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Servomoteurs synchrones

Série DBL/DBK

Description technique, montage, mise en service

Édition 07/2001

Choisissez votre moteur :

Éditions parues à ce jour

Édition Remarque

07 / 2001 Première édition

Toutes modifications techniques concourant pour l'amélioration des appareils réservées !

Imprimé en Allemagne 07/2001

N° du matériau : 102018

Tous droi ts réservés. Aucune part ie de l 'ouvrage ne peut être reprodui te sous quelque forme que ce soi t( impr imée, photocopiée, microf i lmée ou par un autre procédé) ou encore trai tée, reprodui te ou di f fusée au

moyen de systèmes électroniques sans autor isat ion écr i te préalable de Danaher Mot ion.

0,5

DBL1 37 0,1..0,2

DBL2 55 0,4..0,8

DBL3 75 0,65..3

DBL4 105 2,6..9,5

DBL5 142 10,5..22

DBL6 190 22..29

DBL7 190 26..40

DBL8 240 40...115

DBK4 105 1..1,6

DBK5 142 2,1..4,3

DBK6 190 3,5..7

DBK7 190 6,5..19,5

0 10 5020 701 30 90 1305 40 110 Nm

Type Bride Couple d'arrêt Page

lon

gco

urt

� 22

� 26

� 30

� 34

� 38

� 42

� 46

� 50

� 54

� 58

� 62

� 66

Table des matières Page

Table des matières . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Remarques importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Déclaration du fabricant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Servomoteurs DBL/DBK 3

Danaher Motion 07/2001 Table des matières

I Généralités

I.1 Au sujet de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7I.2 Utilisation conforme à la destination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7I.3 Structure des moteurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8I.4 Données techniques générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8I.5 Équipement standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

I.5.1 Conception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9I.5.2 Côté bout d'arbre A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9I.5.3 Bride . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9I.5.4 Indice de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9I.5.5 Dispositif de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9I.5.6 Classe d'isolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10I.5.7 Classe vibrationelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10I.5.8 Type de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10I.5.9 Unité de retour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10I.5.10 Frein de maintien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

I.6 Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11I.7 Critères de choix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

I.7.1 Clé de type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12I.7.2 Plaque signalétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

I I Montage / Mise en service

II.1 Remarques importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13II.2 Montage / Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

II.2.1 Raccordement des moteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16II.2.1.1 Schéma de connexion des moteurs à résolveur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17II.2.1.2 Schéma de connexion des moteurs à codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

II.3 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

I I I Données techniques

III.1 Définitions des concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21III.2 DBL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22III.3 DBL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26III.4 DBL3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30III.5 DBL4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34III.6 DBL5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38III.7 DBL6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42III.8 DBL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46III.9 DBL8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50III.10 DBK4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54III.11 DBK5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58III.12 DBK6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62III.13 DBK7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

IV Annexe

IV.1 Fourniture, transport, stockage, maintenance et évacuation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69IV.2 Dépannage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70IV.3 Indice des termes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Consignes de sécurité

� Seul un personnel spécialisé qualifié doit exécuter des tâches telles que le transport, le

montage, la mise en service et la maintenance. On considère comme personnel spécialisé

qualifié les personnes familiarisées avec le transport, l'implantation, le montage, la mise en

service et l'exploitation des moteurs et disposant des qualifications en rapport avec leur

activité. Le personnel spécialisé doit connaître et respecter les normes et directives

suivantes :

CEI 364, CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100

Compte-rendu CEI 664 ou DIN VDE 0110

Instructions préventives contre les accidents nationales ou BGV A2

� Lisez la documentation fournie avant le montage et la mise en service. Une mauvaise

manipulation du moteur peut entraîner des dommages aux personnes et aux biens.

Respectez impérativement les données techniques et les indications relatives aux

conditions de raccordement (plaque signalétique et documentation).

� Assurez-vous impérativement de la mise à la terre correcte du boîtier du moteur, avec le

profilé PE de l'armoire électrique comme potentiel de référence. Sans une mise à la terre

basse impédance, aucune sécurité des personnes n'est garantie.

� Ne tirez aucun connecteur mâle en exploitation. Il y aurait danger de mort ou de dommages

corporels ou matériels graves.

� Les connexions de puissance peuvent véhiculer la tension même quand le moteur ne tourne

pas. Ne débranchez jamais les connexions électriques des moteurs sous tension. Dans des

cas défavorables, des arcs électriques peuvent se former et causer des dommages aux

personnes et aux contacts.

� Attendez au moins cinq minutes après que l'amplificateur d'asservissement a été

déconnecté des tensions d'alimentation avant de toucher les pièces sous tension (telles que

contacts et boulons filetés) ou de débrancher les connexions. Les condensateurs de

l'amplificateur d'asservissement conduisent des tensions dangereuses pendant cinq

minutes après la déconnexion des tensions d'alimentation. Par sécurité, mesurez la tension

du circuit intermédiaire et attendez qu'elle soit descendue au-dessous de 40 V.

� En exploitation, les moteurs ayant cet indice de protection peuvent présenter une surface

chaude en conséquence. La température de surface peut atteindre 100 °C. Mesurez la

température et attendez que le moteur se soit refroidi à 40 °C avant de le toucher.

� Enlevez ou bloquez toute clavette d'arbre éventuellement présent si le moteur est en roue

libre, afin d'éviter la projection de la clavette et le risque de blessure qui en découle.

Symboles uti l isés dans ce manuel

Risque pour les personnes dû àl’électricité et à ses effets

Avertissement généralRemarques généralesRisque pour les machines

� voir chapitre (renvoi) � Mise en relief

4 Servomoteurs DBL/DBK

Consignes de sécurité 07/2001 Danaher Motion

Remarques importantes

� Les moteurs d'asservissement sont des appareils de précision. La bride et l'arbre sont

particulièrement menacés par le stockage et l'installation : évitez de ce fait l'utilisation de la

force brute, la précision exige du doigté. Pour l'extraction des accouplements, roues

dentées ou poulies, utilisez impérativement le raccord fileté de l'arbre du moteur et

réchauffez les éléments de sortie dans la mesure du possible. Les coups ou la violence

endommageraient les roulements à billes et l'arbre.

� Dans la mesure du possible, n'utilisez que des pinces de serrage ou des accouplements

sans jeu et sans frottement, par exemple des marques Baumann & Cie, Gerwah, Jacob, KTR

ou Ringspann. Veillez à l'alignement correct de l'accouplement. Une position désaxée

entraîne des vibrations inadmissibles et la destruction des roulements à billes et de

l'accouplement.

� Lors de l'utilisation de courroies dentées, respectez impérativement les forces radiales

admissibles. Une charge radiale trop élevée de l'arbre raccourcit considérablement la durée

de vie du moteur.

� Évitez autant que possible une charge axiale de l'arbre du moteur. Une charge axiale

raccourcit considérablement la durée de vie du moteur.

� Évitez dans tous les cas un placement mécaniquement hyperstatique des paliers de l'arbre

du moteur en utilisant un accouplement rigide et des paliers supplémentaires externes (par

exemple dans le réducteur).

� Pour le type de montage V3 (bout d'arbre vers le haut), assurez-vous qu'aucun liquide ne

peut pénétrer dans le palier supérieur.

� Respectez le nombre de pôles du moteur et du résolveur et configurez impérativement le

nombre de pôles correct pour les amplificateurs d'asservissement utilisés. Une mauvaise

configuration peut entraîner la destruction des petits moteurs, en particulier.


Danaher Motion 07/2001 Remarques importantes


Déclaration du fabricant 07/2001 Danaher Motion

Déclaration du fabricant

au sens de la directive sur les machines de la CEE 89/392/CEE, annexe II B

Par la présente, nous déclarons, l'entreprise

Kollmorgen Seidel GmbH & Co. KG

Wacholderstrasse 40-42

40489 Düsseldorf

que les servomoteurs de la

série de moteurs DBL/DBK

(types DBL1, DBL2, DBL3, DBL4, DBL5, DBL6, DBL7, DBL8, DBK4, DBK5, DBK6, DBK7)

du modèle de série sont conçus exclusivement pour être incorporés dans une autre machine et que leur mise

en service est interdite jusqu'à ce qu'il ait été établi que la machine dans laquelle ces produits doivent être

incorporés correspond aux définitions de la directive CEE 89/392/CEE.

Nous confirmons la conformité des produits décrits ci-dessus avec les normes listées ci-dessous :

73/23/CEE Directive sur les basses tensions

VDE 0530 / DIN 57530 Définitions pour les machines tournantes

DIN 42950 Design

DIN 748 Bouts d'arbres cylindriques

DIN 42955 Rotation, concentricité et déplacement axial

DIN ISO 2373 Facteur de qualité vibrationnel

Émetteur: Direction commerciale

Norbert Witsch

Cette déclaration ne contient aucune assurance de propriétés. Les consignes de sécurité et de protection de

la documentation doivent être respectées dans tous les cas.

I Généralités

I.1 Au sujet de ce manuel

Ce manuel décrit les moteurs d'asservissement synchrones de la série DBL/DBK (modèle

standard). Vous trouverez entre autres des informations sur :

� Remarques générales, modèle standard des moteurs Chapitre I

� Montage, mise en service, schémas de connexion Chapitre II

� Données techniques, dimensions et courbes particulières Chapitre III

� Remarques sur le transport, le stockage, la maintenance et l'évacuation Chapitre IV

Ce manuel s'adresse à un personnel qualifié disposant de connaissances dans les secteurs

de l'électrotechnique et de la mécanique.

Dans le système d'entraînement, les moteurs sont utilisés avec les amplificateurs d'asservissement

SERVOSTAR™ 600. Respectez de ce fait l'ensemble de la documentation du système, qui se

compose de :

— Instructions d'installation et de mise en service de l'amplificateur d'asservissement

— Instructions d'installation et de mise en service d'une carte d'extension éventuellement fournie

— Manuel utilisateur du logiciel de dialogue de l'amplificateur d'asservissement

— Description technique de la série de moteurs DBL/DBK

I.2 Utilisation conforme à la destination

Les moteurs d'asservissement synchrones de la série DBL/DBK sont tout particulièrement conçus

pour l'entraînement de matériels de manutention, machines textiles, machines-outils, machinesd'emballage et autres ayant des exigences de dynamique élevées.

