interface bus de terrain dfd11b devicenet / manuel - bus de

Systmes dentranement \ Systmes dautomatisation \ Intgration de systmes \ Services

Interface bus de terrain DFD11B pour DeviceNet

ManuelVersion 05/200811637021 / FR

SEW-EURODRIVE Driving the world

Sommaire1 Remarques gnrales....................................................................................... 51.1 Structure des consignes de scurit......................................................... 51.2 Recours en cas de dfectuosit................................................................ 51.3 Exclusion de la responsabilit................................................................... 5

2 Consignes de scurit...................................................................................... 62.1 Autres documentations ............................................................................. 62.2 Consignes de scurit pour les systmes de bus..................................... 62.3 Fonctions de scurit................................................................................ 62.4 Applications de levage .............................................................................. 62.5 Noms de produits et marques................................................................... 62.6 Recyclage ................................................................................................. 6

3 Introduction ....................................................................................................... 73.1 Contenu de ce manuel.............................................................................. 73.2 Documentation complmentaire ............................................................... 73.3 Caractristiques ........................................................................................ 7

3.3.1 MOVIDRIVE, MOVITRAC B et DeviceNet ................................ 73.3.2 Echange de donnes via entres/sorties scrutes (Polled) et

entres/sorties Bit-Strobe .............................................................. 83.3.3 Accs aux paramtres via Explicite Messages .............................. 83.3.4 Fonctions de surveillance .............................................................. 83.3.5 Diagnostic ...................................................................................... 83.3.6 Moniteur de bus de terrain ............................................................. 8

4 Instructions de montage et dinstallation ....................................................... 94.1 Montage de la carte option DFD11B dans le MOVIDRIVE MDX61B ..... 9

4.1.1 Avant de commencer ................................................................... 104.1.2 Procdure de montage/dmontage dune carte option (MDX61B,

tailles 1 - 6) .................................................................................. 114.2 Montage de la carte option DFD11B dans le MOVITRAC B ................ 12

4.2.1 Raccordement du bus systme (SBus 1) entre un MOVITRAC B et loption DFD11B ....................................................................... 12

4.2.2 Raccordement du bus systme entre plusieurs convertisseurs MOVITRAC B ............................................................................ 13

4.3 Installation de la passerelle DFD11B / UOH11B .................................... 154.4 Raccordement et fonction des bornes de loption DFD11B .................... 164.5 Affectation des broches du connecteur................................................... 174.6 Blinder et poser les cbles de bus .......................................................... 184.7 Terminaison de bus ................................................................................ 184.8 Rglage des interrupteurs DIP................................................................ 194.9 Diodes dtat de loption DFD11B........................................................... 20Manuel Interface bus de terrain DFD11B pour DeviceNet 3

Sommaire

4

5 Configuration et mise en service................................................................... 225.1 Validit des fichiers EDS pour loption DFD11B ..................................... 225.2 Configuration de lAPI et du matre (scanner DeviceNet) ....................... 23

5.2.1 DFD11B comme option bus de terrain dans un MOVIDRIVE B 245.2.2 DFD11B comme passerelle pour bus de terrain dans un

MOVITRAC B ou dans un botier de passerelle UOH11B ......... 265.2.3 Autosetup pour mode passerelle ................................................. 28

5.3 Rglage du MOVIDRIVE MDX61B....................................................... 295.4 Rglage du MOVITRAC B .................................................................... 305.5 Exemples de configuration avec RSLogix 5000 ..................................... 31

5.5.1 MOVIDRIVE B avec change donnes-process 3 DP .............. 315.5.2 Deux convertisseurs MOVITRAC B via la passerelle DFD11B/

UOH11B ...................................................................................... 345.5.3 Accs aux paramtres du MOVIDRIVE B ................................. 385.5.4 Accs aux paramtres dun MOVITRAC B via DFD11B/

UOH11B ...................................................................................... 435.6 Exemples de configuration dans RSLogix 500 pour SLC 500 ................ 44

5.6.1 Echange dentres/sorties Polled (donnes-process) avec un MOVIDRIVE B ........................................................................... 46

5.6.2 Echange dExplicit Messages (paramtres) avec un MOVIDRIVE B ........................................................................... 49

6 Fonctionnement avec DeviceNet ................................................................. 546.1 Echange de donnes-process ................................................................ 546.2 Le protocole industriel commun (CIP)..................................................... 56

6.2.1 Rpertoire des objets CIP ............................................................ 566.3 Codes retour du paramtrage via Explicite Messages ........................... 666.4 Dfinitions ............................................................................................... 68

7 Fonctionnement de MOVITOOLS MotionStudio via DeviceNet ............... 69

8 Diagnostic de dfaut....................................................................................... 708.1 Droulement du diagnostic ..................................................................... 70

9 Caractristiques techniques .......................................................................... 729.1 Option DFD11B pour MOVIDRIVE B.................................................... 729.2 Option DFD11B pour MOVITRAC B et pour le botier de la

passerelle UOH11B ................................................................................ 73

10 Index................................................................................................................. 74Manuel Interface bus de terrain DFD11B pour DeviceNet

1Structure des consignes de scuritRemarques gnralesHandbuch1 Remarques gnrales1.1 Structure des consignes de scurit

Les consignes de scurit du prsent manuel sont structures de la manire suivante.

1.2 Recours en cas de dfectuositIl est impratif de respecter les instructions et remarques de la documentation afin dob-tenir un fonctionnement correct et de bnficier, le cas chant, dun recours en cas dedfectuosit. Il est donc recommand de lire le manuel avant de faire fonctionner lesappareils !Vrifier que le manuel est accessible aux responsables de linstallation et de son exploi-tation ainsi quaux personnes travaillant sur linstallation sous leur propre responsabilitdans des conditions de parfaite lisibilit.

1.3 Exclusion de la responsabilitLe respect des instructions de la documentation MOVIDRIVE / MOVITRAC est lacondition pour tre assur du bon fonctionnement et pour obtenir les caractristiques deproduit et les performances indiques. SEW dcline toute responsabilit en cas dedommages corporels ou matriels survenus suite au non-respect des consignes de lanotice dexploitation. Les recours de garantie sont exclus dans ces cas.

Pictogramme TEXTE DE SIGNALISATION !Nature et source du dangerRisques en cas de non-respect des consignes Mesure(s) prventive(s)

Pictogramme Texte de signalisation

Signification Consquences en cas de non-respect

Exemple :

Danger gnral

Danger spcifique,p. ex. dlectrocution

DANGER ! Danger imminent Blessures graves ou mortelles

AVERTIS-SEMENT !

Situation potentiellement dangereuse

Blessures graves ou mortelles

ATTENTION ! Situation potentiellement dangereuse

Blessures lgres

STOP ! Risque de dommages matriels Endommagement du systme dentra-nement ou du milieu environnant

REMARQUE Remarque utile ou conseilfacilitant la manipulation du systme dentranement

Manuel Interface bus de terrain DFD11B pour DeviceNet 5

6

2 utres documentationsonsignes de scurit2 Consignes de scurit2.1 Autres documentations

Ne faire installer et mettre en service que par du personnel lectricien qualificonformment aux prescriptions de protection en vigueur et selon les instructionsdes documents suivants : Notice dexploitation "MOVIDRIVE MDX60B/61B" Notice dexploitation "MOVITRAC B"

Il est recommand de lire attentivement ces documents avant de commencerlinstallation et la mise en service de la carte option DFD11B.

Il est impratif de respecter les instructions et remarques de la prsente documen-tation afin dobtenir un fonctionnement correct et de bnficier, le cas chant, dunrecours en garantie.

2.2 Consignes de scurit pour les systmes de busCe systme de communication permet dadapter prcisment le MOVIDRIVE lappli-cation. Comme pour tout systme programmable, il subsiste le risque dune erreur deprogrammation qui peut mener un comportement incontrl.

2.3 Fonctions de scuritLes variateurs MOVIDRIVE MDX60/61B et MOVITRAC B ne peuvent assurer desfonctions de scurit sans tre relis un dispositif de scurit de rang suprieur.Prvoir des dispositifs de scurit de rang suprieur pour garantir la scurit desmachines et des personnes. Pour des applications en mode scuris, tenir impra-tivement compte de la documentation complmentaire "Coupure scurise pourMOVIDRIVE MDX60B/61B / MOVITRAC B".

2.4 Applications de levageLes variateurs MOVIDRIVE MDX60/61B et MOVITRAC B ne doivent pas tre utilisscomme dispositifs de scurit pour les applications de levage. Pour viter des dommages matriels ou corporels, prvoir des systmes de surveillanceou des dispositifs de protection mcaniques.

2.5 Noms de produits et marquesLes marques et noms de produit cits dans ce manuel sont des marques dposes dontla proprit revient aux dtenteurs des titres.

2.6 Recyclage

Tenir compte des prescriptions nationales en vigueur !Le cas chant, les divers lments doivent tre traits selon les prescriptions natio-nales en vigueur en matire de traitement des dchets et transforms selon leurnature en : dchets lectroniques plastique tle cuivreAC

Manuel Interface bus de terrain DFD11B pour DeviceNet

3Contenu de ce manueIntroduction3 Introduction3.1 Contenu de ce manuel

Ce manuel dcrit : Le montage de la carte option DFD11B dans les variateurs MOVIDRIVE MDX61B. Lutilisation de la carte option DFD11B dans le convertisseur MOVITRAC B et dans

le botier de la passerelle UOH11B. La mise en service du MOVIDRIVE MDX61B dans un systme de bus de terrain

DeviceNet. La mise en service du MOVITRAC B avec la passerelle DeviceNet. La configuration du matre DeviceNet laide de fichiers EDS.

3.2 Documentation complmentairePour une mise en rseau simple et efficace du MOVIDRIVE dans le systme de busde terrain DeviceNet, consulter, outre le prsent manuel, la documentation suivante : Manuel Principe de communication par bus de terrain MOVIDRIVE

Manuel MOVITRAC B et MOVIDRIVE MDX60B/61BOutre la description des paramtres de bus de terrain et de leur codage, le manuel"Principe de communication par bus de terrain" et les manuels MOVITRAC B/MOVIDRIVE MDX60B/61B expliquent, laide de petits exemples, les concepts depilotage et les possibilits dapplication les plus diverses.Le manuel "Principe de communication par bus de terrain" contient par ailleurs une listede tous les paramtres du variateur, qui peuvent tre lus ou crits avec les diffrentesinterfaces de communication, comme par exemple le bus systme, la RS485 ou encorepar lintermdiaire de linterface bus de terrain.

