.

[64] Ciubotaru B., Staroswiecki M., and Christophe C. Fault tolerant control of the boeing 747 short-period mode using the admissible model matching technique. In 6th IFAC, SAFEPROCESS, Beijing,Chine, 2006. 6th IFAC, SAFEPROCESS.

[65] Dumont P.E., Aitouche A., Merzouki R., and Bayart M. Fault tolerant control on an electric vehicle.In ICIT 2006, IEEE International Conference on Industrial Technology, pages 2450 – 2455, Mumbai,INDE, 2006. ICIT 2006, IEEE International Conference on Industrial Technology.

[66] Cappelle C., Pomorski D., and Yang Y. Gps/ins data fusion for land vehicle localization. In IMACS-IEEE Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications, CESA’2006, pages 21– 27, Pekin, Chine, 2006. IMACS-IEEE Multiconference on Computational Engineering in SystemsApplications, CESA’2006.

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14 Bibliographie

[67] Khaled A.R., Ould Bouamama B., and Nakrachi A. Integrated model of chemical reactor. In 20thEuropean Conference on Modelling and Simulation, ECMS 2006, Bonn, ALLEMAGNE, 2006. 20thEuropean Conference on Modelling and Simulation, ECMS 2006.

[68] Hu H.X., Gehin A.L., and Bayart M. Model aggregation for reconfigurable control based on genericcomponent model. In International Conference Service Systems and Service Management, Troyes,2006. International Conference Service Systems and Service Management.

[69] Medjaher K., Merzouki R., and Ould Bouamama B. Model based fault detection of backlash inmechatronic. In CDC’2006 Conference of Decision and Control, pages 6561 – 6566, San Diego,USA, 2006. CDC’2006 Conference of Decision and Control.

[70] Merzouki R., Ould Bouamama B., Djeziri M.A., and Bouteldja M. Modelling and estimation for tire-road system using bond graph approach. In IROS’2006, Beijing, Chine, 2006. IROS’2006 IEEE/RSJInternational Conference on Intelligent Robots and Systems.

[71] El Osta W., Sueur C., and Ould Bouamama B. Monitorability indexes for fault tolerance analysisusing a bond graph approach. In 6th IFAC, SAFEPROCESS, Beijing, Chine, 2006. 6th IFAC,SAFEPROCESS.

[72] Berdjag D., Christophe C., and Cocquempot V. Nonlinear model decomposition for fault detectionand isolation system design. In 45th IEEE Conference on Decision and Control (CDC06), San Diego,California USA, 2006. 45th IEEE Conference on Decision and Control (CDC06).

[73] Maza S., Bayart M., Conrard B., and Cocquempot V. On the dependability design of complexsystems. In 30th ESReDA Seminar : Reliability of Safety-Critical System, SINTEF, Trondheim,Norvège, 2006. 30th ESReDA Seminar : Reliability of Safety-Critical System, SINTEF.

[74] Pekpe K.M. and Lecoeuche S. Online classification of switching models based on subspace framework.In 2nd IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Sardinia, Italie, 2006. 2nd IFACConference on Analysis and Design of Hybrid Systems.

[75] Dumont P.E., Aitouche A., Merzouki R., and Bayart M. Reconfiguration de la loi de commande suiteà des défauts majeurs d’actionneurs application à un véhicule tout électrique. In JET’06, Marrakech,2006. 4ième édition des Journées d’Etudes Techniques.

[76] Dumont P.E., Aitouche A., Merzouki R., and Bayart M. Reconfiguration on electric vehicle af-ter major actuators. In IMACS-IEEE Multiconference on Computational Engineering in SystemsApplications, CESA’2006, pages 21 – 27, Pekin, Chine, 2006. IMACS-IEEE Multiconference onComputational Engineering in Systems Applications, CESA’2006.

[77] Semcheddine S., Aitouche A., and Cassar J.P. Detecting modes in fed batch fermented process.application to escherichia coli cultivation. In IFAC-Safeprocess 2006, Beijing, Chine, 2006. IFAC-Safeprocess 2006.

[78] Clarhaut J., Hayat S., Conrard B., and Cocquempot V. Safety intelligent system conception forpiggyback service. Mumbay, India, 2006. IEEE International Conference on Industrial Technology,ICIT 06.

[79] Berdjag D., Christophe C., and Cocquempot V. Algebraïc method for robust fault detection andisolation on nonlinear systems. In IARD-ACD’05 Workshop on advanced control and diagnosis,Mulhouse, 2005. IARD-ACD’05 Workshop on advanced control and diagnosis.