Vous ne devez utiliser les moteurs qu'à condition de respecter les conditions d'environnement défi-

nies dans cette documentation.

Les moteurs de la série DBL/DBK sont exclusivement conçus pour être commandés par des

amplificateurs d'asservissement numériques SERVOSTAR™ 600 à réglage de vitesse ou de

couple.

Les moteurs sont incorporés comme composants d'installations ou de machines électriques et ne

doivent être mis en service que comme composants intégrés de l'installation.

Les moteurs ne doivent jamais être raccordés directement au réseau.

Le contact thermique de mise à la terre intégré dans les enroulements du moteur doit être évalué et

surveillé.

Nous ne garantissons la conformité du système asservi aux normes indiquées en page 6 de la

déclaration du fabricant qu'en cas d'utilisation de composants livrés par nous (amplificateur

d'asservissement, moteur, câbles, etc.).


Danaher Motion 07/2001 Généralités

I.3 Structure des moteurs

Les moteurs d'asservissement synchrones des séries DBL/DBK sont des moteurs triphasés sans

balais pour des applications d'asservissement de haute qualité. En liaison avec nos amplificateurs

d'asservissement numériques, ils se prêtent tout particulièrement aux tâches de positionnementpour les robots industriels, machines-outils, chaînes transfert, etc., ayant des exigences de dyna-mique et de stabilité élevées.

Les rotors des moteurs d'asservissement sont équipés d'aimants permanents. Le néodyme qui

entre dans la composition de l'aimant contribue de façon importante à ce que ces moteurs puissentêtre exploités avec une dynamique élevée. Un enroulement triphasé alimenté par l'amplificateur

d'asservissement se trouve dans le stator. Le moteur n'a pas de balais, la commutation s'effectue

électroniquement dans l'amplificateur d'asservissement.

La température des enroulements est surveillée par des capteurs de température au niveau desenroulements du stator et transmise par un contact isolé galvaniquement (contact de repos, DBL1:

PTC/3k�).

Les moteurs incorporent en standard un résolveur qui sert d'unité de retour. Les amplificateursd'asservissement de la série SERVOSTAR™ 600 exploitent la position résolveur du rotor et

alimentent les moteurs en courants sinusoïdaux.

Les moteurs sont livrés avec ou sans frein de maintien incorporé. Un rattrapage du frein n'est pas

possible.

Les moteurs sont laqués en noir mat (RAL 9005) et ne présentent pas de résistance aux solvants

(trichloréthylène, diluant ou autres).

I.4 Données techniques générales

Classe de climat 3K3 selon EN 50178

Température ambiante 5...+40 °C pour une altitude d'installation jusqu'à 1000 m

(pour des valeurs nominales) pour des températures ambiantes supérieures à 40 °C et unestructure cuirassée des moteurs, consultez impérativement

notre département d'applications.

Humidité admissible 85 % d'humidité relative, sans condensation(pour des valeurs nominales)

Réduction de puissance 1 %/K dans la zone 40 °C...50 °C jusqu'à 1000 m d'altitude

(courants et couples) pour des altitudes d'installation dépassant 1000 m et 40 °C

6% pour 2000 m d'altitude17% pour 3000 m d'altitude

30% pour 4000 m d'altitude

55% pour 5000 m d'altitude

Pas de réduction de puissance pour des altitudes d'installation

supérieures à 1000 m et une réduction de températurede 10 K / 1000 m

Température de bride max. 65 °C en cas d'utilisation des valeurs nominales

Durée de vie des roulements � 20 000 heures de service

Données techniques � III

Valeurs de stockage � IV.1


Généralités 07/2001 Danaher Motion

I.5 Équipement standard

I.5.1 Conception

La conception de base des moteurs d'asservissement synchrones DBL/DBK est la conception IM

B5 selon DIN42950. Les types d'installation autorisés sont indiqués dans les données techniques.

I.5.2 Côté bout d'arbre A

La transmission de puissance s'effectue via le bout d'arbre cylindrique A (ajustement k6) selon DIN748 à l'aide du raccord fileté (jusqu'à DBL1/DBL2) mais sans rainure de clavette.

Si l'entraînement des moteurs s'effectue par pignon ou par courroie dentée, des forces radiales

élevées entrent en jeu.

Vous trouverez les valeurs autorisées en bout d'arbre en fonction de la vitesse dans les schémasdu chapitre III. Vous trouverez les valeurs maximales jusqu'à 3000 tr/min dans les données

techniques. En cas d'application d'une force au milieu du bout d'arbre libre, FR peut s'élever de

10%.

Pour la durée de vie des paliers, on se fonde sur 20 000 heures de service.

La force axiale FA ne doit pas dépasser FR/3.

Des pinces de serrage biconiques éventuellement complétées d'accouplements à soufflets métalli-ques se sont révélées être des éléments d'accouplement sans jeu idéaux.

I.5.3 Bride

Dimensions des brides selon la norme CEI, ajustement j6, précision selon DIN 42955,

classe de tolérance : R

I.5.4 Indice de protection

Modèle standard IP65

Modèle avec arbre standard IP64

Modèle avec arbre et bague à lèvres IP65

I.5.5 Dispositif de protection

Dans le modèle standard, chaque moteur est équipé d'un contact thermique de mise à la terre

(contact de repos isolé galvaniquement, DBL1: PTC/3k�). Vous trouverez le point de commutation

dans les données techniques. Le contact thermique de mise à la terre n'offre pas de protection

contre les surcharges très élevées et brèves. Le contact thermique de mise à la terre est intégré

grâce à notre câble résolveur prééquipé dans le système de surveillance des amplificateursd'asservissement numériques SERVOSTAR™ 600.

La température de bride ne doit pas dépasser 65 °C en cas d'exploitation avec les valeurs

nominales.


Danaher Motion 07/2001 - E.4.929.4/09 Généralités

I.5.6 Classe d'isolation

Les moteurs correspondent à la classe d'isolation F selon la norme DIN 57530.

I.5.7 Classe vibrationelle

Les moteurs sont présentés avec un facteur de qualité vibrationnel N selon DIN ISO 2373.

I.5.8 Type de connexion

Série de moteurs Résolveur Puissance

DBL1 Câble CâbleDBL2..DBL6, DBK Connecteur mâle Connecteur mâle

DBL7, DBL8 Connecteur mâle Coffret de raccordement

Les connecteurs femelles ne font pas partie des fournitures. Nous vous offrons les câblesconfectionnés de résolveur et de puissance. Vous trouverez des remarques sur les matériaux des

câbles au chapitre II.2.1.

I.5.9 Unité de retour

Les moteurs sont équipés en standard de résolveurs à arbre creux bipolaires. Alternativement, lesmoteurs (sauf DBL1) sont également disponibles avec un codeur EnDat incorporé monotour (ECN

1313) ou multitour (EQN 1325). (DBL2 : ECN 1113 / EQN 1125) La longueur du moteur est

modifiée quand un codeur est incorporé. Une incorporation ultérieure n'est pas possible.

I.5.10 Frein de maintien

Alternativement, les moteurs sont disponibles avec un frein de maintien incorporé (sauf DBL1).

Le frein à aimant permanent (24 V CC) bloque le rotor à l'état hors tension. Les freins de maintien

sont dimensionnés comme freins d'arrêt et ne se prêtent pas à des procédures de freinage

permanentes et opérationnelles. Si le frein est desserré, le rotor peut bouger sans couple de

détente, le mode opératoire est sans jeu ! La longueur du moteur augmente s'il y a un frein demaintien incorporé.

Les freins de maintien peuvent être commandés directement par les amplificateurs d'asservisse-

ment SERVOSTAR™ 600 (absence de sécurité pour les personnes !), la démagnétisation des

enroulements de frein intervient alors dans l'amplificateur d'asservissement : un circuit de protec-tion supplémentaire n'est pas nécessaire.

Si le frein de maintien n'est pas commandé directement par l'amplificateur d'asservissement, un

circuit de protection supplémentaire (par exemple, un varistor) doit être mis en place. Consultez à

ce sujet notre département des applications.

Un actionnement du frein de maintien garantissant la sécurité des personnes exige en outre un

contact de travail dans le circuit du frein ainsi qu'un dispositif de démagnétisation (par exemple, un

varistor) pour le frein.

Proposition de circuit avec SERVOSTAR™ 600


Généralités 07/2001 - A.4.031.1/35 Danaher Motion

SERVOSTAR™ 600

I.6 Options

— Frein de maintien

Frein de maintien intégré dans le moteur (� I.5.10).

Le frein de maintien augmente la longueur du moteur.

— Bague à lèvres radiale

Bague à lèvres radiale pour l'étanchéité contre le brouillard d'huile et les projections d'huile.

L'indice de protection du modèle avec arbre s'élève de ce fait à IP65.

La bague d'étanchéité ne se prête pas à la marche à sec.Pour un frein de maintien incorporé, la longueur du moteur s'élève de 10 mm environ du fait

de la bague à lèvres.

— Connecteurs femelles encastrés verticaux

Les moteurs peuvent aussi, à condition qu'ils soient équipés en standard de connecteursfemelles encastrés coudés pour les connexions de puissance et de résolveur,

(être fournis avec des connecteurs femelles encastrés verticaux).

— ClavetteLes moteurs sont disponibles avec une rainure de clavette et une clavette intégrée selon

DIN748. L'équilibrage du rotor s'effectue par une demi-clavette.

— EnDat

Un codeur haute résolution EnDat est incorporé à la place du résolveur (�I.5.9).La longueur du moteur augmente s'il y a un codeur incorporé.

— 2e contact thermique

Un contact thermique de mise à la terre supplémentaire peut être intégré dans lesenroulements du moteur. Le raccordement s'effectue via le connecteur de puissance du

moteur ou par un coffret de raccordement.

— Ventilation forcée

Quelques moteurs sont disponibles avec des capotages de ventilateur, grâce auxquels lesmoteurs subissent une ventilation forcée électrique. Le raccordement du ventilateur

s'effectue via une fiche coudée à 6 pôles. La ventilation modifie les valeurs nominales et les

dimensions du moteur.