3.3 CaractristiquesAvec loption DFD11B, le variateur MOVIDRIVE MDX61B et le convertisseurMOVITRAC B permettent, grce une interface bus de terrain universelle et perfor-mante, la communication avec des systmes dautomatisation amont via DeviceNet.

3.3.1 MOVIDRIVE, MOVITRAC B et DeviceNet

Le comportement du variateur, dfini pour le fonctionnement via DeviceNet, est uni-forme, quel que soit le type de bus de terrain utilis. Cette caractristique permetdutiliser diffrents types de bus sans avoir modifier le programme dapplication. Unchangement pour un autre systme de bus, comme par exemple EtherNet/IP (optionDF33B), est ainsi trs facilement ralisable.Manuel Interface bus de terrain DFD11B pour DeviceNet l

7

8

3 aractristiquestroduction3.3.2 Echange de donnes via entres/sorties scrutes (Polled) et entres/sorties Bit-Strobe

Par lintermdiaire de linterface DeviceNet, les entranements SEW offrent un accsdirect tous les paramtres dentranement et toutes les fonctions. Le pilotage duvariateur seffectue laide des donnes-process, rafrachissement rapide et cyclique.Ce canal de donnes-process permet non seulement de transmettre des consignes,comme par exemple une consigne de vitesse, les dures des rampes dacclration/dedclration, mais aussi dactiver diverses fonctions dentranement telles que la lib-ration, le verrouillage, larrt, larrt rapide, etc... Il permet galement de remonter desmesures variateur telles que la vitesse actuelle, le courant, ltat variateur, le numro dedfaut ou encore des informations de dpassement de seuil.

3.3.3 Accs aux paramtres via Explicite Messages

Le paramtrage du variateur seffectue exclusivement via Explicite Messages. Cetchange de paramtres permet dlaborer des applications pour lesquelles tous lesparamtres dentranement importants sont stocks dans lautomate. Aucun para-mtrage manuel nest alors ncessaire sur le variateur lui-mme.

3.3.4 Fonctions de surveillance

La mise en oeuvre dentranements avec bus de terrain implique des fonctions desurveillance supplmentaires, comme par exemple la surveillance du time out bus deterrain ou encore des concepts darrt rapide. Les fonctions de surveillance duMOVIDRIVE B / MOVITRAC B peuvent tre adaptes lapplication. On peut ainsidterminer quelle raction le variateur doit adopter en cas derreur sur le bus. Un arrtrapide sera appropri pour de nombreuses applications. Il est galement possible demmoriser les dernires consignes de manire ce que ces consignes soient direc-tement ractives au redmarrage (par exemple : bande transporteuse). La fonction-nalit des bornes physiques tant aussi garantie lors du fonctionnement avec bus deterrain, il est possible, comme auparavant, de raliser des concepts darrt rapide ind-pendants du bus de terrain via les bornes du variateur.

3.3.5 Diagnostic

Le variateur MOVIDRIVE B et le convertisseur MOVITRAC B offrent de nombreusespossibilits de diagnostic pour la mise en service et la maintenance. Le moniteur de busintgr dans MOVITOOLS MotionStudio permet par exemple de contrler aussi bienles consignes envoyes par lautomate que les valeurs actuelles.

3.3.6 Moniteur de bus de terrain

On obtient en outre de nombreuses informations supplmentaires sur ltat de linter-face bus de terrain. Intgr latelier logiciel MOVITOOLS MotionStudio, le moniteurde bus de terrain offre une possibilit de diagnostic confortable qui, outre le rglage detous les paramtres dentranement (y compris les paramtres de bus de terrain),permet aussi un affichage dtaill des informations dtat du bus de terrain et delappareil.CInManuel Interface bus de terrain DFD11B pour DeviceNet

4Montage de la carte option DFD11B dans le MOVIDRIVE MDX61BInstructions de montage et dinstallation4 Instructions de montage et dinstallationCe chapitre fournit des instructions concernant la montage et linstallation de la carteoption DFD11B dans le MOVIDRIVE MDX61B, le MOVITRAC B et le botier de lapasserelle UOH11B.

4.1 Montage de la carte option DFD11B dans le MOVIDRIVE MDX61B

REMARQUESSur les MOVIDRIVE MDX61B de la taille 0, le montage/dmontage des cartes option ne peut tre ralis que par du personnel SEW. Le montage/dmontage des cartes option par lutilisateur nest possible que sur les

variateurs MOVIDRIVE MDX61B des tailles 1 6. Loption DFD11B doit tre insre dans le logement pour carte bus de terrain [1]. Loption DFD11B est alimente en tension par le MOVIDRIVE B. Une alimentation

spcifique nest pas ncessaire.

62594AXX

[1]Manuel Interface bus de terrain DFD11B pour DeviceNet 9

10

4 ontage de la carte option DFD11B dans le MOVIDRIVE MDX61Bstructions de montage et dinstallation4.1.1 Avant de commencer

Tenir compte des remarques suivantes avant de monter ou dmonter une carteoption : Couper lalimentation du variateur. Couper lalimentation DC 24 V et la tension

rseau. Avant de manipuler la carte option, prendre les mesures ncessaires pour liminer

les charges lectrostatiques (cordon de dchargement, chaussures conductrices,etc.).

Avant le montage de la carte option, retirer la console de paramtrage et le cachefrontal ( Notice dexploitation MOVIDRIVE MDX60B/61B, chap. "Installation").

Aprs le montage de la carte option, remettre en place la console de paramtrageet le cache frontal ( Notice dexploitation MOVIDRIVE MDX60B/61B, chap."Installation").

Conserver la carte option dans son emballage dorigine jusqu son montage. Ne manipuler la carte option que lorsque cela est ncessaire. Ne la saisir quau bord

de la platine. Ne pas toucher les composants.MInManuel Interface bus de terrain DFD11B pour DeviceNet

4Montage de la carte option DFD11B dans le MOVIDRIVE MDX61BInstructions de montage et dinstallation4.1.2 Procdure de montage/dmontage dune carte option (MDX61B, tailles 1 - 6)

1. Desserrer les deux vis de fixation du support pour carte option. Retirer le support dulogement en le maintenant lhorizontale pour ne pas le dformer.

2. Desserrer les deux vis de fixation de la tle de protection noire du support pour carteoption. Retirer la tle de protection noire.

3. Placer prcisment et fixer laide des trois vis la carte option sur les peragescorrespondants du support pour carte option.

4. Embrocher par une lgre pression le support avec la carte option. Fixer le supportpour carte option avec les deux vis de fixation.

5. Pour le dmontage de la carte option, procder dans lordre inverse.

60039AXX

1.

4.

4.

1.2.

3.

3.

3.

2.Manuel Interface bus de terrain DFD11B pour DeviceNet 11

12

4 ontage de la carte option DFD11B dans le MOVITRAC Bstructions de montage et dinstallation4.2 Montage de la carte option DFD11B dans le MOVITRAC B

4.2.1 Raccordement du bus systme (SBus 1) entre un MOVITRAC B et loption DFD11B

Pour simplifier le cblage, loption DFD11B peut tre alimente en tension continue24 V via la borne X46.7 du MOVITRAC B vers la borne X26.7. En cas dalimentationde loption DFD11B par le MOVITRAC B, le MOVITRAC B lui-mme doit tre ali-ment en tension continue 24 V aux bornes X12.8 et X12.9. Activer sur loption FSC11Bla rsistance de terminaison du bus systme (S1 = ON).

REMARQUELes cartes option pour MOVITRAC B ne peuvent tre montes/dmontes que pardu personnel SEW qualifi.

62198AXX

[1] Rsistance de terminaison de ligne active, S1 = ON

[2] Interrupteur DIP S2 (rserv), S2 = OFF

X46 X26 Programmation des bornes

X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high

X46:2 X26:2 SC12 SBus , CAN low

X46:3 X26:3 GND, CAN GND

X26:4 Rserv

X26:5 Rserv

X46:6 X26:6 GND, CAN GND

X46:7 X26:7 DC 24 V

X12 Programmation des bornes

X12:8 Entre DC 24 V

X12:9 GND Potentiel de rfrence entres binaires

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL

FSC11B

MOVITRAC B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

X26

1 2 3 4 5 6 7

X24

H1

H2

X1212345678

24V IO24V

+

9GND

=

[1]

DFD 11B

MOD/

NET

BUS-

FAULT

0 1

PIO

NA(5)NA(4)NA(3)NA(2)NA(1)

DR(1)DR(0)PD(4)PD(3)PD(2)PD(1)PD(0)ASF2F1

1

2

3

4

5

NA(0)

S1

S2

X30

BIO

[2]MInManuel Interface bus de terrain DFD11B pour DeviceNet

4Montage de la carte option DFD11B dans le MOVITRAC BInstructions de montage et dinstallation4.2.2 Raccordement du bus systme entre plusieurs convertisseurs MOVITRAC B

[1] Rsistance de terminaison de ligne active uniquement au niveau du dernier parti-cipant, S1 = ON[2] Interrupteur DIP S2 (rserv), S2 = OFF

62602AXX

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ^

FSC11B

MOVITRAC B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ^

FSC11B

MOVITRAC B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

X45 X46

1 2 3 4 5 6H L ^

FSC11B

MOVITRAC B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

X26

1 2 3 4 5 6 7

X24

H1

H2

X1212345678

24V IODC 24 V

-

+

9GND

=

DFD 11B

MOD/

NET

BUS-

FAULT

0 1

PIO



1

2

3

4

5

NA(0)

S1

S2

X30

BIO[1]

[2]

[1]

[2]

[1]

[2]

MOVITRAC B DFD11B via le botier-passerelle UOH11B

X46 Programmation des bornes X26 Programmation des bornes

X46:1 SC11 (bus systme entrant High) X26:1 SC11 SBus +, CAN High

X46:2 SC12 (bus systme entrant Low) X26:2 SC12 SBus , CAN Low

X46:3 GND (rfrence bus systme) X26:3 GND, CAN GND

X46:4 SC21 (bus systme sortant High) X26:4 Rserv

X46:5 SC22 (bus systme sortant Low) X26:5 Rserv

X46:6 GND (rfrence bus systme) X26:6 GND, CAN GND

X46:7 DC 24 V X26:7 DC 24 V

X12 Programmation des bornes

X12:8 DC 24 V

X12:9 GND (potentiel de rfrence entres binaires)Manuel Interface bus de terrain DFD11B pour DeviceNet 13

14

4 ontage de la carte option DFD11B dans le MOVITRAC Bstructions de montage et dinstallationImportant : Utiliser si possible une liaison deux paires torsade et blinde en cuivre (cble de

transfert de donnes avec treillis de blindage en cuivre). Raccorder par un contactde grande surface les deux extrmits du blindage ltrier de blindage duMOVITRAC B. En cas de cble deux brins, relier galement les extrmits dublindage au GND. Le cble doit satisfaire aux exigences suivantes : Section de conducteur : 0,25 mm2 (AWG23) .... 0,75 mm2 (AWG18) Rsistance de la liaison : 120 pour 1 MHz Capacit linique 40 pF/m pour 1 kHzLes cbles spcifiques pour bus CAN ou DeviceNet, par exemple, conviennentgalement.

