1. installation 1.1. généralités -...

FormationEasyPICintroductionlapartielogicielle

LacarteEasyPIC4estfournieavecunensemblededeuxlogiciels:lecompilateurMikroCetleprogrammeurPICFlash,tousdeuxditsparMikroElektronika1.

1.Installation

1.1.GnralitsLinstallation,siellenesemblepasposerdeproblmesousWindowsXP,ncessiteparcontre

une procdure rigoureuse sous Windows 2000. Suite de nombreuses exprimentations et denombreuxproblmes, voici unemarche suivrequi nest certainement pas optimisemaisquifonctionnetouslescoups:

nepasconnecterlacarteEasyPIC4;lancer le fichier du CDROM2 fourni D:\zip\PICFlash_setup.exe (toutes les

optionspardfaut);connecterlacarteEasyPIC4Windowsreconnatlacarteetinstalleledriver3.Connecter

lacartesurtouslesportsUSBquiserontpotentiellementutiliss,unparun.Achaquefois,laDELorangeUSBLINKdoitsallumer;

installerlepackMikroCdisponiblesurleCD(outlchargdepuisl'Internetpouravoirladernireversion):

Do you want to install PICFLASH vxxx programmer ? Oui (installer en laissant tous les choix par dfaut, sauf celui d'acceptation de la licence) ; Do you want to install MikroC vxxx ? Oui (idem) ; Do you want to install LvPICFLASH vxxx programmer ? Non (sauf si vous prvoyez de travailler avec des dsPIC) ; Do you want to install PICFLASH drivers ? Non.

La procdure est maintenant termine.

1 http://www.mikroe.com;desforumstrsractifssontdisponiblesenbasdelapageInternet.2 RfrenceduCDROMtest:15102006(cetteprocdurenesappliquepasavecle080506).3 SilemessageDrivercouldnotbeinstalledapparat, cestquelacarteEasyPICatconnecteauparavant.

Danscecas:fermerlaprocduredinstallation;connecterlacarteEasyPIC;cliquer(droit)surlelogo;cliquersurDconnecteroujecterlematriel;cliquer(droit)surUSB18FFirmwarev1.20;cliquersurProprits;slectionnerlongletPilote;cliquersurDsinstaller;cliquersurOK;dconnecterlacarteEasyPIC;redmarrerlesystmeetretenterlinstallation.Note:hormisleredmarrage,cetteprocduredoittrefaitepourtouslesportsolacarteatconnecte!

[email protected]~formationEasyPICdes4et13mars2008introductionaulogiciel080513.odt page1/10

La version de MikroC dont ilestquestioniciestla7.0.0.3;la8.1.0.0estcejourdisponibleetcette introduction est a priorivalablepourlesdeux.

1.2.UtilisationenrseauCesprogrammesontbesoindunaccsintgralleursrpertoiresdetravail.Unepersonne

ayantdesdroitslimitsdoitdonclancerleprogrammeentantquadministrateur(clicdroit,puisExcuterentantque...).Lorsdelutilisationavecleslves,cettemanipulationnestpasdespluspratiques...Notre(trsbon)ancienTSAR,CarpouronDidier,adveloppunscriptpourpalliercehandicap.

Ladmarchesuivrepourobtenirunfichierdelancementestlasuivante(avecpourexemplelelancementdeMikroC):

creravecunditeurdetexte,unfichierMIKROC.VBSetysaisirleslignessuivantes:Option explicitDim oShellset oShell= Wscript.CreateObject("WScript.Shell")oShell.Run "runas /noprofile /user:UUUUU ""CCCCC"""WScript.Sleep 100oShell.Sendkeys "PPPPP~"Wscript.Quitpauseremplacerlespartiessuivantes:

UUUUU nomdelutilisateurayantlesprivilgessuffisants(exemple:administrateur)

CCCCC chemincompletdeMikroC(exemple:C:\Program Files\Mikroelektronika\mikroC\mikroC.exe)