Veuillez vous adresser à notre département des applications.

Ces options ne peuvent pas toutes être incorporées ultérieurement.

I.7 Critères de choix

Les moteurs d'asservissement triphasés sont dimensionnés pour une exploitation avec les amplifi-

cateurs d'asservissement SERVOSTAR™ 600. Ensemble, les deux unités constituent une bouclede réglage de vitesse ou de couple.

Les critères de choix les plus importants sont :

— Couple d'arrêt M0 [Nm]

— Vitesse nominale pour une tension d'alimentation nominale nn [tr/min]

— Moments d'inertie du moteur et de la charge J [kg cm²]

— Couple efficace (calculé) Meff [Nm]

Lors du calcul des moteurs et amplificateurs d'asservissement nécessaires, respectez la charge

statique et la charge dynamique (accélération / freinage). Vous pouvez demander à notre

département des applications un résumé des formules et des exemples de calcul.


Danaher Motion 07/2001 Généralités

I.7.1 Clé de type

La clé de type n’est décrite que sommairement. L’indication de la désignation du moteur à 10

caractères (AAA.....) suffit comme information pour passer commande si l’équipement différant de

la version standard est décrit en texte clair.

Exemple : Texte de commande : DBL4H00260

avec frein de maintien et codeur Multiturn Endat

La clé de type correcte et complète est alors générée par le constructeur :

DBL4H00260 - 01 3M 00 00 00 00 0 - 00285E

Description des différents caractères de la clé de type :

AAAAAAAAA - BB CC DD EE FF GG H - KKKKKK

AbréviationNb de ca-ractères

Désignation Contenu

AAAAAAAAAA 10 Nom du moteur Nom du moteur standard sans tenir compte desoptions

- 1 -BB 2 Frein 00 pour standardCC 2 Retour 02 pour standard

DD 2 Info de branchement/Puis-sance

00 pour standard

EE 2 Forme d’arbre 00 pour standardFF 2 Protection thermique 00 pour standardGG 2 Indice de protection 00 pour standardH 1 Ventilation 00 pour standard- 1 -

KKKKKK 6 N° moteurNuméro sous lequel le moteur est enregistrédans la banque de données VARIABLE TYPE.

I.7.2 Plaque signalétique


Généralités 07/2001 - A.4.028.6/44 Danaher Motion

Danaher Motion

www.danaher-motion.com

Typ

Mo Isol.Kl. IPNm

Io Pn U/min V@A kW

Numéro de sérieServomoteur-Type

Courant d'arrêt

Classe d'isolationIndice de

protectionCouple d'arrêt

Puissance nominale Vitesse nominale Tension nominale secteur

II Montage / Mise en service

II.1 Remarques importantes

� Vérifier l'affectation de l'amplificateur d'asservissement et du moteur. Comparez les tensions

nominales et les courants nominaux des appareils. Effectuez le câblage d'après le schéma

de connexion des instructions d'installation et de mise en service de l'amplificateur

d'asservissement. Les raccordements du moteur sont représentés à la page 17f. Vous

trouverez des remarques sur le type de connexion à la page 16.

� Veillez à la parfaite mise à la terre de l'amplificateur d'asservissement et du moteur.

� Posez les câbles de puissance et de commande aussi loin que possible l'un de l'autre(distance >> 20 cm). La compatibilité électromagnétique du système en sera améliorée. Si

vous utilisez un câble de puissance moteur avec des fils de commande du frein intégrés, les

fils de commande du frein doivent être blindés. Le blindage doit être posé des deux côtés

(voir les instructions d'installation de l'amplificateur d'asservissement).

� Tous les câbles de courant fort doivent avoir une section suffisante selon EN 60204. Vous

trouverez les diamètres recommandés dans les données techniques.

Attention !

Quand vous utilisez un amplificateur d'asservissement SERVOSTAR™ 601 ..620 et

que votre câble moteur dépasse 25 m, vous devez insérer un coffret d'inductance du

moteur (type 3YL-xx, marque Danaher Motion) dans le câble moteur et utiliser un

câble moteur avec les sections suivantes :

AmplificateurCoffretd’inductance

Diamètre maximal du câble moteur

SERVOSTAR™ 601...606 3YL-20 4 x 1mm²SERVOSTAR™ 610 3YL-20 4 x 1,5mm²

SERVOSTAR™ 620 3YL-20 4 x 2,5 mm²

� Posez les tresses de blindage en grande surface (basse impédance) sur les boîtiers de

connecteurs métallisés ou les presse-étoupe conformes CEM.

� Vérifiez le respect des charges radiale et axiale admissibles FR et FA.Si vous utilisez un entraînement à courroie dentée, le diamètre minimal admissible du

pignon s'obtient par l'équation : dM

FRmin � �0 2.

� Veillez à une évacuation de chaleur suffisante dans l'environnement et à la bride du moteur,

afin de ne pas dépasser la température de bride maximale admissible de 65 °C en modeS1.

Attention !

Ne débranchez jamais les connexions électriques des moteurs sous tension.

Les charges résiduelles des condensateurs de l'amplificateur d'asservissement

peuvent présenter des valeurs dangereuses jusqu'à 5 minutes après la déconnexion

de la tension secteur.

Mesurez la tension du circuit intermédiaire et attendez qu'elle soit descendue

au-dessous de 40 V.

Les connexions de commande et de puissance peuvent véhiculer la tension même

quand le moteur ne tourne pas.


Danaher Motion 07/2001 Montage / Mise en service

II.2 Montage / Câblage

Seuls des spécialistes ayant des connaissances en mécanique doivent monter le moteur.

Seuls des spécialistes ayant une formation en électrotechnique doivent câbler le moteur.

La procédure est décrite à titre d'exemple. Selon l'utilisation des appareils, une autre procédure

peut être raisonnable ou obligatoire.

Attention !

Protégez les moteurs contre une sollicitation inadmissible.

Lors du transport et de la manutention en particulier, aucun composant ne doit être tordu et

/ ou aucune distance d'isolation modifiée.

Montez et câblez toujours les moteurs dans l'état hors tension, c'est-à-dire qu'aucune des

tensions de service d'un appareil à connecter ne doit être raccordée.

Veillez à un isolement sécurisé de l'armoire électrique (verrouillage, signaux de danger,

etc.). Ce n'est que lors de la mise en service que les tensions individuelles sont raccordées.

Remarque !

Le symbole de masse�, que vous trouverez dans tous les schémas de connexion,

indique que vous devez établir une connexion électriquement conductrice et d'aussi grande

surface que possible entre l'appareil identifié et la plaque de montage de votre armoire

électrique. Cette connexion doit permettre l'évacuation des perturbations de haute

fréquence et ne doit pas être confondue avec le symbole de terre de protection PE (mesure

de protection selon EN 60204).

Respectez également les remarques des schémas de connexion des instructions

d'installation et de mise en service de l'amplificateur d'asservissement utilisé.


Montage / Mise en service 07/2001 Danaher Motion

Les remarques suivantes doivent vous aider à procéder dans un ordre logique lors du montage ou du

câblage, sans rien oublier d'important.

Le lieu d'installation doit être exempt de matériaux conducteurs et agressifs.

En cas de montage V3 (bout d'arbre vers le haut), veillez à ce qu'aucun li-quide ne puisse pénétrer dans les paliers. Pour une structure cuirassée,

consultez d'abord notre département des applications.

Vérifiez que les moteurs disposent d'une ventilation sans encombres et res-

pectez les températures ambiante et de bride admissibles. Pour des tempéra-

tures ambiantes supérieures à 40 °C, consultez d'abord notre département

des applications.

Lors du montage, veillez à ce que le moteur n'ait pas une fixation mécanique

hyperstatique.

Choisissez les câbles selon EN 60204.

Pour des longueurs de câbles > 25 m, respectez le tableau du chapitre

II.1

Blindage et mise à la terre conformes CEM : voir les instructions d'installation

de l'amplificateur d'asservissement utilisé. Mettez à la terre la plaque de

montage et le boîtier du moteur. Vous trouverez des remarques sur le type

de connexion au chapitre II.2.1

— Posez les câbles de puissance et de commande aussi loin les uns des

— autres que possible

— Raccordez le résolveur ou le codeur

— Raccordez les câbles moteur : l'inductance moteur près de l'amplificateur

— d'asservissement, les tresses de blindage des deux côtés sur les pinces de

— blindage ou les connecteurs mâles CEM

— Raccordez le frein de maintien du moteur s'il est présent.

— Posez la tresse de blindage des deux côtés

Faites la vérification finale du câblage réalisé à l'aide des schémas de

connexion utilisés



Lieu d’installation

Ventilation

Montage

Mise à la terre/ blindage

Choix des câbles

Vérification

Câblage

II.2.1 Raccordement des moteurs

� Effectuez le câblage selon les règlements et normes en vigueur.

� Pour les connexions de puissance et de retour, utilisez exclusivement nos câbles prééqui-pés et blindés.

� Posez les tresses de blindage conformément aux schémas de connexion des instructions

d'installation des amplificateurs d'asservissement.

� La pose incorrecte des tresses de blindage amène inévitablement à des perturbations de

CEM.

Dans le tableau ci-dessous figurent tous les câbles que nous livrons. Vous trouverez d'autresinformations sur les propriétés chimiques, mécaniques et électriques des câbles auprès de notre

département des applications.

Matériau d'isolation

Gaine - PUR (Polyuréthane, symbole 11Y), couleur orange

Isolation des fils - PETP (phtalate de polyester, symbole 12Y)

Capacité

Câble moteur - inférieure à 150 pF/m

Câble résolveur - inférieure à 120 pF/m

Données techniques

— Tous les câbles sont adaptés aux chaînes conductrices.

— Les données techniques se rapportent à une utilisation mobile des câbles.Durée de vie : 1 million de flexions répétées

— La plage de température indiquée se rapporte à la température de service.