[80] Artus S., Cocquempot V., Hayat S., Staroswiecki M., De Larminat P., and Covo C. Chv’s brake disctemperature estimation : results in open road tests. In IEEE - Intelligent Transportation SystemConference, Vienne, Autriche, 2005. IEEE - Intelligent Transportation System Conference.

[81] Artus S., Cocquempot V., Hayat S., Staroswiecki M., De Larminat P., and Covo C. Chv’s brakingsystem structural analysis : contribution to discs brake temperature estimation. In 17ème IMACSWorld Congress, Paris, 2005. 17ème IMACS World Congress.

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2.1. Bibliographie de l’équipe Sûreté de Fonctionnement des Systèmes Dynamiques 15

[82] Dumont P.E., Aitouche A., and Bayart M. Control reconfiguration after major actuator fault ap-plication to a thermal process. In 1st Workshop on Networked Control System and Fault TolerantControl, NeCST 2005, Ajaccio, 2005. 1st Workshop on Networked Control System and Fault TolerantControl, NeCST 2005.

[83] El Osta W., Achir A., Sueur C., and Ould Bouamama B. Diagnosability analysis based on transcen-dence degrees and bg models. In IMAACA’05, International Conference on Integrated Modelling andAnalysis in Applied Control and Automation. Part of I3M2005 ”The 2nd International Mediterra-nean Modelling Multiconference”, Marseille, 2005. International Conference on Integrated Modellingand Analysis in Applied Control and Automation, IMAACA’05.

[84] El Osta W., Ould Bouamama B., and Sueur C. Flatness for actuators monitoring in process engi-neering. In 16th IFAC World Congress, PRAHA, 2005. 16th IFAC World Congress.

[85] Cocquempot V., El Mezyanii T., and Staroswiecki M. Hybrid dynamical system monitoring usingstructured analytical redundancy relations. In 17ème IMACS World Congress, Paris, 2005. 17èmeIMACS World Congress.

[86] Dumont P.E., Aitouche A., and Bayart M. Interval time for reconfiguration after sensor loss. InMediterranean Conference on Control and Automation IEEE, pages 1367 – 1372, Limassol, Chypre,2005. Mediterranean Conference on Control and Automation IEEE.

[87] El Osta W., Ould Bouamama B., and Sueur C. Sensor placement for diagnosability analysis in ther-mofluid processes. In ECC-CDC 2005, Conference on Decision and Control and European ControlConference, Seville, Spain, 2005. Conference on Decision and Control and European Control Confe-rence (CDC-ECC’05).

[88] El Osta W., Ould Bouamama B., and Sueur C. Structural representation based on multienergybond graph. In 17ème Congres Mondial IMACS, Paris, 2005. 17ème Congres Mondial IMACS,Calcul Scientifique, Mathématiques Appliquées et Simulation.

[89] Berdjag D. and Pomorski D. Fusion de données gps/ins pour le stationnement terrestre. In Tai-ma’2005, pages 19 – 26, Hammamet, Tunisie, 2005. Taima’2005.

[90] Conrard B. and Gehin A.L. Un outil simple pour l’étude des architectures à base de microprocesseurs.In Colloque CETSIS, Nancy, 2005. Colloque CETSIS.

[91] Pomorski D. Utilisation de l’entropie de shannon pour l’optimisation de systèmes. In Taima’2005,pages 45 – 51, Hammamet, Tunisie, 2005. Taima’2005.

[92] Aitouche A. and Ould Bouamama B. Fault tolerant control with respect to actuator failures. appli-cation to steam generator process. In Proceedings Edited by L. Puigjaner and A. Espuna. Elsevierprint, pages 1471 – 1476, Barcelona, Spain, 2005. European Symposium on Computer Aided ProcessEngineering-15 (ESCAPE).

[93] Gehin A.L. and Dulac M. System reconfigurability analysis using structural approach. Limassol,Cyprus, 2005. 13th Mediterranean Conference on Control and Automation MED’05.

[94] Semcheddine S., Cassar J.P., and Aitouche A. System reconfigurability analysis using structuralapproach. Rouen, France, 2005. A Model Simulation and Model analysis of fed batch fermentedprocess.

[95] Berdjag D., Christophe C., and Cocquempot V. Formulation algébrique du problème de générationde résidus pour la détection et la localisation de défaillances. In JDMACS’05, Lyon, 2005. JournéesDoctorales du GDR MACS.

