13 novembre 2010. 13 novembre 2010 2ème rencontres de carcassonne 1990 p.martinez c.cavadore c.buil...

13 Novembre 2010 www.obs-psr.com 1


2ème Rencontres de Carcassonne 1990

P.Martinez

C.Cavadore

C.Buil

S.Montagnac J-N.Michel


A.BIJAOUI C.BUIL

A.MAURY P.BURY C.BUIL S.MONTAGNAC

T.MIDAVAINE

Le contrôle des télescopes par ordinateur ...


Automatiser un 600 mm

Les Rencontres du Ciel et de l'Espace 2010Les Rencontres du Ciel et de l'Espace 2010

Serge MONTAGNAC


Le Puy-Sainte-Réparade


Le projet

T600 sous coupole

Monture à fourche

Optique Ritchey-Chrétien

Motorisation (stepper)

Réduction HD 100x

Friction 15x

Carte d'axes + encodeurs

GOTO « XEphem »

Gestion « OCAAS »

Interface web ( CGI )


Conception et calcul

Optique « OSLO » DAO « Varicad » FEM Code_Aster (EDF)


Les données optiques ...

Formule Ritchey-Chrétien Miroirs en ASTRO-SITALL densité : 2.46 Principal (hyperb.) D : 0,612 m Secondaire (hyperb.) D : 0.2166 m Focale résultante : 4.880 m F/D : 8 Taillé chez Optical Mechanical Industries à

Iowa City.


… la mécanique

Base équatoriale (acier) = 300 Kg Fourche (acier) = 250 Kg Tube optique (acier, alu, Carb.Epoxy) = 150 Kg


Les artisans concepteurs...

Laurent Montagnac

« Albera dels Pyreneus » Serge Montagnac

Pilote de ligne (Retr.)


La matière … lourde !


L'aide du Club C2AHP ...


Le carrelage est posé !

… Le montage va donc pouvoir se poursuivre dans de meilleures conditions d'humidité et beaucoup moins de poussière !


Motorisation de la coupole Pignons et chaine en

inox. Réducteur 40x pour le

moteur Bonfigioli. Vitesse variable :

Bonfigioli SYN 10 S Contrôle par encodeur

optique.


Friction en Ascension droite

Le galet nitruré de 40mm sur son levier de pression.

Réducteur Harmonic Drive

100 x


Friction en Déclinaison

Seul, le levier de pression est différent (coudé).


Stepper + H.D + galet → Ampli carte d'axes ↔ Encodeurs

Noter les deux Slots ISA sur laCarte mère Advantec


PMC Multiflex PCI 1040

4 axes 4 encodeurs Open ou close loop 60 I/O Numériques Tous profils en

multiaxe … Logiciel de calibration Drivers LINUX


L'automatisation

Pas de solution miracle … Diversité des télescopes. Les solutions disponibles. Automatisation totale. Automatisation partielle. Mon choix


OCAAS

Écrit par Elwood DOWNEY, créateur de XEphem

Iowa City 200,000 lignes de C, GUI

sous Xwindow et Motif. Débogué depuis +10 ans Système très complet et

configurable à l'infini.


Présentation du logiciel Le système s'installe automatiquement depuis un package tar.gz,

décompressé dans le $HOME d'un user nommé talon, du groupe talon, utilisant tcsh, (si possible, no password).

Une préparation particulière est décrite dans ~/telescope/bin/README, avant compilation et installation depuis /home/talon/, par une commande unique. (Make.all ....)

Pour éviter les blocages dûs à l'absence de certains matériels sur votre machine et réussir une installation de base, il sera nécessaire de sauver par un tar cvzf toto.tgz <toto/>, puis détruire (rm -rf toto/) certains répertoires. Pour moi, pour installer rigel :

drivers/fli.tgz tools/ppp.tgz tools/mosaic.tgz daemons/camerad.tgz

Je suis à votre disposition pour plus de détails, si problème.

La qualité de OCAAS mérite un effort collaboratif accru ...


Interfaces du contrôle direct

Xobs et Xephem communiquent par la shared memory (/dev/shm) et par les fifos, avec les daemons qui, eux, communiquent par les I/O controls avec les drivers.

Xobs (ou la commande telrun) permettent la connexion directe de telrun aux fifos


XObservatory


Autofocus


Paddle (raquette) en mode scope


Paddle en Focus et Filter


Paddle en Cimier et Coupole


Le « scheduler » telsched


Ajout d'un catalogue .edb


L'édition des observations prévues


Le tri optimisé des observations


La « Timeline » résultante


Passage en mode « BATCH » ...


… et affichage du Queue Status


L'utilitaire « shm » (live)


… shm avec plus d'options ...


La commande « camera »


Expose → Take 1 = image.fits


… Setup → acquisitions


Options diverses ...


Préparer Col.map, Bias, Dark, Flat


Des Outils agréables ...


Statistiques Area Of Interest ,


Histogrammes et LUT's


Loupe et FWHM


Profils ...


Photométrie relative,


… photométrie absolue.


Animation d'images


Outil de marquage,


… petit éditeur de header FITS


L'accès distant

Ce télescope a été conçu pour être automatisé. La qualité du ciel nocturne site est correcte. Le cadre d'exploitation doit être précisé, mais la

spectrographie sera prépondérante. A suivre !!


Interfaces Web ...

Le démarrage d'un site remote passe par la phase de rodage et d'évaluation des possibilités opérationelles : qui ? Comment ? Combien ? ...

A ce stade, je présente seulement le canevas usuel des requêtes d'observation mis en place sur mon serveur en perl/CGI.

Le site dispose actuellement d'une caméra CCD performante Tk1024a aminci, équipée de filtres standard et d'un spectro à fibre.


Modules de requête

Obtention d'un code utilisateur, par le formulaire html précédent.

Le site permet les requêtes d'observation en remplissant le formulaire, qui génère le fichier .sls (schedule list) utilisable par le module telsched et le processus telrun précédemment présenté.

Les observateurs sont ensuite informés de la disponibilité des données Fits et logs


Modules de service :

Des modules de service divers sont disponibles et décrits dans la section 8 du manuel.

mksch permet de construire des requêtes ... de nombreuses commandes en lignes pour la recherche, la calibration, compression des données … sont disponibles.

http://astro.physics.uiowa.edu/rigel/manuals/ocaas_manual.pdf

http://astro.physics.uiowa.edu/rigel/manuals/ocaas_manual.pdf


Une dernière bonne idée !

Merci et à bientôt ...


Bibliographie http://www.clearskyinstitute.com/xephem/xephem.html

http://www.clearskyinstitute.com/Company/History.html

http://astro.physics.uiowa.edu/

http://astro.physics.uiowa.edu/rigel/manuals/

http://sourceforge.net/projects/observatory/

http://www.linuxjournal.com/article/6673

http://www.developer.com/open/article.php/625881

http://www.obs-psr.com

http://www.tuteurs.ens.fr/meta/plan_site.html

http://www.clearskyinstitute.com/xephem/xephem.html

http://www.clearskyinstitute.com/Company/History.html

http://astro.physics.uiowa.edu/

http://astro.physics.uiowa.edu/rigel/manuals/

http://sourceforge.net/projects/observatory/

http://www.linuxjournal.com/article/6673

http://www.developer.com/open/article.php/625881

http://www.obs-psr.com/

http://www.tuteurs.ens.fr/meta/plan_site.html

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