— Sigle : N = Fils numérotés

F = Fils avec identification par couleurs selon DIN 47100

B = Fils avec identification par lettres de l'alphabet( ) = Tresse de blindage

Fils[mm²]

Identifica-tion des fils

Plage detempérature

[°C]

Diamètreexterne [mm]

Rayon decourbure

[mm]Remarque

(4x1,0) F -30 / +80 10,5 105Câble moteur(4x1,5) B -30 / +80 11,3 115

(4x2,5) N -5 / +70 12,7 125(4x1,0+(2x0,75)) F -30 / +80 12 120

Câble moteur avec fils decommande intégrés

(4x1,5+(2x0,75)) B -10 / +80 12,5 125(4x2,5+(2x1)) B -30 / +80 13,8 140

(4x2x0,25) F -30 / +80 6,9 60 Câble résolveur(7x2x0,25) F -10 / +80 9,5 95 Câble codeur



II.2.1.1 Schéma de connexion des moteurs à résolveur


Danaher Motion 07/2001 - A.4.043.1/01 Montage / Mise en service

II.2.1.2 Schéma de connexion des moteurs à codeur


Montage / Mise en service 07/2001 - A.4.043.1/02 Danaher Motion

II.3 Mise en service

La procédure de mise en service est décrite à titre d'exemple.

Selon l'utilisation des appareils, une autre procédure peut également être raisonnable ou

obligatoire.

Seuls des spécialistes ayant des connaissances étendues dans les domaines de l'électrotechnique

/ des systèmes d'entraînement doivent mettre en service l'unité d'entraînement amplificateur

d'asservissement / moteur.

Attention !

Vérifiez si tous les éléments de connexion sous tension sont protégés de façon sécurisée

contre les contacts. Des tensions mortelles atteignant 900 V entrent en jeu.

Ne débranchez jamais les connexions électriques des moteurs sous tension. Les charges

résiduelles des condensateurs des amplificateurs d'asservissement peuvent présenter des

valeurs dangereuses jusqu'à 5 minutes après la déconnexion de la tension secteur.

La température de surface du moteur peut atteindre 100 °C en exploitation. Contrôlez (mesu-

rez) la température du moteur. Attendez que le moteur se soit refroidi à 40 °C avant de le

toucher.

Assurez-vous qu'aucun risque pour les machines ou les personnes ne peut survenir, même

en cas de déplacement involontaire du moteur.

� Vérifiez le montage et l'alignement du moteur.

� Vérifiez que les éléments de sortie (accouplement, réducteur, poulie) sont bien calés etcorrectement réglés (respectez les forces radiale et axiale admissibles).

� Vérifiez le câblage et les raccordements au moteur et à l'amplificateur d'asservissement.

Veillez à une mise à la terre correcte.

� Vérifiez le fonctionnement du frein de maintien s'il est présent (appliquez 24 V, le frein doit

se desserrer).

� Vérifiez si le rotor du moteur se laisse tourner librement (desserrez au préalable le frein

éventuellement présent). Faites attention aux bruits de frottement.

� Vérifiez si toutes les mesures obligatoires de protection contre les contacts des pièces

mobiles sous tension ont été prises.

� Exécutez les autres vérifications spécifiques et nécessaires pour votre installation.

� Mettez alors en service le moteur conformément aux indications de mise en service del'amplificateur d'asservissement.

� Pour les systèmes multi-axes, mettez en service individuellement chaque unité d'entraîne-

ment amplificateur d'asservissement / moteur.



Cette page a été laissée vide intentionnellement.



III Données techniques

III.1 Définitions des concepts

Couple d'arrêt M0 [Nm]

Le couple d'arrêt peut être délivré pour une durée illimitée pour une vitesse n = 0 tr/min et des

conditions d'environnement nominales.

Couple nominal Mn [Nm]Le couple nominal est délivré quand le moteur absorbe le courant nominal pour la vitesse nomi-nale. Le couple nominal peut être délivré pour une durée illimitée en régime permanent (S1) pour la

vitesse nominale.

Courant d'arrêt I0reff [A]

Le courant d'arrêt est la valeur de courant efficace sinusoïdal absorbée par le moteur à l'arrêt pour

pouvoir délivrer le couple d'arrêt.

Courant nominal Inreff [A]Le courant nominal est la valeur de courant efficace sinusoïdal absorbée par le moteur à la vitesse

nominale pour pouvoir délivrer le couple nominal.

Courant de crête (courant pulsé) I0max [A]

Le courant de crête (valeur efficace sinusoïdale) correspond à environ 4 fois le courant d'arrêt.Le courant de crête de l'amplificateur d'asservissement utilisé doit être inférieur.

Constante de couple KTreff [Nm/A]

La constante de couple donne le couple en Nm généré par le moteur avec un courant efficacesinusoïdal de 1 A. On applique la formule M = I x KT (jusqu'à I = 2 x I0 au maximum).

Constante de tension KEreff [mVmin]

La constante de tension donne la force électromotrice induite du moteur rapportée à 1000

unités/min sous forme de valeur efficace sinusoïdale entre deux bornes.

Moment d'inertie du rotor J [kgcm²]

La constante J mesure la capacité d'accélération du moteur. Avec I0, on obtient par exemple letemps d'accélération tb de 0 à 3000 tr/min par :

t sM s

m

cmJb [ ] �

�

��

�

�3000 2

60 100

2

4 2

�avec M0 en Nm et J en kgcm²

Constante de temps thermique tth [min]

La constante tth donne le temps d'échauffement du moteur froid en charge avec I0 jusqu'à ce qu'il

atteigne une surchauffe de 0,63 x 105 Kelvin.En charge avec le courant de crête, l'échauffement a lieu en un temps bien plus court.

Temps de desserrage du frein tBRH [ms] / Temps d'application du frein tBRL [ms]

Les constantes donnent les temps de réaction du frein de maintien en exploitation avec la tension

nominale à l'amplificateur d'asservissement.


Danaher Motion 07/2001 Données techniques

III.2 DBL1

Données techniques

Paramètres

Symbole[Unité]

DB

L1X

0001

0

DB

L1X

0002

0

Valeurs électriques

Couple d'arrêt M0 [Nm] 0,1 0,2Courant d'arrêt I0rms [A] 0,60 0,93Tension nominale secteur UN [VAC] 230

UN =

230V

Vitesse nominale nn [min-1] 6000 6000Couple nominal Mn [Nm] 0,09 0,18

Courant nominal In [A] 0,59 0,89Puissance nominale Pn [kW] 0,06 0,11

UN =

400V

Vitesse nominale nn [min-1] — —Couple nominal Mn [Nm] — —

Courant nominal In [A] — —Puissance nominale Pn [kW] — —

UN =

480V

Vitesse nominale nn [min-1] — —Couple nominal Mn [Nm] — —Courant nominal In [A] — —

Puissance nominale Pn [kW] — —Courant de crête I0max [A] 2,8 4,3Constante de couple KTrms [Nm/A] 0,17 0,22Constante de tension KErms [mVmin] 10 13

Résistance Ph-Ph R20 [�] 38,2 22

Inductance Ph-Ph L [mH] 6,5 4,7Valeurs mécaniques

Moment d'inertie du rotor J [kgcm²] 0,06 0,12Moment de friction statique MR [Nm] 0,01 0,01Constante de temps thermique tTH [min] 5 7

Poids standard G [kg] 0,7 0,8Charge radiale admissibleen bout d'arbre @ 6000 min-1 FR [N] 60

Charge axiale admissibleen bout d'arbre @ 6000 min-1 FA [N] 20

N° moteur — 00647R 00670R

Raccordements et câbles

ParamètresDBL1

X00010DBL1

X00020Connexion de puissance CâbleCâble moteur, blindé 4 x 1

Connexion du résolveur CâbleCâble résolveur, blindé 4 x 2 x 0,25mm²


Données techniques 07/2001 Danaher Motion

Plan coté (schéma de principe)

Brochage

Les moteurs de la série DBL1 sont livrés avec des extrémités de câble (longues d'environ 80 cm)

car, pour cette taille, des connecteurs mâles ou des coffrets de raccordement n'ont plus de sens.

Les câbles sont installés séparément et dénudés, les connexions de puissance sont en outre

munies d'embouts. Pour chaque câble, la tresse de blindage est torsadée en un cordon. Le câble

résolveur a un codage de couleurs selon CEI 757, les connexions de puissance sont numérotées

jusqu'à PE (terre de protection).

Câble de puissance

Fil RaccordementBroche N°

connecteur moteurcôte d'amplificateur

1 U2 42 V2 53 W2 6

GNYE PE 3

Câble résolveur

Fil RaccordementBroche N°

connecteur résolveurcôte d'amplificateur

WH - Référence 9BN + Référence 5GN - Cosinus 7YE + Cosinus 3GY + Sinus 8

PK - Sinus 4BU Contact thermique 2RD Contact thermique 6


Danaher Motion 07/2001 - A.4.043.4/12 Données techniques

Forces radiales / axiales en bout d'arbre

Courbes particulières Mn

DBL1X00010

DBL1X00020


Données techniques 07/2001 - A.4.043.3/12, 044.3/01, 42 Danaher Motion

III.3 DBL2

Données techniques

Paramètres

Symbole[Unité]

DB

L2H

0004

0

DB

L2H

0006

0

DB

L2M

0008

0

DB

L2H

0008

0


Couple d'arrêt M0 [Nm] 0,4 0,6 0,8 0,8Courant d'arrêt I0rms [A] 0,93 1,5 0,83 1,49Tension nominale secteur UN [VAC] 230-400

UN =

230V

Vitesse nominale nn [min-1] 4500 4500 — 4500Couple nominal Mn [Nm] 0,36 0,55 — 0,72

Courant nominal In [A] 0,90 1,42 — 1,45Puissance nominale Pn [kW] 0,17 0,26 — 0,34

UN =

400V

Vitesse nominale nn [min-1] 6000 6000 4500 6000Couple nominal Mn [Nm] 0,34 0,52 0,72 0,69

Courant nominal In [A] 0,70 1,27 0,83 1,10Puissance nominale Pn [kW] 0,21 0,33 0,34 0,43

UN =

480V

Vitesse nominale nn [min-1] — — — —Couple nominal Mn [Nm] — — — —Courant nominal In [A] — — — —