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16 Bibliographie

COM : Communications orales sans actes dans un congrès in-ternational ou national

[96] Bayart M. La conception des systèmes sûrs : application au transport. Université des Scienceset Technologies de Lille, Villeneuve d’Ascq, 2007. Zoom Sciences et technologies : l’électroniqueembarquée au service des ITS.

[97] El Baddaoui El Najjar. La fusion de données multicapteurs pour le développement des véhiculesintelligents urbains. Université des Sciences et Technologies de Lille, Villeneuve d’Ascq, 2007. ZoomSciences et technologies : l’électronique embarquée au service des ITS.

[98] Bayart M. Les approches systèmes en progrès. Université des Sciences et Technologies de Lille,Villeneuve d’Ascq, 2006. Quatrième carrefour interdisciplinaire.

AFF : Communications par affiche dans un congrès internatio-nal ou national

[99] Cocquempot V. Galerie de l’innovation et de la rechercheă : Automobile. Marcq en Barœul, France,2006.

OS : Ouvrages scientifiques (ou chapitres de ces ouvrages)

[100] Samantaray A.k. and Ould Bouamama B. Model-based Process Supervision. A Bond Graph Ap-proach. Advances in Industrial Control. Springer Verlag, 2008.

[101] Cocquempot V. Diagnostic des Systèmes Dynamiques Hybrides. Traité IC2, série Systèmes Auto-matisés Supervision des procédés complexes. HERMES, 2007.

[102] Aitouche A. and Ould Bouamama B. Fault Tolerant Control with respect to actuator failures . Appli-cation to steam generator process. European Symposium on Computer Aided Process Engineering-15(ESCAPE), in proceedings. Edited by L. Puigjaner and A. Espuna. Elsevier print., 2005.

OV : Ouvrages de vulgarisation (ou chapitres de ces ouvrages)

[103] Ould Bouamama B. and Dauphin-Tanguy G. Modélisation par Bond Graph. Application aux sys-tèmes énergétiques. Techniques de l’Ingénieurs. 2006.

[104] Ould Bouamama B. and Dauphin-Tanguy G. Modélisation par Bond Graph. Eléments de Basepour l’énergétique. Techniques de l’Ingénieurs. 2006.

[105] Bayart M., Conrard B., Chovin A., and Robert M. Capteurs et actionneurs intelligents. Techniquesde l’Ingénieurs. 2005.

AP : Autres publications

[106] Bayart M. Rapport scientifique, projet 3, 6 et 7, fiabilité des véhicules et leurs exploitation, projetST2 feder, mars 2008, 30 pages.

[107] Bayart M. Rapport scientifique, projet 3, 6 et 7, fiabilité des véhicules et leurs exploitation, projetST2 ANR, mars 2007, 24 pages.

[108] Bayart M. Rapport scientifique final, thème 7 sûreté de fonctionnementă : approche système, projetST2, CPER 2000 - 2006, juillet 2007, 17 pages.

[109] Bayart M. Rapport scientifique, projet 3ă ; 6 et 7ă : fiabilité des véhicules et leurs exploitation,ANRT - FEDER, phase 2002-2003, mars 2006.

[110] Bayart M. Rapport fin de contrat, TAT CPER 2004 - 2006, projet communications et localisationen vue de l’optimisation et de l’automatisation des systèmes de transports, mars 2006, 7 pages.

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2.1. Bibliographie de l’équipe Sûreté de Fonctionnement des Systèmes Dynamiques 17

TH : Thèses soutenues

[111] Imhemed M. Contribution à la conception d’instruments intelligents : développement d’un généra-teur de code. Thèse de Doctorat, 19-12-2007. Président : Huvenne J-P., Rapporteur : Robert M.,Thieriet J-M., Co-directeur : Conrard B., Bayart M., Examinateur : Ory J-M.

[112] Djeziri M.A. Diagnostic des Systèmes Incertains par l’Approche Bond Graph. Thèse de Doctorat,07-12-2007. Rapporteurs : D. Maquin, M. Vergé, Examinateurs : K. Y. Toumi, D. Henry, B. OuldBouamama, G. Dauphin-Tanguy, R. Merzouki.

[113] Berdjag D. Méthode algébriques pour la décomposition de modèles comportementaux : Applicationà la détection et à la localisation de défaillances. Thèse de Doctorat, 26-10-2007. Rapporteurs :C. Christophe, J-P. Barbot, Examinateurs : D. Maquin , T-M. Guerra, D. Lefebvre, Directeur : V.Cocquempot.

