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Travail d’Étude et de Recherche
Système embarqué
pour l’aide à la localisation
des piétons handicapés visuels
Damien Digoin
Johan Évadé
Romain Garrigues
Éric Pélieu
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Sommaire
• présentation de l’équipe et du projet
• problématique et objectifs
• démarche adoptée
• évolutions futures
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• Présentation de l’équipe
4mouth c’est une grosse vanne pour dire qu’on est quatre
Compétences de chacun exploitées à fond?
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> Élaboration du plan qualité
• Présentation du projet
- Un système dédié à l’utilisateur
- Un logiciel de mise en place de l’infrastructure nécessaire
La même démarche scientifique pour ces deux parties
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I
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- environnement urbain de + en + complexe.
> Il faut adapter les technologies et non l’inverse
- aménagements spécialisés pas assez dynamiques
- l’aveugle ne perçoit pas moins que le voyant, il perçoit autrement
• Problématique
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- compléter ou remplacer les technologies actuelles (avantages et inconvénients)
° casquette/pendentif radar
° canne blanche électronique (laser)
° localisation GPS
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• Objectifs
- personnaliser l’information disponible
- perception plus globale de l’environnement (localisation)
- fournir des services novateurs dans le domaine du handicap visuel (système de guidage)
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•Solution aux problèmes
Un système:
- Simple et efficace
- Léger, compact et discret
- Peu onéreux
- Modulaire et évolutif
Cahier des charges
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II
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Support :
• « wearable computer » ou assistant digital de poche (PDA)
- Avantage du wearable : puissance de calcul
- Avantages du PDA : prix, encombrement
• Langage de programmation : Java
- bien adapté au monde du PDA
•Technologies retenues
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Modalités d’interaction :
• Synthèse et reconnaissance vocale
-Facilité d’utilisation
-Adapté au handicap visuel
• technologie RFID (géo-localisation)
- nécessite d’équiper la zone de couverture
- technologie fiable
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• RFID (suite)
- fonctionne en intérieur et en extérieur
- miniaturisé à l’extrême: peut équiper toutes sortes d’objets (même pour utilisation personnelle)
• boussole électronique (guidage)
- simulée pour l’élaboration du prototype
- oriente l’utilisateur en le laissant libre lors de son déplacement
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• interaction entre modules :
= bus logiciel
> programmation modulaire
IHMNoyau
Boussole
RFIDSynthèse
vocaleReco.
vocale
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• Simulation du mode guidage
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• Illustration de la correction d’itinéraire
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Assurance qualité
Spécification technique
Manuel de l’utilisateur
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• Mise en place d’un serveur de données
• Mise au point de « bornes » bluetooth côté client
• ou installation d’un réseau urbain WiFi
Évolutions futures