PPPPP motdepassequicorrespondlutilisateurUUUUUutiliser Script Encryptor de Microsoft (sous DOS) pour crypter le script avec la

commandesuivante:screnc MIKROE.VBS MIKROE.VBElefichierMIKROE.VBEatcr;ilestexcutablemaisillisible.

placerlefichierVBEquelquepartetcrersurlebureauunaliasverscefichier.associerventuellementcetaliaslicneduprogrammeoriginal.sousWindows2000,donnerlespouvoirsdemodification,pourlesutilisateursduposte,

surlerpertoireC:\ProgramFiles\Mikroelektronika\.

Attention!Ilfauttreconscientquecetteconfigurationentraneunaccsplusdlicatverslesrpertoiresutilisateurs.Ilestbondetravaillersurundisquelocal,doncdecopieraupralableslesressourcesncessairesetdetransfrersontravaillafindutempsimparti;uneclefUSBesticiunoutilsplusquutile...EnaccdantauxfichierviaToutlerseau,etc.,lelogicielnesemblepasproposer loption de compilation (erreur du type [...].mcl not found). A noter aussi quelimpressionenrseaunestplusdisponible.


2.MikroCMikroCestdotdunenvironnementtrsintuitifetbienorganis.Ilpermetessentiellementde

saisirducodeenCetdelecompiler.

2.1.EnvironnementLafentreprincipaleressemblelasuivante:

Enbasgauche,deuxonglets:

LongletProjectSetupdonneunaperudesrglagesdebase.

IlpermetaussidechoisirentreunecompilationclassiqueouavecdbuggageICD.

LongletProjectSummarypermetdevoirquelsfichierssontutilisset

gnrsparleprojet.Ilestimpratifdavoirlenomdufichiersource

danslabrancheCFiles.


Messagesdordregnral.

Quelquesoutilssontaussiproposs.

Rsumdesrglagesdebase.

Accsrapideunendroitspcifique

ducode.

Ongletprincipaldesaisieducodesource.

Agauche,troisonglets:

LongletCodeExplorerrpertorielensembledes

fonctionsetdesvariablesducode.

Ilpermetdesedplacerrapidementdanslesource.

LongletQHelpdonneunelistede(presque)

touteslesroutinesprdfinies.Undoubleclicsurlunedelles

ouvrelaidecorrespondante.Cestlongletleplusutile.

LongletKeyboarddonneunelistedes

raccourcisclavierutilisables.

2.2.NotiondeprojetMikroCest victime de la mode... il travaille par projet. Il y a clairement des avantages

(ouverture de fichiers multiples et compilation dun seul, par exemple), mais la dmarche decrationdemandedelarigueur.

Lorsdelacrationdunprojet(Project\NewProject...),lafentresuivanteapparat:

Remarque: il faut imprativement presser la touche Default! Cela permet dajuster la configurationdefonctionnementgnrale.Sicettetouchenestpaspresse,leprogrammefinal


Nommerleprojet.

ChoisirlePICcible.

Indiquerunchemindestockage.

Choisirlafrquenceduquartz.

Pressercette

touche!

Validerla

configurationparOK.

nefonctionnerapas.Ilestmaintenantpossibledesaisirlecodeduprogramme.

2.3.OrganisationducodeLorganisationgnraleconseillepourunprogrammeestlasuivante:

introduction;dfinitiondesconstantes,variablesglobalesetquivalences(sibesoin);sousprogrammes(sibesoin,etventuellementdansunfichier*.H);programmeprincipal.