[114] Artus S. Estimation et Pronostic de Températures des disques de frein - Application aux VéhiculesIndustriels. Thèse de Doctorat, 04-12-2006. Directeurs : M. Staroswiecki, V. Cocquempot, Rappor-teurs : A. El Moudni, G. L. Gissinger, Examinateurs : J-P. Richard, P. De Larminat, S. Hayat, C.Covo.

[115] Dumont P.E. Tolérance active aux fautes des systèmes d’instrumentation. Thèse de Doctorat, 04-12-2006. Rapporteurs : D. Theilliol, H. Noura, Examinateurs : A. Hajjaji, F. Charpillet, R. Merzouki,Directeurs : M. Bayart, A. Aïtouche.

[116] Medjaher K. Contribution de l’outil Bong Graph pour la conception de systèmes de supervision desprocessus industriels. Thèse de Doctorat, 07-07-2005. Président : Dauphin-Tanguy G., Rapporteurs :Ragot J., Youcef-Toumi K., Examinateurs : Ould Bouamama B., Samantaray A. K., BraunschweigB., Cadiou J-C.

[117] El Mezyanii T. Méthodologie de surveillance des systèmes dynamiques hybrides. Thèse de Doctorat,04-10-2005. Président : Craye E., Rapporteurs : Kratz F., Guéguen H., Examinateurs : CombastelC., Staroswiecki M., Cocquempot V.

[118] El Osta W. Surveillabilité structurelle et platitude pour le diagonostic des modèles Bong Graphcouplés. Thèse de Doctorat, 06-12-2005. Rapporteurs : J. Buisson, M. Ouladsine, Examinateurs : N.M’Sirdi, G. Trystram, Directeurs : B. Ould Bouamama, C. Sueur.

[119] Zayed M. Véhicules Intelligents : Etude et développement d’un capteur intelligent de vision pourl’attelage virtuel. Thèse de Doctorat, 12-07-2005. Président : F. Cabestaing, Rapporteurs : P. Marche,J-M. Thiriet, Examinateurs : M. Bayart, J. Boonaert.

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18 Bibliographie

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19

3 Complément à la bibliographie

La gestion de la bibliographie est réalisée en considérant qu’une publication est attachée à uneéquipe ou plusieurs si le travail est réalisé en commun ou par des personnes appartenant à plu-sieurs équipes. De ce fait une même publication peut apparaître plusieurs fois dans la productionscientifique des équipes, alors que dans le chapitre présentation générale du laboratoire elle ne seracomptée qu’une seule fois.Les références apparaissant dans cette rubrique ne sont pas reprises dans les tableauxsynthétiques de la production scientifique du laboratoire car déclarées tardivement.Elles ne sont pas numérotées dans la continuité des autres références.

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20 3. Complément à la bibliographie

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3.1 Complément à la bibliographie de l’équipe Sûreté de Fonc-tionnement des Systèmes Dynamiques

ACL : Articles dans des revues internationales ou nationalesavec comité de lecture répertoriées dans les bases de donnéesinternationales (ISI Web of Knowledge)

[1] Gehin A.-L. and Staroswiecki M., Reconfiguration Analysis using Generic Component Models. IEEETransactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part A : Systems and Humans, Vol. 38, Nř3, pp575- 583. Base de données ISI Web of Knowledge, 2007 JCR Science Edition, Impact Factor 0.868.

[2] YANG H., JIANG B. and COCQUEMPOT V. A fault tolerant framework for periodic switchednonlinear systems. International Journal of Control. Accepté, sous presse. Base de données ISI Webof Knowledge, 2007 JCR Science Edition, Impact Factor 0.861.

ACLN : Articles dans des revues avec comité de lecture nonrépertoriées dans des bases de données internationales

[3] YANG H., JIANG B. and COCQUEMPOT V. Qualitative Fault Tolerance Analysis for a Class ofHybrid Systems. Nonlinear Analysis : Hybrid Systems, Elsevier, 2 (3), 846-861, 2008.

[4] Smaili C., El Badaoui El Najjar M. and Charpillet F. A road matching method for precise vehiclelocalization using hybrid Bayesian network. Special Issue of the International Journal in IntelligentTransportation Systems edited by Francis and Taylor October 2008. Accepté, sous presse.

[5] ZHANG K., JIANG B. and COCQUEMPOT V. Adaptive Observer-based Fast Fault Estimation.International Journal of Control, Automation and Systems : IJCAS special issue. Accepté, souspresse.

