Sécurisation de cellule flexible

GOL 510, Cours 10 b Organisation flexible de la production

(4cr.)

Session : Automne 2013

Programme de baccalauréat en génie des opérations et de la logistique École de Technologie Supérieure, Montréal, QC

Plan de présentation Introduction

Équipement de sécurisation

° Capteurs utilisables

° Niveau de sécurité

° Barrière physique

Normes applicables

° Organismes qui règlementent l’industrie

° Normes International

° Normes canadienne

Conclusion

Introduction

Dans le cadre de ce cours, nous nous attarderons principalement aux

applications de sécurité dans le contexte de l’implantation d’une cellule

flexible de fabrication. Nous passerons en revues les divers équipements

de sécurisation qui sont disponible sur le marché, de discuter de leurs

importances dans l’implantation d’une cellule manufacturière.

Finalement, nous vous présenterons les normes applicables au Canada

qui règlementent la conception et l’implantation de système automatisé.

Équipement de sécurisation Capteurs utilisables

Équipement de sécurisation (suite) Rideau de lumière Principal système utilisé lorsque l’opérateur doit avoir une relation très proche avec les équipements automatisée. Ces barrières lumineuses servent également de bon système de contrôle d’accès pour les mouvements de palettes dans les cellules de fabrication. Ces systèmes sont disponibles avec plusieurs niveaux d’espacement entre les faisceaux lumineux dépendant de la proximité des éléments de danger.

Équipement de sécurisation (suite)

Scanner laser Dispositif permettant de faire la surveillance de large surface. Dispositif qui est habituellement installé sur les AGVs pour analyser et détecter les objets qui peuvent se retrouver sur leur parcours.

Système de verrouillage Dispositif permettant de contrôler les accès aux personnes. Ces dispositifs sont souvent munis de mécanismes qui peuvent temporiser l’ouverture d’une porte suite à l’activation du signal d’urgence.

Équipement de sécurisation (suite) Interrupteur de sécurité Les interrupteurs de sécurité sont utilisés pour permettre à l’opérateur ou à toute autre personne voulant intervenir d’urgence pour stopper un équipement de production. Ces interrupteurs sont souvent utilisés pour détecter l’ouverture d’une porte ou d’un accès occasionnel (interrupteur orange et noir). L’autre modèle (Pull cord) est souvent utilisé pour donner un accès à un bouton d’urgence sur des grandes distances (le long d’un convoyeur)

Équipement de sécurisation (suite) Tapis, pare-chocs et bande sensible

Dispositif permettant de sécurisé des passages

piétonniers, des portes automatique, etc…

Bouton-opérateurs

Bouton de type (Two hands no tie-down) permettant de s’assurer que

l’opérateur aura toujours les mains dans un endroit sécure. Ces

dispositifs, à l’aide du contrôleur, assure que les deux

boutons sont activés à chaque cycle, et qu’ils sont activés

à l’intérieur d’un laps de temps de quelque milliseconde.

Équipement de sécurisation (suite)

Relais de sécurité

Ces relais permettent de gérer les multi-contacts

présents dans les systèmes de sécurité, ils sont partis

prenante dans l’activation des signaux de sécurité

advenant l’échec des tests de fonctionnement des

capteurs

Équipement de sécurisation (suite) Contrôleur de sécurité programmable Dispositif permettant de gérer de façon complètement autonome la sécurité installée dans une cellule flexible. Le système permet de minimiser les risques et les coûts reliés au filage des dispositifs entre eux dans les cas ou ont doit implanter des éléments additionnels à un circuit existant.

Équipement de sécurisation (suite) Niveau de sécurité

Catégorie 1 : Dispositif de base que permet de contrôler un accès, c’est un signal provenant de contact électrique normalement fermée.

Catégorie 2 : A besoin d’un test pour prouver que le système de sécurité

fonctionne à chaque fois Catégorie 3 : Système avec contact double sur chaque circuit, le relais de

sécurité vérifier en tout temps l’état des deux séries de contact. Si un des deux contacts n’a pas le même état en même temps, il génère un signal qui indique que le système de sécurité est fautif.

Équipement de sécurisation (suite)

Catégorie 4 : Est un système qui en tout temps s’auto-vérifie tant au

niveau des contacts que de procédure de test en cours d’utilisation.

Équipement de sécurisation (suite)

Barrière physique Les barrières physique sont pratiquement toujours présentent dans la

construction des cellules flexibles. Elles assurent

que personne ne peut pénétrer à l’intérieur du

périmètre potentiellement dangereux de la cellule. Il

existe plusieurs hauteurs de barrière que l’on peut

utiliser dépendant du niveau de danger

présent à proximité de cette barrière. Il

existe également plusieurs matériaux qui

peuvent être utilisé pour permettre, ou non,

de voir ce qui ce passe à l’intérieur de la

Équipement de sécurisation (suite)

cellule, les parois peuvent être grillagée, en

Lexan transparent, opaque, ou teinté pour les

cellules de soudage. On les retrouve sur le

marché fabriqué à partir de profilé d’aluminium

ou fabriqué en acier (moins esthétique mais

beaucoup moins cher au m linéaire).

Normes applicables

Organismes qui règlementent l’industrie

Il existe une multitude de normes qui régissent la sécurité sous toute ces formes, dépendant des

projets dans lesquels vous serez appelé à participer, donnez vous la peine de faire les recherches

nécessaires pour vous assurer que vous répondrez à tout les critères possibles. Prendre en note que

certains organismes provinciaux peuvent également imposer des critères qui pourraient surpasser les

critères des normes nationales. Au Québec, il faut considérer la CSST et IRSST, qui sont deux

organismes qui imposent beaucoup de standard élevé en matière de sécurité.

OSHA : Occupational Safety and Health Administration

ANSI : American National Standards institute

UL : Underwriters Laboratories

CSA : Canadian Standards Association

ISO : International Standards Organization

CE : Communauté européenne

Normes applicable (suite)

Normes canadienne CSA Z432-F04 (2009) Protection des machines La norme Z432 établit les critères à respecter ainsi que la description, le choix et l'application des protecteurs et des dispositifs de sécurité applicables aux machines mobiles et stationnaires. Elle s'adresse à ceux qui conçoivent, construisent, modifient, installent, utilisent, opèrent ou entretiennent la machinerie, les protecteurs de machinerie ou les dispositifs de protection. Elle peut aussi être utilisée par ceux qui exigent de l'information et de la formation à jour sur les pratiques de travail sécuritaires. CSA Z434-F03 (2013) Robots industriels et systèmes robotiques Le but de cette norme est de définir les exigences relatives à la fabrication, à la reprise et à la remise à neuf des robots industriels, à l'intégration et à l'installation des systèmes robotiques, aux méthodes de protection visant à améliorer la sécurité du personnel associé à l'utilisation des robots et des systèmes robotiques. Note: Dans cette norme, les termes «robot» et «système robotique» signifient «robot industriel» et «système robotique industriel», conformément aux définitions de l'article 3.2.

Conclusion Le monde de la sécurité est en très grande effervescence depuis une dizaine d’années, la réglementation relative à la sécurisation de équipement de production jumelés, pour le Québec, au inspections de plus en plus fréquente de la CSST vous forcera a porté une attention particulière à la sécurisation des équipements de production. Ne considéré jamais la sécurisation comme une dépense, c’est un investissement pour garder votre esprit en paix. Il sera toujours trop tard pour dire j’aurais donc dû!