La longueur totale admissible du conducteur dpend du rglage de la frquence detransmission du SBus : 250 kBaud : 160 m 500 kBaud : 80 m 1000 kBaud : 40 m

Activer la rsistance de terminaison du bus systme la fin du segment du bus(S1 = ON). Sur les autres appareils, dsactiver la rsistance de terminaison de ligne(S1 = OFF). La passerelle DFD11B doit toujours se trouver au dbut ou la fin dusegment de bus systme. En effet, ct bus systme, elle est quipe dune rsis-tance de terminaison de ligne intgre toujours active.

Le raccordement en toile nest pas admissible.

REMARQUE Entre les appareils relis entre eux par le SBus, empcher toute diffrence de

potentiel par des mesures appropries, comme par exemple la mise la masse desappareils par une liaison spare.MInManuel Interface bus de terrain DFD11B pour DeviceNet

4Installation de la passerelle DFD11B / UOH11BInstructions de montage et dinstallation4.3 Installation de la passerelle DFD11B / UOH11BLillustration suivante montre le raccordement de loption DFD11B via le botier-passerelle UOH11B:X26.

Le botier de la passerelle est aliment en 24 V DC via la borne X26.Connecter la rsistance de terminaison du bus systme la fin du segment du bus.

REMARQUELes cartes option ne peuvent tre montes/dmontes dans le botier-passerelleUOH11B que par du personnel SEW qualifi.

62197AXX

Botier-passerelle UOH11B

X26 Fonction des bornes

X26:1 SC11 bus systme +, CAN high

X26:2 SC12 bus systme -, CAN low

X26:3 GND, CAN GND

X26:4 Rserv

X26:5 Rserv

X26:6 GND, CAN GND

X26:7 DC 24 V

X26

1 2 3 4 5 6 7

SEW Drive

UOH11B

DC+24 VGND

X24

H1

H2

SC11 Systembus +, CAN high

SC12 Systembus -, CAN low

GND, CAN GND

DFD 11B

MOD/

NET

BUS-

FAULT

0 1

PIO



1

2

3

4

5

NA(0)

S1

S2

X30

BIOManuel Interface bus de terrain DFD11B pour DeviceNet 15

16

4 accordement et fonction des bornes de loption DFD11Bstructions de montage et dinstallation4.4 Raccordement et fonction des bornes de loption DFD11BRfrence Option interface DeviceNet DFD11B : 824 972 5

REMARQUES Loption "Interface bus de terrain DFD11B pour DeviceNet" nest possible quavec

un MOVIDRIVE MDX61B, pas avec un MDX60B. Loption DFD11B doit tre insre dans le logement pour carte bus de terrain.

Vue de face de la DFD11B Description

Interrupteur DIPBorne

Fonction

62008AXX

MOD/NET = Modul/Network-StatusPIO = E/S scrutes (Polled)BIO = E/S Bit-StrobeBUS FAULT

Les diodes bicolores respectives indiquent ltat de linter-face bus de terrain et du systme DeviceNet

Six interrupteurs DIP pour le rglage de ladresse du noeud (MAC-ID)

Deux interrupteurs DIP pour le rglage de la frquence de transmission

Cinq interrupteurs DIP pour le rglage de la longueur des donnes-process

NA(0) ... NA(5)

DR(0) ... DR(1)

PD(0) ... PD(4)

ASF1, F2

Rglage de ladresse du noeud (MAC-ID = Media Access Control Identifier)

Rglage de la frquence de transmission DeviceNet :DR0 = "0"/ DR1 = "0" 125 kBaudDR0 = "1"/ DR1 = "0" 250 kBaudDR0 = "0"/ DR1 = "1" 500 kBaudDR0 = "1"/ DR1 = "1" non autoris

Rglage de la longueur de donnes-process (1 ... 24 mots) dans un MOVITRAC BRglage de la longueur de donnes-process (1 ... 10 mots) dans un MOVIDRIVE B

Autosetup pour mode passerelleSans fonction

X30 : Raccordement DeviceNet X30:1X30:2X30:3X30:4X30:5

VCAN_LDRAINCAN_HV+

DFD 11B

MOD/

NET

BUS-

FAULT

0 1

PIO



1

2

3

4

5

NA(0)

S1

S2

X30

BIO

Vue de face MOVITRAC B et UOH11B Description Fonction

58129AXX

Diode H1 (rouge)

Diode H2 (verte)

X24 X-Terminal

Dfaut bus systme (uniq. pour la fonction passerelle)

Rserv

Interface RS485 pour diagnostic par PC et MOVITOOLS MotionStudioX24

H1

H2RInManuel Interface bus de terrain DFD11B pour DeviceNet

4Affectation des broches du connecteurInstructions de montage et dinstallation4.5 Affectation des broches du connecteurLaffectation des broches est dcrite dans la spcification DeviceNet, volume I,annexe A.

La carte option DFD11B est optocouple ct pilote conformment la spcificationDeviceNet (volume I, chapitre 9). Ce qui signifie que le pilote de bus CAN doit tre ali-ment en tension 24 V via le cble de bus. Le cble adquat est galement dcrit dansla spcification DeviceNet (volume I, appendice B). Le raccordement est raliser selonles codes couleur donns dans le tableau suivant.

Liaison DFD11B - DeviceNet

Selon les spcifications DeviceNet, le bus doit avoir une structure linaire, sans cblesde drivation ou avec des cbles de drivation trs courts.La longueur maximale de cble possible dpend de la frquence de transmissionrgle.

54075AXX

N de broche Signal Signification Couleur de conducteur

1 V 0V24 BK

2 CAN_L CAN_L BU

3 DRAIN DRAIN nu

4 CAN_H CAN_H WH

5 V+ 24 V RD

DFD11B

1

2

3

4

5

DFD11B

X30

Frquence de transmission Longueur de cble maximale

500 kBaud 100 m

250 kBaud 250 m

125 kBaud 500 mManuel Interface bus de terrain DFD11B pour DeviceNet 17

18

4 linder et poser les cbles de busstructions de montage et dinstallation4.6 Blinder et poser les cbles de busLinterface DeviceNet fonctionne selon la technique de transmission RS485 et supposelutilisation dune liaison bifilaire blinde et torsade par paire spcifie comme type Aselon EN 50170.Un blindage correct du cble de bus attnue les perturbations lectriques typiques dunmilieu industriel. Les mesures suivantes permettent dassurer un blindage optimal : Serrer solidement les vis de fixation des connecteurs, modules et liaisons dqui-

librage de potentiel. Mettre le blindage du cble de bus la terre sur une grande surface aux deux

extrmits. Ne pas faire cheminer le cble de transmission des signaux ou le cble de bus

paralllement aux cbles de puissance (liaisons moteur), mais dans des goulottesspares.

En milieu industriel, utiliser des colliers reprise de blindage mtalliques mis laterre.

Faire cheminer le cble de transmission des signaux et lquilibrage de potentielcorrespondant ensemble avec un cart minimal.

Eviter de rallonger les cbles de bus par des connecteurs. Faire cheminer le cble de bus le long des surfaces de masse existantes.

4.7 Terminaison de busPour viter les perturbations du systme de bus, le segment DeviceNet doit tre dlimitpar des rsistances de terminaison de bus 120 au niveau du premier et du dernierparticipant. Brancher la rsistance de terminaison de ligne entre les bornes 2 et 4 duconnecteur de bus.

STOP !Le blindage du cble est reli la terre des deux cts et peut tre soumis des diff-rences de potentiel. Aussi, il est possible quapparaisse un courant dans lcran deblindage. Dans ce cas, veiller un quilibrage de potentiel suffisant en respectant lesconsignes VDE applicables.BInManuel Interface bus de terrain DFD11B pour DeviceNet

4Rglage des interrupteurs DIPInstructions de montage et dinstallation4.8 Rglage des interrupteurs DIP

Rglage de ladresse du noeud (MAC-ID)

Ladresse du noeud (MAC-ID = Media Access Control Identifier) se rgle sur loptionDFD11B laide des interrupteurs DIP S1-NA0 ... S1-NA5 en codage binaire. Liden-tifiant MAC reprsente ladresse de noeud de la DFD11B. La DFD11B supporte lesadresses 0 63.

Rglage de la frquence de transmission

Le rglage de la frquence de transmission seffectue laide des interrupteurs DIPS2-DR0 et S2-DR1.

Rglage de la longueur de donnes-process

Un maximum de 10 mots DeviceNet peuvent tre changs entre le matre DeviceNetet la DFD11B (DFD11B monte dans un MOVIDRIVE B) ou de 24 mots DeviceNet(DFD11B monte dans un MOVITRAC B ou dans le botier UOH11B). Leur nombre sergle laide des interrupteurs DIP S2-PD0 S2-PD4 en codage binaire.

Configuration de la communication via SBus de la passerelle

Linterrupteur DIP "AS" permet de configurer la communication par SBus de la passe-relle ( Chapitre "Autosetup pour mode passerelle).La configuration est excute si linterrupteur DIP "AS" passe du rglage "0" "1". Pourla poursuite du fonctionnement de la DFD11B, linterrupteur DIP "AS" doit rester enposition "1" (= ON).

REMARQUEAvant de modifier les rglages des interrupteurs DIP, mettre le variateur hors tension(rseau et tension auxiliaire 24V). Les rglages des interrupteurs DIP sont effectueruniquement durant la phase dinitialisation du variateur.