[6] YANG H., COCQUEMPOT V. and JIANG B. Robust Fault Tolerant Tracking Control With Ap-plication to Hybrid Nonlinear Systems. IET Control Theory & Applications. Accepté, sous presse.

[7] ZHANG K., JIANG B. and COCQUEMPOT V. Fast Adaptive Fault Estimation and Accommoda-tion for Nonlinear Time-varying Delay Systems. Asian Journal of Control. Accepté, sous presse.

[8] YANG H., COCQUEMPOT V. and JIANG B. Fault tolerance analysis for switched systems viaglobal passivity. IEEE Trans. on Circuits and Systems II. Accepté, sous presse.

ACT : Communications avec actes dans un congrès internatio-nal ou national

[9] YANG H., JIANG B, COCQUEMPOT V. Fault accommodation for discrete event systems usingPetri nets with application to traffic light control, 17th IFAC World Congress, 2008, Séoul, Corée duSud, Juillet 2008.

[10] BERDJAG D., COCQUEMPOT V., CHRISTOPHE C. An algebraic approach for behavioral modeldecomposition, 17th IFAC World Congress, Séoul, Corée du Sud, Juillet 2008.

[11] Mao Z, Jiang B, Cocquempot V, Shi P. Observer-based Fault Estimation for Networked ControlSystems with Transfer Delays, IFAC World Congress, Séoul, Corée du Sud, Juillet 2008.

[12] YANG H., JIANG B, COCQUEMPOT V. Fault tolerant control for a class of hybrid impulsivesystems, Proc. of 2008 American Control Conference : ACC08, Seattle, Washington, USA, 3287-3292, 2008.

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22 Bibliographie

[13] Mao Z, Jiang B, Shi P, Cocquempot V. High Gain Observer-based Fault Estimation for NonlinearNetworked Control Systems, Proc. of 2008 American Control Conference, ACC08, Seattle, Washing-ton, USA, 2008.

[14] BOUVARD K, ARTUS S, BERENGUER C, COCQUEMPOT V. Maintenance cost study for deterio-rating systems : age-replacement policy vs. condition-based maintenance policy, SSARS 2008SummerSafety and Reliability Seminars, June 22-28, 2008, Gdan’sk-Sopot, Poland.

[15] CLARHAUT J., HAYAT S., CONRARD B., COCQUEMPOT V. Méthodologie de conception desystèmes sûrs et économiques utilisant les scénarios de défaillances. In 16ème Congrès de Maîtrisedes Risques et de Sûreté de Fonctionnement (Lambda Mu 16), 6-10 Octobre, Avignon, France, 2008.

[16] CLARHAUT J., HAYAT S., CONRARD B., COCQUEMPOT V. Optimal design of control systemsusing a dependability criteria and temporal sequences evaluation application to a railroad transpor-tation system. In ESREL 2008 and the 17th SRA-Europe Conference, 22-25 septembre, Valencia,Espagne, 2008.

[17] YANG H., COCQUEMPOT V., JIANG B. Hybrid Fault Tolerant Tracking Control Design forElectric Vehicles. Proc. of 16th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Corsica,France, 1210-1215, 2008.

[18] YANG H., COCQUEMPOT V., JIANG B. Fault tolerance analysis for a class of stochastic systems,Proc. of 16th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Corsica, France, 1222-1227, 2008.

[19] M. Bayart. Distribution diagnosis of networked embedded system, 17 th IFAC World congress, 6-11july 208, Seoul, Korea.

[20] D. Renaux, L. Cauffriez, M. Bayart. Validation of the material architecture using the SAFE SADTformalism : Application to a railway braking system, ESREL-2008 & 17th SRA-Europe conference,22-25 september 2008, Valencia, Spain.

[21] C. Cappelle, M. El Badaoui El Najjar, D. Pomorski, F. Charpillet. Détection, suivi et géo-localisationd’obstacles à l’aide d’un modèle 3D géo-référencé, une caméra et un GPS : validation avec un li-dar, Conférence Internationale Francophone d’Automatique, CIFA’08, Bucarest, Roumanie, 3-5 Sep-tembre, 2008

[22] C. Cappelle, M. El Badaoui El Najjar, D. Pomorski, F. Charpillet. Multi-sensors data fusion usingdynamic bayesian network for robotised vehicle geo-localisation", IEEE International Conference onInformation Fusion, Fusion’08, Cologne, Allemagne, 30-juin-3 Juillet, 2008.