2.3.1.IntroductionEllepermetceluiquiouvrelesourcedesavoircequoiilsert,quilaralis,etc.Cette

introductionestplaceentantquecommentaire.Parexemple:

/*Titre : thermomtre numriqueFichier : thermos.cAuteur : maquaire manoloBut : acqurir une temprature grce un capteur DS18x20 et lafficher sur un cran alphanumrique.Date de cration : 22 janvier 2008Dernire modification : 1 mars 2008Configuration : - c : PIC16F877A - Carte de dveloppement : EasyPIC4 - Quartz : 8 MHz (HS) - Modules externes : capteur DS1820 LCD - Software: mikroC v7.0.0.3Remarques : - La variable RESOLUTION dpend du capteur : - 18S20 : 9 - 18B20 : 9, 10, 11 ou 12 - Les DEL du port E doivent tre teintes.*/

2.3.2.Dfinitiondesconstantes,variablesglobalesetquivalencesLesconstantessontlesvaleursinvariablesquevautiliserleprogramme.Lesvariablesglobalessontlesvaleursvariablesncessairesaudroulementduprogramme.Lesquivalencespermettentunecriturecomprhensiblederfrencespeuexplicites.Parexemple:const unsigned short RESOLUTION = 9;const int FACTOR[4] = {5000, 2500, 1250, 625};char FlagMotor;char StepNow = 1;#define CHKVCC PORTC.F1#define ACQUIRE PORTA.F1Les deux premires lignes dfinissent des constantes; on leur affecte

obligatoirementunevaleur.Lesdeuxlignessuivantessontdesvariablesglobales.Lapremirenestpasinitialise,alors

quelasecondelest.Lesdeuxdernireslignessontdesquivalencesetnesontpassuiviesdunpointvirgule.


Elles permettent de ne pas crire PORTC.F1 (peu explicite) mais CHKVCC(explicite dans lecontextedudveloppementencours).Lesquivalencesnesontdfiniesquepourlecompilateur(do le #); elles ninfluent pas le fonctionnement du programme luimme. Lensemble desregistresduPICestdjaffectdesnomsplusoumoinsexplicites,parexempleladresse05hestaffecteltiquettePORTA.

2.3.3.SousprogrammesIls permettent de ncrire quune seule fois une partie de code frquemment utilise. Ils

permettentaussidallgerlavisibilitdufonctionnentgnral.Ilestconseilldecommentersuccinctementlerledechaquesousprogramme.Parexemple:// mise en RAM d'une constantevoid rom2ram(char *toram, const char *fromrom) { unsigned short count = 0; do { toram[count] = fromrom[count]; } while (toram[count++]); }

2.3.4.ProgrammeprincipalCest le programmeen luimme. Il est fortement conseill de respecter des dcalages

gauche,pouramliorerlalisibilitducode.Parexemple:void main() {Initialisation: Glcd_Init(&PORTB, 0,1,2,3,5,4, &PORTD); Glcd_Set_Font(FontAP255X8, 5, 8, 32); TRISC = 0b11111111; FlagPressOld = 1;...... Glcd_H_Line(1, 126, 61, 0); Glcd_H_Line(1, 126, 62, 0); } }

2.4.CompilationettransfertUnefoisleprogrammesaisi,ilfautlancerlacompilation(etprier!)puistransfrerlensemble

versleprocesseur(etencoreprier!)Plusieurspossibilitssontoffertes:


Ceboutonpermetdecompilerleprogrammeet(siaucuneerreurnestdtecte)delenvoyerversleprocesseur.Attention! Lors dune utilisation en session avec privilges rduits, il faut que PICFlashaittouvertaupralablegrceauscriptdontilestquestionen1.2.ou quilnaitpastouvertdutout(MikroCsemblelouvrircorrectement).

Ce bouton permet de compiler le programme pour vrifier si aucune erreurnatfaite.

Ce bouton permet denvoyer le programme dans le processeur. Il doit avoir tcompilaupralable.Attention!...mmeremarque...

Leprogrammedmarredesuite,unefoisletransferttermin.Remarque:laversiongratuitedeMikroCpermetdecompilerunprogrammequinedpasse

pas 2000 mots de Flash4. Le 16F877A en possdant 8192, il faut travailler avec une versionenregistrepourutiliserlensembledesammoire.Lespetitsprojets(miniprojets,TPEetPPE)nencessitentaprioripaslaversionenregistre.Enrevanchelaversionillimitedevientrapidementncessairelorsquelafficheurgraphiqueestmisenuvre.