Interrupteur DIP S2Frquence de transmission

DR1 DR0

0 0 125 kBaud

0 1 250 kBaud

1 0 500 kBaud

1 1 Non valide

[1] Rglage de ladresse du noeud (MAC-ID)[2] Rglage de la frquence de transmission[3] Rglage de la longueur des donnes-process[4] Autosetup pour fonctionnalit de passerelle[5] Sans fonction

Rglages effectus dans lillustration :MAC-ID : 4Frquence de transmission : 125 kBaudLongueur des donnes-process : 8 DP

62196AXX

0 1

NA5NA4NA3NA2NA1NA0

S1

DR1DR0PD4PD3PD2PD1

S2

PD0

[1]

[2]

[3]

ASF2F1

[4]

[5]Manuel Interface bus de terrain DFD11B pour DeviceNet 19

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4 iodes dtat de loption DFD11Bstructions de montage et dinstallation4.9 Diodes dtat de loption DFD11BPour le diagnostic du systme DeviceNet, loption DFD11B est quipe de quatrediodes bicolores daffichage de ltat actuel de loption DFD11B et de DeviceNet. Ltatdu variateur correspondant laffichage de la diode est dcrit dans le chapitre"Diagnostic de dfaut".

Diode MOD/NET Les fonctions de la diode MOD/NET du tableau suivant sont dcrites dans la spcifi-cation DeviceNet.

Diode PIO La diode PIO contrle la liaison par entres/sorties scrutes (polled)

Dsignation abrge de la diode Dsignation complte de la diode

MOD/NET Module/Network Status

PIO Polled IO

BIO Bit-Strobe IO

BUS-FAULT BUS-FAULT

Etat de la diode MOD/NET

Statut Signification

Eteinte Hors tension / Offline Lappareil est en mode Offline Lappareil effectue un contrle DUP-MAC Lappareil est hors tension

Clignote en vert(toutes les 1 s)

Online et en mode oprationnel

Lappareil est Online ; aucune liaison na t tablie Le contrle DUP-MAC a t ralis avec succs Aucune communication avec un matre na encore t

tablie Configuration absente, errone ou incomplte

Allume, verte Online, mode oprationnel et connecte

Online Une liaison a t tablie avec un matre La communication est active (Established State)

Rouge clignotante(toutes les 1 s)

Minor Fault ou Connection Timeout

Un dfaut pouvant tre acquitt est apparu Le variateur est en tat de dfaut (MOVIDRIVE B/

passerelle) La connexion entres/sorties Polled et/ou

entres/sorties Bit-Strobe est en time out Dtection dun dfaut durant le contrle DUP-MAC

Allume, rouge Dfaut critique ou dfaut de liaison critique

Un dfaut pouvant tre acquitt est apparu BusOff-Status Dtection dun dfaut durant le contrle DUP-MAC

Etat de la diode PIO


Clignote en vert(toutes les 500 ms)

DUP-MAC-Check Lappareil effectue un contrle DUP-MAC

Eteinte Hors tension / Offline, sans contrle DUP-MAC

Lappareil est en mode Offline Lappareil est hors tension



Le variateur est Online Le contrle DUP-MAC a t ralis avec succs Une liaison PIO est en cours dtablissement avec le

matre (Configuring State) Configuration absente, errone ou incomplte

Allume, verte

Online, mode oprationnel et connecte

Online Une liaison PIO a t tablie (Established State)



Frquence de transmission non autorise rgle par interrupteur DIP

Un dfaut pouvant tre acquitt est apparu Liaison Polled I/O en time out

Allume, rouge

Dfaut critique ou dfaut de liaison critique

Un dfaut ne pouvant tre acquitt est apparu Etat BusOff Dtection dun dfaut durant le contrle DUP-MACDInManuel Interface bus de terrain DFD11B pour DeviceNet

4Diodes dtat de loption DFD11BInstructions de montage et dinstallationDiode BIO La diode BIO contrle la liaison E/S Bit-Strobe.

Diode BUS-FAULT

La diode BUS-FAULT affiche ltat physique du noeud du bus.

Test Power-Up Aprs la mise sous tension du variateur, une procdure de test Power-Up de lensembledes diodes est effectue. Les diodes sont alors allumes dans lordre suivant :

Etat de la diode BIO


Clignote en vert(toutes les 500 ms)

DUP-MAC-Check Lappareil effectue un contrle DUP-MAC

Eteinte Hors tension / Offline, sans contrle DUP-MAC

Lappareil est en mode Offline Lappareil est hors tension



Le variateur est Online Le contrle DUP-MAC a t ralis avec succs Une liaison BIO est en cours dtablissement avec un

matre (Configuring State) Configuration absente, errone ou incomplte

Allume, verte

Online, mode oprationnel et connecte

Online Une liaison BIO a t tablie (Established State)



Nombre de donnes-process non valide rgl via les interrupteurs DIP

Un dfaut pouvant tre acquitt est apparu Liaison E/S Bit-Strobe en time out

Allume, rouge

Dfaut critique ou dfaut de liaison critique

Un dfaut ne pouvant tre acquitt est apparu BusOff-Status Dtection dun dfaut durant le contrle DUP-MAC

Etat de la diode BUS-FAULT


Eteinte NO ERROR Le nombre de dfauts de bus se situe dans une plage normale (Error-Active-State)


BUS WARNING

Lappareil effectue un contrle DUP-MAC et nest pas en mesure dmettre des messages ; aucun autre participant ntant raccord au bus (Error-Passiv-State)

Le nombre derreurs physiques sur le bus est trop lev. Aucun tlgramme derreur nest plus crit dans le rseau de bus (Error-Passiv-State)

Allume, rouge BUS ERROR Etat BusOff :Le nombre de dfauts physiques sur le bus sest encore accru, en dpit de la commutation en "Error-Passiv-State". Laccs au bus est dsactiv

Allume, jaune POWER OFF Lalimentation externe auxiliaire via X30 est dconnecte ou non raccorde

Temps [ms] Diode MOD/NET Diode PIO Diode BIO Diode BUS-FAULT

0 verte teinte teinte teinte

250 rouge teinte teinte teinte

500 teinte verte teinte teinte

750 teinte rouge teinte teinte

1000 teinte teinte verte teinte

1250 teinte teinte rouge teinte

1500 teinte teinte teinte verte

1750 teinte teinte teinte rouge

2000 teinte teinte teinte teinteManuel Interface bus de terrain DFD11B pour DeviceNet 21

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5 alidit des fichiers EDS pour loption DFD11Bonfiguration et mise en service5 Configuration et mise en serviceCe chapitre contient des informations concernant la configuration du matre DeviceNetet la mise en service du variateur en cas de pilotage par bus de terrain.

5.1 Validit des fichiers EDS pour loption DFD11B

Deux fichiers EDS distincts sont disponibles pour la configuration du matre (scannerDeviceNet) pour la DFD11B. Si loption DFD11B est installe dans un MOVIDRIVE B, le fichier

SEW_MOVIDRIVE_DFD11B.eds est ncessaire. Si loption DFD11B est utilise comme passerelle dans un MOVITRAC B ou dans

un botier de passerelle UOH11B, le fichier SEW_GATEWAY_DFD11B.eds estncessaire.

Pour la mise en place du rseau DeviceNet via loption DFD11B, installer les fichierssuivants laide de RSNetWorx. Procder comme suit : Dans RSNetWorx, slectionner le menu . Le programme

demande ensuite le nom des fichiers EDS et .ICO. Les fichiers en question sont installs. Pour des informations dtailles concernant

linstallation des fichiers EDS, consulter la documentation du logiciel RSNetWorx. Aprs linstallation, le variateur apparat dans la liste des appareils reconnus, dans

la rubrique "Vendor/SEW EURODRIVE GmbH".

REMARQUELa version actuelle du fichier EDS pour la carte DFD11B est disponible sur notre siteInternet dans la rubrique "Logiciels".

REMARQUELes donnes des fichiers EDS ne doivent en aucun cas tre modifies ou compltes.SEW dcline toute responsabilit en cas de dysfonctionnement du variateur d unemodification du fichier EDS !VC

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5Configuration de lAPI et du matre (scanner DeviceNet)Configuration et mise en service5.2 Configuration de lAPI et du matre (scanner DeviceNet)Les exemples suivants sont adapts lautomate Allen Bradley ControlLogix 1756-L61avec le logiciel de programmation RSLogix 5000 et le logiciel de configuration deDeviceNet RSNetWorx.Aprs avoir complt le scanner DeviceNet pour la configuration des entres/sorties,slectionner le fichier *.dnt contenant la configuration DeviceNet. Pour afficher et traiterla configuration DeviceNet, lancer RSNetWorx partir de la fentre suivante(illustration suivante).

Dans RSNetWorx pour DeviceNet, il est possible dinsrer les appareils souhaits dansla reprsentation graphique soit par un scanning en mode online, soit par "glisser-dposer" ( illustration suivante). Ladresse indique sous le symbole de lappareil doittre identique ladresse du noeud (MAC-ID) rgle sur la DFD11B laide des inter-rupteurs DIP. Si les appareils ncessaires ne figurent pas dans la liste de slection,enregistrer au pralable les fichiers EDS correspondants par les menus [Tools]/[Wizard].

11744AXX

11745AXXManuel Interface bus de terrain DFD11B pour DeviceNet 00

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5 onfiguration de lAPI et du matre (scanner DeviceNet)onfiguration et mise en service5.2.1 DFD11B comme option bus de terrain dans un MOVIDRIVE B

En mode Online, il est possible de vrifier la configuration de donnes-process de laDFD11B en consultant la liste "device properties" ( illustration suivante).

Le paramtre "PD Configuration" indique le nombre (1 ... 10) de mots donnes-process(DP), rgl via les interrupteurs DIP PD(0) ... PD(4) et dfinit les paramtres dE/S pourle scanner DeviceNet ( illustration suivante).

11746AXX

11747AXXCC

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5Configuration de lAPI et du matre (scanner DeviceNet)Configuration et mise en serviceAprs linsertion du MOVIDRIVE B avec option DFD11B dans la "Scanlist", rgler lenombre des entres/sorties scrutes (Polled) sur 2 le nombre de donnes-process(p. ex. DP = 3 nombre des octets dentre scrutes (Polled) = 6 et octets de sortie = 6)par "Edit I/O Parameters". Lorsque la configuration a t sauvegarde et charge dansle scanner, arrter RSNetWorx.En fonction de la configuration DeviceNet et des rgles de configuration dans lescanner, les donnes reues de / destines aux appareils DeviceNet rassembles dansun DINT-Array, entre le scanner et les Tags IO locaux du processeur Logix, sonttransmises.Afin de saffranchir dune recherche manuelle des donnes dun appareil dfini dans cetArray (tableau), il est possible de crer de manire automatique, laide de lutilitaire"DeviceNet Tag Generator", des instructions de copie ainsi que deux tags de contrle(Input & Output comme Byte-Arrays) pour chaque appareil DeviceNet.Le nom du Tag contient ladresse du noeud (MAC-ID) de lappareil DeviceNet et ladsignation POL_I pour les donnes dentre scrutes (Polled) ou POL_O pour lesdonnes de sortie scrutes (Polled) ( illustration suivante).