Puissance nominale Pn [kW] — — — —Courant de crête I0max [A] 4,3 6,8 3,8 6,8Constante de couple KTrms [Nm/A] 0,43 0,41 0,96 0,54Constante de tension KErms [mVmin] 26 25 58 33

Résistance Ph-Ph R20 [�] 26,5 14,8 47,7 14,7

Inductance Ph-Ph L [mH] 20 13,2 43 13Valeurs mécaniques

Moment d'inertie du rotor J [kgcm²] 0,08 0,11 0,13Moment de friction statique MR [Nm] 0,02 0,02 0,02Constante de temps thermique tTH [min] 15 20 22

Poids standard G [kg] 1,1 1,25 1,5Charge radiale admissibleen bout d'arbre @ 3000 min-1 FR [N] 115


N° moteur — 00288R 00558R 00348R 00293R

Données des freins

Paramètres Symbole [Unité] Valeur

Couple de maintien MBR [Nm] 1,2Tension d'alimentation UBR [VDC] 24 +15 / -0 %Puissance électrique PBR [W] 8Moment d'inertie JBR [kgcm²] 0,07Temps de desserrage tBRH [ms] 15-20

Temps d'application tBRL [ms] 5-10Poids du frein GBR [kg] 0,3


ParamètresDBL2

H00040DBL2

H00060DBL2

M00080DBL2

H00080Connexion de puissance 4 + 4 pôles, ronde, coudéeCâble moteur, blindé 4 x 1Câble moteur avec fils decommande, blindé 4 x 1 + 2 x 0,75

Connexion du résolveur 12 pôles, ronde, coudée

Câble résolveur, blindé 4 x 2 x 0,25mm²Connexion du codeur (option) 17 pôles, ronde, coudéeCâble codeur, blindé 7 x 2 x 0,25mm²




Brochage

Connecteur de puissance Connecteur du résolveur Connecteur du codeur (Option)Broche Raccordement Broche Raccordement Broche Raccordement

1 U2 1 n.c. 1 B- (Cosinus)

� PE 2 Contact thermique 2 0 V (alimentation)

3 W2 3 + Cosinus 3 A- (Sinus)

4 V2 4 - Sinus 4 UP (alimentation)5 + Référence 5 DATA

A Frein + 6 Contact thermique 6 n.c.B Frein - 7 - Cosinus 7 Contact thermique

C 2e Contact therm. (Option) 8 + Sinus 8 CLOCKD 2e Contact therm. (Option) 9 - Référence 9 B+ (Cosinus)

10 n.c. 10 0 V (Sense)11 n.c. 11 A+ (Sinus)12 n.c. 12 UP (Sense)

13 DATA14 Contact thermique15 CLOCK16 n.c.

17 n.c.


Danaher Motion 07/2001 - A.4.043.4/01, 13 Données techniques



DBL2H00040

DBL2H00060

DBL2M00080


Données techniques 07/2001 - A.4.043.3/01, 044.3/02, 04, 43 Danaher Motion

DBL2H00080



III.4 DBL3

Données techniques

Paramètres

Symbole[Unité]

DB

L3N

0006

5D

BL3

H00

065

DB

L3N

0013

0D

BL3

H00

130

DB

L3M

0019

0D

BL3

H00

250

DB

L3N

0030

0


Couple d'arrêt M0 [Nm] 0,65 0,65 1,3 1,3 1,9 2,5 3,0Courant d'arrêt I0rms [A] 0,67 1,08 1,0 1,75 1,5 3,0 2,1Tension nominale secteur UN [VAC] 230-480

UN =

230V

Vitesse nominale nn [min-1] — 3000 — 3000 — 3000 —Couple nominal Mn [Nm] — 0,6 — 1,2 — 2,2 —

Courant nominal In [A] — 1,05 — 1,6 — 2,7 —Puissance nominale Pn [kW] — 0,19 — 0,38 — 0,69 —

UN =

400V

Vitesse nominale nn [min-1] 3000 6000 3000 6000 3000 6000 3000Couple nominal Mn [Nm] 0,60 0,48 1,20 1,1 1,6 1,80 2,6

Courant nominal In [A] 0,65 0,95 0,95 1,5 1,32 2,40 1,90Puissance nominale Pn [kW] 0,19 0,30 0,38 0,69 0,50 1,13 0,82

UN =

480V

Vitesse nominale nn [min-1] 3600 — 3600 — 3600 — 3600Couple nominal Mn [Nm] 0,58 — 1,15 — 1,54 — 2,5Courant nominal In [A] 0,59 — 0,90 — 1,21 — 1,73

Puissance nominale Pn [kW] 0,22 — 0,43 — 0,58 — 0,94Courant de crête I0max [A] 3,0 5,0 4,5 7,5 6,9 13,9 9,5Constante de couple KTrms [Nm/A] 0,98 0,60 1,28 0,74 1,27 0,83 1,46Constante de tension KErms [mVmin] 59 36,5 77,5 45 77 50 88

Résistance Ph-Ph R20 [�] 79 30,3 35,5 13 21,3 5,1 11,5

Inductance Ph-Ph L [mH] 82,8 31 61 22 40 11 25Valeurs mécaniques

Moment d'inertie du rotor J [kgcm²] 0,5 0,8 1,0 1,4 1,7Moment de friction statique MR [Nm] 0,02 0,02 0,03 0,05 0,05Constante de temps therm. tTH [min] 25 30 32 32 35

Poids standard G [kg] 1,9 2,3 2,5 3,3 4Charge radiale admissibleen bout d'arbre @ 3000 min-1 FR [N] 350


N° moteur — 00299R 00276R 00258R 00275R 00263R 00420R 00252R

Données des freins





ParamètresDBL3

N00065DBL3

H00065DBL3

N00130DBL3

H00130DBL3

M00190DBL3

H00250DBL3

N00300Connexion de puissance 4 + 4 pôles, ronde, coudéeCâble moteur, blindé 4 x 1Câble moteur avec fils decommande, blindé 4 x 1 + 2 x 0,75






Brochage

Connecteur de puissance Connecteur du résolveur Connecteur du codeur (Option)Broche Raccordement Broche Raccordement Broche Raccordement1 U2 1 n.c. 1 B- (Cosinus)




A Frein + (Option) 6 Contact thermique 6 n.c.B Frein - (Option) 7 - Cosinus 7 Contact thermiqueC 2e Contact therm. (Option) 8 + Sinus 8 CLOCK

D 2e Contact therm. (Option) 9 - Référence 9 B+ (Cosinus)10 n.c. 10 0 V (Sense)11 n.c. 11 A+ (Sinus)12 n.c. 12 UP (Sense)

13 DATA

14 Contact thermique15 CLOCK16 n.c.17 n.c.





DBL3N00065

DBL3H00065

DBL3N00130



DBL3H00130

DBL3M00190

DBL3H00250

DBL3N00300


Danaher Motion 07/2001 - A.4.044.3/06, 07, 08, 11 Données techniques

III.5 DBL4

Données techniques

Paramètres

Symbole[Unité]

DB

L4N

0026

0D

BL4

H00

260

DB

L4N

0053

0D

BL4

H00

530

DB

L4N

0075

0D

BL4

H00

750

DB

L4N

0095

0


Couple d'arrêt M0 [Nm] 2,6 2,6 5,3 5,3 7,5 7,5 9,5Courant d'arrêt I0rms [A] 1,9 3,0 3,2 6,5 4,1 9,3 6,1Tension nominale secteur UN [VAC] 230-480

UN =

230V

Vitesse nominale nn [min-1] — 3000 — 3000 — 3000 —Couple nominal Mn [Nm] — 2,3 — 4,6 — 6,4 —

Courant nominal In [A] — 2,8 — 6,0 — 8,4 —Puissance nominale Pn [kW] — 0,72 — 1,45 — 2,01 —

UN =

400V

Vitesse nominale nn [min-1] 3000 — 3000 — 3000 — 3000Couple nominal Mn [Nm] 2,3 — 4,6 — 6,5 — 8

Courant nominal In [A] 1,76 — 2,77 — 3,7 — 5,6Puissance nominale Pn [kW] 0,72 — 1,45 — 2,04 — 2,51

UN =

480V

Vitesse nominale nn [min-1] 3600 — 3600 — 3600 — 3600Couple nominal Mn [Nm] 2,2 — 4,4 — 6,25 — 7,8Courant nominal In [A] 1,62 — 2,68 — 3,38 — 5,03

Puissance nominale Pn [kW] 0,83 — 1,66 — 2,36 — 2,94Courant de crête I0max [A] 8,6 13 15 30 19 42,6 27,5Constante de couple KTrms [Nm/A] 1,36 0,86 1,65 0,81 1,85 0,81 1,55Constante de tension KErms [mVmin] 82 52 100 49 112 49 94

Résistance Ph-Ph R20 [�] 9,5 3,8 6,14 1,65 3,8 0,86 1,61

Inductance Ph-Ph L [mH] 40 15 30 9,3 22,6 5,3 10Valeurs mécaniques

Moment d'inertie du rotor J [kgcm²] 2,1 2,8 4,3 6,5Moment de friction statique MR [Nm] 0,10 0,12 0,15 0,20Constante de temps therm. tTH [min] 60 60 66 70 70

Poids standard G [kg] 4,5 5,7 7,6 8,7Charge radiale admissibleen bout d'arbre @ 3000 min-1 FR [N] 580


N° moteur — 00301R 00285R 00253R 00284R 00254R 00609R 00470R

Données des freins


Couple de maintien MBR [Nm] 5Tension d'alimentation UBR [VDC] 24 +15 / -0 %Puissance électrique PBR [W] 16Moment d'inertie JBR [kgcm²] 1,06Temps de desserrage tBRH [ms] 10-30



ParamètresDBL4

N00260DBL4

H00260DBL4

N00530DBL4

H00530DBL4

N00750DBL4

H00750DBL4

N00950Connexion de puissance 4 + 4 pôles, ronde, coudéeCâble moteur, blindé 4 x 1,5Câble moteur avec fils decommande, blindé 4 x 1 + 2 x 0,75