2.5.ICDLacarteintgreundebuggerinsitu.Ilpermetdecernerlendroitquiposeproblmeausein

dun programme consquent. Ce debugger est dit temps rel mais attention, seules lescommandes Run et Run To Cursor le sont; en mode pas pas, lapplication estconsidrablementralentie,notammentlorsdelutilisationduGLCD.

LesbrochesRB6etRB7sontutilisesparlICD;cesbrochesnesontdoncpasdisponiblespourundveloppementsiledebuggerdoittreutilis.

2.5.1.LancementdelICD

Pour lancer lICD, cocher le bouton radio ICDdebugdanslongletProjectSetup.

CompileretchargerleprogrammedanslePIC.Attention! Il faut bien compiler le projet aprs avoircochleboutonradio.

Acestade,laDELRB7doittreallume.Le programme ne se lance pas automatiquement; ilattendunordrededmarrage.

4 Ou...2048??


Slectionnerledebugger.

Lancerledebugger.

Choisirleslmentsvisualiser.LafentreWatchestdeloinlaplusutilecarellepermetdevisualiserlvolutiondesvariablesduprogrammeetdecommanderlavancementduprogramme.


2.5.2.DebuggageLafentreWatchpermetdefaireprogresser leprogramme,devisualiser lesregistres, les

variablesetdenmodifierlecontenu:

2.5.3.ProgressionetpointsdarrtLorsdelaprogressionduprogramme,desicnesetdescouleurssontutilises:


Contrledudebuggage(marche,pause,arrt).

Contrledelaprogressiondu

programme.

Slectiondesvariablesvisualiser.

Ensembledesvariablesvisualiser.

Cliquersurunevariablepourenmodifierlecontenu.

Enrouge,lesvariablesquiontchang.

Laflcheverteetlalignebleuereprsentent

lapositionactuelle(laprochaineinstructionquiseraexcute).

Lacocheetlalignerougesreprsentent

unpointdarrt.

Lalignegriseestcelleosetrouvelecurseur

(utilepourlacommande

RunToCursor ).

Unelignesanspointbleusignifiequellenestpasassocieuneligneexcutable.Ilnefautpasutiliserlalacommande RunToCursor

aveccetypedeligne,carlecurseurneserajamaisatteint !

3.PICFlash5PICFlashpermetletransfertdunprogrammedjcompilverleprocesseur.Contrairement

MikroC,ce logiciel estdpourvudetoute limite. Enutilisationclassique, MikroCsechargedefournir lesinformations celogiciel etdedmarrerletransfert; il nestdoncpasrequisdeserfrer ceparagraphe.Nanmoins,siunfichierat rcupr auformat*.HEX,alorsilfautpasserparPICFlashpoursonenvoi.

LelancementdePICFlashsematrialiseparlafentresuivante:

LtapeenvoielefichierHEXdansleprocesseuretlanceleprogramme.

5 DeuxremarquesconcernantPICFlash:dunepartilestnoterqueladnominationPICFlashestutiliselafoispourleprogrammeurmatrieletpourlelogicielassoci.Cepointestsouventsourcedepetitesincomprhensionslorsdediscussions...dautrepartlatypographieadoptepourlenomPICFlashvarieauseinmmedesdocumentsdufabricant:PICflash,PicFlash(documentationsPICFlashetmikroICD),PICFlash(documentationEasyPIC4,inscriptionsurleprogrammeurmatrieletsiteInternet),PicFLASH(logiciel),etc.Jaiiciadoptlanotationquimesemblelaplusprobante:PICFlash.


Slectionner

PIC16F877A.

Cliquerici

pourchargerunfichierHEX.

Envoyerle

programmedansleprocesseur.

Celogodoittrerouge.

Iciondoit

avoir HS .

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