Le contenu des donnes-process 1 ... 3 de et vers le MOVIDRIVE B se dfinit laidedes paramtres P870 ... P875. Le contenu des donnes-process 4 ... 10 est dfini dansun programme IPOSplus ou dans un applicatif.


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5 onfiguration de lAPI et du matre (scanner DeviceNet)onfiguration et mise en service5.2.2 DFD11B comme passerelle pour bus de terrain dans un MOVITRAC B ou dans un botier depasserelle UOH11B

En mode Online, il est possible de vrifier la configuration de donnes-process de laDFD11B par la lecture des proprits ("device properties") ( illustration suivante).

Le paramtre "PD-Configuration" indique le nombre (3 ... 24) de mots donnes-process(DP), rgls laide des interrupteurs DIP PD(0) ... PD(4). Le nombre de mots donnes-process doit tre gal au triple du nombre dentranements (1 ... 8), raccords via leSBus sur la passerelle DFD11B. Le nombre de mots donnes-process (DP) dtermineles paramtres dE/S pour le scanner DeviceNet ( illustration suivante).

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5Configuration de lAPI et du matre (scanner DeviceNet)Configuration et mise en serviceAprs insertion de la passerelle DFD11B dans la "Scanlist", rgler via "Edit I/OParameters" le nombre doctets dE/S scruts (polled) 2 le nombre de DP (p. ex. DP= 6 nombre doctets dentre scruts (polled) = 12 et octets de sortie = 12). Aprs lasauvegarde et le chargement de la configuration DeviceNet dans le scanner,RS-NetWorx peut tre arrt.En fonction de la configuration DeviceNet et des rgles de configuration dans lescanner, les donnes reues de / destines aux appareils DeviceNet rassembles dansun DINT-Array, entre le scanner et les Tags IO locaux du processeur Logix, sonttransmises.Afin de saffranchir dune recherche manuelle des donnes dun appareil dfini dans cetArray (tableau), il est possible de crer de manire automatique, laide de lutilitaire"DeviceNet Tag Generator", des instructions de copie ainsi que deux tags de contrle(Input & Output comme Byte-Arrays) pour chaque appareil DeviceNet.Le nom du Tag contient ladresse du noeud (MAC-ID) de lappareil DeviceNet et ladsignation POL_I pour les donnes dentre scrutes (Polled) ou POL_O pour lesdonnes de sortie scrutes (Polled) ( illustration suivante).

Dans ces Arrays doctets depuis et vers la passerelle DFD11B, les donnes sontenvoyes aux entranements raccords au SBus de la manire suivante : les octets 0...5 contiennent les DP 1...3 de lentranement avec la plus petite adresse

SBus (p. ex. 1) les octets 6...11 contiennent les DP 1...3 de lentranement avec ladresse SBus

suivante (p. ex. 2)Le contenu des mots donnes-process 1...3 depuis et vers les entranements se dfinitindividuellement dans chaque entranement avec les paramtres P870...P875.


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5 onfiguration de lAPI et du matre (scanner DeviceNet)onfiguration et mise en service5.2.3 Autosetup pour mode passerelle

La fonction dautosetup permet la mise en service de la DFD11B sans PC. La mise enservice est active par la mise sur ON de linterrupteur DIP Autosetup (voir chapitre 4.4,page 16).

Au cours de la premire tape, la DFD11B recherche les variateurs au niveau du SBusde la couche infrieure et signale cette opration par un bref clignotement de la diodeH1 (dfaut bus systme). A cet effet, il convient de rgler pour les variateurs desadresses de SBus toutes distinctes (P881). Il est conseill dattribuer les adresses danslordre croissant, en commenant par ladresse 1, selon la position occupe par chaquevariateur dans larmoire de commande. Pour chaque variateur reconnu, la reprsen-tation sous forme de donnes-process au niveau du bus de terrain est augmente detrois mots.Si aucun variateur na t reconnu, la diode H1 reste allume. Un maximum de huitvariateurs peuvent tre pris en compte.Aprs cette recherche, la DFD11B change de manire cyclique trois mots donnes-process avec chaque variateur raccord. La commande envoie les sorties-process aubus de terrain qui les organise par blocs de 3 et les transfre. Les entres-process sontmises disposition par les variateurs, assembles et transfres la commande par lebus de terrain.Le temps de cycle pour la communication via SBus est de 2 ms par participant, avecune frquence de transmission SBus de 500 kbit/s sans ingnierie complmentaire.Pour une application avec huit variateurs raccords sur le SBus, le temps de cycle pourlactualisation des donnes-process est de 8 x 2 ms = 16 ms.

REMARQUELactivation de linterrupteur DIP Autosetup (AS) dclenche une excution unique dela fonction. Ensuite, linterrupteur DIP Autosetup doit rester sur ON. La fonctionpeut tre rpte en remettant sur OFF puis sur ON cet interrupteur DIP.

REMARQUEEn cas de modification de laffectation des donnes-process des variateurs raccords la DFD11B, rpter lautosetup ; en effet, la DFD11B procde une sauvegardeunique de ces donnes lors de lautosetup. Laffectation des donnes-process desvariateurs raccords ne doit plus tre modifie aprs un autosetup.CC

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5Rglage du MOVIDRIVE MDX61BConfiguration et mise en service5.3 Rglage du MOVIDRIVE MDX61BPour faciliter le fonctionnement avec bus de terrain, les rglages suivants sontncessaires.

Pour le pilotage du MOVIDRIVE B via DeviceNet, celui-ci doit dabord tre paramtrsur Pilotage par (P101) = SBUS et Source de consigne (P100) = SBUS. Avec le rglagesur BUS DE TERRAIN, le variateur est paramtr pour la prise en compte desconsignes par DeviceNet. Le MOVIDRIVE B ragit alors aux sorties-process misespar lautomate.Aprs installation de la carte option DeviceNet, le variateur MOVIDRIVE B peut treparamtr immdiatement par lintermdiaire de DeviceNet, et ceci sans autresrglages. Ainsi, tous les paramtres peuvent tre rgls par lautomate ds la mise soustension. Lactivation du pilotage par BUS DE TERRAIN est signale la commande amont parle bit "Mode bus de terrain actif" du mot dtat.Pour des raisons de scurit, le MOVIDRIVE B devra tre pralablement libr par lesbornes, avant de pouvoir tre pilot par bus. Par consquent, il faut raccorder et para-mtrer les bornes pour que le variateur soit libr par les bornes dentre. La variantela plus simple pour librer le variateur par les bornes est par exemple dappliquer du+24 V sur la borne dentre DI (fonction /VERROUILLAGE) et de paramtrer lesbornes dentre DI1 ... DI7 sur SANS FONCTION.

11638AFRManuel Interface bus de terrain DFD11B pour DeviceNet 00

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5 glage du MOVITRAC Bonfiguration et mise en service5.4 Rglage du MOVITRAC B

Pour le pilotage par DeviceNet, le MOVITRAC B doit dabord tre paramtr surPilotage par (P101) = SBUS et Source de consigne (P100) = SBUS. Avec le rglage surSBus, le MOVITRAC B est paramtr pour la prise en compte des consignes par lapasserelle. Le MOVITRAC B ragit alors aux sorties-process mises par lautomate.Pour que le MOVITRAC B sarrte en cas de dfaut de la communication par SBus, ilest ncessaire de rgler la dure de time out du SBus1 (P883) une valeur diffrentede 0 ms. Nous prconisons une valeur dans la plage 50 ... 200 ms. Lactivation du pilo-tage par SBus est signale la commande amont par le bit "Mode SBus actif" du motdtat.Pour des raisons de scurit, le MOVITRAC B devra au pralable tre libr par lesbornes, avant de pouvoir tre pilot par le bus. Par consquent, il faut raccorder etparamtrer les bornes pour que le MOVITRAC B soit libr par les bornes dentre. Lavariante la plus simple pour librer le MOVITRAC B par les bornes est par exempledappliquer du +24 V sur la borne dentre DI1 (fonction DROITE/ARRET) et de para-mtrer les autres bornes dentre sur SANS FONCTION.

11845AFR

REMARQUEProgrammer le paramtre P881 Adresse SBus dans lordre croissant aux valeurs1 ... 8. Les MOVITRAC B avec carte DFD11B intgre ( partir de la version defirmware .15) sont livrs dusine avec ladresse SBus rgle 1.Ladresse SBus gale 0 est rserve la passerelle DFD11B et ne doit par cons-quent pas tre utilise.Paramtrer P883 Time out SBus une valeur de 50 200 ms.RC

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5Exemples de configuration avec RSLogix 5000Configuration et mise en service5.5 Exemples de configuration avec RSLogix 50005.5.1 MOVIDRIVE B avec change donnes-process 3 DP

1. Rgler les interrupteurs DIP correspondants de la DFD11B pour adapter la frquence de transmission au rseau DeviceNet rgler ladresse (MAC-ID) sur une valeur non utilise par ailleurs dfinir le nombre de donnes-process (selon le prsent exemple) trois

2. Insrer le MOVIDRIVE B avec loption DFD11B dans la configuration DeviceNet ensuivant les instructions des chapitres 5.2 et 5.2.1.

3. Rgler les paramtres de communication du MOVIDRIVE B en suivant les instruc-tions du chapitre 5.3.

4. Lintgration dans le projet RSLogix peut prsent seffectuer.Pour cela, dfinir un tag de contrle avec type de donnes dfinir par lutilisateur,pour crer ainsi une interface simple vers les donnes-process du variateur(illustration suivante).

La description pour les entres et sorties-process du tag de contrle peut seffectuer,conformment la dfinition des donnes-process (DP) dans le MOVIDRIVE B(chapitre 5.3).

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5 xemples de configuration avec RSLogix 5000onfiguration et mise en service5. Pour copier les donnes de lentranement dans la nouvelle structure de donnes,insrer une instruction CPS dans la routine principale ("MainRoutine") qui lit lesdonnes dans le LocalIO ( illustration suivante).Attention : linstruction CPS sera excute aprs la routineDNet_ScannerInputsRoutine gnre automatiquement (avec le gnrateur de tagsde DeviceNet).

Pour copier les donnes de la nouvelle structure de donnes vers lentranement,insrer une instruction CPS dans la routine principale ("MainRoutine") qui transmetles donnes dans le LocalIO. Attention : linstruction CPS sera excute avant la routineDNet_Scanner_OutputsRoutine cre automatiquement ( laide du gnrateur detags de DeviceNet).

