actes bus-propres-nodbox-02-2011

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NODBOX NODBOX Convention BUS Propres Convention BUS Propres Limoges Limoges - Février 2011 Février 2011

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Page 1: Actes bus-propres-nodbox-02-2011

NODBOXNODBOX

Convention BUS PropresConvention BUS Propres

Limoges Limoges -- Février 2011Février 2011

Page 2: Actes bus-propres-nodbox-02-2011

La vie d’un bus est impactée La vie d’un bus est impactée

par deux écosystèmes par deux écosystèmes

Page 3: Actes bus-propres-nodbox-02-2011

… l’un défini par les constructeurs & les équipementiers… l’un défini par les constructeurs & les équipementiers

Page 4: Actes bus-propres-nodbox-02-2011

… l’un défini par les constructeurs & les équipementiers… l’un défini par les constructeurs & les équipementiers

Capteurs ECU Actionneurs

Lois de commandes

Equipements et Véhicule

Page 5: Actes bus-propres-nodbox-02-2011

… l’autre intrapolé par l’usage et le contexte d’exploitation… l’autre intrapolé par l’usage et le contexte d’exploitation

Page 6: Actes bus-propres-nodbox-02-2011

… l’autre intrapolé par l’usage et le contexte d’exploitation… l’autre intrapolé par l’usage et le contexte d’exploitation

contraintes d’usage et d’exploitation

Page 7: Actes bus-propres-nodbox-02-2011

L’équation perpétuelle à maîtriser L’équation perpétuelle à maîtriser …

==+

Page 8: Actes bus-propres-nodbox-02-2011

Lois de commandes

Capteurs ECU Actionneurs

Contraintes d’usage et d’exploitation+ =

… pour mieux concevoir, acheter et exploiter les bus … pour mieux concevoir, acheter et exploiter les bus

Phénomènes physiques Actionneurs

Equipements et Véhicule

d’exploitation

Page 9: Actes bus-propres-nodbox-02-2011

Phénomènes physiques Phénomènes physiques complexes, non linéairescomplexes, non linéaires

L’objet de notre attention L’objet de notre attention

Que l’état de l’art ne permet pas de modéliser en temps

réel avec précision

Page 10: Actes bus-propres-nodbox-02-2011

Produits d’un fonctionnement normal

… qui Impactent l’exploitation … qui Impactent l’exploitation du véhicule

Phénomènes physiques Phénomènes physiques complexes, non linéairescomplexes, non linéaires

Conséquences d’un vieillissement ou d’une usure

Que l’état de l’art ne permet pas de modéliser en temps

réel avec précision

Page 11: Actes bus-propres-nodbox-02-2011

Génération de polluants

Consommation de

carburants

… à surveiller, à optimiser pour maximiser la performance … à surveiller, à optimiser pour maximiser la performance

Pressions

TempératureTensions électriques

Fonctionnement

Moteur, lubrification

Dépollution

Création Distribution

Consommation d’air et d’électricité

Couple RPM

puissance

Produits d’un fonctionnement normal

Accélération

Décélération 3 axes

Page 12: Actes bus-propres-nodbox-02-2011

Vieillissement des

Colmatage du FAP, des filtres air et gasoil

Vieillissement du compresseur de

climatisation

… à prédire pour éviter l’immobilisation… à prédire pour éviter l’immobilisation

Conséquence d’un vieillissement ou

Défaillance des injecteurs

Perte des caractéristiques de

l’huile

Vieillissement des boudins pneumatiques

amortisseurs

Usure des disques plaquettes

Conséquence d’un vieillissement ou d’une usure

Vieillissement des alternateurs Vieillissement des

circuits pneumatiques portes

Page 13: Actes bus-propres-nodbox-02-2011

Capteurs

ECU Actionneurs

Lois de commandes

Notre mission : établir les liens de causes à effets & les Notre mission : établir les liens de causes à effets & les facteurs influents sur les phénomènes physiquesfacteurs influents sur les phénomènes physiques

Phénomènes Physiques complexes

Véhicules

Equipements

Contraintes usages et exploitation

Page 14: Actes bus-propres-nodbox-02-2011

Capteurs

ECU Actionneurs

Lois de commandes

Notre mission : établir les liens de causes à effets & les Notre mission : établir les liens de causes à effets & les facteurs influents sur les phénomènes physiquesfacteurs influents sur les phénomènes physiques

Comparaison possible entre technologies :

ThermiqueHybrideElectrique

Et diversité des carburants …

Phénomènes Physiques complexes

Véhicules

Equipements

Contraintes usages et exploitation

Page 15: Actes bus-propres-nodbox-02-2011

Notre métier : fournir des solutions de surveillance, Notre métier : fournir des solutions de surveillance, d’optimisation et de prédictiond’optimisation et de prédiction

