variateur de fréquence mm 420

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MPS ® Système de transfert Livre d’exercices Avec CD-ROM Festo Didactic 574142 fr Variateur de fréquence MM 420

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Page 1: Variateur de fréquence MM 420

MPS®

Système de transfertLivre d’exercices

Avec CD-ROM

Festo Didactic

574142 fr

Variateur de fréquence MM 420

Page 2: Variateur de fréquence MM 420

Référence : 574142

Édition : 02/2010

Auteurs : Andreas Zabka

Graphismes : Andreas Zabka

Mise en page : 06/2014, Frank Ebel

© Festo Didactic SE, 73770 Denkendorf, 2014

Internet : www.festo-didactic.com

E-mail : [email protected]

L'acheteur obtient un droit d'utilisation simple, non exclusif, non limité dans le temps et restreint

géographiquement au site/siège de l'acheteur comme suit.

L'acheteur est autorisé à utiliser les contenus de l'ouvrage pour la formation continue du personnel du site

et à utiliser aussi des éléments du contenu pour la réalisation de son propre matériel de formation continue

du personnel de son site, à condition d'en mentionner la source, et à les dupliquer pour la formation

continue sur le site. Pour les écoles/universités et centres de formation, ce droit d'utilisation englobe

l'utilisation durant les cours par les élèves, stagiaires et étudiants du site.

En est exclu dans tous les cas le droit de publication ainsi que de chargement et d'utilisation sur intranet ou

Internet ou sur plateformes LMS et bases de données telles que Moodle qui permettent à un grand nombre

d'utilisateurs d'y accéder en dehors du site de l'acheteur.

Tous les autres droits de transmission, de reproduction, de duplication, d'édition, de traduction, de

microfilmage ainsi que le transfert, le stockage et le traitement intégral ou partiel sur des systèmes

électroniques présupposent l'accord préalable de Festo Didactic SE.

Nota

Les termes enseignant, étudiant, etc. employés dans le présent document désignent aussi, bien

entendu, les enseignantes, étudiantes, etc. L'emploi d'un seul genre ne saurait constituer une

discrimination sexuelle, mais a simplement pour but de faciliter la lecture et la compréhension de

ce qui est dit.

Page 3: Variateur de fréquence MM 420

© Festo Didactic 574142 III

Table des matières

Usage normal _____________________________________________________________________________ IV

Instructions et consignes de sécurité __________________________________________________________ V

Informations à l'attention des enseignants ____________________________________________________ VI

Composants nécessaires ____________________________________________________________________ VII

Travaux pratiques et corrigés

TP 1 : Situation de départ _______________________________________________________________ 1

TP 2 : Bases du variateur de fréquence ____________________________________________________ 5

TP 3 : Mise en service rapide du MM420 _________________________________________________ 27

TP 4 : Commande du MM420 par le BOP : mode normal marche/arrêt _________________________ 35

TP 5 : Commande du MM420 par le BOP : marche par à-coups JOG et inversion de marche ________ 41

TP 6 : Surélévation de tension et surcharge du moteur ______________________________________ 47

TP 7 : Marche/arrêt, inversion de marche et JOG en mode de commande par les entrées TOR _____ 61

TP 8 : Grandeur de référence analogique comme entrée TOR ________________________________ 69

TP 9 : Grandeur de référence analogique comme consigne de vitesse _________________________ 75

TP 10 : Changement de vitesse par les entrées TOR (sélection directe) _________________________ 81

TP 11 : Changement de vitesse par les entrées TOR (codé binaire) _____________________________ 85

TP 12 : Démarrage et freinage commandés par capteurs _____________________________________ 89

Travaux pratiques et fiches de travail

TP 1 : Situation de départ _______________________________________________________________ 1

TP 2 : Bases du variateur de fréquence ____________________________________________________ 5

TP 3 : Mise en service rapide du MM420 _________________________________________________ 27

TP 4 : Commande du MM420 par le BOP : mode normal marche/arrêt _________________________ 35

TP 5 : Commande du MM420 par le BOP : marche par à-coups JOG et inversion de marche ________ 41

TP 6 : Surélévation de tension et surcharge du moteur ______________________________________ 47

TP 7 : Marche/arrêt, inversion de marche et JOG en mode de commande par les entrées TOR _____ 61

TP 8 : Grandeur de référence analogique comme entrée TOR ________________________________ 69