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5Exemples de configuration avec RSLogix 5000Configuration et mise en service6. Le projet est ensuite sauvegard et transfr dans lAPI. LAPI passe ensuite enmode RUN et le bit de commande Scanner CommandRegister.Run est forc "1"pour activer lchange de donnes via DeviceNet.Il est prsent possible de lire les mesures de lentranement et de modifier sesconsignes.

Les donnes-process doivent correspondre aux valeurs affiches dans larbo-rescence des paramtres de MOVITOOLS MotionStudio ( illustration suivante).

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5 xemples de configuration avec RSLogix 5000onfiguration et mise en service5.5.2 Deux convertisseurs MOVITRAC B via la passerelle DFD11B / UOH11B

1. Rgler les interrupteurs DIP concerns de la DFD11B afin dadapter la frquence de transmission au rseau DeviceNet de rgler ladresse (MAC-ID) une valeur non utilise par ailleurs de dfinir un nombre de donnes-process de 6 (selon cet exemple)

2. Insrer la passerelle DFD11B dans la configuration DeviceNet selon les instructionsdes chapitres 5.2 et 5.2.2.

3. Excuter la fonction dAuto-Setup de la passerelle DFD11B selon les instructions duchapitre 5.3 pour configurer les donnes-process vers les entranements.

4. Rgler les paramtres de communication du MOVITRAC B selon les instructionsdu chapitre 5.4.

5. Lintgration dans le projet RSLogix peut prsent seffectuer.Pour cela, dfinir un tag de contrle avec type de donnes dfinir par lutilisateur,pour crer ainsi une interface simple vers les donnes-process du variateur(illustration suivante).

La description des entres et sorties-process du tag de contrle peut seffectuer enconcordance avec la dfinition des donnes-process (DP) dans le MOVITRAC B( chapitre 5.4).

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5Exemples de configuration avec RSLogix 5000Configuration et mise en service6. Pour copier les donnes de lentranement dans la nouvelle structure de donnes,insrer des instructions CPS dans la routine principale ("MainRoutine") qui lit lesdonnes du LocalIO ( illustration suivante).Attention : ces instructions CPS seront excutes aprs la routineDNet_ScannerInputsRoutine cre automatiquement (avec le gnrateur de tags deDeviceNet).

Attention : la structure DNet_Scanner_N10_POL_I.Data reoit les donnes-processde tous les entranements raccords la passerelle ; par consquent, partir dunoffset dfini ([0], [6], ...[42]), les six octets de donnes-process de chaque entra-nement sont copier depuis la structure.


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5 xemples de configuration avec RSLogix 5000onfiguration et mise en servicePour copier les donnes de la nouvelle structure de donnes vers lentranement,des instructions CPS sont insres dans la routine principale ("MainRoutine") qui son tour transfre les donnes dans le LocalIO. Attention : les instructions CPS seront excutes avant la routineDNet_Scanner_OutputsRoutine cre automatiquement ( laide du gnrateur detags de DeviceNet).

Attention : la structure DNet_ScannerOutput_N10_POL_O.Data reoit les donnes-process envoyes tous les entranements raccords la passerelle ; par cons-quent les six octets de donnes-process vers chaque entranement sont copierdans la structure avec un offset dfini ([0], [6], [12] ... [42]).

7. Le projet est ensuite sauvegard et transfr dans lAPI. LAPI passe ensuite enmode RUN et le bit de commande Scanner CommandRegister.Run est forc "1"pour activer lchange de donnes via DeviceNet.Il est prsent possible de lire les mesures des entranements et de modifier leursconsignes.

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5Exemples de configuration avec RSLogix 5000Configuration et mise en serviceLes donnes-process doivent tre conformes aux valeurs affiches sur le moniteurde la passerelle bus de terrain DFx ou dans larborescence des paramtres deMOVITOOLS MotionStudio ( illustration suivante).

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5 xemples de configuration avec RSLogix 5000onfiguration et mise en service5.5.3 Accs aux paramtres du MOVIDRIVE B

Un accs facilit aux paramtres du MOVIDRIVE B via les Explicite Messages etlobjet Register peut tre obtenu rapidement de la manire suivante :1. Crer une nouvelle structure de donnes utilisateur "SEW_Parameter_Channel"

(illustration suivante).

2. Dfinir les tags de contrle suivants ( illustration suivante).

3. Crer un label pour lexcution de linstruction "ReadParameter" ( illustrationsuivante).

Pour le contact, choisir le tag "ReadParameterStart". Pour le contrle du message, choisir le tag "ReadParameter".

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5Exemples de configuration avec RSLogix 5000Configuration et mise en service4. Cliquer sur dans linstruction MSG pour ouvrir la fentre "Message Configuration"( illustration suivante).

Rgler "CIP Generic" comme type de message ("Message Type"). Renseigner leschamps suivants selon lordre suivant :A Source Element = ReadParameterRequest.IndexB SourceLength = 12C Destination = ReadParameterResponse.IndexD Class = 7hexE Instance = 1F Attribute = 4hexG Service Code = ehexLe type de service se rgle alors automatiquement.

5. Indiquer lappareil cible dans longlet "Communication" ( illustration suivante).

Le chemin (champ "path") est constitu des donnes suivantes : Nom du scanner (p. ex. DNet_Scanner) 2 (toujours 2) Adresse de lesclave (p. ex. 11)

11767AXX


I

39

40

5 xemples de configuration avec RSLogix 5000onfiguration et mise en service6. Aprs le chargement des modifications dans lAPI, insrer lindex du paramtre liredans ReadParameterRequest.Index. Si le bit de commande ReadParameterStartest forc "1", linstruction de lecture sera excute une fois ( illustration suivante).

Si une rponse a t retourne suite linstruction de lecture,ReadParameterResponse.Index doit indiquer lindex lu etReadParameterResponse.Data doit contenir les donnes lues. Dans cet exemple,P160 Consigne fixe n11 (index 8489) a lu la valeur 150 1/min.Cette valeur peut tre vrifie dans larborescence des paramtres deMOVITOOLS MotionStudio ( illustration suivante). Le tooltip montre les caract-ristiques du paramtre, p. ex. lindex, le sous-index, etc...

11769AXX

11770AXXEC

00

I


5Exemples de configuration avec RSLogix 5000Configuration et mise en serviceLa liste complte des numros dindex et des facteurs de conversion figure dans lemanuel "Principe de communication par bus de terrain".Pour laccs en criture un paramtre, seuls quelques complments minimes sontncessaires : Crer les tags de contrle ( illustration suivante).

Crer un label pour lexcution de linstruction "WriteParameter" ( illustrationsuivante).

Pour le contact, slectionner le tag "WriteParameterStart".Pour le contrle du message, slectionner le tag "WriteParameter".

Cliquer sur dans linstruction MSG pour ouvrir la fentre "MessageConfiguration" ( illustration suivante).

Renseigner les champs selon lordre suivant : Source Element = WriteParameterRequest.Index Source Length = 12 Destination = WriteParameterResponse.Index Class = 7hex Instance = 1 Attribute = 4hex Service Code = 10hex

11771AXX

11772AXX


I

41

42

5 xemples de configuration avec RSLogix 5000onfiguration et mise en service7. Aprs le chargement des modifications dans lAPI, indiquer lindex et la valeur crire dans le paramtre dans les tags WriteParameterRequest.Index etWriteParameterRequest.Data. Si le bit de commande WriteParameterStart est forc "1", linstruction dcriture sera excute une fois ( illustration suivante).

Si une rponse linstruction dcriture a t retourne,WriteParameterResponse.Index doit indiquer lindex modifi etWriteParameterResponse.Data doit contenir les donnes modifies. Danslexemple prsent, la valeur 200 1/min a t crite dans le paramtreP160 Consigne fixe n11 (index 8489).Cette valeur peut tre vrifie dans larborescence des paramtres deMOVITOOLS MotionStudio. Le tooltip indique p. ex. lindex, le sous-index, lefacteur de conversion etc. du paramtre.

11774AXXEC

00

I


5Exemples de configuration avec RSLogix 5000Configuration et mise en service5.5.4 Accs aux paramtres dun MOVITRAC B via DFD11B / UOH11B

Laccs aux paramtres dun MOVITRAC B via la passerelle DeviceNet-SBusDFD11B/UOH11B est identique laccs aux paramtres dun MOVIDRIVE B(chapitre 5.5.3).La seule diffrence est la suivante : Read/WriteParameterRequest.SubChannel1 est rgler sur 2 et Read/WriteParameterRequest.SubAddress1 est rgler surladresse SBus du MOVITRAC B raccord sur la DFD11B/UOH11B ( illustrationsuivante).

Dans le prsent exemple, la valeur 150 1/min a t lue par le MOVITRAC B raccordsur la passerelle DFD11B dadresse SBus gale 7 dans le paramtre P160 Consignefixe n11 (index 8489).


I

43

44

5 xemples de configuration dans RSLogix 500 pour SLC 500onfiguration et mise en service5.6 Exemples de configuration dans RSLogix 500 pour SLC 500

Les appareils suivants sont implants :

54179AFRFig. 5 : Configuration dune application avec automate

MAC-ID1

MAC-ID11

1

MAC-ID10

4

1 2 3

5 6

7 8 9

+/- 0 .

4

1 2 3

5 6

7 8 9

+/- 0 .

4

1 2 3

5 6

7 8 9

+/- 0 .

RSLogic500 pour SLC

9324-RL0300END

PC PCRS232C

1747-CP3RS232C

1747-CP3

16Sorties

16Entres Adaptateur

16Entres Adaptateur

16Entres

ScannerDeviceNetSLC500

Alimentation rseau

1746-P2

1485A-C2

Rsistance de

terminaison de ligne

1485A-C2

Rsistance de

terminaison de ligne

1747-SDN 1746-IB16 1794-ADN 1794-IB16 1794-ADN 1794-OV161746-OB161747-L542

DeviceNet (cble de bus interstations 1485C-P1-A50)

Chassis

1746-A

7

Alimentation rseau

Configuration de l'installation

DeviceNet

Module

b

orn

es

1794-T

B2

Module

b

orn

es

1794-T

B2

MAC-ID0

MAC-ID8

MAC-ID4

Appareil MAC-ID

SLC5/04 -

Scanner DeviceNet 1747-SDN 1

Module dentre avec 32 entres -

Module de sortie avec 32 sorties -

Adaptateur DeviceNet avec module dentre 16 entres 11

DeviceNet avec module de sortie 16 sorties 10

MOVIDRIVE MDX61B avec option DFD11B 8

MOVIDRIVE MDX61B avec option DFD11B 0

MOVIDRIVE MDX61B avec option DFD11B 4EC

00

I


5Exemples de configuration dans RSLogix 500 pour SLC 500Configuration et mise en serviceLes adresses-mmoire suivantes ont t crs laide du logiciel du manager DeviceNet.

