11

TAPIS ROULANT

22

TAPIS ROULANTProtection contre les courts circuits

Protection thermique du moteur

Contacteur

MAGNETIQUE

THERMIQUE

COFFRET

DEPART MOTEUR

Et son circuit de commande

INTERRUPTEUR OU SECTIONNEUR CONSIGNABLE

KM

33

Protection contre les courts circuits

Protection thermique du moteur

Contacteur

MAGNETIQUE

THERMIQUE

COFFRET

DEPART MOTEUR

TGBT

EDF

Et son circuit de commande

REGIME DE NEUTRE

TT : Protégé par un différentiel

TN : Protégé par un différentiel

IT : Pas de protection, mais un VIGILOHM qui détecte le premier défaut

Protection humaine

INTERRUPTEUR OU SECTIONNEUR CONSIGNABLE

KM

TAPIS ROULANT

44

TAPIS ROULANTProtection contre les courts circuits

Protection thermique du moteur

Contacteur

MAGNETIQUE

THERMIQUE

COFFRET

DEPART MOTEUR

TGBT

EDF

Et son circuit de commande

REGIME DE NEUTRE

TT : Protégé par un différentiel

TN : Protégé par un différentiel

IT : Pas de protection, mais un VIGILOHM qui détecte le premier défaut

Protection humaine

Boite à bouton ou commande déporté

L’être humain appui sur le bouton et surveille

avec ses yeux

COMMANDE EN MANUEL

INTERRUPTEUR OU SECTIONNEUR CONSIGNABLE

KM

55

COFFRET

DEPART MOTEUR

COMMANDE EN AUTOMATIQUE

ENTREES SORTIESU.C. Cerveau

KM

Ou logique câblée

KM

TGBT

TAPIS ROULANT

66

LECTURE DES ENTREES

EXECUTION DES INSTRUCTIONS

ECRITURE DES SORTIE

CYCLE D’UN AUTOMATE EN

« RUN »

ENTREES U.C.

SORTIESU.C.

Si ENTREE = 0 Alors

Mettre SORTIE à 1

Sinon

Mettre SORTIE à 0

Fin_si

Exemple d’un programme

KMKM

La durée d’un cycle est d’environ

20 à 200 ms

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

77

Mise en mémoire des

entrées

Exécution du programme

Ecriture des mémoires de sorties sur les

cartes

MEMOIRE DE l ’AUTOMATE

ENTRES

PROGRAMME utilisateur

SORTIE

Variables utilisateurs

CONSTANTES

Variables Systèmes

PROGRAMME Système

MEMOIRE RAM

MEMOIRE RAM ou ROM ou FLASH

E %I

A %Q

DB %M

%S

DB %K

ExempleCartes entrées

Cartes de sorties

MEMOIRE DE L’U.C.

KMKM

88

ENTREES

24 VDC

24 VAC

48 VAC

127 VAC

220 VAC

NAMUR

Contact sec

24 VCC

48 VCC

TRIAC

SORTIES

PT 100

Thermocouple

4 – 20 mA

0 – 10 V

1 – 5V

0 – 3850 Ω

4 – 20 mA

-10 – +10 V

0 – 20 mA

ENTREES SORTIES

T.O.R. ANALOGIQUE

LES CARTES D’ENTREES ET SORTIES DE L’AUTOMATE

Ces cartes ne fournissent

qu’une énergie limitée

Ces cartes utilisent les formats de signaux standards

Il faut donc dans certains cas, des adaptations

99

Comptage

Cellule

Codeur incrémental

Codeur absolue

Avec :

Codeur incrémental

Codeur absolue

Cellules

1, 2 ou 3 AXES

Positionnement

LES CARTES SPECIALES

Pesage

C

M

Var

Avec :

Jauges de contraintes

Sorties TOR

Ces cartes sont programmable

PO

PV GV

1010

Echange de caractère

Avec :

Imprimante

Ecran/clavier

Protocoles Modbus

LES CARTES DE COMMUNICATION

RS 232 / 423

RS 422 / 485

Boucle de courant

Imprimante

ETHERNET

PROFIBUS

InterBus-S

ASi

FIPIO

Réseaux

Divers protocoles

Superviseur

1111

PRINCIPE DU MODELE OSI

Couche application

Couche présentation

Couche session

Couche transport

Couche réseaux

Couche liaison

Couche physique Câble, fibre, onde

Fabrication et interprétation des trames

Adressage, routage des paquets

Assure le transfert, fabrique les paquets

Assure la synchronisation de l’échange

Traduit et interprète le service demandé

Serveur auquel on demande des services

C’est un modèle d’échange entre divers partenaires, transfert de ficher, lecture d’une valeur, impression de caractères, flux en temps réel etc.

On peu communiquer d’un réseau à l’autre grâce à la couche réseaux. On assure la transfert local grâce à aux couches physique et liaison ex: chaîne de caractère sur RS232, on peu transférer des fichiers grâce à la couche transport qui le découpe en paquets, avant toute opération on s’assure que le destinataire est libre grâce à la couche session, on peu communiquer entre différents système grâce à la couche présentation et enfin on dispose d’un serveur application qui répond aux demandes

1101001011

1212

UC

EXEMPLE D’UN AUTOMATE

Imprimante

TOUTES LES CARTES SONT RACCORDEES SUR UN BUS

Superviseur

ALIM

ENTREES

TOR

SORTIES

TOR

ENTREES

ANA

SORTIES

ANA COMM. RESEAU

Consigne vers un variateur de vitesse

Mesure de température

Mot.

KM.

4 – 20mA

RS 232

Détecteur de proximité

220 VAC

1313

LANGAGE DE PROGRAMMATION D’AUTOMATES PROGRAMMABLE

LD : LadderExemple

IL : liste d’instructionExemple en Siemens U E0.2U E0.3= A4.0

E0.2 E0.3 A4.0

ST : Littéral structuréExemple en TélémécaniqueSortie := Entree1 AND Entree2;IF (AZERTY = 15) THEN

RESET(Sortie);END_IF;

FBD : Programme en bloc diagrammeExemple en Siemens

& =

E0.2

E0.3 A4.0

SFC : Grafcet associé aux IL, LD, ST et FBDCe n’est pas un langage à lui seul

Exemple

Initial

Monte

Sort

Desc

Ces langages sont conformes à la norme CEI 61131-3