TP 9 : Grandeur de référence analogique comme consigne de vitesse _________________________ 75

TP 10 : Changement de vitesse par les entrées TOR (sélection directe) _________________________ 81

TP 11 : Changement de vitesse par les entrées TOR (codé binaire) _____________________________ 85

TP 12 : Démarrage et freinage commandés par capteurs _____________________________________ 89

Page 4: Variateur de fréquence MM 420

IV © Festo Didactic 574142

Usage normal

Le système de transfert MPS® ne doit être mis en œuvre que :

• pour un usage normal, c'est-à-dire dans le cadre de l'enseignement et de la formation, et

• en parfait état sur le plan de la sécurité

Les composants sont réalisés conformément à l'état actuel de la technique et aux règles techniques

reconnues en matière de sécurité. Une utilisation non conforme peut néanmoins mettre en danger la vie et

la santé de l’utilisateur ou de tiers ainsi qu'affecter l’intégrité des composants.

Le système d'apprentissage de Festo Didactic a été exclusivement développé et fabriqué pour la formation

initiale et continue dans le domaine de l’automatisation et de la technique. Il incombe à l’établissement de

formation et/ou aux enseignants de faire en sorte que les étudiants respectent les consignes de sécurité

décrites dans le présent livre d'exercices.

Festo Didactic décline par conséquent toute responsabilité quant aux dommages causés aux élèves et/ou

étudiants, à l’établissement de formation et/ou à des tiers du fait de l’utilisation de ces composants en

dehors du contexte d’une pure formation, à moins que ces dommages ne soient imputables à une faute

intentionnelle ou à une négligence grossière de Festo Didactic.

Page 5: Variateur de fréquence MM 420

© Festo Didactic 574142 V

Instructions et consignes de sécurité

Généralités

• Les étudiants ne sont autorisés à travailler sur le variateur de fréquence que sous la supervision d'un

formateur.

• Respectez les indications données dans les fiches techniques des différents composants, en particulier

toutes les consignes de sécurité !

• La formation ne doit être à l'origine d'aucune panne susceptible d'affecter la sécurité ; les pannes

éventuelles doivent être immédiatement éliminées.

• Confirmez à votre formateur que vous avez lu les consignes de sécurité et avertissements en y apposant

votre signature. Votre signature est indispensable pour être autorisé à participer aux cours en

laboratoire.

Mécanique

• Ne mettez les doigts dans le montage que quand il est arrêté.

• Veillez à ce que les composants soient solidement fixés.

• Conformez-vous aux instructions concernant l'implantation des composants.

Electricité

• Utilisez pour les signaux numériques que des très basses tensions d'au maximum 24 V DC.

• Utilisez du 230 V AC pour l'alimentation du variateur de fréquence par L1, N, PE.

• N’effectuez les branchements et débranchements électriques qu’en l’absence de tension !

• N’utilisez pour les connexions électriques que des câbles de liaison résistant au claquage, dotés de

fiches de sécurité.

• Pour débrancher les câbles de liaison, tirez sur les connecteurs, pas sur les câbles.

Page 6: Variateur de fréquence MM 420

VI © Festo Didactic 574142

Informations à l'attention des enseignants

Manuel de travaux pratiques

Les passages à compléter sont repérés par un trait de soulignement ou par des cellules de tableau grisées.

Les graphiques à compléter sont repérés par un quadrillage.

Corrigés pour le formateur

Les solutions et compléments des graphiques ou diagrammes sont imprimés en rouge. Les informations

complémentaires destinées au formateur sont inscrites dans les corrigés sous « Notes à l'intention du

formateur » et ne figurent pas dans le manuel de travaux pratiques.

Structure des travaux pratiques

Les 12 travaux pratiques possèdent la même structure et se subdivisent en :

• Objectifs pédagogiques

• Énoncé du problème

• Description de la tâche

• Ressources

• Fiches de travail

Vous avez des suggestions ou des critiques à propos de ces documents de formation ?

N'hésitez pas à nous en faire part par courriel à : [email protected]

Les auteurs et Festo Didactic vous en remercient d'avance.