Les donnes Bit-Strobe sont reprsentes en gras par rapport aux donnes dE/Sscrutes (polled).

*******************************************************************

1747-SDN Scanlist Map

******************************************************************

Discrete Input Map:

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

I:3.000 R R R R R R R R R R R R R R R R Mot dtat du scanner

I:3.001 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Donnes-process de lappareil 11




I:3.005 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 EP1 Appareil 8 E/S Polled



I:3.008 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 EP1 Appareil 8 E/S Bit-Strobe















Discrete Output Map:

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

O:3.000 R R R R R R R R R R R R R R R R Mot de commande du scanner

O:3.001 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 Donnes-process de lappareil 11

O:3.002 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 Donnes-process de lappareil 10

O:3.003 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 08 SP1 Appareil 8 E/S Polled









O:3.012 .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. Bit-Strobe pour Appareil 8Manuel Interface bus de terrain DFD11B pour DeviceNet 00

I

45

46

5 xemples de configuration dans RSLogix 500 pour SLC 500onfiguration et mise en service5.6.1 Echange dentres/sorties Polled (donnes-process) avec un MOVIDRIVE B

Tche raliser Dans le programme suivant, il sagit denvoyer des donnes-process unMOVIDRIVE MDX61B et de faire tourner un moteur une vitesse variable. Ledroulement du programme est dcrit dans lillustration suivante.

Pour lchange de donnes-process, les paramtres du tableau suivant doivent trergls dans le MOVIDRIVE MDX61B.

Le MOVIDRIVE MDX61B fonctionne prsent en mode bus de terrain et peut recevoirdes donnes-process. Le programme pour le SLC500 peut prsent tre dfini.

54178AFR

Menu N Index Paramtre Valeur

100 8461 Source de consigne Bus de terrain

101 8462 Pilotage par Bus de terrain

870 8304 Ecriture sur sorties-process 1 Mot de commande 1

871 8305 Ecriture sur sorties-process 2 Vitesse

872 8306 Ecriture sur sorties-process 3 Sans fonction

873 8307 Ecriture sur sorties-process 1 Mot dtat 1

874 8308 Ecriture sur sorties-process 2 Vitesse

875 8309 Ecriture sur sorties-process 3 Sans fonction

876 8622 Valider SP bus de terrain OUI

DEBUT

Cycle 0

Cycle 1

Cycle 2

Cycle 3

Vitesse = 1000 r/min,

Marche

Vitesse = 0 r/min,

Arrt rapide

Vitesse = 0 r/min,

Arrt rapide

Vitesse = -400 r/min,

MarcheEC

00

I


5Exemples de configuration dans RSLogix 500 pour SLC 500Configuration et mise en serviceAu label 0000, le bit de sortie O:3.0/0 est activ et la communication par DeviceNet ainsilance ( Description du scanner DeviceNet).Les labels 0001 et 0003 ralisent la gestion dtat par laquelle les tats 0 3 sontraliss. Ltat actuel est crit au label 0002 sur les sorties O:1.0 du module de sortiedu SLC500.Dans la partie suivante du programme, la rpartition des valeurs de donnes-processdans lespace-mmoire du scanner est ralise.

01912AEN

Status engine for control of sense of rotation

Output of the status engine

If status > 3, change to status 0

Start DeviceNet communication

01913AEN

If status > 3, change to status 0

Status 0: Start motor, speed = 1000 rpm

Status 1: Stop motorManuel Interface bus de terrain DFD11B pour DeviceNet 00

I

47

48

5 xemples de configuration dans RSLogix 500 pour SLC 500onfiguration et mise en serviceLe label 0004 gre ltat "0". Dans cet tat, un "6" (Marche) est crit dans lespace-mmoire O:3.3 qui correspond la sortie-process 1. Dans lespace-mmoire O:3.4(sortie-process 2), la valeur 5000, correspondant 1000 min1, est crite. Le moteurtourne ainsi 1000 tours.Le label 0005 gre ltat "1". Dans cet tat, un "0" (ARRET RAPIDE) est crit danslespace-mmoire O:3.3 qui correspond la sortie-process 1. Dans lespace mmoireO:3.4 (sortie-process 2) est crit un "0", qui reprsente la valeur 0 min1. Le moteur seraainsi stopp selon la rampe darrt rapide. Les tats 2 et 3 sont traits de la mmemanire que les tats 0 et 1 et ne font donc pas lobjet dune explication.

Dans le schma de programme suivant, la valeur mesure actuelle de lappareildadresse 8 crite dans lespace-mmoire I:3.6 (entre-process 2) est multiplie par unfacteur constant (ici par un) et crite dans lespace-mmoire de sortie O:3.7 (sortie-process 2 de lappareil dadresse 0).On crit ensuite dans la sortie-process 1 de lappareil dadresse 0 (O:3.6) la valeur 6(MARCHE). Ainsi, lappareil dadresse 0 suit la consigne de vitesse avec le signal demarche de lappareil dadresse 8.

01914AEN

Transmit actual position from motor 1 to motor 2EC

00

I


5Exemples de configuration dans RSLogix 500 pour SLC 500Configuration et mise en service5.6.2 Echange dExplicit Messages (paramtres) avec un MOVIDRIVE B

Tche raliser Ce programme est prvu pour lchange des paramtres entre la commande et levariateur.Lchange de paramtres entre le variateur et le SLC500 seffectue par lintermdiairedes fichiers M ( Notice dinstallation du module de scanner DeviceNet).Dans les fichiers M, un espace-mmoire allant du mot 224 au mot 255 est rserv auxExplicit Messages. La structure de cet espace-mmoire est dcrite dans lillustrationsuivante.

Lespace-mmoire est partag en deux zones : Tte de transmission (3 mots) Corps de lExplicite MessageDans le tableau suivant, les espaces-mmoire des fichiers M respectifs sont dtaillsdavantage.

54172AFR

Zone Fonction Longueur Valeur Description

Tte de transmission cmd/tat

respecti-vement 1/2 mot

tableau suivant

cmd : indication du code de la commandetat : indication de ltat au moment du transfert

TXID 1 ... 255 Lors de la cration ou du transfert dune requte au scanner, le programme langage contact du processeur du SLC5 associe une TXID au transfert

Taille 3 ... 29 Taille du corps de lExplicit Message (en octets !)

Raccor-dement

0 Raccordement DeviceNet (=0)

Fonction 0Ehex10hex05hexetc.

Get_Attribute_Single (Read)Set_Attribute_Single (Write)Resetautres fonctions selon spcifications DeviceNet

Corps de lExplicite Message

Classerespecti-vement 1 mot 0 ... 255

Classe DeviceNet

Instance Instance DeviceNet

Attribut Attribut DeviceNet

Donnes 0 ... 26 mots 0 ... 65535 Contenu des donnes

Classe

Instance

Attribut

En-t

te

de

transm

issio

nC

orp

s d

e l'E

xplic

it M

essage

Mot 224TXID cmd/tat

Raccordement Taille

Fonction MAC-ID

Donnes

Mot 225

Mot 226

Mot 227

Mot 228

Mot 229

Mot 230

...

Mot 255Manuel Interface bus de terrain DFD11B pour DeviceNet 00

I

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50

5 xemples de configuration dans RSLogix 500 pour SLC 500onfiguration et mise en serviceLes tableaux suivants dcrivent les codes des commandes et des tats.Codes de commande :

Codes dtat :

Code de commande (cmd)

Description

0 Ignorer le bloc de transmission

1 Excuter le bloc de transmission

2 Recevoir tat de la transmission

3 Effectuer un reset de tous les transferts client/serveur

4 Supprimer transfert de la boucle dattente

5 ... 255 Rserv

Etat du noeud de rseau (tat)

Description

0 Ignorer le bloc de transmission

1 Transmission acheve et ok.

2 Transmission en cours dexcution

3 Dfaut lesclave ne se trouve pas dans la liste

4 Dfaut lesclave est offline

5 Dfaut raccordement au rseau DeviceNet dsactiv (offline)

6 Dfaut transfert TXID inconnu

7 Non affect

8 Dfaut code de commande non valide

9 Dfaut mmoire-tampon du scanner sature

10 Dfaut Autre transfert client/serveur en cours

11 Dfaut pas de communication avec lesclave

12 Dfaut donnes de rponse trop longues pour le bloc de donnes

13 Dfaut raccordement non valide

14 Dfaut taille spcifie non valide

15 Dfaut affect

16 ... 255 RservEC

00

I


5Exemples de configuration dans RSLogix 500 pour SLC 500Configuration et mise en serviceLes fichiers M comprennent un fichier de requte (fichier M0) et un fichier-rponse(fichier M1). Le transfert des donnes est reprsent dans lillustration suivante.

Pour lire (instance 1 9) ou crire (instances 2 et 3) des paramtres du variateur via lecanal de donnes-paramtres SEW, il faut utiliser la classe Register-Object (7hex). Laplage de donnes comprend lindex (1mot) et les paramtres (2 mots).

54175AFR

4

1 2 3

5 6

7 8 9

+/- 0 .

MOVIDRIVE MDX61B

Automate

SLC500 Scanner 1747-SDN

Requte de

bloc de

transmission

Scrutation langage contact

Rponse d'un

bloc de

transmission

1. fichier M0

4. fichier M1

Boucle d'attente

de requte

du scanner

Boucle d'attente

de rponse

du scanner

Requtes et rponses de donnes-process

exc

uter

term

in

ou

d

fau

t

2. Requte Explicit Message DeviceNet

3. Rpo

nse Ex

plicit M

essage

Device

Net

54177AFR

Classe

Instance

Attribut

En-t

te

de

transm

issio

nC

orp

s d

e l'E

xplic

it M

essage

Mot 224TXID cmd/tat

Raccordement Taille

Fonction MAC-ID

Index

Mot de donnes Low (HEX)

Mot de donnes High (HEX)

Mot 225

Mot 226

Mot 227

Mot 228

Mot 229

Mot 230

Mot 231

Mot 232Manuel Interface bus de terrain DFD11B pour DeviceNet 00

I

51

52

5 xemples de configuration dans RSLogix 500 pour SLC 500onfiguration et mise en serviceDans lexemple de programme, une plage de donnes est rserve dans le fichier"Integer" (Fichier N illustration suivante) lcriture des donnes des fichiers M0/M1.

Le tlgramme de donnes qui doit tre utilis est crit sur N7:0 N7:8. Les donnesreues sont crites sur N7:10 N7:15.