[23] C. Cappelle, M. El Badaoui El Najjar, D. Pomorski, F. Charpillet. Multi-sensor data fusion for geo-localisation in urban areas, European Navigation Conference - Global Navigation Satellite Sytems,ENC-GNSS’08, Toulouse, France, 23 - 25 Avril, 2008.

[24] C.Cappelle, M. El Badaoui El Najjar, F. Charpillet, D. Pomorski. Obstacle detection and localizationmethod based on 3D model : distance validation with Ladar, IEEE International Conference onRobotics and Automation, ICRA’08, Pasadena, Californie, USA, 19 - 23 Mai, 2008.

[25] Maya Dawoud, Mohamad Khalil, Maan E. El Najjar, Bachar El Hassan, Haysam Ziadeh. TrackingSystem using GPS, vision and 3D virtual Model. IEEE International Conference on Information &Communication Technologies ICTTA’08.

[26] C. Capelle, M. E. El Najjar, D. Pomorski and F. Charpillet. Détection, suivi et géo-localisationd’obstacles à l’aide d ?un modèle 3Dgéo-référencé, une caméra et un GPS : validation avec un lidar.Conférence Internationale Francophone d’Automatique. Bucarest, Roumanie 3-5 septembre 2008.

[27] Cherif Smaili, Maan E. El Najjar and François Charpillet. Multi-sensor Fusion Method Using Baye-sian Network for Precise Multi-vehicle Localization". The 11th International IEEE Conference onIntelligent Transportation Systems Beijing, China October 12-15, 2008. (à paraître)

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3.1. Complément à la bibliographie de l’équipe Sûreté de Fonctionnement des Systèmes

Dynamiques 23

[28] K BOUIBED, A. AITOUCHE, A. RABHI and M. BAYART. Estimation of Contact Forces of a Four-Wheel Steering Electric Vehicle by Differential Sliding Mode Observer. INTELLIGENT SYSTEMSAND AUTOMATION : 1st Mediterranean Conference on Intelligent Systems and Automation (CISA08). AIP Conference Proceedings, Volume 1019, pp. 541-546 (2008).

[29] K BOUIBED, A. AITOUCHE, A. RABHI et M. BAYART. Estimation des forces de contact roue-solpar un observateur différentiel. Conférence Internationale Francophone d’Automatique (CIFA’2008).Bucarest, Roumanie, 3-5 Septembre 2008.

[30] K. FAWAZ, R. MERZOUKI, B. OULD-BOUAMAMA. Telediagnosis of transmission channel andactuators faults on a mobile robot. 17th IFAC World Congress (IFAC’08) Seoul, Korea, July 6-11,2008.

[31] K. FAWAZ, R. MERZOUKI, B. OULD-BOUAMAMA. Fault detection of actuators and channeltransmission using virtual simulation. 17th IFAC World Congress (IFAC’08) Seoul, Korea, July 6-11, 2008.

[32] K. FAWAZ, R. MERZOUKI, B. OULD-BOUAMAMA. Intelligent Monitoring of an Industrial Robot.9th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems Szczecin, Poland, 9-10.10.2008.

[33] M. A. Djeziri, B. Ould Bouamama, R. Merzouki. Bond Graph Model Based Monitorability Analysis,Proceeding 7th FRANCE-JAPAN Congres & 5th EUROPE-ASIA Congress on MECHATRONICSMay 21-23, 2008. Annecy. France, Nř222 CDROM.

[34] M. A. Djeziri, B. Ould Bouamama, R. Merzouki. Robust Fault Diagnosis of Energetic System withParameter Uncertainties, Proceedings of the 17th World Congress The International Federation ofAutomatic Control Seoul, Korea, July 6-11, 2008.

[35] H Hu, A.-L. Gehin, M. Bayart, A Merge Method for Decentralized Discrete-Event Fault Diagnosis,Third International Conference on Internet Monitoring and Protection, ICIMP 2008, june 29 - july5, 2008, Bucharest, Romania.

[36] H Hu, A.-L. Gehin, M. Bayart. A formal framework of reconfigurable control based on modelchecking, American Control Conference ACC 2008, june 11-13, 2008, Seattle, USA.

OS : Ouvrages scientifiques (ou chapitres de ces ouvrages)

[37] Smaili C., El Badaoui El Najjar M. and Charpillet F. Multi-Sensors Fusion Method for MonoMulti-Vehicle Localisation using Dynamic Bayesian Network. Tools in Artificial Intelligence, Book publi-shed by I-Tech Education and Publishing, Vienna, Austria. September 2008. ISBN 978-3-902613-36-3.

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24 Bibliographie