Vieillissement des boudins

Colmatage du FAP, des filtres

air et gasoil

Vieillissement du

compresseur de climatisation

Défaillance des injecteurs Perte des caractéristiques de

l’huile

Génération de polluants

Consommation de carburants

Pressions

Température

Tensions électriques

Fonctionnement

Moteur, lubrification

Back office client

Liaison TCP/IP sécurisée

Vieillissement des boudins

pneumatiques amortisseurs

Usure des disques plaquettes

Vieillissement des

alternateurs

Vieillissement des circuits

pneumatiques portes

Dépollution

Génération de polluants

Création Distribution

Consommation

d’air et d’électricité

Couple RPM

puissance

Accélération

Décélération 3 axes

INTERNET

Contrôle identifiant et @ IP

Back office NODBOX

Page 16: Actes bus-propres-nodbox-02-2011

Exemple : Capture de la Exemple : Capture de la connaissance consommation connaissance consommation connaissance consommation connaissance consommation

pollution dépollutionpollution dépollution

Page 17: Actes bus-propres-nodbox-02-2011

Le processus itératifLe processus itératif

Comprendre Apprendre Prédire Comparer Optimiser

Page 18: Actes bus-propres-nodbox-02-2011

ComprendreComprendre

Moyens mis en œuvre Type moteur & système dépollution

Simulateur multi physique Retranscription architecture et corrélation avec état de l’art

Banc rouleau et/ou roulage sur lignes opérationnelles Plan expérience NODBOX / Véhicules neufs et usagers

Vitesse, couple et puissance à la roue

Alimentation carburant déportée Balance ou débitmètre, consommation instantanée et °

Baie d’analyse de gaz Mesure et calcul instantanés

CO CO2 THC CH4 NMHC NO NO2 H2O

Rapport stœchiométrique

Débit d’échappement

Température et pression de prélèvement

Baie d’analyse des particules Mesures instantanées

Système de prélèvement et pesage des particules Pesage sur filtre pour calibrage mesures instantanées

Station météo liée au bancs Température, pression, hydrométrie, altitude

Système d’acquisition CAN moteur thermique Régime, couple, °d’eau, pression et °d’admission, conso °,

°amont catalyseur, quantité d’urée injectée, positions pédales

Système d’acquisition CAN moteurs électriques et batteries Tension, courant, état de charge, température

Système d’acquisition CAN boite à vitesse automatique Rapport sélectionné et rapport engagé

Capteurs additifs validation complément CAN Température amont FAP et/ou catalyseur

Température compartiment moteur

Empirisme des mécaniciens et suivi de l’entretien Etat des filtres, des injecteurs et de l’huile sur les véhicules usagers

Page 19: Actes bus-propres-nodbox-02-2011

Ex : RoulageEx : Roulage

Des dispositifs

Page 20: Actes bus-propres-nodbox-02-2011

Data baseexhaustive

Analyse de corrélations

Data baseReprésentative

Apprentissage des liens Apprentissage des liens de causes à effets

Analyse de corrélations

Choix de l’architecture du

réseau de neurones

Phase d’apprentissage

Tests et validation

Page 21: Actes bus-propres-nodbox-02-2011

Ex: Prédiction des Ex: Prédiction des NOxNOx

Cold start – SCR inactive Warm phase – Urea injected

Page 22: Actes bus-propres-nodbox-02-2011

Restitution / Google Restitution / Google MapMap � Haute précision dans toutes les phases des cycles d’utilisation

du véhicule

� Précision supérieure à 95% sur les valeurs moyennes de tous

les polluants

� Prise en compte des systèmes post-traitement d’échappement

� Prédiction en exploitation des CO, CO2, THC et NOx, en

utilisant seulement les données venant du CAN, sans

équipements lourds de mesure

Page 23: Actes bus-propres-nodbox-02-2011

Restitution / Grille pollutionRestitution / Grille pollution

Page 24: Actes bus-propres-nodbox-02-2011

Restitution / Abaques de compréhensionRestitution / Abaques de compréhension

Page 25: Actes bus-propres-nodbox-02-2011

Restitution / Tri par configurations influentesRestitution / Tri par configurations influentes

�Bon bus pour chaque ligne, bon rapport de boite, bonne stratégie ECU …� Organisation de la ligne pour augmenter la vitesse commerciale … � Formation des conducteurs …

Page 26: Actes bus-propres-nodbox-02-2011

Restitution / Tri automatique Web serviceRestitution / Tri automatique Web service

Page 27: Actes bus-propres-nodbox-02-2011

NODBOXNODBOX Centre de mesures, de tests et d’essaisCentre de mesures, de tests et d’essais

Site de Site de ValcrêtesValcrêtes

399, route des Crêtes399, route des Crêtes06904 Sophia Antipolis 06904 Sophia Antipolis -- FranceFrance

Bureaux :Bureaux :400, avenue Roumanille 400, avenue Roumanille -- BP 309BP 30906906 Sophia Antipolis Cedex 06906 Sophia Antipolis Cedex -- FranceFrance

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