02149AXX

Longueur des mots Requte

Fonction Signification

1TXID 1

cmd 1 = dbut

2Raccordement 0

Taille 8

3Fonction Ehex = requte de lecture

MAC_ID 8

4 Classe 7

5 Instance 1

6 Attribut 4

7 Donne 1 2070hex8 Donne 2 0hex9 Donne 3 0

Longueur des mots Rponse

Fonction Signification

1TXID 1

Etat 1 = ok.

2Raccordement 0

Taille 6

3Fonction 8hex = rponse Read

MAC_ID 8

4 Donne 1 2070hex5 Donne 2 9hex6 Donne 3 0EC

00

I


5Exemples de configuration dans RSLogix 500 pour SLC 500Configuration et mise en serviceLe canal de donnes-paramtres SEW peut tre adress via la classe 7, instance 1 ... 9et attribut 4.Au label 5, les 9 octets, en commenant par N7:0, sont copis dans le fichier M0 via unfront montant du bit B3:0/1. Ainsi est commence la lecture du paramtre 8304(2070hex). Ensuite, au label 6, le front montant du bit dtat I:3.0/15 du scanner estattendu. Laffichage I:3.0/15 signifie que les donnes sont disponibles. Le protocole derequte B3:0/1 peut alors tre acquitt.Les donnes reues doivent ensuite tre crites dans le fichier N. A cet effet, neuf motsdu fichier N7:10...19 sont crits.

01921AEN

Write transmit data

Read receive dataManuel Interface bus de terrain DFD11B pour DeviceNet 00

I

53

54

6 change de donnes-processonctionnement avec DeviceNet6 Fonctionnement avec DeviceNet 6.1 Echange de donnes-processEntres/Sorties scrutes (polled)

Les messages dentres/sorties scrutes (Polled) correspondent aux tlgrammes dedonnes-process du protocole de bus de terrain SEW. La commande et loptionDFD11B peuvent changer jusqu dix 10 mots donnes-process (en cas dutilisationavec un MOVIDRIVE B) ou jusqu 24 mots donnes-process (en fonctionnementpasserelle). La longueur de donnes-process se rgle laide des interrupteurs DIPS2-PD0 ... S2-PD4.

Comportement du time out avec entres/sorties scrutes (polled)

Le time out est dclench par la carte option DFD11B. La dure de time out doit trergle par le matre aprs tablissement de la communication. Dans la spcificationDeviceNet, la dure de time out est dsigne par lexpression "Expected Packet Rate".L"Expected Packet Rate" se dtermine partir de la dure de time out, selon la formulesuivante :tTime out_variateur = tdure de time out_Polled_IO = 4 x tExpected_Packet_Rate_Polled_IO

L"Expected Packet Rate" peut tre rgl via l'objet "Connection Object Class 5",Instance 2, Attribut 9. La plage de valeur stend de 0 ms 65535 ms, par pas de 5 ms.L"Expected Packet Rate" pour la liaison Polled I/O est converti en dure de time out etaffich par le variateur sous forme de dure de time out dans le paramtre P819.Si la liaison Polled I/O est interrompue, la dure de time out est conserve au niveau duvariateur ; aprs coulement de la dure de time out, le variateur repasse en tat time out.La dure de time out ne doit pas tre modifie via MOVITOOLS ou la console deparamtrage DBG60B, car elle ne peut tre active que via le bus.Si un time out apparat pour les messages Polled I/O, alors ce type de liaison passe entat de time out. Les messages Polled I/O reus sont alors rejets.Le time out dclenche lexcution de la raction de time out rgle au niveau duvariateur.Avec DeviceNet, le time out peut tre acquitt laide de la fonction Reset de lobjetConnection (Class 0x05, Instance 0x02, Attribut non dtermin), par interruption de laliaison, via la fonction Reset de lobjet Identity (Class 0x01, Instance 0x01, Attribut nondtermin) ou par le bit Reset du mot de commande.

E/S Bit-Strobe Les trames des entres/sorties Bit-Strobe ne sont pas supportes par le protocole debus de terrain de SEW. Il sagit dun type dchange de donnes-process spcifique deDeviceNet. Le matre envoie un message Broadcast dune longueur de 8 octets(= 64 bits). Chaque participant se voit attribuer un bit de ce message en fonction de sonadresse de station. La valeur de ce bit peut tre gale 0 ou 1 et dclencher ainsi auniveau de la rception deux ractions diffrentes.

REMARQUELa longueur de donnes-process rgle influe non seulement sur la longueur dedonnes-process des trames dentres/sorties scrutes (Polled) mais galement surcelle des messages dentres/sorties Bit-Strobe.La longueur de donnes-process des trames dentres/sorties Bit-Strobe peut tre dequatre mots donnes-process au maximum. Si la longueur de donnes-process rglevia les interrupteurs DIP est infrieure quatre, cette valeur sera reprise pour lesentres/sorties scrutes (Polled) et les entres/sorties Bit-Strobe. Si la valeur rglevia les interrupteurs DIP est suprieure quatre, la longueur de donnes-process seraautomatiquement limite la valeur quatre.

Valeur du bit

Signification Diode BIO

0 Retourner uniquement les mots EP Allume, verte

1 Dclencher la raction de time out bus de terrain et retourner les mots EP Allume, verteEF

00

I


6Echange de donnes-processFonctionnement avec DeviceNetLe tableau suivant indique la plage de valeurs du tlgramme Request Bit-Strobe danslequel est dfinie la correspondance entre participant (= adresse de station) et bit dedonnes.Exemple : le participant avec ladresse de station 16 (MAC-ID) exploite uniquement lebit 0 de loctet de donnes 2.

Comportement du time out avec entres/sorties Bit-Strobe

Le time out est dclench par la carte option DFD11B. La dure de time out doit trergle par le matre aprs tablissement de la communication. Dans la spcificationDeviceNet, la dure de time out est dsigne par lexpression "Expected Packet Rate".LExpected Packet Rate se dtermine partir de la dure de time out, selon la formulesuivante :tTime out_BitStrobe_IO = 4 x tExpected_Packet_Rate_BitStrobe_IO

LExpected Packet Rate peut tre rgl via lobjet Connection Object Class 5,Instance 3, Attribut 9. La plage de valeur stend de 0 ms 65535 ms, par pas de 5 ms.Si un time out apparat pour les messages dE/S Bit-Strobe, alors ce type de liaisonpasse en tat de time out. Les messages dentres/sorties bit Strobe entrants ne sontplus accepts. Le time out nest pas transmis au convertisseur.Le time out peut tre acquitt de la manire suivante : via DeviceNet, au moyen de la fonction de reset de lobjet Connection Object (classe

0x05, instance 0x03, attribut non dtermin) par linterruption de la liaison laide de la fonction Reset de lobjet Identity (classe 0x01, instance 0x01, attribut

non dtermin)

STOP !Ltat de la diode BIO sur la face avant de loption DFD11B permet de distinguer le timeout dclench par le tlgramme du bit Strobe dun vritable time out de liaison. Ladiode BIO sallume en vert lorsque le time out est dclench par le tlgramme du bitStrobe.Si la diode BIO clignote au rouge, la liaison du bit Strobe est en time out et les tl-grammes du bit strobe ne sont plus exploits. Tout participant qui a rceptionn letlgramme dentres/sorties Bit-Strobe rpond en renvoyant ses valeurs dentres-process actuelles. La longueur des donnes dentres-process correspond lalongueur des donnes-process pour la liaison des entres/sorties scrutes (polled). Lalongueur maximale admissible des entres-process est toutefois de quatre mots.

Byte-Offset

7 6 5 4 3 2 1 0

0 ID 7 ID 6 ID 5 ID 4 ID 3 ID 2 ID 1 ID 0







7 ID 63 ID 62 ID 61 ID 60 ID 59 ID 58 ID 57 ID 56Manuel Interface bus de terrain DFD11B pour DeviceNet 00

I

55

56

6 e protocole industriel commun (CIP)onctionnement avec DeviceNet6.2 Le protocole industriel commun (CIP)DeviceNet est intgr dans le protocole industriel commun (CIP).Dans le protocole industriel commun, toutes les donnes des appareils sont accessiblesvia des objets. Avec loption DFD11B, les objets mentionns dans le tableau suivantsont intgrs.

6.2.1 Rpertoire des objets CIP

Objet Identity Lobjet Identity contient des informations dordre gnral concernant lappareilEtherNet/IP.

Code de classe : 01hex

Classe Aucun attribut de la classe nest support.

Instance 1

Classe [hex] Nom

01 Identify Object

03 DeviceNet Object

05 Connection Object

07 Register Object

0F Parameter Object

Attribut Accs Nom Type de donne Valeur par dfaut [hex] Description

1 Get Vendor ID UINT 013B SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

2 Get Device Type UINT 0064 Type spcifique au fabricant

3 Get Product Code1) UINT 000A000E

Produit N 10 : DFD11B pour MDX BProduit N 14 : DFD11B comme passerelle

4 Get Revision STRUCT of Rvision de lobjet Identity, en fonction de la version de FirmwareMajor Revision USINT

Minor Revision USINT

5 Get Etat WORD Tableau "Codage du statut de lattribut 5"

6 Get Serial Number UDINT Numro de srie explicite

7 Get Product Name1) SHORT_STRING SEW MOVIDRIVE DFD11BSEW-GATEWAY-DFD11B

Nom du produit

1) Les valeurs correspondantes sont indiques dans lobjet Identity selon que loption DFD11B est utilise dans un MOVIDRIVE B oucomme passerelleLF

00

I


6Le protocole industriel commun (CIP)Fonctionnement avec DeviceNet Codage de lattribut 5 "Status" :

Codage de l"Extended DeviceStatus" (bits 4 ... 7) :

Services supports

Bit Nom Description

0 Owned La liaison de pilotage est active

1 - Rserv

2 Configured La configuration est effectue

3 - Rserv

4 ... 7 Extended Device Status Tableau "Codage de lExtended Device Status"

8 Minor Recoverable Fault Dfaut insignifiant acquittable

9 Minor Unrecoverable Fault Dfaut insignifiant non acquittable

10 Major Recoverable Fault Dfaut important acquittable

11 Major Unrecoverable Fault Dfaut important non acquittable

12 ... 15 - Rserv

Valeur [binaire]

Description

0000 Inconnu

0010 Au moins une liaison IO avec dfaut

0101 Pas de liaison IO tablie

0110 Au moins une liaison IO est active

interface bus de terrain dfd11b devicenet / manuel - bus de

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