Brochage



3 W2 3 + Cosinus 3 A- (Sinus)4 V2 4 - Sinus 4 UP (alimentation)

5 + Référence 5 DATAA Frein + (Option) 6 Contact thermique 6 n.c.B Frein - (Option) 7 - Cosinus 7 Contact thermiqueC 2e Contact therm. (Option) 8 + Sinus 8 CLOCKD 2e Contact therm. (Option) 9 - Référence 9 B+ (Cosinus)


13 DATA






DBL4N00260

DBL4H00260

DBL4N00530



DBL4H00530

DBL4N00750

DBL4H00750

DBL4N00950



III.6 DBL5

Données techniques

Paramètres

Symbole[Unité]

DB

L5N

0105

0D

BL5

H01

050

DB

L5N

0135

0D

BL5

H01

350

DB

L5N

0170

0D

BL5

H01

700

DB

L5N

0220

0


Couple d'arrêt M0 [Nm] 10,5 10,5 13,5 13,5 17 17 22Courant d'arrêt I0rms [A] 6,5 14,1 8,7 18,6 10,4 20,0 13,7Tension nominale secteur UN [VAC] 230-480

UN =

230V

Vitesse nominale nn [min-1] — 3000 — 3000 — 3000 —Couple nominal Mn [Nm] — 8,5 — 10,7 — 14 —

Courant nominal In [A] — 13 — 15,7 — 17,3 —Puissance nominale Pn [kW] — 2,67 — 3,36 — 4,40 —

UN =

400V

Vitesse nominale nn [min-1] 3000 — 3000 — 3000 — 3000Couple nominal Mn [Nm] 8,5 — 10,7 — 14 — 17

Courant nominal In [A] 5,7 — 7,3 — 9,1 — 11,3Puissance nominale Pn [kW] 2,67 — 3,36 — 4,40 — 5,34

UN =

480V

Vitesse nominale nn [min-1] 3600 — 3600 — 3600 — 3600Couple nominal Mn [Nm] 8 — 10 — 13,4 — 16Courant nominal In [A] 5 — 6,45 — 8,17 — 10

Puissance nominale Pn [kW] 3,02 — 3,77 — 5,05 — 6,03Courant de crête I0max [A] 30 71 40 85 48 91 63Constante de couple KTrms [Nm/A] 1,6 0,74 1,55 0,73 1,64 0,86 1,6Constante de tension KErms [mVmin] 97 45 94 44 99 52 97

Résistance Ph-Ph R20 [�] 2,25 0,52 1,71 0,38 1,25 0,36 0,94

Inductance Ph-Ph L [mH] 19,8 4,5 16,5 3,1 12,6 3,3 9Valeurs mécaniques

Moment d'inertie du rotor J [kgcm²] 8,1 9,1 11,3 13,1Moment de friction statique MR [Nm] 0,25 0,30 0,30 0,40Constante de temps therm. tTH [min] 50 55 60 75

Poids standard G [kg] 9,8 11,2 14 17Charge radiale admissibleen bout d'arbre @ 3000 min-1 FR [N] 640


N° moteur — 00666R 00562R 00633R 00576R 00665R 00661R 00620R

Données des freins





ParamètresDBL5

N01050DBL5

H01050DBL5

N01350DBL5

H01350DBL5

N01700DBL5

H01700DBL5

N02200Connexion de puissance 4 + 4 pôles, ronde, coudéeCâble moteur, blindé 4 x 1,5 4 x 2,5 4 x 1,5 4 x 2,5 4 x 1,5 4 x 2,5

Câble moteur avec fils decommande, blindé

4 x 1,5+ 2 x 0,75

4 x 2,5+ 2 x 1

4 x 1,5+ 2 x 0,75

4 x 2,5+ 2 x 1

4 x 1,5+ 2 x 0,75

4 x 2,5+ 2 x 1

Connexion du résolveur 12 pôles, ronde, coudéeCâble résolveur, blindé 4 x 2 x 0,25mm²Connexion du codeur (option) 17 pôles, ronde, coudée

Câble codeur, blindé 7 x 2 x 0,25mm²




Brochage







13 DATA






DBL5N01050

DBL5H01050

DBL5N01350



DBL5H01350

DBL5N01700

DBL5H01700

DBL5N02200



III.7 DBL6

Données techniques

Paramètres

Symbole[Unité]

DB

L6N

0220

0

DB

L6N

0290

0


Couple d'arrêt M0 [Nm] 22 29Courant d'arrêt I0rms [A] 15,1 17,5Tension nominale secteur UN [VAC] 400-480

UN =

230V



UN =

400V

Vitesse nominale nn [min-1] 3000 3000Couple nominal Mn [Nm] 16 20

Courant nominal In [A] 12 13,5Puissance nominale Pn [kW] 5,03 6,28

UN =

480V

Vitesse nominale nn [min-1] 3600 3600Couple nominal Mn [Nm] 14,8 18,4Courant nominal In [A] 10,1 11,2

Puissance nominale Pn [kW] 5,58 6,94Courant de crête I0max [A] 69,5 81Constante de couple KTrms [Nm/A] 1,46 1,65Constante de tension KErms [mVmin] 88 100

Résistance Ph-Ph R20 [�] 0,72 0,55

Inductance Ph-Ph L [mH] 8,5 6,5Valeurs mécaniques


Poids standard G [kg] 21,5 27Charge radiale admissibleen bout d'arbre @ 3000 min-1 FR [N] 680


N° moteur — 00332R 00407R

Données des freins





ParamètresDBL6

N02200DBL6

N02900Connexion de puissance 4 + 4 pôles, ronde, coudéeCâble moteur, blindé 4 x 2,5Câble moteur avec fils decommande, blindé 4 x 2,5 + 2 x 1






Brochage




5 + Référence 5 DATA

A Frein + (Option) 6 Contact thermique 6 n.c.B Frein - (Option) 7 - Cosinus 7 Contact thermiqueC 2e Contact therm. (Option) 8 + Sinus 8 CLOCKD 2e Contact therm. (Option) 9 - Référence 9 B+ (Cosinus)

10 n.c. 10 0 V (Sense)

11 n.c. 11 A+ (Sinus)12 n.c. 12 UP (Sense)

13 DATA14 Contact thermique15 CLOCK

16 n.c.17 n.c.





DBL6N02200

DBL6N02900



III.8 DBL7

Données techniques

Paramètres

Symbole[Unité]

DB

L7N

0260

0

DB

L7N

0320

0

DB

L7N

0400

0


Couple d'arrêt M0 [Nm] 26 32 40Courant d'arrêt I0rms [A] 17,0 20,0 23,4Tension nominale secteur UN [VAC] 400-480

UN =

230V

Vitesse nominale nn [min-1] — — —Couple nominal Mn [Nm] — — —

Courant nominal In [A] — — —Puissance nominale Pn [kW] — — —

UN =

400V

Vitesse nominale nn [min-1] 3000 3000 3000Couple nominal Mn [Nm] 20 23 26

Courant nominal In [A] 14,1 15,8 17Puissance nominale Pn [kW] 6,28 7,23 8,17

UN =

480V

Vitesse nominale nn [min-1] 3600 3600 3600Couple nominal Mn [Nm] 18,8 21 23,2Courant nominal In [A] 12,3 13,1 13,6

Puissance nominale Pn [kW] 7,09 7,92 8,75Courant de crête I0max [A] 76 89,8 94Constante de couple KTrms [Nm/A] 1,53 1,6 1,71Constante de tension KErms [mVmin] 92,5 97 103,5

Résistance Ph-Ph R20 [�] 0,46 0,36 0,3

Inductance Ph-Ph L [mH] 4,5 3,6 2,9Valeurs mécaniques


Poids standard G [kg] 28 32,5 40Charge radiale admissibleen bout d'arbre @ 3000 min-1 FR [N] 780


N° moteur — 00335R 00402R 00450R

Données des freins





ParamètresDBL7

N02600DBL7

N03200DBL7

N04000Connexion de puissance Coffret de raccordementCâble moteur, blindé 4 x 2,5 4 x 4Câble moteur avec fils decommande, blindé 4 x 2,5 + 2 x 1 —

commande, blindé 4 x 1

Connexion du résolveur 12 pôles, rondeCâble résolveur, blindé 4 x 2 x 0,25mm²Connexion du codeur (option) 17pôles, rondeCâble codeur, blindé 7 x 2 x 0,25mm²




Brochage

Coffret de raccordement Connecteur du résolveur Connecteur du codeur (Option)Borne Raccordement Broche Raccordement Broche Raccordement

U U2 1 n.c. 1 B- (Cosinus)


V V2 3 + Cosinus 3 A- (Sinus)W W2 4 - Sinus 4 UP (alimentation)

5 + Référence 5 DATA(+) Frein + (Option) 6 Contact thermique 6 n.c.(-) Frein - (Option) 7 - Cosinus 7 Contact thermique

� 2e Contact therm. (Option) 8 + Sinus 8 CLOCK

� 2e Contact therm. (Option) 9 - Référence 9 B+ (Cosinus)


13 DATA






DBL7N02600

DBL7N03200

DBL7N04000



III.9 DBL8

Données techniques

Paramètres

Symbole[Unité]

DB

L8N

0400

0

DB

L8N

0680

0

DB

L8L0

9300

DB

L8L1

1500


Couple d'arrêt M0 [Nm] 40 68 93 115Courant d'arrêt I0rms [A] 23 37 34 43Tension nominale secteur UN [VAC] 400-480

UN =

230V

Vitesse nominale nn [min-1] — — — —Couple nominal Mn [Nm] — — — —

Courant nominal In [A] — — — —Puissance nominale Pn [kW] — — — —

UN =

400V

Vitesse nominale nn [min-1] 3000 3000 2000 2000Couple nominal Mn [Nm] 32 50 70 85

Courant nominal In [A] 20 28,6 32 32,5Puissance nominale Pn [kW] 10,1 15,7 14,7 17,8

UN =

480V

Vitesse nominale nn [min-1] 3600 3600 — —Couple nominal Mn [Nm] 30,4 45,6 — —Courant nominal In [A] 17,5 25 — —

Puissance nominale Pn [kW] 11,5 17,2 — —Courant de crête I0max [A] 80 140 118 146Constante de couple KTrms [Nm/A] 1,74 1,85 2,71 2,71Constante de tension KErms [mVmin] 105 112 164 164