Page 7: Variateur de fréquence MM 420

© Festo Didactic 574142 VII

Composants nécessaires

Vous trouverez ci-dessous une liste des composants dont vous aurez besoin pour réaliser les tâches

décrites :

Composant Description Référence Quantité

Ligne de transfert MPS MT AC Ligne de transfert MPS avec moteur AC et réducteur C93102 1

Variateur de fréquence MM420 Panneau variateur de fréquence MM420 à trois entrées

TOR (douille de laboratoire ou interrupteur à bascule), une

sortie TOR, une entrée analogique, une sortie analogique,

un potentiomètre

E74010 1

Jeu de câbles de laboratoire FU Jeu de câble 4 mm FU, (2 capteurs FO 4 mm, 1 PE, 2 gris , 1

rouge, 1 bleu, 1 noir)

C74013 1

En option :

Jeu de pièces « Corps de base » Le jeu de pièces comprend les pièces suivantes : 4 rouges,

4 noires, 4 blanches avec insert en aluminium

C94407 1

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VIII © Festo Didactic 574142

Page 9: Variateur de fréquence MM 420

© Festo Didactic 574142 1

TP 1 : Situation de départ

Objectifs pédagogiques

Lorsque vous aurez fait ce TP,

• vous connaîtrez les nombreuses possibilités de mise en œuvre des convoyeurs.

• vous saurez pour quelles raisons des convoyeurs équipés de variateurs de fréquence sont mis en œuvre

dans l'industrie.

Énoncé du problème

Vous travaillez depuis peu dans une PME qui produit des roulettes de rollers en ligne. En raison des grandes

quantités commandées, une nouvelle chaîne de production a été projetée et doit à présent être mise en

service.

La chaîne de production est conforme au meilleur état de l'art. Elle est constituée de plusieurs unités

fonctionnelles, appelées modules. Pour amener les roulettes de roller aux modules, on utilise des

convoyeurs c.-à-d. des lignes de transfert.

Familiarisez-vous avec les possibilités de mise en œuvre des convoyeurs. Nommez les raisons de leur

emploi dans l'industrie.

Systèmes de convoyeurs

Page 10: Variateur de fréquence MM 420

TP 1 : Situation de départ

2 © Festo Didactic 574142

Description des tâches

1. Informez-vous sur les possibilités de mise en œuvre des convoyeurs.

2. Apprenez pour quelles raisons des convoyeurs équipés de variateurs de fréquence sont mis en œuvre

dans l'industrie.

Ressources

• Logiciel

– Internet

Page 11: Variateur de fréquence MM 420

TP 1 : Situation de départ

© Festo Didactic 574142 3

1. Types de convoyeur et possibilités de mise en œuvre

Les possibilités de mise en œuvre de convoyeurs de tous types sont très variées. On les trouve dans des

applications rudimentaires mais aussi dans les systèmes de fabrication automatisés flexibles d'une grande

complexité. Ils ont toujours pour fonction de transférer des matériels ou des personnes d'un point à un

autre en répondant à des spécifications définies.

Il existe en technique de nombreuses désignations pour qualifier les convoyeurs telles que bande

transporteuse, transporteur à bande souple, transporteur à courroie, convoyeur à rouleaux ou à galets.

– Nommez au moins trois lieux où des convoyeurs sont utilisés !

– Décrivez la fonction assurée par les convoyeurs aux lieux indiqués.

Nota

Effectuez votre recherche sur Internet.

Poste : transfert de paquets et de lettres

Aéroport : transport de personnes et de bagages

Industrie : transfert de marchandises entre les postes d'usinage, transport de matières en vrac

2. Raisons d'une mise en œuvre industrielle de convoyeurs équipés de variateurs de fréquence

Des installations industrielles modernes sans combinaison de convoyeurs et de variateurs de fréquence

sont aujourd'hui inconcevables. Cette combinaison est particulièrement intéressante pour les entreprises,

pas seulement en raison de son faible coût. Elle présente aussi de nombreux avantages techniques :

• Grâce au variateur de fréquence, la vitesse voulue du convoyeur est réglable en continu.

• La commande par variateur ménage la mécanique du convoyeur.

• Cette combinaison nécessite moins de maintenance.

• La combinaison d'un convoyeur et d'un variateur de fréquence se distingue par une haute disponibilité

et fiabilité.

