fragilité, autonomie, qualité de vie

ICD

Fragilité, Autonomie, Qualité de Vie

Une approche intégrée

ICD

Autonomie, fragilité, dépendance

Dispositifs et services pour

tous

VigilanceAccompagnement

de l’autonomieTélémédecine

DomicilePrise en charge

en institution

Fragilité physique

Activité physiqueMesure de

performance

Actimétrie globaleMaintien d’activité

Indicateurs d’état physique

Fragilité sociale

Outils facilitant la vie courante Maintien du lien social – Aide aux aidants

Fragilité cognitive

Gestion de la vie courante

Activités cognitives Jeux

Activités cognitivesRappels de tâches

Activités cognitivesObservance

thérapeutique

Activités cognitivesStimulation spécifique

Autonomie Fragilisation Dépendance

ICD

Autonomie, fragilité, dépendance : classes de solutions

Autonomie

Fragilisation

Dépendance

Espace de réversibilité

Design for all Design for more Ad hoc Design

ICD

Fragilité et recherche à l’UTT : les thèmes

Dispositifs et services pour

tous

VigilanceAccompagnement

de l’autonomieTélémédecine

DomicilePrise en charge

en institution

Fragilité physique

Qualité d’équilibreCapacité musculaire

ActimétrieAide à la mobilité

Indicateurs pour la télémédecineRééducation

Indicateurs de capacité physique

Rééducation

Fragilité sociale

Maintien du lien social – TV socialeSoutien social aux aidants

Fragilité cognitive Nouvelles organisations

N

ouvelles pratiques

ICD

Fragilité et recherche à l’UTT : les projets

Dispositifs et services pour

tous

VigilanceAccompagnement

de l’autonomieTélémédecine

DomicilePrise en charge

en institution

Fragilité physique

PARAChute – PréDICA – Domo-Grip – Actimétrie – Géolocalisation Indoor

ActivAgeing

Fragilité sociale FoSIBLE – PAELife – MISS

Fragilité cognitive

TOA – réseaux de soin

ICD

Fragilité et recherche à l’UTT : les compétences

Capteurs et réseaux Capteurs spécifiques – Intégration de capteurs Réseaux de capteurs – Réseaux mobiles hétérogènes

Traitement du signal – Méthodologies pour la décision Traitement et modélisation des signaux Décomposition – Extraction de paramètres Décision statistique, symbolique, multi-agents

Conception informatique Travail coopératif assisté par ordinateur Interfaces Homme-Machine

Sciences Humaines et Sociales Sociologie Psychologie – Ergonomie Analyse conversationnelle

ICD

Fragilité, Autonomie, Qualité de Vie

Les différents projets de recherche

ICD

Fragilité, Autonomie, Qualité de Vie

Pèse-personne et qualité de l’équilibre

ICD

Pèse-personne et qualité de l’équilibre

L’idée de base : utilisation du pèse-personne pour évaluer la qualité de l’équilibre

Les capteurs d’un pèse-personne fournissent

des informations bien plus riches que le poids

Le pèse-personne est présent dans la grande

majorité des domiciles

Le geste demandé est un simple geste de pesée

Faire du pèse-personne un objet communicant

ne pose pas de problème technologique

ICD

Pèse-personne et qualité de l’équilibre

Les indicateurs sont extraits des données

capteurs d’un pèse-personne standard

Équilibre statique : stabilogramme Équilibre dynamique : montée et descente

ICD

Pèse-personne et qualité de l’équilibre

Pour aller plus loin…

0 5 10 15 20 25-15

-10

-5

0

5

10

15ML en bleu et AP en rouge pour une personne adulte de 24 ans

sec

mm Anterioposterieur

Mediolateral

-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20-20

-15

-10

-5

0

5

10

15

20

Mediolateral displacement (mm)

Ant

erop

oste

rior d

ispl

acem

ent (

mm

)

Stabilogramme : Chaos ou pas Chaos ?

ICD

0

20

40

60

80

100

120

0 5 10 15 20

Temps (s)

Poid

s (%

)

Quatre mois avant une chute

0

20

40

60

80

100

120

0 5 10 15 20

Temps (s)

Poid

s (%

)

Un mois avant une chute

0

20

40

60

80

100

120

0 5 10 15 20 25

Temps (s)

Poid

s (%

)

Une semaine avant une chute

Tinetti

0

5

10

15

20

25

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Temps (j)

Tinetti

Chute

Pèse-personne et qualité de l’équilibre

Force verticale : juste une illustration…

ICD

Pèse-personne et qualité de l’équilibre

Force verticale : suivi longitudinal

Chute durant le protocole

Aucun problème d’équilibre

Retard Vitesse montée Nb de pics Nb d’inflexions

ChuteChute

ICD

Pèse-personne et qualité de l’équilibreUne approche conjointe de technologies et de services

Allervoir

Mamy

Plate-forme de télé-services

Serveur

SMS

Pesée

Prétraitement

Envoi versle référent

Bluetooth

TélécomInteropérabilité

Interaction locale

ICD

Pèse-personne et qualité de l’équilibre - Partenaires

ICD

Fragilité, Autonomie, Qualité de Vie

Grip-Ball et Domo-Grip

ICD

L’idée de base (Grip-Ball)

Grip-Ball et Domo-Grip

Utiliser une balle incluant un capteur de pression (système breveté)

Mettre en avant l’idée de jeu et de performance

Utiliser le téléviseur comme interface locale

Envoyer les résultats vers l’extérieur (même type de communication

que pour le pèse-personne)