Résistance Ph-Ph R20 [�] 0,35 0,12 0,16 0,11

Inductance Ph-Ph L [mH] 7,5 3,4 4,4 3,9Valeurs mécaniques

Moment d'inertie du rotor J [kgcm²] 71,1 113,6 153 190Moment de friction statique MR [Nm] 0,70 0,70 0,80 0,80Constante de temps thermique tTH [min] 65 65 79 90

Poids standard G [kg] 43 54 74 93Charge radiale admissibleen bout d'arbre @ 2000 min-1 FR [N] 1800


N° moteur — 00526R 00531R 00672R 00668R

Données des freins


Couple de maintien MBR [Nm] 60Tension d'alimentation UBR [VDC] 24 +15 / -0 %Puissance électrique PBR [W] 36Moment d'inertie JBR [kgcm²] 57,5Temps de desserrage tBRH [ms] 150

Temps d'application tBRL [ms] 40Poids du frein GBR [kg] 5,4


ParamètresDBL8

N04000DBL8

N06800DBL8

L09300DBL8

L11500Connexion de puissance Coffret de raccordementCâble moteur, blindé 4 x 4 4 x 10Câble de commande, blindé 4 x 1Connexion du résolveur 12 pôles, ronde

Câble résolveur, blindé 4 x 2 x 0,25mm²Connexion du codeur (option) 17 pôles, rondeCâble codeur, blindé 7 x 2 x 0,25mm²




Brochage

Coffret de raccordement Connecteur du résolveur Connecteur du codeur (Option)Borne Raccordement Broche Raccordement Broche Raccordement

U U2 1 n.c. 1 B- (Cosinus)


V V2 3 + Cosinus 3 A- (Sinus)W W2 4 - Sinus 4 UP (alimentation)

5 + Référence 5 DATA(+) Frein + (Option) 6 Contact thermique 6 n.c.(-) Frein - (Option) 7 - Cosinus 7 Contact thermique

� 2e Contact therm. (Option) 8 + Sinus 8 CLOCK

� 2e Contact therm. (Option) 9 - Référence 9 B+ (Cosinus)


13 DATA






DBL8N04000

DBL8N06800



DBL8L09300

DBL8L11500



III.10 DBK4

Données techniques

Paramètres

Symbole[Unité]

DB

K4

N00

100

DB

K4

H00

100

DB

K4

N00

160

DB

K4

H00

160


Couple d'arrêt M0 [Nm] 1 1 1,6 1,6Courant d'arrêt I0rms [A] 1,1 1,9 1,1 1,9Tension nominale secteur UN [VAC] 230-480

UN =

230V

Vitesse nominale nn [min-1] — 3000 — 3000Couple nominal Mn [Nm] — 0,9 — 1,4

Courant nominal In [A] — 1,85 — 1,7Puissance nominale Pn [kW] — 0,28 — 0,44

UN =

400V

Vitesse nominale nn [min-1] 3000 — 3000 —Couple nominal Mn [Nm] 0,9 — 1,4 —

Courant nominal In [A] 1,06 — 1 —Puissance nominale Pn [kW] 0,28 — 0,44 —

UN =

480V

Vitesse nominale nn [min-1] 3600 — 3600 —Couple nominal Mn [Nm] 0,88 — 1,35 —Courant nominal In [A] 0,95 — 0,91 —

Puissance nominale Pn [kW] 0,33 — 0,5 —Courant de crête I0max [A] 5 8,7 4,9 7,1Constante de couple KTrms [Nm/A] 0,93 0,53 1,49 0,84Constante de tension KErms [mVmin] 56 32 90 51

Résistance Ph-Ph R20 [�] 38 13 25 7,6

Inductance Ph-Ph L [mH] 70 24 68 18Valeurs mécaniques

Moment d'inertie du rotor J [kgcm²] 0,79 1,28Moment de friction statique MR [Nm] 0,10 0,13Constante de temps thermique tTH [min] 45 50 55

Poids standard G [kg] 3Charge radiale admissibleen bout d'arbre @ 3000 min-1 FR [N] 590


N° moteur — 00259R 00017R 00441R 00347R

Données des freins





ParamètresDBK4

N00100DBK4

H00100DBK4

N00160DBK4

H00160Connexion de puissance 4 + 4 pôles, ronde, coudéeCâble moteur, blindé 4 x 1Câble moteur avec fils decommande, blindé 4 x 1 + 2 x 0,75






Brochage







13 DATA






DBK4N00100

DBK4H00100



DBK4N00160

DBK4H00160



III.11 DBK5

Données techniques

Paramètres

Symbole[Unité]

DB

K5

N00

210

DB

K5

H00

210

DB

K5

N00

430

DB

K5

H00

430


Couple d'arrêt M0 [Nm] 2,1 2,1 4,3 4,3Courant d'arrêt I0rms [A] 1,5 4 2,9 5Tension nominale secteur UN [VAC] 230-480

UN =

230V

Vitesse nominale nn [min-1] — 3000 — 3000Couple nominal Mn [Nm] — 1,9 — 3,9

Courant nominal In [A] — 3,94 — 4,8Puissance nominale Pn [kW] — 0,60 — 1,23

UN =

400V

Vitesse nominale nn [min-1] 3000 — 3000 —Couple nominal Mn [Nm] 1,9 — 3,9 —

Courant nominal In [A] 1,5 — 2,8 —Puissance nominale Pn [kW] 0,60 — 1,23 —

UN =

480V

Vitesse nominale nn [min-1] 3600 — 3600 —Couple nominal Mn [Nm] 1,8 — 3,8 —Courant nominal In [A] 1,32 — 2,55 —

Puissance nominale Pn [kW] 0,68 — 1,43 —Courant de crête I0max [A] 7 14,6 13 22,5Constante de couple KTrms [Nm/A] 1,36 0,52 1,49 0,87Constante de tension KErms [mVmin] 83 32 90 53

Résistance Ph-Ph R20 [�] 22 3,1 7,1 2,2

Inductance Ph-Ph L [mH] 60 10 32 10Valeurs mécaniques




N° moteur — 00374R 00549R 00375R 00345R

Données des freins





ParamètresDBK5

N00210DBK5

H00210DBK5

N00430DBK5

H00430Connexion de puissance 4 + 4 pôles, ronde, coudéeCâble moteur, blindé 4 x 1Câble moteur avec fils de com-mande, blindé 4 x 1 + 2 x 0,75






Brochage





A Frein + (Option) 6 Contact thermique 6 n.c.B Frein - (Option) 7 - Cosinus 7 Contact thermique

C2e Contact therm.(Option) 8 + Sinus 8 CLOCK

D 2e Contact therm.(Option)

9 - Référence 9 B+ (Cosinus)


13 DATA






DBK5N00210

DBK5H00210

DBK5N00430



DBK5H00430



III.12 DBK6

Données techniques

Paramètres

Symbole[Unité]

DB

K6

N00

350

DB

K6

N00

700


Couple d'arrêt M0 [Nm] 3,5 7Courant d'arrêt I0rms [A] 2,8 5Tension nominale secteur UN [VAC] 400-480

UN =

230V



UN =

400V

Vitesse nominale nn [min-1] 3000 3000Couple nominal Mn [Nm] 3 6

Courant nominal In [A] 2,7 4,6Puissance nominale Pn [kW] 0,94 1,89

UN =

480V

Vitesse nominale nn [min-1] 3600 3600Couple nominal Mn [Nm] 2,9 5,7Courant nominal In [A] 2,3 4,1

Puissance nominale Pn [kW] 1,09 2,15Courant de crête I0max [A] 13 23Constante de couple KTrms [Nm/A] 1,27 1,39Constante de tension KErms [mVmin] 77 84

Résistance Ph-Ph R20 [�] 12 4,4

Inductance Ph-Ph L [mH] 56 34Valeurs mécaniques

Moment d'inertie du rotor J [kgcm²] 8 11,35Moment de friction statique MR [Nm] 0,30 0,30Constante de temps thermique tTH [min] 31 38



N° moteur — 00376R 00356R

Données des freins





ParamètresDBK6

N00350DBK6

N00700Connexion de puissance 4 + 4 pôles, ronde, coudéeCâble moteur, blindé 4 x 1Câble moteur avec fils decommande, blindé 4 x 1 + 2 x 0,75






Brochage




5 + Référence 5 DATA

A Frein + (Option) 6 Contact thermique 6 n.c.B Frein - (Option) 7 - Cosinus 7 Contact thermiqueC 2e Contact therm. (Option) 8 + Sinus 8 CLOCKD 2e Contact therm. (Option) 9 - Référence 9 B+ (Cosinus)

10 n.c. 10 0 V (Sense)

11 n.c. 11 A+ (Sinus)12 n.c. 12 UP (Sense)

13 DATA14 Contact thermique15 CLOCK

16 n.c.17 n.c.





DBK6N00350

DBK6N00700



III.13 DBK7

Données techniques

Paramètres

Symbole[Unité]

DB

K7

N00

650

DB

K7

N01

200

DB

K7

N01

950


Couple d'arrêt M0 [Nm] 6,5 12 19,5Courant d'arrêt I0rms [A] 4,5 7,5 11,8Tension nominale secteur UN [VAC] 400-480

UN =

230V

Vitesse nominale nn [min-1] — — —Couple nominal Mn [Nm] — — —

Courant nominal In [A] — — —Puissance nominale Pn [kW] — — —

UN =

400V

Vitesse nominale nn [min-1] 3000 3000 3000Couple nominal Mn [Nm] 5 10 15

Courant nominal In [A] 3,8 6,8 10Puissance nominale Pn [kW] 1,57 3,14 4,71

UN =

480V

Vitesse nominale nn [min-1] 3600 3600 3600Couple nominal Mn [Nm] 4,7 9,6 14Courant nominal In [A] 3,3 5,96 8,48

Puissance nominale Pn [kW] 1,77 3,62 5,28Courant de crête I0max [A] 21 34,5 55Constante de couple KTrms [Nm/A] 1,43 1,61 1,65Constante de tension KErms [mVmin] 87 98 100

Résistance Ph-Ph R20 [�] 4,15 1,65 0,9

Inductance Ph-Ph L [mH] 22 11,5 7Valeurs mécaniques


Poids standard G [kg] 10 14,5 19Charge radiale admissibleen bout d'arbre @ 3000 min-1 FR [N] 690


N° moteur — 00377R 00378R 00379R

Données des freins





ParamètresDBK7

N00650DBK7

N01200DBK7

N01950Connexion de puissance 4 + 4 pôles, ronde, coudéeCâble moteur, blindé 4 x 1,5Câble moteur avec fils decommande, blindé 4 x 1,5 + 2 x 0,75






Brochage

Connecteur de puissance Connecteur du résolveur Connecteur du codeur (Option)Broche Raccordement Broche Raccordement Broche Raccordement

1 U2 1 n.c. 1 B- (Cosinus)




A Frein + (Option) 6 Contact thermique 6 n.c.B Frein - (Option) 7 - Cosinus 7 Contact thermique

C 2e Contact therm.(Option)

8 + Sinus 8 CLOCK

D 2e Contact therm.(Option)

9 - Référence 9 B+ (Cosinus)


13 DATA14 Contact thermique15 CLOCK16 n.c.

17 n.c.