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TP 1 : Situation de départ

4 © Festo Didactic 574142

Page 13: Variateur de fréquence MM 420

© Festo Didactic 574142 I

Table des matières

Travaux pratiques et fiches de travail

TP 1 : Situation de départ _______________________________________________________________ 1

TP 2 : Bases du variateur de fréquence ____________________________________________________ 5

TP 3 : Mise en service rapide du MM420 _________________________________________________ 27

TP 4 : Commande du MM420 par le BOP : mode normal marche/arrêt _________________________ 35

TP 5 : Commande du MM420 par le BOP : marche par à-coups JOG et inversion de marche ________ 41

TP 6 : Surélévation de tension et surcharge du moteur ______________________________________ 47

TP 7 : Marche/arrêt, inversion de marche et JOG en mode de commande par les entrées TOR _____ 61

TP 8 : Grandeur de référence analogique comme entrée TOR ________________________________ 69

TP 9 : Grandeur de référence analogique comme consigne de vitesse _________________________ 75

TP 10 : Changement de vitesse par les entrées TOR (sélection directe) _________________________ 81

TP 11 : Changement de vitesse par les entrées TOR (codé binaire) _____________________________ 85

TP 12 : Démarrage et freinage commandés par capteurs _____________________________________ 89

Page 14: Variateur de fréquence MM 420

II © Festo Didactic 574142

Page 15: Variateur de fréquence MM 420

© Festo Didactic 574142 Nom : __________________________________ Date : ____________ 1

TP 1 : Situation de départ

Objectifs pédagogiques

Lorsque vous aurez fait ce TP,

• vous connaîtrez les nombreuses possibilités de mise en œuvre des convoyeurs.

• vous saurez pour quelles raisons des convoyeurs équipés de variateurs de fréquence sont mis en œuvre

dans l'industrie.

Énoncé du problème

Vous travaillez depuis peu dans une PME qui produit des roulettes de rollers en ligne. En raison des grandes

quantités commandées, une nouvelle chaîne de production a été projetée et doit à présent être mise en

service.

La chaîne de production est conforme au meilleur état de l'art. Elle est constituée de plusieurs unités

fonctionnelles, appelées modules. Pour amener les roulettes de roller aux modules, on utilise des

convoyeurs c.-à-d. des lignes de transfert.

Familiarisez-vous avec les possibilités de mise en œuvre des convoyeurs. Nommez les raisons de leur

emploi dans l'industrie.

Systèmes de convoyeurs

Page 16: Variateur de fréquence MM 420

TP 1 : Situation de départ

2 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic 574142

Description des tâches

1. Informez-vous sur les possibilités de mise en œuvre des convoyeurs.

2. Apprenez pour quelles raisons des convoyeurs équipés de variateurs de fréquence sont mis en œuvre

dans l'industrie.

Ressources

• Logiciel

– Internet

Page 17: Variateur de fréquence MM 420

TP 1 : Situation de départ

© Festo Didactic 574142 Nom : __________________________________ Date : ____________ 3

1. Types de convoyeur et possibilités de mise en œuvre

Les possibilités de mise en œuvre de convoyeurs de tous types sont très variées. On les trouve dans des

applications rudimentaires mais aussi dans les systèmes de fabrication automatisés flexibles d'une grande

complexité. Ils ont toujours pour fonction de transférer des matériels ou des personnes d'un point à un

autre en répondant à des spécifications définies.

Il existe en technique de nombreuses désignations pour qualifier les convoyeurs telles que bande

transporteuse, transporteur à bande souple, transporteur à courroie, convoyeur à rouleaux ou à galets.

– Nommez au moins trois lieux où des convoyeurs sont utilisés !

– Décrivez la fonction assurée par les convoyeurs aux lieux indiqués.

Nota

Effectuez votre recherche sur Internet.

2. Raisons d'une mise en œuvre industrielle de convoyeurs équipés de variateurs de fréquence

Des installations industrielles modernes sans combinaison de convoyeurs et de variateurs de fréquence

sont aujourd'hui inconcevables. Cette combinaison est particulièrement intéressante pour les entreprises,

pas seulement en raison de son faible coût. Elle présente aussi de nombreux avantages techniques :

• Grâce au variateur de fréquence, la vitesse voulue du convoyeur est réglable en continu.

• La commande par variateur ménage la mécanique du convoyeur.

• Cette combinaison nécessite moins de maintenance.

• La combinaison d'un convoyeur et d'un variateur de fréquence se distingue par une haute disponibilité

et fiabilité.

Page 18: Variateur de fréquence MM 420

TP 1 : Situation de départ

4 Nom : __________________________________ Date : ____________ © Festo Didactic 574142