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TP MES PAL-04-G7 Etude du GRAFCET du PALETTICC.docPage 1/9
STS MAINTENANCE DES SYSTÈMES DE PRODUCTION
CONDUITE Savoirs associés
S10.5 Mise en service et mise à l’arrêt
S10.8 Communication technique
CONDUIRE UN BIEN ET
OPTIMISER SON EXPLOITATION
TP MES N°PAL.04.G7
MISE À JOUR LE : 01/09/17
Nom Prénom
Nom Prénom
Nom Prénom
COMPÉTENCES C23 Identifier et caractériser la chaîne d’énergie C15 Identifier les risques pour les personnes ou l'environnement, définir et respecter
les mesures de prévention adaptées
GRILLE D’ÉVALUATION
EVALUATION DE LA COMPETENCE C23 : Identifier et caractériser la chaîne d’énergie.
Actions liées à l’activité Indicateurs de performance 0 1 2 3
Identifier les actions associées aux étapes
Les actions associées aux étapes sont correctement complétées sur le GRAFCET
Identifier les sorties Automate Les sorties Automate sont correctement identifiées sur le GRAFCET
Identifier chaque préactionneur, actionneur et effecteur associés aux étapes
Chaque préactionneur, actionneur et effecteur associés aux étapes sont correctement identifiés sur le GRAFCET
Identifier les réceptivités associées aux transitions
Les réceptivités associées aux transitions sont correctement complétées sur le GRAFCET
Identifier les entrées Automate Les entrées Automate sont correctement identifiées
sur le GRAFCET
Identifier les capteurs associés aux transitions
Les capteurs associés aux réceptivités sont correctement identifiés sur le GRAFCET
EVALUATION DE LA COMPETENCE C15 : Identifier les risques pour les personnes ou l'environnement, définir et respecter les mesures de prévention adaptées.
Actions liées à l’activité Indicateurs de performance 0 1 2 3
Identifier les situations dangereuses Les situations dangereuses sont identifiées
Préciser les mesures de sécurité Les mesures de sécurité sont identifiées
Le choix de l’outillage est adapté Les conditions de sécurité sont respectées
NOTE /20
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PRÉSENTATION DE L'ACTIVITÉ
TÂCHES PROFESSIONNELLES
T1.7 Effectuer la mise en fonctionnement et à l’arrêt.
PRÉ-REQUIS S6.4 Conversion de l’énergie S7.2 Acquisition des grandeurs physiques S7.3 Traitement de l’information
CONDITIONS DE RÉALISATION
Durée : 4h dans la zone maintenance.
Documentation : Le dossier technique est sur l’espace numérique de travail.
PROBLÉMATIQUE - ORDRE DE TRAVAIL Afin d’améliorer l’aide au diagnostic, il est demandé d’identifier les principaux éléments de la chaîne fonctionnelle de chaque sous ensemble. Vous devez :
• Compléter le GRAFCET des documents ressources DR. • Rédiger la procédure de réglage du frein (entrefer et couple à 110 Nm).
REMARQUES IMPORTANTES
Interdiction formelle d’intervenir dans l’armoire électrique SOUS TENSION.
Interdiction de pénétrer dans la partie opérative lorsque la machine est SOUS TENSION.
PRÉSENTATION DU TRAVAIL
Réaliser la mise en service de la machine afin de pouvoir compléter le GRAFCET et d’identifier les éléments participants aux différentes actions et informations.
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PRÉVENTION DES RISQUES PROFESSIONNELS DR1
IDENTIFIER LES RISQUES LIES A VOTRE ACTIVITÉ ET VOTRE SYSTÈME
a) Risques liés aux circulations (sols glissants, encombrés, …) OUI NON
b) Risques liés à l’activité physique (manipulation, transport, …) OUI NON
c) Risques électriques (tensions dangereuses, tension résiduelle,…) OUI NON
d) Risques liés au bruit (niveau sonore >80dba sur les machines) OUI NON
e) Risques liés aux produits chimiques (sur le système et alentour) OUI NON
f) Risques d’incendie et d’explosion (sur le système et alentour) OUI NON
g) Risques liés à l’utilisation de moyens de levage, de manutention OUI NON
h) Risques liés aux machines et outillages (énergies utilisées,…) OUI NON
i) Risques liés au rayonnement (sources ionisantes) OUI NON
POUR CHAQUE RÉPONSE OUI, PROPOSER LES MOYENS DE PRÉVENTION ADAPTÉS À
METTRE EN ŒUVRE
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TRAVAIL DEMANDÉ PRÉSENTATION
1. MISE EN SERVICE DE LA MACHINE ET DÉMARRAGE DU CYCLE « PAS À PAS »
Vous allez exécuter un cycle complet (formation d'une palette de deux rangées).
Pour cela, il faut appuyer sur le bouton poussoir "Validation cycle".
