tout-ou-rien avec seuil - la.epfl.ch · proportionnel problème 5, examen automatique i, ii juillet...
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Automatique I - Résumé séance 3
Tout-ou-rien
Tout-ou-rien avec seuil
Tout-ou-rien avec hystérésis
Entraînement en position. Ecart permanent nul, fréquence des oscillations tend vers l’infini.
Entraînement en position. Ecart permanent non nul, fréquence des oscillations devient nulle.
Entraînement en vitesse. Ecart permanent non nul, fréquence des oscillations finie.
Entraînement en position. Ecart permanent non nul, fréquence des oscillations finie.
Automatique I - Résumé séance 3
Problème 1, examen Automatique I mars 2007
Proportionnel Problème 5, examen Automatique I, II juillet 2007
Proportionnel intégral
Entraînement en vitesse. Ecart permanent non nul.
Entraînement en vitesse. Ecart permanent nul en asservissement et en régulation.
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