Coupler les informations d’équilibre et de capacité musculaire

La force de préhension palmaire est un bon

indicateur de la capacité musculaire globale

Le geste est l’une des bases de la rééducation

physique et fonctionnelle

Les principes du système Domo-Grip

ICD

Les signaux du capteur et le système complet

Grip-Ball et Domo-Grip

ICD

Phénomènes non linéaires

o Approche par transformée de Hilbert Huang

o Approche par méthodes fractales

Grip-Ball et Domo-Grip

Pour aller plus loin…

Force maximale ou sous maximale soutenue

ICD

Rééducation de la main

o Au cabinet du kinésithérapeute

o En institut de réadaptation (kinésithérapeutes +

ergothérapeutes)

o Au domicile

Capacité musculaire et activité physique

o Au domicile

o En institution

Les cibles du système Domo-Grip

Grip-Ball et Domo-Grip

ICD

Grip-Ball et Domo-Grip - Partenaires

ICD

Fragilité, Autonomie, Qualité de Vie

Actimétrie par accélérométrie

ICD

Actimétrie par utilisation d’un téléphone portable

• Téléphone portable Nokia N95– Accéléromètre 3-axes– Fréquence d’échantillonnage de 36 Hz

ICD

Exemples d’enregistrements

Actimétrie par utilisation d’un téléphone portable

ICD

Information obtenue

• Niveau d’activité physique• Vitesse de la marche• Qualité de la marche ?

– Un signal moins complexe

Actimétrie par utilisation d’un téléphone portable

Aller plus loin

• Vers une approche globale de l’actimétrie• Bénéfice direct pour la personne (design for more)• Approche alternative en microtechnologies

ICD

Actimétrie et téléphone portable - Partenaires

ICD

Merci de votre attention…

… et merci à eux tous !

ICD

PréDICA : qualité d’équilibre

Les principales étapes du développement

ICD

Allervoir

Mamy

Plate-forme de télé-services

Serveur

SMS

Pesée

Prétraitement

Envoi versle référent

Bluetooth

TélécomInteropérabilité

Interaction locale

Rappel du dispositif PréDICA

ICD

Constato Coût très important des chutes chez les séniors

Hypothèseo Il existe une relation entre qualité d’équilibre et risque de chute

o Une plate-forme de force peut fournir des signaux pertinents

Besoin expriméo Évaluer la dégradation de la qualité de l’équilibre sans protocole spécifique

o Créer un dispositif acceptable au domicile

2003 - Étape 0 : identification du contexte

ICD

Objectifo Montrer qu’on peut extraire des

paramètres pertinents à partir de

signaux de référence

Acteurso UTT – Institut de Myologie –

Gériâtres

Type de dispositifo De référence (plate-forme de force)

Financemento Essentiellement public (ANR)

2003-2005 – Étape 1 : preuve de concept

Actiono Recherche de tous les paramètres

susceptibles d’avoir un sens (temporels,

spectraux, organisation)

o Confrontation à des populations de

référence (âgées chuteuses, âgées

autonomes, contrôles jeunes)

o Extraction des paramètres les plus

pertinents (analyse discriminante)

ICD

Objectifo Montrer qu’on peut extraire les mêmes

paramètres avec un dispositif grand

public. Identification du marché

potentiel.

Acteurso UTT – Institut de Myologie – Téfal -

AECRTS

Type de dispositifo Prototype, sans ergonomie spécifique

Financemento ANR – Tefal – CIR (AECRTS)

2005-2006 – Étape 2 : prototype

Actiono Réalisation du prototype à partir d’un

pèse-personne grand public

o Expérimentation conjointe plate-forme de

force vs. Prototype

o Comparaison des performances

(contenus des signaux, cohérence,

résultats en discrimination de

populations)

ICD

Objectifo Préparer le dispositif à une évaluation

d’usage

Acteurso UTT – AECRTS – Diatélic

Type de dispositifo Ergonomie adaptée à un usage en

milieu écologique

Financemento ANR – FEDER - CRCA

2006-2007 – Étape 3 : démonstrateur

Actiono Adaptation du prototype à un usage au

domicile

o Réalisation du logiciel de communication

locale (vers téléphone) et distante (du

téléphone au serveur)

o Mise en place d’un serveur assurant la

réception des données, leur hébergement

et leur consultation par portail Web

ICD

Objectifo Vérifier les hypothèses en condition

écologique

Acteurso UTT – Centres de prévention – CHU –

Institut de Myologie - Gériatres

Type de dispositifo Dispositif complet en vue d’évaluation au

domicile et en CHU

Financemento ANR – CNSA – CRCA - FEDER

2007-2009 – Étape 4 : évaluation

Actiono Validation du protocole (CPP)

o Sélection des cohortes

o Déploiement au domicile et en CHU

o Suivi clinique

o Enregistrement des résultats sur le

serveur en aveugle (plus de 5000

enregistrements)

o Calculer les courbes de tendance

ICD

Objectifo Établir un cahier des charges préindustriel

o Rencontrer le marché

Acteurso UTT – Structure de valorisation –

Professionnels et usagers – Entreprise

Type de dispositifo Dispositif reconçu pour la production

o IHM adapté à une démo commerciale

Financemento Oséo / Privé (non encore défini)

2010-2011 – Étape 5 : pré-industrialisation

Actiono Réunions de consensus avec les

professionnels et les usagers

o Définition du cahier des charges IHM et

réalisation

o Retour sur l’étude de marché

o Reconception du produit