La machine attend la présence d'un carton sur le convoyeur d'entrée. Déposer un carton sur le tapis d'entrée de façon à ce que l'information présence carton
soit prise en compte. Le cycle de palettisation commence.
2. COMPLÉTER LE GRAFCET EN MODE DE FONCTIONNEMENT « PAS À PAS »
POUR chaque tâche opérative :
Compléter le GRAFCET correspondant à celle-ci (voir pages suivantes), en notant les actions associées aux étapes, ainsi que les informations associées aux transitions.
a. Chacune de ces actions met en œuvre sur la partie opérative : Un effecteur, Un actionneur.
Les informations recueillies sont fournies par un ou plusieurs capteurs.
b. Identifier et noter, sur la droite du GRAFCET, en vis à vis de chaque étape et réceptivité (voir exemple de présentation ci-après) les moyens technologiques associés à cette action en s'aidant des documents suivants :
Liste des entrées et sorties de l’automate, Synoptique du PALETTICC (DT N°1 et DT N°2), Schémas de câblage électrique et pneumatique.
Dès que l'action est terminée, le message "pas suivant" apparaît au pupitre.
c. Passer à l'action suivante en appuyant sur le bouton du pupitre "Validation cycle". REPETER les parties a, b et c JUSQU'A la fin du cycle signalée sur l'afficheur par le message "Palette pleine".
Exemple de présentation : voir action associée à l'étape 1
Sortie automate Préactionneur Actionneur
Effecteur
CapteurEntrée automate
1Faire avancer le cartonsur le convoyeur O0,3 contacteur KM6 Moteur cc
convoyeur
cellulephoto-électriqueI1,5
carton en butéesur convoyeur
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Sortie automate Préactionneur Actionneur
Effecteur
CapteurEntrée automate
Sortie automate Préactionneur Actionneur
Effecteur
CapteurEntrée automate
Sortie automate Préactionneur Actionneur
Effecteur
CapteurEntrée automate
Sortie automate Préactionneur Actionneur
Effecteur
CapteurEntrée automate
1
2
3
4
conditions de marche enmode pas à pas ETprésence carton
ensemble de deuxcartons formé
GRAFCET "ENSEMBLE DE DEUX CARTONS" DR2
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Sortie automate Préactionneur Actionneur
Effecteur
CapteurEntrée automate
Sortie automate Préactionneur Actionneur
Effecteur
CapteurEntrée automate
Sortie automate Préactionneur Actionneur
Effecteur
CapteurEntrée automate
Sortie automate Préactionneur Actionneur
Effecteur
CapteurEntrée automate
Sortie automate Préactionneur Actionneur
Effecteur
CapteurEntrée automate
Sortie automate Préactionneur Actionneur
Effecteur
CapteurEntrée automate
préhenseurcoté palette.rangée paire
préhenseurcoté palette.rangée impaire
8
9
10
11
12
13
deux cartons saisis
deux cartons déposés
GRAFCET "DÉPOSE DES DEUX CARTONS" DR3
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VUE EN PERSPECTIVE DU PALETTICC DT1
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VUE D'ENSEMBLE DU PALETTICC DT2
Transfert par vérin pneumatique
Fermeture/Ouverture pince par vérin pneumatique
Rotation pince par vérin pneumatique
Montée/Descente Élévateur par moteur triphasé frein à 2 vitesses (GV/PV)
Convoyage caisse par moteur à CC
Transfert par vérin pneumatique
Poussée caisses par vérin pneumatique
Fermeture/Ouverture pince par vérin pneumatique
Rotation pince par vérin pneumatique
Montée/Descente Élévateur par moteur triphasé frein à 2 vitesses (GV/PV)
Convoyage caisses par moteur à Courant Continu
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COMPTE-RENDU D'INTERVENTION
NOM TP MES PAL-04-G7
NOM TEMPS D'INTERVENTION
DATE D’INTERVENTION : Début : Fin :
Durée activité :
ÉQUIPEMENT CONSTRUCTEUR BTS MS1A
NATURE DES TRAVAUX RÉALISÉS
Etat d’avancement : Habilitation(s) nécessaire(s) pour l'activité :
En cours Essais B0 BC B2 B2V BS BR
Terminé Validé B1 B1V B2V essais BE + attribut
DOSSIER ET RESSOURCES NÉCESSAIRES
Dossier technique du système Dossier Ressources : Dossier machine
SYNTHÈSE DE L'ACTIVITÉ
Observations - Remarques Pièces de Rechange
Référence Nb Prix H.T.
Domaine
technologique : Type de
Maintenance : Outillages spécifiques :
Système-machine Automatisme Électrotechnique Pneumatique Hydraulique Mécanique
Gestion Maintenance
A1 Corrective A2 Préventive A3 Améliorative A4 Intégration (Travaux Neufs) A5 Organisation
A6 Communication A7 Conduite
Coût de l’intervention (en €) :
Main-d’œuvre (30€/heure)
Fournitures (pièces rechanges)
Total HT