1 présentation de l’association pg’bot et de la coupe de france de robotique participation à...
TRANSCRIPT
1
Présentation de l’association PG’botPrésentation de l’association PG’botet de la Coupe de France de Robotiqueet de la Coupe de France de Robotique
Participation à EUROBOT 2011
Le club de robotique de Polytech’GrenobleLe club de robotique de Polytech’Grenoble
2
SommaireSommaire
Notre association: PG’bot La Coupe de France de Robotique Le festival ARTEC Retour sur EUROBOT 2010 Thème EUROBOT 2011 Notre expérience Notre projet Budget prévisionnel Pourquoi devenir sponsors ?
2
3
L’association PG’botL’association PG’bot
PG’bot = Le club robotique de
Association (loi 1901) créée en 2007 par des étudiants de la filière Informatique Industrielle et Instrumentation (3I)
10 membres et un bureau composé de : Matthieu PAYET (Président) Paul BESSON (Trésorier) Audrey TURQUIN (Secrétaire)
But : Concevoir et Réaliser un robot pour participer (et gagner!) à la Coupe de France de Robotique
3
4
La Coupe de France de RobotiqueLa Coupe de France de Robotique Créée en 1998 (concours E=M6)
Co-organisée par la ville de La Ferté-Bernard et Planète Sciences (Festival ARTEC)
Le plus grand rassemblement d'élèves ingénieurs en Europe !
200 équipes et 4500 passionnés de robotique
Deux robots autonomes s’affrontent sur un thème donné
Sélection pour le tournoi européen EUROBOT
4
5
Le festival ARTECLe festival ARTEC ARTEC : Le festival Art et Technologie
Artistique Ateliers Expositions
Festif Concerts Animations
Robotique Conférences Coupe de France
Du 1er au 5 juin 100 000 personnes !
5
66
Retour sur EUROBOT 2010Retour sur EUROBOT 2010
Résultat: 58e sur 121 équipe homologuées5 matchs joué, 1 victoire, 1 forfait
7
Thème EUROBOT 2011Thème EUROBOT 2011
7
8
Notre expérienceNotre expérience
8
Nous nous servons de nos précédentes expériences afin de faire toujours mieux.
Notre atelier de robotique
Nous étions arrivés 9ème en 2009
Poster 2009
927/10/201020/09/2010
10
Notre projetNotre projet
10
Caméra analyser le jeu et localiser les pions
Balises à base d’accéléromètres pour détecter le robot adverse
Mécanique simple avec
système de pince avec ascenseur
Asservissement implémenté sur dsPIC33F puis sur
FPGACapteurs télémètres
infrarouges et capteurs à ultrasons
Carte alimentation contrôle de la tension des
batteries
Carte mèreActel Smartfusion
(ARM + FPGA)
11
Budget prévisionnel
Frais de l'association 240,00 €
Hébergement du site web 30,00 €
Frais de participation à la coupe 30,00 €
Impression du poster 30,00 €
Réalisation des t-shirt 150,00 €
Frais matériels 3 000,00 €
Composants électroniques divers 100,00 €
Capteurs divers 150,00 €
Impression des PCBs 400,00 €
Batteries LiPo 250,00 €
Éléments mécaniques divers 1 000,00 €
Moteurs DC 500,00 €
Encodeurs incrémentaux 500,00 €
Éléments de jeux 100,00 €
Logistique 950,00 €
Transport à la coupe 800,00 €
Logement et nourriture à la coupe 150,00 €
Total : 4 190,00 €
12
Pourquoi devenir sponsors ?Pourquoi devenir sponsors ?
Pour nous : Aider une jeune équipe dynamique
à accomplir un projet ambitieux
En nous offrant : Votre savoir-faire et vos conseils Un soutien financier ou matériel
Pour vous :
Vous faire connaître !Vous faire connaître !Par la mise en valeur de votre logo sur : Le site web de l’association www.pgbot.fr Le robot (filmé pendant les match – retransmit sur internet et
à la TV) Les t-shirts et le stand de l’équipe sous votre emblème
12
1313
……et pourquoi pas vous ?et pourquoi pas vous ?
14
……des questions?des questions?
14