DBK7N00650

DBK7N01200

DBK7N01950



IV Annexe

IV.1 Fourniture, transport, stockage, maintenance et évacuation

Fournitures : — Moteur de la série DBL/DBK

— Description technique (documentation), 1 exemplaire par livraison

— Bordereau d'emballage pour chaque moteur (informations succinctes)

Transport: — Classe de climat 2K3 selon EN 50178— Température de transport -25...+70 °C, variation max. 20 K/h

— Humidité de transport : humidité relative 5 % - 95 % sans condensation

— uniquement par un personnel qualifié

— uniquement dans l'emballage réutilisable d'origine du fabricant

— évitez les chocs, en particulier sur le bout d'arbre— si l'emballage est abîmé, vérifiez si le moteur présente des dégâts visibles.

— Informez le transporteur et le cas échéant le fabricant.

Emballage:

Type de moteur CartonPalette ou conteneur

à claire-voieHauteur du tas max.

DBL1 X 10DBL2 X 10DBL3 X 6DBL4 X 6

DBL5 X 5DBL6 X 1DBL7 X 1DBL8 X 1DBK4 X 6DBK5 X 5

DBK6 X 1DBK7 X 1

Stockage: — Classe de climat 1K4 selon EN 50178

— Température -25...+55°C, variation max. 20 K/h

— Humidité humidité relative 5 % - 95 % sans condensation

— uniquement dans l'emballage réutilisable d'origine du fabricant

— hauteur du tas max. voir le tableau Emballage— Durée de stockage sans limitation

Maintenance: — Uniquement par un personnel qualifié

— Les roulements à billes ont un remplissage de graisse qui, dans des

— conditions normales, suffit pour 20 000 heures de service.— Après 20 000 heures de service dans les conditions nominales, les

— roulements à billes doivent être remplacés.

— Vérifiez toutes les 2500 heures de service ou une fois par an si le moteur

— émet des bruits de roulements à billes. Si vous constatez des bruits, le moteur

— ne doit pas continuer à être exploité : les roulements à bille doivent être— changés.

— L'ouverture du moteur annule la garantie.

Nettoyage: — en cas d'encrassement du boîtier: Nettoyage par l'isopropanol ou analogue

ne pas tremper ou asperger

Évacuation: — Faites exécuter l'évacuation par une entreprise d'évacuation certifiée.

— Vous pouvez nous demander des adresses.


Danaher Motion 07/2001 Annexe

IV.2 Dépannage

Comprenez le tableau suivant comme une "trousse de premiers secours". Selon les conditions de

votre installation, des causes multiples peuvent être à l'origine de la perturbation constatée. On

décrit ici principalement les causes de défauts qui affectent directement le moteur. Lesparticularités affectant le comportement régulier sont en général provoquées par un mauvais

paramétrage de l'amplificateur d'asservissement. Informez-vous à ce sujet dans la documentation

de l'amplificateur d'asservissement et du logiciel de dialogue.

Pour les systèmes multi-axes, d'autres causes d'erreurs cachées peuvent se présenter.

Notre département des applications vous aidera à une résolution plus fine des problèmes.

Défaut Causes de défauts possiblesMesures de correction des causes dedéfauts

Le moteur netourne pas

— L’amplificateur d’asservissement n’estpas activé

— Le câble de valeur de consigne esinterrompu

— Les phases du moteur sont permutées

— Le frein n’est pas desserré— Le moteur est bloqué mécaniquement

— Appliquer le signal ENABLE (Activer)

— Vérifier le câble de valeur de consigne

— Raccorder correctement les phases dumoteur

— Vérifier l’excitation du frein— Vérifier la mécanique

Le moteurs’emballe

— Les phases du moteur sont permutées — Raccorder correctement les phases dumoteur

Le moteur vibre

— La tresse de blindage du câble résolveurest interrompue

— L’amplification est trop forte

— Remplacer le câble du résolveur

— Utiliser les valeurs par défaut dumoteur

Message d’erreurFrein

— Court-circuit dans le câble d’alimentationde tension du frein de maintien du moteur

— Frein de maintien du moteur défectueux

— Éliminer le court-circuit

— Changer le moteur

Message d’erreurDéfautétape finale

— Le câble moteur présente un court-circuitou une terre accidentelle

— Le moteur présente un court-circuit ouune terre accidentelle

— Changer le câble

— Changer le moteur

Message d’erreurRésolveur

— Le connecteur du résolveur n’est pasmis correctement

— Le câble du résolveur est interrompu,pincé ou autre

— Vérifier les connecteurs

— Vérifier les câbles

Message d’erreurTempérature dumoteur

— Le thermo-rupteur du moteur s’estdéclenché

— Le connecteur du résolveur est détachéou le câble du résolveur est interrompu

— Attendre que le moteur soit refroidi.Vérifier alors pourquoi lemoteur chauffe tellement.

— Vérifier le connecteur, installeéventuellement un nouveau câblerésolveur.

Le frein”n’accroche pas”

— Le couple de maintien demandé esttrop élevé

— Le frein est défectueux— L’arbre du moteur a une surcharge axiale

— Vérifier le dimensionnement

— Changer le moteur— Vérifier la charge axiale et la réduire.

Changer le moteur, car les paliers sontendommagés


Annexe 07/2001 Danaher Motion

IV.3 Indice des termes


Danaher Motion 07/2001 Annexe

Texte Page Texte Page

A Accouplement . . . . . . . . . . . . . . . 9Amplificateur . . . . . . . . . . . . . . . . 8

C Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Câble moteur . . . . . . . . . . . . . . . 16Câble résolveur . . . . . . . . . . . . . 16Classe d'isolation . . . . . . . . . . . . . 10Classe vibrationelle . . . . . . . . . . . 10Clé de type . . . . . . . . . . . . . . . . 12Codeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Conception . . . . . . . . . . . . . . . . 9Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . 4Constante de couple . . . . . . . . . . . 21Constante de temps thermique . . . . . 21Constante de tension. . . . . . . . . . . 21Contact thermique . . . . . . . . . . . . . 9Couple d'arrêt . . . . . . . . . . . . . . 21Couple nominal. . . . . . . . . . . . . . 21Courant d'arrêt . . . . . . . . . . . . . . 21Courant de crête . . . . . . . . . . . . . 21Courant nominal . . . . . . . . . . . . . 21

D DBK4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54DBK5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58DBK6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62DBK7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66DBL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22DBL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26DBL3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30DBL4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34DBL5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38DBL6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42DBL7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46DBL8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Déclaration du fabricant . . . . . . . . . . 6Durée de stockage . . . . . . . . . . . . 69

E Évacuation . . . . . . . . . . . . . . . . 69

F Force axiale . . . . . . . . . . . . . . . . 9Force radiale. . . . . . . . . . . . . . . . 9Fourniture . . . . . . . . . . . . . . . . 69Frein de maintien . . . . . . . . . . . . . 10

H Humidité de stockage . . . . . . . . . . 69

I Indice de protection . . . . . . . . . . . . 9L Lieu d'installation . . . . . . . . . . . . . 15M Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . 69

Mise à la terre . . . . . . . . . . . . . . 15Mise en service. . . . . . . . . . . . . . 19Moment d'inertie du rotor . . . . . . . . . 21Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

O Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11P Plaque signalétique . . . . . . . . . . . 12R Réduction de puissance . . . . . . . . . . 8

Résolveur . . . . . . . . . . . . . . . . 10S Stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Symbole de masse . . . . . . . . . . . . 14

T Table des matières . . . . . . . . . . . . 3Température ambiante . . . . . . . . . . 8Température de bride . . . . . . . . . . . 8Température de stockage . . . . . . . . 69Temps de réaction du frein. . . . . . . . 21Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Tresse de blindage . . . . . . . . . . . . 15Type de connexion . . . . . . . . . . . . 10

U Unité de retour . . . . . . . . . . . . . . 10

V Ventilation . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Choisissez votre moteur:

0,5

DBL1 37 0,1..0,2

DBL2 55 0,4..0,8

DBL3 75 0,65..3

DBL4 105 2,6..9,5

DBL5 142 10,5..22

DBL6 190 22..29

DBL7 190 26..40

DBL8 240 40...115

DBK4 105 1..1,6

DBK5 142 2,1..4,3

DBK6 190 3,5..7

DBK7 190 6,5..19,5

0 10 5020 701 30 90 1305 40 110 Nm

Type Bride Couple d'arrêt Page

lon

gco

urt

� 22

� 26

� 30

� 34

� 38

� 42

� 46

� 50

� 54

� 58

� 62

� 66

Kollmorgen Seidel GmbH & Co. KG

Adresse de logement Adresse postale

Wacholderstr. 40-42 Postfach 34 01 61D - 40489 Düsseldorf (Angermund) D-40440 Düsseldorf (Angermund)Telefon : 0203 / 9979-0 Email: [email protected] : 0203 / 9979-155 Internet: www.danaher-motion.de

servomoteurs synchrones série dbl/dbk - portal ...©. nous ne garantissons la conformité du...

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